CN103211645A - 压棒组合器械 - Google Patents
压棒组合器械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103211645A CN103211645A CN2012100155605A CN201210015560A CN103211645A CN 103211645 A CN103211645 A CN 103211645A CN 2012100155605 A CN2012100155605 A CN 2012100155605A CN 201210015560 A CN201210015560 A CN 201210015560A CN 103211645 A CN103211645 A CN 103211645A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure bar
- head
- screw
- pincers
- reset coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 claims abstract description 40
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 2
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 206010039722 scoliosis Diseases 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
- A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling
- A61B17/7083—Tools for guidance or insertion of tethers, rod-to-anchor connectors, rod-to-rod connectors, or longitudinal elements
- A61B17/7086—Rod reducers, i.e. devices providing a mechanical advantage to allow a user to force a rod into or onto an anchor head other than by means of a rod-to-bone anchor locking element; rod removers
Abstract
本发明是有关于一种压棒组合器械,包括压棒钳、复位芯和持螺塞器:压棒钳主要由上钳体和下钳体组成,上、下钳体通过销轴连接,形成前后贯通的内孔,内孔前端设有环型凸起,中部设有螺纹,并在销轴后方设有弹簧;复位芯主要包括主体和头部,并设有轴向通孔,头部可绕主体轴线旋转,头部前端设有凹槽,末端设有定位销,主体两侧设有弹性挡片,并设有与压棒钳相对应的螺纹;持螺塞器前端为与螺塞相匹配的头段,并在两侧设有弹性锁片,并设有定位台阶,在定位台阶上设有凹槽。本发明可快速、稳定、匀速地提拉椎体,并使提拉、压棒、上螺塞、紧螺塞等多重操作一并完成,且手术过程中视野开阔,操作更为简便,手术更为顺畅,进一步降低手术风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种外科植入手术器械,特别是涉及一种压棒组合器械。
背景技术
在脊柱内固定式治疗中,医生将植入脊柱椎弓根或椎体的椎弓根钉,利用手术器械蛙式钳或压棒器,对滑脱椎体进行提拉复位、脊柱矫形的提拉复位、或将钛棒压入椎弓根钉的U型槽内,以获得患者脊柱功能的恢复,主要应用于脊柱不稳症、脊柱退行性病变、脊柱滑脱及脊柱侧弯等症状。
请参阅图1所示,现有的蛙式钳虽然在手术过程中,可完成提拉滑脱椎体的作用,解决滑脱椎体的提拉复位问题,但在手术过程中,提拉滑脱锥体完全靠医师的握力完成,且对提拉的过程和力度不能自由控制,因此对医师掌握力度程度的要求较高,如果在提拉过程中遇有较大阻力,医师用力大,而一旦突破阻力,提拉的过程就会突然加速,从而导致提拉过程过快过猛,进而造成主干神经丛和神经根的损伤,形成继发性瘫痪或局部/部分神经功能丧失,导致手术不圆满甚至失败。
同时,在完成提拉过程以后,不能同时完成压棒、上螺塞紧螺塞的过程,须卸下蛙式钳才能上螺塞紧固,而且也会出现螺塞与螺钉不易对正的情况,延长了手术时间。
由此可见,上述现有的蛙式钳在结构与使用上,显然仍存在有不便与缺陷,而亟待加以进一步改进。如何能创设一种可快速、稳定、匀速地提拉椎体,并使提拉、压棒、上螺塞、紧螺塞等多重操作一并完成,且手术过程中视野开阔,操作更为简便,手术更为顺畅,进一步降低手术风险的新的压棒组合器械,实属业界极需改进的目标。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种压棒组合器械,使其可快速、稳定、匀速地提拉椎体,并使提拉、压棒、上螺塞、紧螺塞等多重操作一并完成,且手术过程中视野开阔,操作更为简便,手术更为顺畅,进一步降低手术风险,从而克服现有的蛙式钳的不足。
为解决上述技术问题,本发明一种压棒组合器械,包括由外到内依次套设连接的压棒钳、复位芯和持螺塞器,其中:压棒钳主要由上钳体和下钳体组成,上、下钳体通过设置在左右两侧的销轴连接,上、下钳体之间形成前后贯通的内孔,内孔前端设有与椎弓根钉环槽对应的环型凸起,中部设有螺纹,并在销轴后方、内孔两侧设有连接上、下钳体的弹簧;复位芯主要包括主体和头部,并设有轴向通孔,头部可绕主体轴线旋转,头部前端设有与钛棒相对应的凹槽,头部末端左右两侧设有定位销,主体两侧设有向内收缩的弹性挡片,并设有与压棒钳相对应的螺纹;持螺塞器前端为与螺塞的内六角花型相匹配的头段,并在头段两侧设有弹性锁片,持螺塞器在复位芯弹性挡片的对应位置之前设有定位台阶,并在定位台阶上设有与弹性挡片相对应的凹槽。
作为本发明的一种改进,所述的上、下钳体前端各设有两个定位销。
所述的销轴后方、压棒钳内孔的竖直轴切面,前端为长方形,后端为燕尾型,上钳体短于下钳体,上钳体尾端与下钳体的燕尾尾端接近平齐。
所述的复位芯主体上还设有定位台,并在压棒钳内孔设有与该定位台相对应的定位凸起。
所述的复位芯头部的凹槽,设置在头部前端左右两侧凸起的端面上。
所述的持螺塞器的定位台阶分为前、后两处,其前端均为圆锥形,并在定位台阶圆周上均布有6处与复位芯弹性挡片相对应的凹槽。
所述的压棒钳与复位芯的对应螺纹为三线螺纹。
所述的压棒钳在销轴前方,上、下钳体之间形成U形观察窗,并在上钳体、下钳体、复位芯主体上以及持螺塞器前端均开设有观察孔。
所述的复位芯的头部通过环槽、销钉与主体连接。
所述的在压棒钳内孔两侧各连接有两个弹簧。
采用这样的设计后,本发明至少具有以下优点:
1、利用压棒钳与椎弓根钉特制环槽的结合,利用三线螺纹可快速、稳定、匀速地提拉椎体,解决了现有蛙式钳在实施提拉椎体时操作不稳定的缺陷;
2、利用本发明可实现提拉、压棒、上螺塞、紧螺塞等多重操作的一气呵成;
3、通过压棒钳、复位芯、持螺塞器的整体对中设计,使螺塞极易对正螺钉螺纹,不会出现螺塞上歪致使椎弓根钉滑丝的现象;
4、本发明手术器械在手术过程中视野开阔、操作简便、手术顺畅,使医师畅快、顺利的完成手术,降低了手术风险,节约了手术时间。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是现有蛙式钳的结构示意图。
图2是本发明压棒组合器械的结构组成示意图。
图3是本发明压棒组合器械的压棒钳结构示意图。
图4是图3的俯视的结构示意图。
图5是本发明压棒组合器械的压棒钳剖面结构示意图。
图6是本发明压棒组合器械的复位芯结构示意图。
图7是图6的俯视结构示意图。
图8是本发明压棒组合器械的持螺塞器结构示意图。
图9是本发明复位芯、持螺塞器与螺塞的组合状态示意图。
图10是本发明压棒钳与椎弓根银钉的组合状态示意图。
图11是本发明压棒组合器械的使用初始状态示意图。
图12是本发明压棒组合器械完成提拉、压棒后的状态示意图。
具体实施方式
请参阅图2所示,本发明压棒组合器械,包括由外到内依次套设连接的压棒钳42、复位芯43和持螺塞器44。
其中,请参阅图3-5所示,压棒钳42主要由上钳体1和下钳体6组成,上、下钳体通过设置在左右两侧的各一个销轴7连接在一起而成为一个整体,上钳体1和下钳体6可围绕销轴7做适量的旋转运动。在销轴7后方、上下钳体内侧设有连接上、下钳体的弹簧5,使上钳体1与下钳体6围绕销轴7做旋转运动后自动复位。较佳的,可在上钳体1和下钳体6中部内侧分别开设4个孔,以放置两个弹簧5,达到更好的复位效果。
上、下钳体之间形成前后贯通的内孔。内孔前端设有与椎弓根钉环槽配合的环型凸起10,控制椎弓根钉Y轴的正负自由度。内孔前部为导向孔11,为复位芯43的头部导向;中部设有螺纹13,螺纹13前方为避让孔12,作为螺纹13的空开位置;后部为定位孔14,对复位芯43起到稳定和定位的作用。
较佳的,压棒钳42整体为圆柱形,并在销轴7的前方,上、下钳体之间形成一个U形观察窗3,并在上、下钳体上开设观察孔8、9,螺纹13优选采用三线螺纹,适于快速、稳定、匀速的压棒和提拉复位。
如图3所示,在销轴7的后方、压棒钳内孔的竖直轴切面,形成一个前段为长方形,后段为燕尾型的长槽4,上钳体1短于下钳体6,上钳体1的尾端与下钳体6的燕尾尾端接近平齐,以利于复位芯43的插入、拔出操作。
此外,还可在上、下钳体前端两侧分别装有两个定位销2,以控制椎弓根钉绕Y轴的自由度、X轴的正负自由度,使椎弓根螺钉定位。
请参阅图6、图7所示,复位芯43主要包括主体21和头部16,并设有螺塞、持螺塞器可通过的轴向中间通孔。
头部16前端设有与钛棒侧面相对应的弧形凹槽,末端两侧镶嵌有定位销26,且相对于轴线对称。主体21设有与压棒钳螺纹13相对应的螺纹19,并在两侧设有相对于轴线对称并向内收缩的弹性挡片20,弹性挡片20前端下探0.6-1mm,使持螺塞器44进入后不能自行脱出。头部16可绕主体21的轴线自由旋转,但不能分离脱落。
较佳的,复位芯43的尾部还设有手握部24,手握部24上设有8个沿圆周均布的长槽28,以及7个环形防滑槽29,并设有螺塞、持螺塞器可通过的孔25。
头部16前端左右两侧设有矩形凸起15,方向与定位销26垂直,头部16的凹槽即设置在该凸起15的前端,且两侧相对于轴线对称。主体21两侧还设有相对于轴线对称的观察孔27,并设有与压棒钳定位孔14的定位凸起相对应的定位台22,定位台22中间可设有刻线。主体21前端圆周均布有6个销钉孔,头部16通过环槽17、利用销钉18与主体21连接。螺纹19宜采用与螺纹13相对应的M18X4.5(P1.5)三线螺纹,可快速、稳定、匀速的旋进。
请参阅图8所示,持螺塞器44前端为与螺塞的内六角花型相匹配的头段30,并在头段30两侧设有弹性锁片31。持螺塞器44在复位芯弹性挡片20的对应位置之前设有定位台阶33,并在定位台阶33上设有与弹性挡片20相对应的凹槽。
较佳的,头段30相对于轴线对称两侧设有凹槽,弹性锁片31即固定在该凹槽内,并在持螺塞器44的前端开设有锁片观察孔32。定位台阶33分为前、后两处,其前端均为圆锥形,并在定位台阶圆周上均布有6处与弹性挡片20相对应的凹槽。此外,持螺塞器上还设有装饰环34、中部长圆形的手柄35以及用于紧固手柄35和装饰环34的螺钉36。
使用时,请配合参阅图9所示,先用持螺塞器44持住螺塞37,通过持螺塞器44的弹性锁片31撑住螺塞37的内六角花形,使螺塞37不能自由滑落,然后穿过复位芯43的内孔,并越过复位芯的弹性档片20,使持螺塞器44不会后退。如果想退出时,旋转持螺塞器44,使定位台阶33的凹槽对准弹性挡片,稍向后用力既能退出。
请配合参阅图10所示,按压压棒钳42的的上下两侧尾端,使压棒钳42前端张开,并将环型凸起10卡在椎弓根钉环槽40内,撤去手握力以后,弹簧5的弹力使压棒钳42复位并抱住螺钉,定位销2卡住椎弓根螺钉的两侧,使椎弓根螺钉的6个自由度完全被限制。
请配合参阅图11、图12所示,将复位芯43(包括已持住螺塞的持螺塞器44)放入已卡住椎弓根螺钉的压棒钳42内孔,并将复位芯43的定位销26对准压棒钳42的燕尾型长槽4,使定位销26在长槽4内向前运动,并保持复位芯头部16的方向不变。
同时,压棒钳42的导向孔11、定位孔14限制了复位芯43头部16和定位台22的运动方向,使复位芯43始终与压棒钳42保持同轴。
其后,复位芯的三线螺纹19与压棒钳的三线螺纹13咬合并持续旋进,推动钛棒41进入椎弓根螺钉的U型槽内(反之,假如设定钛棒41不动的话,那么就会提拉已植入椎体的椎弓根螺钉,并带动滑脱的椎体复位。完成提拉压棒动作后,将持螺塞器44上的螺塞37旋入椎弓根钉完成初步紧固。
卸下压棒钳42时,反向旋出复位芯43,压缩压棒钳42尾部,使压棒钳42前端张开,环型凸起10脱离椎弓根钉环槽40,即完成一次提拉压棒步骤。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰,均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种压棒组合器械,其特征在于包括由外到内依次套设连接的压棒钳、复位芯和持螺塞器,其中:
压棒钳主要由上钳体和下钳体组成,上、下钳体通过设置在左右两侧的销轴连接,上、下钳体之间形成前后贯通的内孔,内孔前端设有与椎弓根钉环槽对应的环型凸起,中部设有螺纹,并在销轴后方、内孔两侧设有连接上、下钳体的弹簧;
复位芯主要包括主体和头部,并设有轴向通孔,头部可绕主体轴线旋转,头部前端设有与钛棒相对应的凹槽,头部末端左右两侧设有定位销,主体两侧设有向内收缩的弹性挡片,并设有与压棒钳相对应的螺纹;
持螺塞器前端为与螺塞的内六角花型相匹配的头段,并在头段两侧设有弹性锁片,持螺塞器在复位芯弹性挡片的对应位置之前设有定位台阶,并在定位台阶上设有与弹性挡片相对应的凹槽。
2.根据权利要求1所述的压棒组合器械,其特征在于所述的上、下钳体前端各设有两个定位销。
3.根据权利要求1所述的压棒组合器械,其特征在于所述的销轴后方、压棒钳内孔的竖直轴切面,前端为长方形,后端为燕尾型,上钳体短于下钳体,上钳体尾端与下钳体的燕尾尾端接近平齐。
4.根据权利要求1所述的压棒组合器械,其特征在于所述的复位芯主体上还设有定位台,并在压棒钳内孔设有与该定位台相对应的定位凸起。
5.根据权利要求1所述的压棒组合器械,其特征在于所述的复位芯头部的凹槽,设置在头部前端左右两侧凸起的端面上。
6.根据权利要求1所述的压棒组合器械,其特征在于所述的持螺塞器的定位台阶分为前、后两处,其前端均为圆锥形,并在定位台阶圆周上均布有6处与复位芯弹性挡片相对应的凹槽。
7.根据权利要求1所述的压棒组合器械,其特征在于所述的压棒钳与复位芯的对应螺纹为三线螺纹。
8.根据权利要求1所述的压棒组合器械,其特征在于所述的压棒钳在销轴前方,上、下钳体之间形成U形观察窗,并在上钳体、下钳体、复位芯主体上以及持螺塞器前端均开设有观察孔。
9.根据权利要求1所述的压棒组合器械,其特征在于所述的复位芯的头部通过环槽、销钉与主体连接。
10.根据权利要求1所述的压棒组合器械,其特征在于所述的在压棒钳内孔两侧各连接有两个弹簧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210015560.5A CN103211645B (zh) | 2012-01-18 | 2012-01-18 | 压棒组合器械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210015560.5A CN103211645B (zh) | 2012-01-18 | 2012-01-18 | 压棒组合器械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103211645A true CN103211645A (zh) | 2013-07-24 |
CN103211645B CN103211645B (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=48810051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210015560.5A Active CN103211645B (zh) | 2012-01-18 | 2012-01-18 | 压棒组合器械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103211645B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104905872A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-16 | 山东威高骨科材料股份有限公司 | 一种蛙式钳钳头 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040147937A1 (en) * | 2003-01-24 | 2004-07-29 | Depuy Spine, Inc. | Spinal rod approximators |
US20050131421A1 (en) * | 2003-12-16 | 2005-06-16 | Anderson David G. | Methods and devices for minimally invasive spinal fixation element placement |
CN1913836A (zh) * | 2003-12-17 | 2007-02-14 | 德普伊斯派尔公司 | 用于骨锚接合和脊椎固定杆复位的器械及方法 |
CN1921804A (zh) * | 2003-12-16 | 2007-02-28 | 德普伊脊椎股份有限公司 | 经皮进入装置和骨锚组件 |
US20080243190A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Depuy Spine, Inc. | In-line rod reduction device and methods |
-
2012
- 2012-01-18 CN CN201210015560.5A patent/CN103211645B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040147937A1 (en) * | 2003-01-24 | 2004-07-29 | Depuy Spine, Inc. | Spinal rod approximators |
US20050131421A1 (en) * | 2003-12-16 | 2005-06-16 | Anderson David G. | Methods and devices for minimally invasive spinal fixation element placement |
CN1921804A (zh) * | 2003-12-16 | 2007-02-28 | 德普伊脊椎股份有限公司 | 经皮进入装置和骨锚组件 |
CN1913836A (zh) * | 2003-12-17 | 2007-02-14 | 德普伊斯派尔公司 | 用于骨锚接合和脊椎固定杆复位的器械及方法 |
US20080243190A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Depuy Spine, Inc. | In-line rod reduction device and methods |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
徐佩弦: "《塑料制品设计指南》", 31 March 2007, article "联接结构", pages: 175-177 * |
童时中等: "《维修性及其设计技术》", 31 December 2005, article "防差错设计", pages: 91-97 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104905872A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-16 | 山东威高骨科材料股份有限公司 | 一种蛙式钳钳头 |
WO2016180269A1 (zh) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | 山东威高骨科材料股份有限公司 | 一种蛙式钳钳头 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103211645B (zh) | 2016-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190059950A1 (en) | Spinal Deformity Correction | |
US8197519B2 (en) | Bone support apparatus | |
CN104428081B (zh) | 工具连接 | |
CN102028534A (zh) | 棒材夹持器及利用该棒材夹持器的脊椎用微创手术系统 | |
US20170027612A1 (en) | Gripping device for a pedicle screw | |
CN106955948B (zh) | 钢筋弯曲机 | |
CN108747645A (zh) | 一种消防灭火器罐体生产用打磨装置 | |
CN104905872A (zh) | 一种蛙式钳钳头 | |
CN103211645A (zh) | 压棒组合器械 | |
CN106551735A (zh) | 髓腔锉刀手柄 | |
CN104873243B (zh) | 髓腔锉手柄 | |
US9913670B2 (en) | Rod inserter for fixing of pedicle screw, screw holder with joint for minimal invasive surgery, screw reducer for minimal invasive surgery and apparatus for minimal invasive surgery using these devices | |
CN201779099U (zh) | 一种偏心手柄装置 | |
CN205411309U (zh) | 一种脊柱钉棒系统的安装工具 | |
CN105904035B (zh) | 一种导管端面去毛刺装置 | |
CN110327139A (zh) | 一种椎间融合器打入器 | |
CN204600665U (zh) | 一种蛙式钳钳头 | |
CN205072961U (zh) | 一种可调式神经外科手术用夹骨器 | |
WO2018040240A1 (zh) | 一种腰椎零切迹融合器系统 | |
CN208864470U (zh) | 一种脊柱固定钉的上钉装置 | |
CN106944964B (zh) | 一种改进型多功能螺丝刀及其使用方法 | |
CN205342962U (zh) | 一种两用水眼卡簧钳子 | |
CN106901824B (zh) | 一种用于脊柱钉棒系统的上钉置棒器 | |
CN106853643A (zh) | 一种用于大型圆柱坯料的翻转工具 | |
CN203647454U (zh) | 一种骨外科用腰椎滑脱复位器械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhai Zhiyong Inventor after: Shi Chunbao Inventor after: Cai Guangpeng Inventor before: Shi Chunbao Inventor before: Cai Guangpeng |