CN103216526A - 一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承，该轴承包括有单簧片环形体、垫片和圆柱销钉；垫片设置在两个单簧片环形体之间，每个圆柱销钉穿过单簧片环形体、垫片上的销孔。通过圆柱销与销孔的配合实现将叠层布置的单簧片环形体与垫片连接成一体，从而构成对称螺旋交叉簧片柔性轴承。该轴承通过第一切口和第二切口分成运动刚体和固定刚体。本发明轴承采用线切割加工工艺，先制作出预成型体，然后用圆柱销钉锁紧，再加工切口、安装孔和输出孔。叠层布置不同个数的单簧片环形体能够构成如四簧片单元、六簧片单元、八簧片单元等的柔性轴承。

Description

一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承

技术领域

本发明涉及一种柔性轴承，更特别地说，是指一种具有对称螺旋交叉簧片的柔性轴承。

背景技术

柔性轴承现在应用越来越广泛，其工作原理是利用柔性单元在外力作用下变形从而产生相对转动。柔性轴承因其无摩擦、无间隙、自定心、无需润滑、无需维护、可真空应用等优点，使得其深受从事精密定位、微动平台等精密领域的科研人员所青睐，并已在低温分光计、光源同步加速器、气象卫星光学器件调整、天文望远镜上自适应场调整机构、航天器上微波天线的对准机构等场合应用。

由于缺口型柔性铰链转角范围太小，不适于设计大行程的柔性轴承，因此当前国内外多采用交叉簧片柔性铰链来构造柔性轴承，如德国C-FLEX、美国RiverHawk和Goodrich等公司及瑞士CSEM研究机构等。但基于交叉簧片的柔性轴承难以一体化加工，因此不得已需要进行装配，而正是该型柔性轴承加工装配方法的缺少限制了柔性轴承的实际应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承，该轴承利用六个单簧片环形体在空间上依次螺旋交叉组合，通过圆柱销钉紧定构成。该轴承具有大行程、大径旋刚度比（径向刚度/旋转刚度）和大轴旋刚度比（轴向刚度/旋转刚度），其结构非常紧凑。本发明轴承采用线切割加工工艺，先制作出预成型体，然后用圆柱销钉锁紧，再加工切口、安装孔和输出孔。

本发明的一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承，该轴承包括有上中间单簧片环形体（1）、下中间单簧片环形体（2）、上端部单簧片环形体（3）、下端部单簧片环形体（4）、上过渡单簧片环形体（5）、下过渡单簧片环形体（6）、以及多个个垫片和多个圆柱销钉；其中，单簧片环形体与垫片为叠层装配；

所述垫片是指AA垫片（7A）、AB垫片（7B）、AC垫片（7C）、AD垫片（7D）、AE垫片（7E）、BA垫片（8A）、BB垫片（8B）、BC垫片（8C）、BD垫片（8D）和BE垫片（8E）；

所述圆柱销钉是指AA圆柱销钉（11A）、AB圆柱销钉（11B）、AC圆柱销钉（11C）、BA圆柱销钉（12A）、BB圆柱销钉（12B）和BC圆柱销钉（12C）；

上中间单簧片环形体（1）上设有A簧片（11）、上中间运动环（12）和上中间固定环（13），上中间运动环（12）与上中间固定环（13）以水平线AB对称设置，A簧片（11）设置在上中间运动环（12）与上中间固定环（13）之间，且A簧片（11）与所述水平线AB的夹角α₁等于90度；

下中间单簧片环形体（2）上设有B簧片（21）、下中间运动环（22）和下中间固定环（23），下中间运动环（22）与下中间固定环（23）以水平线CD对称设置，B簧片（21）设置在下中间运动环（22）与下中间固定环（23）之间，且B簧片（21）与所述水平线CD的夹角α₂等于90度；

上端部单簧片环形体（3）上设有C簧片（31）、上端部运动环（32）和上端部固定环（33），上端部运动环（32）与上端部固定环（33）以水平线EF对称设置，C簧片（31）设置在上端部运动环（32）与上端部固定环（33）之间，且C簧片（31）与所述水平线EF的夹角α₃等于30度；

下端部单簧片环形体（4）上设有D簧片（41）、下端部运动环（42）和下端部固定环（43），下端部运动环（42）与下端部固定环（43）以水平线GH对称设置，D簧片（41）设置在下端部运动环（42）与下端部固定环（43）之间，且D簧片（41）与所述水平线GH的夹角α₄等于30度；

上过渡单簧片环形体（5）上设有E簧片（51）、上过渡运动环（52）和上过渡固定环（53），上过渡运动环（52）与上过渡固定环（53）以水平线IJ对称设置，E簧片（51）设置在上过渡运动环（52）与上过渡固定环（53）之间，且E簧片（51）与所述水平线IJ的夹角α₅等于30度；

下过渡单簧片环形体（6）上设有F簧片（61）、下过渡运动环（62）和下过渡固定环（63），下过渡运动环（62）与下过渡固定环（63）以水平线KL对称设置，F簧片（61）设置在下过渡运动环（62）与下过渡固定环（63）之间，且F簧片（61）与所述水平线KL的夹角α₆等于30度；

在上中间单簧片环形体（1）的下板面与下中间单簧片环形体（2）的上板面之间放置AC垫片（7C）和BC垫片（8C），且上中间单簧片环形体（1）的簧片（11）与下中间单簧片环形体（2）中的簧片（21）保持平行；

在上中间单簧片环形体（1）的上板面与上过渡单簧片环形体（5）的下板面之间放置AB垫片（7B）和BB垫片（8B），且上中间单簧片环形体（1）的簧片（11）与上过渡单簧片环形体（5）中的簧片（51）之间的安装角γ₂＝60°；

在上过渡单簧片环形体（5）的上板面与上端部单簧片环形体（3）的下板面之间放置AA垫片（7A）和BA垫片（8A），且上过渡单簧片环形体（5）的簧片（51）与上端部单簧片环形体（3）中的簧片（31）之间的安装角γ₁＝60°；

在下中间单簧片环形体（2）的下板面与下过渡单簧片环形体（6）的上板面之间放置AD垫片（7D）和BD垫片（8D），且下中间单簧片环形体（2）的簧片（21）与下过渡单簧片环形体（6）中的簧片（61）之间的安装角；

在下过渡单簧片环形体（6）的下板面与下过渡单簧片环形体（4）的上板面之间放置AE垫片（7E）和BE垫片（8E），且下过渡单簧片环形体（6）的簧片（61）与下过渡单簧片环形体（4）中的簧片（41）之间的安装角；

圆柱销钉安装在所有单簧片环形体与垫片上的销孔内；

连接销钉仅安装在固定刚体（10B）的所有单簧片环形体与垫片上的安装孔内。

本发明对称螺旋交叉簧片柔性轴承的优点在于：

①本发明柔性轴承采用簧片对称螺旋布局方式，克服了单螺旋布局时受径向力的翘曲变形。

②在同等旋转刚度下，本发明柔性轴承径向刚度相比单螺旋布局的交叉簧片柔性轴承提高了近一倍。

③将六个单簧片环形体在空间上依次螺旋交叉组合，然后通过圆柱销钉紧定，最后用线切割技术切开缺口，此种加工方法理论上适用4簧片单元、6簧片单元、8簧片单元、12簧片单元、14簧片单元等的2n（n的最小取值为2）个单元构成的柔性轴承的加工。

④本发明的加工方法使得构成柔性轴承的2n（n的最小取值为2）个单元在装配前的加工模型完全一致，简化了机床程序设计和加工步骤，提高了加工效率。

⑤该柔性轴承设计紧凑，体积小巧，同时具有良好的机械接口，易于同外围零件连接。

附图说明

图1是本发明对称螺旋交叉簧片柔性轴承的结构图。

图1A是本发明对称螺旋交叉簧片柔性轴承的分解图。

图1B是本发明对称螺旋交叉簧片柔性轴承的剖面图。

图1C是本发明对称螺旋交叉簧片柔性轴承的主视图。

图2是本发明上中间单簧片环形体的正视图。

图3是本发明上端部单簧片环形体的正视图。

图4是本发明上过渡单簧片环形体的正视图。

图5是本发明下中间单簧片环形体的正视图。

图6是本发明下端部单簧片环形体的正视图。

图7是本发明下过渡单簧片环形体的正视图。

图8是本发明AA垫片的结构图。

图9是本发明BB垫片的结构图。

图10A是本发明对称螺旋交叉簧片柔性轴承在初始位置的运动示意图。

图10B是本发明对称螺旋交叉簧片柔性轴承在顺时针位置的运动示意图。

图10C是本发明对称螺旋交叉簧片柔性轴承在逆时针位置的运动示意图。

图11A是本发明中需用的单簧片环形体的结构图。

图11B是本发明中需用的垫片结构图。

图11C是本发明中第一预成型体的分解图。

图11D是本发明中第二预成型体的装配图。

图11E是本发明中第二预成型体切除安装孔和输出孔示意图。

图11F是本发明中第二预成型体切除切口示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。

参见图1、图1A、图1B所示，本发明的一种具有六簧片单元的对称螺旋交叉簧片柔性轴承，该轴承包括有上中间单簧片环形体1、下中间单簧片环形体2、上端部单簧片环形体3、下端部单簧片环形体4、上过渡单簧片环形体5、下过渡单簧片环形体6、以及多个个垫片和多个圆柱销钉；其中，单簧片环形体与垫片为叠层装配。

所述垫片是指AA垫片7A、AB垫片7B、AC垫片7C、AD垫片7D、AE垫片7E、BA垫片8A、BB垫片8B、BC垫片8C、BD垫片8D和BE垫片8E；在本发明中，垫片的结构是相同的。

所述圆柱销钉是指AA圆柱销钉11A、AB圆柱销钉11B、AC圆柱销钉11C、BA圆柱销钉12A、BB圆柱销钉12B和BC圆柱销钉12C；在本发明中，圆柱销钉的结构是相同的。

在本发明中，单簧片环形体、圆柱销钉、垫片用的加工材料均是金属材料，其中单簧片环形体材料可以是Ti-6Al-4V，或者铝合金7075-T6；圆柱销钉材料为不锈钢；垫片材料为普通铝合金。

在本发明中，第一切口10C和第二切口10D将柔性轴承分为运动刚体10A、固定刚体10B。

（一）上中间单簧片环形体1

参见图1A、图1B、图2所示，过上中间单簧片环形体1的圆心O₁作一水平线AB。上中间单簧片环形体1上设有A簧片11、上中间运动环12和上中间固定环13，上中间运动环12与上中间固定环13以所述水平线AB对称设置，A簧片11设置在上中间运动环12与上中间固定环13之间，且A簧片11与所述水平线AB的夹角α₁等于90度。

在本发明中，上中间单簧片环形体1与下中间单簧片环形体2的结构是相同的，且在轴承的装配位置上也是相同的。

（二）下中间单簧片环形体2

参见图1A、图1B、图5所示，过下中间单簧片环形体2的圆心O₂作一水平线CD。下中间单簧片环形体2上设有B簧片21、下中间运动环22和下中间固定环23，下中间运动环22与下中间固定环23以所述水平线CD对称设置，B簧片21设置在下中间运动环22与下中间固定环23之间，且B簧片21与所述水平线CD的夹角α₂等于90度。

在本发明中，上中间单簧片环形体1与下中间单簧片环形体2的结构是相同的，且在轴承的装配位置上也是相同的。

（三）上端部单簧片环形体3

参见图1A、图1B、图3所示，过上端部单簧片环形体3的圆心O₃作一水平线EF。上端部单簧片环形体3上设有C簧片31、上端部运动环32和上端部固定环33，上端部运动环32与上端部固定环33以所述水平线EF对称设置，C簧片31设置在上端部运动环32与上端部固定环33之间，且C簧片31与所述水平线EF的夹角α₃等于30度。

在本发明中，上端部单簧片环形体3与下端部单簧片环形体4的结构是相同的，且在轴承的装配位置上也是相同的。

（四）下端部单簧片环形体4

参见图1A、图1B、图6所示，过下端部单簧片环形体4的圆心O₄作一水平线GH。下端部单簧片环形体4上设有D簧片41、下端部运动环42和下端部固定环43，下端部运动环42与下端部固定环43以所述水平线GH对称设置，D簧片41设置在下端部运动环42与下端部固定环43之间，且D簧片41与所述水平线GH的夹角α₄等于30度。

在本发明中，上端部单簧片环形体3与下端部单簧片环形体4的结构是相同的，且在轴承的装配位置上也是相同的。

（五）上过渡单簧片环形体5

参见图1A、图1B、图4所示，过上过渡单簧片环形体5的圆心O₅作一水平线IJ。上过渡单簧片环形体5上设有E簧片51、上过渡运动环52和上过渡固定环53，上过渡运动环52与上过渡固定环53以所述水平线IJ对称设置，E簧片51设置在上过渡运动环52与上过渡固定环53之间，且E簧片51与所述水平线IJ的夹角α₅等于30度。

在本发明中，上过渡单簧片环形体5与下过渡单簧片环形体6的结构是相同的，且在轴承的装配位置上也是相同的。

（六）下过渡单簧片环形体6

参见图1A、图1B、图7所示，过下过渡单簧片环形体6的圆心O₆作一水平线KL。下过渡单簧片环形体6上设有F簧片61、下过渡运动环62和下过渡固定环63，下过渡运动环62与下过渡固定环63以所述水平线KL对称设置，F簧片61设置在下过渡运动环62与下过渡固定环63之间，且F簧片61与所述水平线KL的夹角α₆等于30度。

在本发明中，上过渡单簧片环形体5与下过渡单簧片环形体6的结构是相同的，且在轴承的装配位置上也是相同的。

（七）AA垫片7A

参见图1A、图8所示，AA垫片7A上设有AA销孔7A11、AB销孔7A12、AC销孔7A13、AA通孔7A21和AB通孔7A22；

所述AA销孔7A11用于AA圆柱销11A穿过；

所述AB销孔7A12用于AB圆柱销11B穿过；

所述AC销孔7A13用于AC圆柱销11C穿过。

（八）BA垫片8A

参见图1A、图9所示，BA垫片8A上设有BA销孔8A11、BB销孔8A12、BC销孔8A13、BA通孔8A21和BB通孔8A22；

所述BA销孔8A11用于BA圆柱销12A穿过；

所述BB销孔8A12用于BB圆柱销12B穿过；

所述BC销孔8A13用于BC圆柱销12C穿过。

在本发明中，当AA垫片7A作为运动刚体10A的垫片时，则AA通孔7A21和AB通孔7A22中不放置销钉。当AA垫片7A作为固定刚体10B的垫片时，则AA通孔7A21和AB通孔7A22中必须放置连接销钉，通过该连接销钉实现将本发明设计的轴承安装在一固定板上。AA垫片7A与BA垫片8A的结构相同，当AA垫片7A被选为运动刚体10A的垫片时，则BA垫片8A为固定刚体10B的垫片。

（九）轴承装配关系

如图1、图1A、图1B所示的对称螺旋交叉簧片柔性轴承上的各个零件之间的装配关系为：

在上中间单簧片环形体1的下板面与下中间单簧片环形体2的上板面之间放置AC垫片7C和BC垫片8C，且上中间单簧片环形体1的簧片11与下中间单簧片环形体2中的簧片21保持平行；

在上中间单簧片环形体1的上板面与上过渡单簧片环形体5的下板面之间放置AB垫片7B和BB垫片8B，且上中间单簧片环形体1的簧片11与上过渡单簧片环形体5中的簧片51之间的安装角记为γ₂，该γ₂＝60度；

在上过渡单簧片环形体5的上板面与上端部单簧片环形体3的下板面之间放置AA垫片7A和BA垫片8A，且上中间单簧片环形体1的簧片11与上端部单簧片环形体3中的簧片31之间的安装角记为γ₁，该γ₁＝60度；

在下中间单簧片环形体2的下板面与下过渡单簧片环形体6的上板面之间放置AD垫片7D和BD垫片8D；上中间单簧片环形体1与下中间单簧片环形体2重叠，且下中间单簧片环形体2的簧片21与下过渡单簧片环形体6中的簧片61之间的安装角与γ₂相同；

在下过渡单簧片环形体6的下板面与下过渡单簧片环形体4的上板面之间放置AE垫片7E和BE垫片8E；上中间单簧片环形体1与下中间单簧片环形体2重叠，上端部单簧片环形体3与下过渡单簧片环形体4布局一致，则下中间单簧片环形体2的簧片21与下过渡单簧片环形体4中的簧片41之间的安装角与γ₁相同；

圆柱销钉安装在所有单簧片环形体与垫片上的销孔内；

连接销钉仅安装在固定刚体10B的所有单簧片环形体与垫片上的安装孔内。

本发明设计的一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承，该轴承包括有六个单簧片环形体、十个垫片和六个圆柱销钉；垫片设置在两个单簧片环形体之间，每个圆柱销钉穿过单簧片环形体、垫片上的销孔。通过圆柱销与销孔的配合实现将六个单簧片环形体与十个垫片连接成一体，从而构成对称螺旋交叉簧片柔性轴承。该轴承通过第一切口和第二切口分成运动刚体和固定刚体。

（十）线切割加工

（a）采用线切割制得六块结构相同的单簧片环形体，如图11A；为了方便说明，六块单簧片环形体分别取名为第一预成型单簧片环形体101、第二预成型单簧片环形体102、第三预成型单簧片环形体103、第四预成型单簧片环形体104、第五预成型单簧片环形体105和第六预成型单簧片环形体106；

（b）采用线切割制得五块结构相同的垫片，如图11B；为了方便说明，五块垫片分别取名为第一预成型垫片201、第二预成型垫片202、第三预成型垫片203、第四预成型垫片204、第五预成型垫片205；

（c）将（a）步骤的预成型单簧片环形体与（b）步骤的预成型垫片间隔重叠放置，且通孔导通，得到第一预成型体；

参见图11C所示，所述间隔重叠放置的顺序是指，第一预成型单簧片环形体101、第一预成型垫片201、第二预成型单簧片环形体102、第二预成型垫片202、第三预成型单簧片环形体103、第三预成型垫片202、第四预成型单簧片环形体104、第四预成型垫片204、第五预成型单簧片环形体105、第五预成型垫片205和第六预成型单簧片环形体106。具体重叠放置的状态为：

第三预成型单簧片环形体103与第四预成型单簧片环形体104保持相同位置；

第二预成型单簧片环形体102相对于第三预成型单簧片环形体103沿顺时针方向转动60度；

第一预成型单簧片环形体101相对于第三预成型单簧片环形体103沿逆时针方向转动60度；

第五预成型单簧片环形体105相对于第四预成型单簧片环形体104沿顺时针方向转动60度；

第六预成型单簧片环形体106相对于第四预成型单簧片环形体104沿逆时针方向转动60度。

注意将预成型垫片上的开口放在两个通孔之间，不要放在某一通孔上；

注意预成型单簧片环形体上的通孔与预成型垫片上的通孔要保持导通，不要错位；

（d）用夹具夹紧第一预成型体，在六个通孔内分别放置圆柱销钉，得到第二预成型体；装配好的第一预成型体如图11D所示；

（e）在夹具夹紧条件下，采用线切割在第二预成型体上分别加工出输出孔、安装孔，如图11E所示；

（f）在夹具夹紧条件下，采用线切割在第二预成型体上加工出第一切口和第二切口，如图11F所示；

（g）拆下夹具，得到对称螺旋交叉簧片柔性轴承。

（十一）轴承运动方式

本发明设计的一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承，其运动的简示图如图10A、图10B、图10C所示，图中，上端部单簧片环形体3与上中间单簧片环形体1之间的安装角γ₁＝60度，上过渡单簧片环形体5与上中间单簧片环形体1之间的安装角γ₂＝60°，由于上中间单簧片环形体1与下中间单簧片环形体2重叠构成中间单元，且上下单簧片环形体的装配是以中间单元对称布局，同理可得，下端部单簧片环形体4与下中间单簧片环形体2之间的安装角也是60度，下过渡单簧片环形体6与下中间单簧片环形体2之间的安装角也是60度。β角度的大小代表了运动刚体10A和固定刚体10B之间缺口大小，β角的大小决定了柔性轴承的旋转范围，即行程大小，一般取β＝15度～25度。当运动刚体10A受到外力F（切向力）、P（轴向力）、M（弯矩）作用的时候，运动刚体10A会随着三个簧片的变形而近似绕簧片交叉点O旋转。在六个簧片的变形条件下，运动刚体10A相对于固定刚体10B旋转一定的角度记为旋转角θ，所述旋转角θ的大小由外力F、P、M的大小和该轴承的旋转刚度决定，θ的范围是0度至β之间。当外力F、P、M消失后，运动刚体10A自动恢复至初始位置（如图10A所示）。顺时针方向运动时，如图10B所示；逆时针方向运动时，如图10C所示。

本发明设计的对称螺旋交叉簧片柔性轴承，可以通过叠层布置不同个数的单簧片环形体构成如四簧片单元、八簧片单元等的柔性轴承，不同单元个数组成的柔性轴承，其簧片的安装夹角不同。如四簧片单元的安装夹角为90度，八簧片单元的安装夹角为45度。

Claims (2)

1.一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承，其特征在于：该轴承包括有上中间单簧片环形体（1）、下中间单簧片环形体（2）、上端部单簧片环形体（3）、下端部单簧片环形体（4）、上过渡单簧片环形体（5）、下过渡单簧片环形体（6）、以及多个个垫片和多个圆柱销钉；其中，单簧片环形体与垫片为叠层装配；

所述垫片是指AA垫片（7A）、AB垫片（7B）、AC垫片（7C）、AD垫片（7D）、AE垫片（7E）、BA垫片（8A）、BB垫片（8B）、BC垫片（8C）、BD垫片（8D）和BE垫片（8E）；

所述圆柱销钉是指AA圆柱销钉（11A）、AB圆柱销钉（11B）、AC圆柱销钉（11C）、BA圆柱销钉（12A）、BB圆柱销钉（12B）和BC圆柱销钉（12C）；

上中间单簧片环形体（1）上设有A簧片（11）、上中间运动环（12）和上中间固定环（13），上中间运动环（12）与上中间固定环（13）以水平线AB对称设置，A簧片（11）设置在上中间运动环（12）与上中间固定环（13）之间，且A簧片（11）与所述水平线AB的夹角α₁等于90度；

下中间单簧片环形体（2）上设有B簧片（21）、下中间运动环（22）和下中间固定环（23），下中间运动环（22）与下中间固定环（23）以水平线CD对称设置，B簧片（21）设置在下中间运动环（22）与下中间固定环（23）之间，且B簧片（21）与所述水平线CD的夹角α₂等于90度；

上端部单簧片环形体（3）上设有C簧片（31）、上端部运动环（32）和上端部固定环（33），上端部运动环（32）与上端部固定环（33）以水平线EF对称设置，C簧片（31）设置在上端部运动环（32）与上端部固定环（33）之间，且C簧片（31）与所述水平线EF的夹角α₃等于30度；

下端部单簧片环形体（4）上设有D簧片（41）、下端部运动环（42）和下端部固定环（43），下端部运动环（42）与下端部固定环（43）以水平线GH对称设置，D簧片（41）设置在下端部运动环（42）与下端部固定环（43）之间，且D簧片（41）与所述水平线GH的夹角α₄等于30度；

上过渡单簧片环形体（5）上设有E簧片（51）、上过渡运动环（52）和上过渡固定环（53），上过渡运动环（52）与上过渡固定环（53）以水平线IJ对称设置，E簧片（51）设置在上过渡运动环（52）与上过渡固定环（53）之间，且E簧片（51）与所述水平线IJ的夹角α₅等于30度；

下过渡单簧片环形体（6）上设有F簧片（61）、下过渡运动环（62）和下过渡固定环（63），下过渡运动环（62）与下过渡固定环（63）以水平线KL对称设置，F簧片（61）设置在下过渡运动环（62）与下过渡固定环（63）之间，且F簧片（61）与所述水平线KL的夹角α₆等于30度；

在上中间单簧片环形体（1）的下板面与下中间单簧片环形体（2）的上板面之间放置AC垫片（7C）和BC垫片（8C），且上中间单簧片环形体（1）的簧片（11）与下中间单簧片环形体（2）中的簧片（21）保持平行；

在上中间单簧片环形体（1）的上板面与上过渡单簧片环形体（5）的下板面之间放置AB垫片（7B）和BB垫片（8B），且上中间单簧片环形体（1）的簧片（11）与上过渡单簧片环形体（5）中的簧片（51）之间的安装角γ₂＝60°；

在上过渡单簧片环形体（5）的上板面与上端部单簧片环形体（3）的下板面之间放置AA垫片（7A）和BA垫片（8A），且上过渡单簧片环形体（5）的簧片（51）与上端部单簧片环形体（3）中的簧片（31）之间的安装角γ₁＝60°；

在下中间单簧片环形体（2）的下板面与下过渡单簧片环形体（6）的上板面之间放置AD垫片（7D）和BD垫片（8D），且下中间单簧片环形体（2）的簧片（21）与下过渡单簧片环形体（6）中的簧片（61）之间的安装角；

在下过渡单簧片环形体（6）的下板面与下过渡单簧片环形体（4）的上板面之间放置AE垫片（7E）和BE垫片（8E），且下过渡单簧片环形体（6）的簧片（61）与下过渡单簧片环形体（4）中的簧片（41）之间的安装角；

圆柱销钉安装在所有单簧片环形体与垫片上的销孔内；

连接销钉仅安装在固定刚体（10B）的所有单簧片环形体与垫片上的安装孔内。

2.根据权利要求1所述的对称螺旋交叉簧片柔性轴承，其特征在于：单簧片环形体材料是Ti-6Al-4V，或者铝合金7075-T6。

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