CN103209852B - 开关装置 - Google Patents

开关装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103209852B
CN103209852B CN201180054655.1A CN201180054655A CN103209852B CN 103209852 B CN103209852 B CN 103209852B CN 201180054655 A CN201180054655 A CN 201180054655A CN 103209852 B CN103209852 B CN 103209852B
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch element
switching device
permanent magnet
steering
device described
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180054655.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103209852A (zh
Inventor
J·科赫尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BCS Automotive Interface Solutions GmbH
Original Assignee
BCS Automotive Interface Solutions GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BCS Automotive Interface Solutions GmbH filed Critical BCS Automotive Interface Solutions GmbH
Publication of CN103209852A publication Critical patent/CN103209852A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103209852B publication Critical patent/CN103209852B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/16—Indicators for switching condition, e.g. "on" or "off"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/25—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using haptic output
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/97—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a magnetic movable element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1446—Touch switches
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/96062—Touch switches with tactile or haptic feedback

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种开关装置(10)，包括：可调节的、对接触敏感的开关元件(12)，该开关元件通过沿操纵方向(s)施加的接触压力可切换；其中，开关元件(12)能够占据第一初始位置，在该第一初始位置中开关元件(12)沿操纵方向(s)支承在支座(14)上，使得开关元件(12)沿操纵方向(s)的运动被锁止，以及开关元件(12)能够占据第二初始位置，在该第二初始位置中开关元件(12)相对于第一初始位置与操纵方向(s)相反地调节了可预定的位移(x1)，使得开关元件(12)沿操纵方向(s)的运动是可能的。

Description

开关装置
技术领域
本发明涉及一种开关装置、特别是机动车中的开关装置。
背景技术
由现有技术不仅已知对接触敏感的开关装置如例如触摸板、而且已知触觉式开关装置如例如机械的跷板式开关或按键开关。在切换触觉式开关装置时要克服开关位移，该开关位移例如通过应用开关垫或卡锁盘具有限定的力-位移特性曲线。与此相对，在对接触敏感的开关中对于操作者的可感觉的反馈不是强制存在的，但是可通过声响器或类似物产生。在此形成的反馈对于操作者来说没有如触觉式开关按键的习惯的并且期望的反馈那样感觉到。
发明内容
因此本发明的目的在于，创造一种能量高效的并且对接触敏感地工作的开关装置，该开关装置(优选按选择)可促成与触觉式开关装置类似的开关感觉。
按照本发明，该目的通过一种开关装置、特别是机动车中的开关装置来实现，该开关装置包括：可调节的、对接触敏感的开关元件，该开关元件通过沿操纵方向施加的接触压力可切换；其中，开关元件能够占据一个第一初始位置，在该第一初始位置中开关元件沿操纵方向支承在支座上，使得开关元件沿操纵方向的运动被锁止，以及开关元件能够占据一个第二初始位置，在该第二初始位置中开关元件相对于第一初始位置与操纵方向相反地调节了可预定的位移，使得开关元件沿操纵方向的运动是可能的。对接触敏感的开关元件因此可以在其第一初始位置和其第二初始位置之间调节，在该第一初始位置中沿操纵方向的运动被锁止(对接触敏感的切换而没有触觉反馈)，在该第二初始位置中沿操纵方向的运动是可能的(对接触敏感的切换带有触觉反馈)。在这两个初始位置之间的该预定的位移在此可被看作“虚拟的开关位移”，因为该位移在开关元件的第二初始位置中尽管还是对接触敏感的开关过程仍促成带有开关位移的传统开关机构的开关感觉。
在开关装置的一种实施形式中设有弹簧，该弹簧沿着操纵方向朝支座对开关元件加载。弹簧因此产生预紧力，该预紧力负责开关装置的清楚限定的并且无摆动的开关位置。
优选地，设有在两个终端位置之间能运动的永久磁铁，该永久磁铁能够与操纵方向相反地背离支座地对开关元件加载。该永久磁铁由此能够实现开关元件在其两个初始位置之间的简单的调节。
在此，在能运动的永久磁铁的第一终端位置中，永久磁铁的与操纵方向相反地作用到开关元件上的磁力优选小于弹簧的沿操纵方向作用到开关元件上的弹簧力。通过这种力关系保证，开关元件在永久磁铁的第一终端位置中占据其第一初始位置。
相反，在能运动的永久磁铁的第二终端位置中，永久磁铁的与操纵方向相反地作用到开关元件上的磁力优选大于弹簧的沿操纵方向作用到开关元件上的弹簧力。通过这种力关系相应地保证，开关元件在永久磁铁的第二终端位置中处于其第二初始位置中。
理想地，开关元件的初始位置由此直接地耦联于永久磁铁的终端位置。
特别优选地，在永久磁铁的第二终端位置中，由接触压力引起的、对于切换开关元件所需要的切换力按绝对值基本上等于磁力和弹簧力的差值。由此，在永久磁铁的第二终端位置中开关装置的触觉反馈基本上与开关元件的对接触敏感地触发的开关过程同时地开始。
在开关装置的另一种实施形式中，设有可通电的电磁线圈单元，该电磁线圈单元具有线圈轴线，其中，永久磁铁至少部分地被接纳在电磁线圈单元中并且能沿轴向方向在第一终端位置与第二终端位置之间运动。通过电磁线圈单元的相应通电，永久磁铁因此可以以低的花费地在其两个终端位置之间调节。
在此，线圈轴线优选地基本上平行于对接触敏感的开关元件的操纵方向延伸。
电磁线圈单元在永久磁铁的第一终端位置中所具有的电感率优选不同于在永久磁铁的第二终端位置中所具有的电感率，其中，设有用于测量电磁线圈单元的电感率的装置。由此随时都可以确定永久磁铁的位置和由此也可以得到开关装置的开关过程是带有触觉反馈还是没有触觉反馈地进行的信息。
在开关装置的另一种实施形式中，设有可磁化的第一构件，特别是电磁线圈单元的第一磁轭，该可磁化的第一构件在电磁线圈单元未通电的情况下把永久磁铁通过磁力沿轴向固定在轴向的第一终端位置中。这在能量上是极其有利的，因为这样能够在电磁线圈单元没有能量需求的情况下实现开关装置的对接触敏感的切换而没有触觉反馈。
特别优选地(附加地)设有可磁化的第二构件，特别是电磁线圈单元的第二磁轭，该可磁化的第二构件在电磁线圈单元未通电的情况下把永久磁铁通过磁力沿轴向固定在轴向的第二终端位置中。这在能量上是极其有利的，因为这样能够在电磁线圈单元没有能量需求的情况下实现开关装置的对接触敏感的切换而带有触觉反馈。
在开关装置的另一种实施形式中，对接触敏感的开关元件与基本上同轴于永久磁铁定向的、能沿轴向运动的可磁化的主体耦联。
在这里，对接触敏感的开关元件可以固定在双臂杠杆的第一杠杆臂上，而可磁化的主体可以固定在该双臂杠杆的第二杠杆臂上。
备选地，对接触敏感的开关元件可以与可磁化的主体连接并且与可磁化的主体共同地沿着轴向方向能运动。这导致开关装置的紧凑的并且结构简单的构造，这最后也对制造成本产生有利的影响。
附图说明
从以下参考附图对优选实施例的描述得出本发明的其他特征和优点。在这些附图中：
图1示出按照第一实施形式的按本发明的开关装置的示意图，其中，开关元件处于第一初始位置；
图2示出按照图1的按本发明的开关装置的示意图，其中，开关元件处于第二初始位置；
图3示出力/位移特性曲线的曲线图，该特性曲线在按图2的开关装置的开关过程中形成；
图4示出按照第二实施形式的按本发明的开关装置的示意图，其中，开关元件处于第一初始位置；
图5示出按照图4的按本发明的开关装置的示意图，其中，开关元件处于第二初始位置；和
图6示出按照图5的按本发明的开关装置在施加切换力后的示意图。
具体实施方式
图1和2示出开关装置10、特别是机动车中的开关装置的第一实施形式，该开关装置包括一个可调节的对接触敏感的开关元件12，该开关元件通过在操纵方向s上施加的接触压力可切换。对接触敏感的开关元件12在此例如是一个一般已知的对接触敏感的电容区域(Feld)，如其例如在传统的触摸板中所应用的那样。
对接触敏感的开关元件12在图1中位于第一初始位置中，在该第一初始位置中开关元件12沿着操纵方向s支承在一个支座14上。这意味着，开关元件12在沿着操纵方向s施加接触压力的情况下被切换，而开关元件没有对于操作者可感受到地移动。换句话说，当开关元件12位于其第一初始位置中时，开关装置10在切换中没有触觉反馈。开关过程纯对接触敏感地进行。
图2示出按图1的开关装置10的示意图，其中，开关元件12位于第二初始位置中，在该第二初始位置中该开关元件12相对于第一初始位置与操纵方向s相反地调节了可预定的位移x1。相应地，开关元件12可以沿着其操纵方向s以位移x1调节。可预定的位移x1在这种情况下也可以被称作“虚拟的开关位移”，因为它给操作者赋予触觉反馈。但是实际上的开关过程如前面一样是以纯接触敏感的方式进行，正如图1中的那样。
开关装置10的操作者由此可以在没有触觉反馈的对接触敏感的开关过程(参见图1)与带有触觉反馈的对接触敏感的开关过程(参见图2)之间进行选择。
按照图1和2，开关装置10具有弹簧16，该弹簧沿着操纵方向s朝支座14对开关元件12加载、也就是说到按照图1的第一初始位置中。在当前情况下，弹簧16是拉力弹簧，它对开关元件12以弹簧力F弹簧朝支座14加载。代替拉力弹簧在备选的实施形式中当然也可以使用压力弹簧，该压力弹簧对开关元件12沿着操纵方向s朝支座14加载。
开关装置10还包括一个能在两个终端位置之间运动的永久磁铁18，该永久磁铁可以与操纵方向s相反地背离支座14地对开关元件12加载、也就是向按照图2的第二初始位置。
在按照图1的能运动的永久磁铁18的第一终端位置中，永久磁铁18的与操纵方向s相反地作用到开关元件12上的磁力F磁小于弹簧16的沿操纵方向s作用到开关元件12上的弹簧力F弹簧。
相反，在按照图2的能运动的永久磁铁18的第二终端位置中，永久磁铁18的与操纵方向s相反地作用到开关元件12上的磁力F磁大于弹簧16的沿操纵方向s作用到开关元件12上的弹簧力F弹簧。
因此，开关元件12的第一初始位置直接耦联于永久磁铁18的第一终端位置，而开关元件12的第二初始位置直接耦联于永久磁铁18的第二终端位置，由此经由永久磁铁18的位置可调节开关元件12的初始位置。
在一种特别优选的实施变型方案中，在永久磁铁18的第二终端位置中(图2)，由接触压力引起的、对于切换开关元件12所需要的切换力F切换按绝对值基本上等于磁力F磁和弹簧力F弹簧的差值。这种力关系提供的优点是，开关元件12的对接触敏感的切换基本上与对操作者的触觉反馈同时进行。此外由此保证，在每次对接触敏感的开关过程中都实现触觉反馈并且反之亦然。
在图1和2中还设有一个可通电的电磁线圈单元20，该电磁线圈单元具有一个线圈轴线A，其中，永久磁铁18至少部分地被接纳在电磁线圈单元20中并且能沿轴向方向在第一终端位置(图1)与第二终端位置(参见图2)之间运动。此外，设有一个可磁化的第一构件22，该第一构件把永久磁铁18在电磁线圈单元20未通电的情况下通过磁力F磁固定沿轴向固定在第一终端位置中。可磁化的第一构件22在按照图1和2的第一实施形式中是铁板，该铁板相对于电磁线圈单元20沿轴向不能运动地设置。此外，设置有一个可磁化的第二构件24，该第二构件把永久磁铁18在电磁线圈单元20未通电的情况下通过磁力F’磁固定沿轴向固定在第二终端位置中。
在此，磁力F磁固定和F’磁固定如此之大，使得永久磁铁18只有通过电磁线圈单元20的通电才能从其第一或第二终端位置调节出来。
电磁线圈单元20按照图1和2包括一个线圈体26、特别是由塑料构成的线圈体，以及金属丝28、特别是漆包铜线，该金属丝卷绕在线圈体26上。此外，电磁线圈单元20包括一个磁罐30、特别是由铁构成的磁罐，该磁罐包围卷绕的金属丝28和线圈体26，以及电磁线圈单元包括一个磁轭32，该磁轭在开关装置10的第一实施形式中形成可磁化的第二构件24(图2)。
电磁线圈单元20在按照图1的永久磁铁18的第一终端位置中所具有的电感率不同于在按照图2的永久磁铁18的第二终端位置中所具有的电感率，其中，设有一个用于测量电磁线圈单元20的电感率的装置34。借助该装置34随时都可以以低的花费确定，开关装置10是处在没有开关过程触觉反馈的运行状态中(按照图1的开关元件12的第一初始位置)还是处在带有开关过程触觉反馈的运行状态中(按照图2的开关元件12的第二初始位置)。
对接触敏感的开关元件12与一个基本上同轴于永久磁铁18定向的、能沿轴向运动的可磁化的主体36耦联。按照在图1和2中的第一实施形式，在此对接触敏感的开关元件12固定在一个双臂杠杆42的一个第一杠杆臂38上，而可磁化的主体36固定在该双臂杠杆的一个第二杠杆臂40上，其中，杠杆42可以围绕转动点D偏转。
开关装置10的功能如下所述：
在按照图1的永久磁铁18的第一终端位置中，由磁力F磁引起的转矩小于相反地作用的、由弹簧力F弹簧引起的转矩，使得开关元件12占据其第一初始位置，在该第一初始位置中开关元件沿着其操纵方向s(永久地)支承在支座14上。在这种情况下，开关装置10的切换对于操作者在触觉上不可感受到地、纯接触敏感地通过由操作者施加的切换力F切换来进行。
在按照图2的永久磁铁18的第二终端位置中，由磁力F磁引起的转矩大于相反地作用的、由弹簧力F弹簧引起的转矩，使得开关元件12占据第二初始位置。电磁线圈单元20的磁轭32形成一个用于永久磁铁18的轴向止挡，该永久磁铁又形成一个用于可磁化的主体36的轴向止挡，使得准确地限定开关元件12的第二初始位置。
为切换开关装置10，经由接触压力重新施加所需的切换力F切换，使得开关元件12对接触敏感地切换。但是切换力F切换在这种情况中也足够用来使开关元件12在其操纵方向s上调节可预定的位移x1。这在弹簧力F弹簧的支持下并且克服在永久磁铁18与可磁化的主体36之间的磁力F磁发生。
在开关元件12沿着操纵方向s的该调节中得到特性曲线43，如其在按照图3的曲线图中所示，其中，在横坐标上从按照图2的第二初始位置出发沿着操纵方向s标出开关元件12的位移x，而在纵坐标上标出所施加的力F。所示的特性曲线43非常类似于带有开关垫或卡锁盘的开关的曲线，当杠杆42经由(未画出的)压力弹簧操纵时尤其如此。
图4至6示出开关装置10的第二实施形式。因为功能原理以及许多结构特征与按图1和2的第一实施形式没有区别，所以与此相关地请具体参见图1至3的以上描述。为了避免重复，下面仅仅探讨结构区别。
图4类似于图1地示出带有处于第一初始位置中的开关元件12的开关装置10，而图5与图2类似地示出带有处于第二初始位置中的开关元件12的开关装置10。从图5出发，最后图6示出在施加切换力F切换之后的开关装置10。
开关装置10的第二实施形式与第一实施形式的主要区别在于，按照图4至6的对接触敏感的开关元件12与可磁化的主体36连接并且与该可磁化的主体共同地沿着轴向方向能运动。开关元件12和可磁化的主体36在当前情况中例如通过壳体接板44彼此连接并且在轴向方向上相对于电磁线圈单元20能调节可预定的位移x1。
如在图4和6中可看到的那样，支座14在这里通过电磁线圈单元20构成。
在按照图4至6的第二实施形式中，线圈轴线A基本上平行于对接触敏感的开关元件12的操纵方向s延伸。在第一实施形式中也可设想这样的变型方案，在其中线圈轴线A基本上平行于对接触敏感的开关元件12的操纵方向s延伸，其中，这决定性地取决于杠杆42的造型和设置结构。
代替按照图1和2的磁罐30和磁轭32，按照图4至6的电磁线圈单元20包括一个优选由铁构成的磁管46以及一个优选由铁构成的第一磁轭48和一个同样优选由铁构成的第二磁轭50。第一磁轭48在这里承担可磁化的第一构件22的功能，而第二磁轭50承担可磁化的第二构件24的功能。在第一磁轭48和永久磁铁18之间的磁力F磁固定在第一终端位置(参见图4)中在此足够用来把永久磁铁18即使在电磁线圈单元20未通电流的情况下也保持在该第一终端位置中，尽管第一磁轭48没有形成用于永久磁铁18的轴向止挡。
与第一实施形式的另一区别是设置在永久磁铁18与可磁化的主体36或第二磁轭50之间的间隔片52，该间隔片优选由塑料构成。经由该间隔片52，在永久磁铁18与可磁化的主体36之间的磁力F磁以及在永久磁铁18的第二终端位置中(参见图5和6)在永久磁铁18与第二磁轭50之间的磁力F’磁固定能够以低的花费调节到所期望的数值。
在该第二实施形式中，永久磁铁18也可以借助电磁线圈单元20的短时间的通电流在其第一终端位置(图4)与其第二终端位置(图5和6)之间运动。根据永久磁铁18的这些终端位置，可调节的开关元件12按照图4占据第一初始位置或者按照图5占据第二初始位置。根据开关元件12的初始位置，开关装置10可以没有触觉反馈地(参见图4)或者带有触觉反馈地(参见图5和图6)对接触敏感地切换。触觉反馈经由虚拟的开关位移给操作者赋予传统的机械式开关过程的感觉。

Claims (16)

1.开关装置，包括：
可调节的、对接触敏感的开关元件(12)，该开关元件能通过沿操纵方向(s)施加的接触压力切换；
其中，开关元件(12)能够占据第一初始位置，在该第一初始位置中开关元件(12)沿操纵方向(s)支承在支座(14)上，使得开关元件(12)沿操纵方向(s)的运动被锁止，以及
其中，开关元件(12)能够占据第二初始位置，在该第二初始位置中开关元件(12)相对于第一初始位置与操纵方向(s)相反地调节了能预定的位移(x1)，使得开关元件(12)沿操纵方向(s)的运动是可能的。
2.按照权利要求1所述的开关装置，其特征在于，设有弹簧(16)，该弹簧沿着操纵方向(s)朝支座(14)对开关元件(12)加载。
3.按照权利要求1所述的开关装置，其特征在于，设有在两个终端位置之间能运动的永久磁铁(18)，该永久磁铁能够与操纵方向(s)相反地背离支座(14)地对开关元件(12)加载。
4.按照权利要求2所述的开关装置，其特征在于，设有在两个终端位置之间能运动的永久磁铁(18)，该永久磁铁能够与操纵方向(s)相反地背离支座(14)地对开关元件(12)加载。
5.按照权利要求4所述的开关装置，其特征在于，在能运动的永久磁铁(18)的第一终端位置中，永久磁铁(18)的与操纵方向(s)相反地作用到开关元件(12)上的磁力(F磁)小于弹簧(16)的沿操纵方向(s)作用到开关元件(12)上的弹簧力(F弹簧)。
6.按照权利要求4或按照权利要求5所述的开关装置，其特征在于，在能运动的永久磁铁(18)的第二终端位置中，永久磁铁(18)的与操纵方向(s)相反地作用到开关元件(12)上的磁力(F磁)大于弹簧(16)的沿操纵方向(s)作用到开关元件(12)上的弹簧力(F弹簧)。
7.按照权利要求6所述的开关装置，其特征在于，在永久磁铁(18)的第二终端位置中，由接触压力引起的、对于切换开关元件(12)所需要的切换力(F切换)按绝对值基本上等于磁力(F磁)和弹簧力(F弹簧)的差值。
8.按照权利要求3至5之一所述的开关装置，其特征在于，设有可通电的电磁线圈单元(20)，该电磁线圈单元具有线圈轴线(A)，其中，永久磁铁(18)至少部分地被接纳在电磁线圈单元(20)中并且能沿轴向方向在第一终端位置与第二终端位置之间运动。
9.按照权利要求8所述的开关装置，其特征在于，线圈轴线(A)基本上平行于对接触敏感的开关元件(12)的操纵方向(s)延伸。
10.按照权利要求8所述的开关装置，其特征在于，电磁线圈单元(20)在永久磁铁(18)的第一终端位置中所具有的电感率不同于在永久磁铁的第二终端位置中所具有的电感率，其中，设有用于测量电磁线圈单元(20)的电感率的装置(34)。
11.按照权利要求8所述的开关装置，其特征在于，设有可磁化的第一构件(22)，该第一构件把永久磁铁(18)在电磁线圈单元(20)未通电的情况下通过磁力(F磁固定)沿轴向固定在轴向的第一终端位置中。
12.按照权利要求8所述的开关装置，其特征在于，设有可磁化的第二构件(24)，该第二构件把永久磁铁(18)在电磁线圈单元(20)未通电的情况下通过磁力(F’磁固定)沿轴向固定在轴向的第二终端位置中。
13.按照权利要求3至5之一所述的开关装置，其特征在于，对接触敏感的开关元件(12)与基本上同轴于永久磁铁(18)定向的、能沿轴向运动的、可磁化的主体(36)耦联。
14.按照权利要求13所述的开关装置，其特征在于，对接触敏感的开关元件(12)固定在双臂杠杆(42)的第一杠杆臂(38)上，而可磁化的主体(36)固定在该双臂杠杆的第二杠杆臂(40)上。
15.按照权利要求13所述的开关装置，其特征在于，对接触敏感的开关元件(12)与可磁化的主体(36)连接并且与可磁化的主体(36)共同地沿着轴向方向能运动。
16.按照权利要求1所述的开关装置，其特征在于，所述开关装置是机动车中的开关装置。
CN201180054655.1A 2010-10-01 2011-08-08 开关装置 Expired - Fee Related CN103209852B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010047261A DE102010047261B4 (de) 2010-10-01 2010-10-01 Schaltvorrichtung
DE102010047261.1 2010-10-01
PCT/EP2011/003970 WO2012041417A1 (de) 2010-10-01 2011-08-08 Schaltvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103209852A CN103209852A (zh) 2013-07-17
CN103209852B true CN103209852B (zh) 2016-08-24

Family

ID=44587755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180054655.1A Expired - Fee Related CN103209852B (zh) 2010-10-01 2011-08-08 开关装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9530585B2 (zh)
EP (1) EP2621750B1 (zh)
CN (1) CN103209852B (zh)
DE (1) DE102010047261B4 (zh)
WO (1) WO2012041417A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2680438B1 (en) 2012-06-29 2018-10-10 Dav Touch control module
EP2731119A1 (en) * 2012-11-07 2014-05-14 Sony Corporation Magnetic circuit and key input device
DE102014017577B4 (de) * 2014-11-27 2020-04-23 Audi Ag Bedieneinrichtung und Verfahren zum Ansteuern von Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs
DE102015008596B3 (de) * 2015-07-02 2016-11-24 Audi Ag Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit kippbarem Bedienteil und dauermagnetischer Aktoreinrichtung
US10100919B1 (en) 2016-06-10 2018-10-16 Kongsberg Power Products Systems I, Inc. Shifter assembly
DE102017220780B3 (de) * 2017-11-21 2019-02-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Tastschalter und Kraftfahrzeug mit einem Tastschalter
EP3822034A1 (de) * 2019-11-14 2021-05-19 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3736397A (en) * 1970-11-04 1973-05-29 Singer Co Keyboard switch assembly with pushbutton magnetic latching structure for non-operative position
US4977298A (en) * 1989-09-08 1990-12-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Panel switch
DE4230950C1 (en) * 1992-09-16 1993-09-23 Peter 83620 Feldkirchen-Westerham De Ludwig Electromagnetic pushbutton switch with variable restoring force - has coil with permanent-magnet core which doubles as sensor of movement or position of button and as actuator for additional movement dependent on switching function
CN1126362A (zh) * 1994-03-28 1996-07-10 沃尔夫冈·普里塞姆特 可安装在机动车仪表盘上的开关装置及其制作方法
CN2562500Y (zh) * 2002-06-28 2003-07-23 何岳明 一种霍尔接近开关
DE10318376A1 (de) * 2003-04-14 2004-11-04 Volkswagen Ag Haptische Bedieneinrichtung insbesondere für Kraftfahrzeuge
CN1933071A (zh) * 2005-09-02 2007-03-21 阿尔卑斯电气株式会社 开关装置
KR20100045543A (ko) * 2008-10-24 2010-05-04 한국과학기술원 이종 액츄에이터를 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2205669A (en) * 1938-07-22 1940-06-25 Associated Electric Lab Inc Sound translating device and method of making the same
US3065366A (en) * 1958-07-02 1962-11-20 Ibm Pulse generator
US3072769A (en) * 1960-06-30 1963-01-08 Illinois Tool Works Control mechanism
US3055999A (en) * 1961-05-02 1962-09-25 Alfred R Lucas Magnetic switch of the snap acting type
US3529269A (en) * 1966-08-01 1970-09-15 William P Gardiner Magnetic switch
US3815066A (en) * 1972-06-19 1974-06-04 Ibm Magnetic key mechanism or the like
US3863182A (en) * 1974-03-22 1975-01-28 Magsat Corp Magnetically operated electrical switch
US4054944A (en) * 1975-01-17 1977-10-18 Redactron Corporation Finger operated switching device
US4201489A (en) * 1976-08-04 1980-05-06 Creatcchnil Patent AG Keyboard actuatable with the aid of the fingers of at least one hand
US4409576A (en) * 1982-02-03 1983-10-11 Polaroid Corporation Method and apparatus which change magnetic forces of a linear motor
SU1428379A1 (ru) * 1985-07-24 1988-10-07 Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова Электромагнитный вибровозбудитель механорецепторов человека
CH669064A5 (fr) * 1986-06-02 1989-02-15 Portescap Dispositif d'actionnement electromagnetique.
US5651450A (en) 1994-03-28 1997-07-29 Priesemuth; Wolfgang Switches, in particular switches that can be installed into the instrument panel of a vehicle, and a method for manufacturing a switch
US6066998A (en) * 1996-09-12 2000-05-23 Massachusetts Institute Of Technology Magnetic actuator with long travel in one direction
DE19651315A1 (de) * 1996-12-11 1998-06-18 A B Elektronik Gmbh Rastschaltwerk
US5815058A (en) * 1997-04-02 1998-09-29 Onan Corporation Contact enhancement apparatus for an electric switch
US6002184A (en) * 1997-09-17 1999-12-14 Coactive Drive Corporation Actuator with opposing repulsive magnetic forces
US5896076A (en) * 1997-12-29 1999-04-20 Motran Ind Inc Force actuator with dual magnetic operation
US6429846B2 (en) * 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6069545A (en) * 1999-01-08 2000-05-30 Duraswitch Industries, Inc. Magnetically actuated pushbutton switch
JP4121730B2 (ja) * 2001-01-19 2008-07-23 富士通コンポーネント株式会社 ポインティングデバイス及び携帯型情報機器
US6512435B2 (en) * 2001-04-25 2003-01-28 Charles Willard Bistable electro-magnetic mechanical actuator
US6639496B1 (en) * 2001-04-25 2003-10-28 Van Namen Frederik T. Bistable long-stroke electro-magnetic mechanical actuator
FR2837616B1 (fr) * 2002-03-19 2004-05-28 Schneider Electric Ind Sa Appareil electrique a actionneur piezoelectrique pilote
US6657525B1 (en) * 2002-05-31 2003-12-02 Northrop Grumman Corporation Microelectromechanical RF switch
US7474180B2 (en) * 2002-11-01 2009-01-06 Georgia Tech Research Corp. Single substrate electromagnetic actuator
JP2004304968A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Tdk Corp ボイスコイルモータ用永久磁石部材及びボイスコイルモータ
CN1942851A (zh) * 2004-04-14 2007-04-04 皇家飞利浦电子股份有限公司 触控式显示器
DE102004019755A1 (de) 2004-04-23 2005-11-17 Fischer Automotive Systems Gmbh Lüftungsdüse
JP2006123110A (ja) * 2004-10-29 2006-05-18 Foundation For The Promotion Of Industrial Science 静電マイクロアクチュエータ、静電マイクロアクチュエータ装置、及び静電マイクロアクチュエータの駆動方法
US7683508B2 (en) * 2005-01-04 2010-03-23 Coactive Drive Corporation Vibration device
DE102005013197A1 (de) * 2005-03-16 2006-09-28 Siemens Ag Magnetische Betätigungsvorrichtung
EP1907086B1 (en) * 2005-06-27 2011-07-20 Coactive Drive Corporation Synchronized vibration device for haptic feedback
US7420449B2 (en) * 2006-08-18 2008-09-02 Oc Oerlikon Balzers Ag Mirror actuating device for projection systems
US7757376B2 (en) * 2006-09-12 2010-07-20 Tdk Corporation Method for manufacturing of a magnetic circuit
JP2008199713A (ja) * 2007-02-08 2008-08-28 Fujitsu Component Ltd アクチュエータ
GB2449682A (en) * 2007-06-01 2008-12-03 Sharp Kk Optical system for converting a flat image to a non-flat image
US7675202B1 (en) * 2007-07-18 2010-03-09 Benjamin Huang Isotropic ring magnet linear voice coil motor
WO2009037379A1 (en) * 2007-09-18 2009-03-26 Senseg Oy Method and apparatus for sensory stimulation
US8004501B2 (en) * 2008-01-21 2011-08-23 Sony Computer Entertainment America Llc Hand-held device with touchscreen and digital tactile pixels
US8115745B2 (en) * 2008-06-19 2012-02-14 Tactile Displays, Llc Apparatus and method for interactive display with tactile feedback
US8217908B2 (en) * 2008-06-19 2012-07-10 Tactile Displays, Llc Apparatus and method for interactive display with tactile feedback
US8665228B2 (en) * 2008-06-19 2014-03-04 Tactile Displays, Llc Energy efficient interactive display with energy regenerative keyboard
GB2465786A (en) * 2008-11-28 2010-06-02 Sharp Kk An optical system for varying the perceived shape of a display surface
TWI398801B (zh) * 2009-08-21 2013-06-11 J Touch Corp Transparent vibrating elements and their modules
US8777880B2 (en) * 2009-10-19 2014-07-15 Davis Susan B Force-multiplying percussor and self-applicator system for airway clearance
US9400911B2 (en) * 2009-10-30 2016-07-26 Synaptics Incorporated Fingerprint sensor and integratable electronic display
US8669952B2 (en) * 2011-06-09 2014-03-11 Sharp Laboratories Of America, Inc. Metallic nanoparticle pressure sensor
CN105278790B (zh) * 2009-12-29 2017-05-10 追踪有限公司 具有集成式触摸感测能力的照明装置及其制造方法
US8525185B2 (en) * 2010-04-07 2013-09-03 Uchicago Argonne, Llc RF-MEMS capacitive switches with high reliability
US8711118B2 (en) * 2012-02-15 2014-04-29 Immersion Corporation Interactivity model for shared feedback on mobile devices
US9024910B2 (en) * 2012-04-23 2015-05-05 Qualcomm Mems Technologies, Inc. Touchscreen with bridged force-sensitive resistors
US8570296B2 (en) * 2012-05-16 2013-10-29 Immersion Corporation System and method for display of multiple data channels on a single haptic display

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3736397A (en) * 1970-11-04 1973-05-29 Singer Co Keyboard switch assembly with pushbutton magnetic latching structure for non-operative position
US4977298A (en) * 1989-09-08 1990-12-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Panel switch
DE4230950C1 (en) * 1992-09-16 1993-09-23 Peter 83620 Feldkirchen-Westerham De Ludwig Electromagnetic pushbutton switch with variable restoring force - has coil with permanent-magnet core which doubles as sensor of movement or position of button and as actuator for additional movement dependent on switching function
CN1126362A (zh) * 1994-03-28 1996-07-10 沃尔夫冈·普里塞姆特 可安装在机动车仪表盘上的开关装置及其制作方法
CN2562500Y (zh) * 2002-06-28 2003-07-23 何岳明 一种霍尔接近开关
DE10318376A1 (de) * 2003-04-14 2004-11-04 Volkswagen Ag Haptische Bedieneinrichtung insbesondere für Kraftfahrzeuge
CN1933071A (zh) * 2005-09-02 2007-03-21 阿尔卑斯电气株式会社 开关装置
KR20100045543A (ko) * 2008-10-24 2010-05-04 한국과학기술원 이종 액츄에이터를 이용한 햅틱 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010047261A1 (de) 2012-04-05
DE102010047261B4 (de) 2013-04-25
WO2012041417A1 (de) 2012-04-05
EP2621750B1 (de) 2014-10-29
WO2012041417A8 (de) 2013-05-10
US9530585B2 (en) 2016-12-27
US20130284577A1 (en) 2013-10-31
CN103209852A (zh) 2013-07-17
EP2621750A1 (de) 2013-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103209852B (zh) 开关装置
AU2007233934B2 (en) Electromagnetic actuator, in particular for a medium-voltage switch
CN101563551B (zh) 弹性件、其组件、弹性件和缓冲装置的组件及包括弹性件的车
KR101103381B1 (ko) 영구자석과 스프링을 이용한 조작기 및 그것을 구비하는 구동 장치
CN203770501U (zh) 电磁悬浮式动态缓冲减震器
CN105720777A (zh) 电磁促动器及使用方法
WO2007053244A3 (en) Moving coil actuator for reciprocating motion with controlled force distribution
US7196602B2 (en) Solenoid
CN105765675B (zh) 电磁执行器
EP1236899A3 (en) Control valve for variable displacement compressor using electromagnetic actuator
EP2939336B1 (de) Linearantrieb
EP1611663A1 (de) Elektromagnetischer energiewandler
CN102789928B (zh) 驱动机构
CN201060749Y (zh) 电器开关永磁操动机构
CN101447365A (zh) 一种单稳态永磁操动机构
CN107112876A (zh) 线性电机
CN101826402A (zh) 分、合闸工作气隙双侧分散励磁的双稳态永磁操动机构
CN207830542U (zh) 变速器换挡机构及其控制系统、车辆
EP3012476A3 (en) Clutch actuation
CN201387818Y (zh) 一种分、合闸工作气隙双侧分散励磁的双稳态永磁操动机构
CN106206163A (zh) 多档位电磁开关
CN105390349A (zh) 一种双稳态永磁塑壳断路器
CN108475604A (zh) 继电器设备
CN206236504U (zh) 一种长行程电磁铁装置
CN205282413U (zh) 一种单稳态永磁塑壳断路器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160824

Termination date: 20200808

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee