CN103207375B - 识别第一物体相对另一物体的位置的位置确定装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实现了借助RFID进行MRT局部线圈位置确定，利用位置确定装置来识别第一物体（106）的相对于另一个物体（LA，WS，104，101）的位置（xLA,yLA,zLA）来说的位置（xRFID,yRFID,zRFID），该位置确定装置包括至少一个在第一物体（106）上布置的RFID标签（A‑Q）和/或至少一个在另一个物体（WS，104，101）上布置的RFID读取装置（LA）。

Description

识别第一物体相对另一物体的位置的位置确定装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于识别MRT系统中的至少一个MRT局部线圈的位置的装置和方法。
背景技术
例如由US7696754B2、DE102009021026 A1、DE102009018282 A1、DE102009004448A1、CN101887108A公知用于通过磁共振断层造影来检查对象或患者的磁共振设备(MRT)。
在核自旋断层造影中将局部线圈放置在卧榻上(PTAB)。
为了改善工作流，MRT系统应当自动地将成像待检查的患者的ROI(Region ofInterest，感兴趣区域)移动到磁均匀性体积FoV的中央，并且在那里开始ROI的成像MRT检查。为此应当公知的是，ROI在卧榻上位于哪个位置。
对于确定的局部线圈，感兴趣区域ROI尽可能通过局部线圈自身来定义(例如在胸部线圈的情况下检查胸部区域)。即，局部线圈自身可以用作ROI的信息。系统例如通过局部线圈标识得知连接了哪个局部线圈，但不一定得知该局部线圈在卧榻上确切地被放置在哪个位置。
至少在内部公知如下方法，在所述方法中将患者在卧榻上定位之后引入到测量体积FoV的第一检查台移动是基于机械编码的。这意味着，例如对于胸部线圈来说，在患者台PTAB中设置孔/缝隙并且局部线圈机械上这样形成，使得必须利用小的“凸缘”将其安放到卧榻的孔中。通过识别局部线圈，系统假定在卧榻上的局部线圈的固定位置，其(例如作为与卧榻端部的距离)在软件文档中给出。也就是，由局部线圈标识、机械编码和软件信息的组合获得关于PTAB移动的信息(PTAB应当向哪移动)。
该实施可以具有如下缺陷：
-在PTAB上定位的局部线圈例如在胸部线圈的情况下可以是相对大的并且仅通过小的机械容纳装置在其z方向上定义。这一点是具有缺陷的，因为：
-难以将相对大的部分精确地安放到小的孔中。
-容易发生，不能正确定位局部线圈以及不能正确进行机械编码。由此系统将患者移动到次佳的位置。
-对于一些应用来说，放置到仅一个机械上固定的预定位置是具有缺陷的，因为：
-在患者身高不同的情况下，膝部例如可以位于稍微不同的z位置。
-例如对于：极胖的女士，在z方向上更灵活地定位胸部线圈会导致较高的患者舒适度。
一般地，机械编码的方案具有缺陷，即患者必须相对于预定的局部线圈位置被放置在卧榻上并且不能从工作流或患者舒适度的观点出发放置患者。这一点例如在膝部线圈的情况中是这样，其中直到患者被放置在卧榻上之后，才可以看出膝部恰好位于那里。同样对于该应用，在同时识别线圈位置的情况下更加独立于机械标记的线圈定位可能性是值得期望的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，进一步优化局部线圈位置识别。上述技术问题分别通过独立权利要求的特征以与至少内部公知的解决方案不同的方式来解决。优选的扩展在从属权利要求和描述中给出。
附图说明
本发明的可能的实施方式的其它特征和优点借助于附图由下面对实施例的描述给出。附图中：
图1示出了用于特别是RFID信号的读取天线和分别用于发送RFID信号的多个RFID天线，
图2示出了读取天线和RFID天线的多个可能的空间位置/布置，
图3示出了在脊柱线圈上方具有RFID读取装置的胸部局部线圈和/或具有多个RFID发送装置的患者卧榻，
图4示出了在脊柱线圈上方的腕关节局部线圈和/或具有多个RFID发送装置的患者卧榻，
图5示出了在脊柱线圈上方的前部局部线圈和/或具有多个RFID发送装置的患者卧榻，
图6示意性示出了用于精确查找紧靠读取装置的RFID发送装置/RFID芯片的功率交换(Leistungsswap)，
图7示意性示出了MRT系统。
具体实施方式
图7(特别是作为技术背景)示出了(位于屏蔽的空间或法拉第笼F的)成像的磁共振设备MRT 101，其具有全身线圈102，该全身线圈102具有在此为管形的空间103，载有例如检查对象(例如患者)105(具有或没有局部线圈装置106)的身体的患者卧榻104可以沿箭头z方向驶入该空间103，以便通过成像的方法拍摄患者105。在此，在患者身上放置局部线圈装置106，利用该局部线圈装置在MRT的局部范围(也称为视野或FOV)内可以产生在FOV中身体105的部分区域的照片。局部线圈装置106的信号可以由MRT 101的例如经由同轴电缆或经由无线电(167)等与局部线圈装置106连接的分析装置(168、115、117、119、120、121等)进行分析(例如转换为图像、存储或显示)。
为了利用磁共振设备MRT 101借助磁共振成像对身体105(检查对象或患者)进行检查，向身体105入射不同的、在其时间和空间特性上彼此最准确调谐的磁场。具有在此为隧道形的开口103的测量室中的强磁体(通常为低温磁体107)产生静态的强主磁场B0，其例如为0.2至3特斯拉或更强。位于患者卧榻104上的待检查的身体105驶入主磁场B0的观察区域FoV(“视野”)中大致均匀的区域。通过磁高频激励脉冲B1(x，y，z，t)激励身体105的原子核的核自旋，通过在此作为(例如多部分108a、108b、108c的)身体线圈108非常简化示出的高频天线(和/或必要时的局部线圈装置)入射该高频激励脉冲。高频激励脉冲例如由通过脉冲序列控制单元110控制的脉冲产生单元109产生。在通过高频放大器111放大之后，高频激励脉冲被导向高频天线108。在此示出的高频系统仅仅是示意性的。通常在磁共振设备101中会使用多于一个脉冲产生单元109、多于一个高频放大器111以及多个高频天线108a、b、c。
此外，磁共振设备101还具有梯度线圈112x、112y、112z，在测量时利用它们入射用于选择性地层激励和用于对测量信号进行位置编码的磁梯度场。梯度线圈112x、112y、112z由梯度线圈控制单元114控制，梯度线圈控制单元114与脉冲产生单元109一样与脉冲序列控制单元110连接。
由被激励的核自旋(在检查对象中的原子核)发出的信号由身体线圈108和/或至少一个局部线圈装置106接收，通过对应的高频前置放大器116放大，并且由接收单元117进一步处理和数字化。记录的测量数据被数字化并作为复数的数值存入k空间矩阵。从该存有值的k空间矩阵借助多维傅里叶变换可以重建相关的MR图像。
对于既可以在发送模式中运行又可以在接收模式中运行的线圈，如身体线圈108或局部线圈106，通过前置的发送-接收转换器118来调节正确的信号传输。
图像处理单元119从测量数据中产生图像，将该图像通过操作控制台120显示给用户和/或存储在存储单元121中。中央计算机单元122控制各个设备组件。
目前，在MR断层造影中通常利用所谓的局部线圈装置(Coils，local coils)来拍摄具有高信噪比(SNR)的图像。这些局部线圈装置是安装在紧靠身体105的上面(前部)或下面(后部)或内部的天线系统。在MR测量中，被激励的核在局部线圈的各个天线中感应出电压，该电压然后通过低噪声前置放大器(如LNA，Preamp)放大并且最后被传输到接收电子器件。为了也在高分辨率的图像中改进信噪比，采用所谓的高场设备(1.5T-12T或更高)。如果在MR接收系统上可以连接比现有的接收器更多的单个天线，则在接收天线和接收器之间设置例如开关矩阵(在此称为RCCS)。该开关矩阵将当前激活的接收信道(大多是恰好位于磁体的视野中的接收信道)路由到现有的接收器。由此可以连接比现有的接收器更多的线圈元件，因为在全身覆盖的情况下仅须读取位于FoV(视野)或磁体的均匀空间中的线圈。
例如天线系统一般称为局部线圈装置106，其例如可以由一个或作为阵列线圈由多个天线元件(特别是线圈元件)组成。这些单个天线元件例如实施为环形天线(Loops)、蝶形线圈、弯曲线圈或鞍形线圈。局部线圈装置例如包括线圈元件、前置放大器、其它电子器件(外罩波陷波器等)、外壳、托架并且大多具有带插头的电缆，局部线圈装置可以通过该插头连接到MRT设备上。安装在设备侧的接收器168对由局部线圈106例如经由无线电等接收的信号进行滤波和数字化，并将数据传输到数字信号处理装置，数字信号处理装置从该由测量获得的数据中大多导出图像或光谱，并且例如为了随后的通过用户的诊断而将其提供给用户和/或进行存储。
图1-6解释了本发明的实施方式的示例。
建议了位置确定装置LA、A-Q、106和在将放置了患者105的患者卧榻104移入MRT101的磁体的孔103之前或期间或之后借助RFID来识别第一可动物体106的位置(xRFID,yRFID,zRFID)，特别是借助RFID技术识别以局部线圈106形式的第一可动物体的位置(xRFID,yRFID,zRFID)的方法。
为此例如(在其它物体中，在此即)在患者卧榻104中和/或(在患者卧榻104中/上的)脊柱局部线圈中和/或在MRT系统101的孔103中布置(例如多个在至少一个方向z上先后地)由RFID芯片A-D/A-H/A-Q组成的阵列，这些(原理已知的)RFID芯片(下面也称为RFID标签或RFID发送器)A-D/A-H/A-Q分别具有在此适用于RFID传输的天线RFID-At。
在MRT局部线圈106上(例如在表面内或上嵌入地贴上或其它方式安装)的局部线圈位置确定系统LG、A-Q可以包括至少一个RFID读取装置LG和至少一个RFID发送装置/RFID标签A-Q，例如一个RFID读取装置LG和多个RFID发送装置/RFID标签A-Q，或者多个RFID读取装置LG和一个RFID发送装置/RFID标签A，或者多个RFID读取装置LG和多个RFID发送装置/RFID标签A-Q。
如果在患者卧榻104上和/或在(患者卧榻上或内的)脊柱局部线圈WS上设置局部线圈106，则位于局部线圈106中的读取天线LA试图读取从RFID芯片A、B、C、D分别经由天线RFID-At发送的RFID标识信息(RFID芯片A的RFID信息A、RFID芯片B的RFID信息B、RFID芯片C的RFID信息C、RFID芯片D的RFID信息D)。RFID芯片(RFID发射机应答器)尤其可以是无源的RFID发射机应答器或半有源的RFID发射机应答器，其由(查询设备＝)读取设备LA的无线电信号获得其能量。可以根据由http://de.wikipedia.org/wiki/RFID以横向参考所得知的频谱这样选择所使用的RFID频率和传输方法，使得其在MRT中最优地运行，例如长波或短波或微波，例如以电容性的或电感性的或电磁的耦合。
通过读取天线LA和RFID芯片的天线RFID-At(或者类似地读取天线LA和RFID芯片的天线RFID-At)仅在确定的相对空间位置(距离和纵向)的情况下互相导致成功读取RFID标签，可以由成功读取的RFID标签A、B、C、D(的RFID信息)获得关于局部线圈106的(相对于为了控制MRT而获知的在104或WS或103等中的RFID读取装置LA的位置(xLA,yLA,zLA)来说的)位置(xRFID,yRFID,zRFID)的信息。
例如依据(读取设备和/或RFID芯片A、B、C、D的)(必要时可调整的)发送功率，在图1中读取天线LA可以(基于RFID芯片A、B、C、D与读取天线LA不同的距离)接收仅由最近的RFID芯片B发送的RFID信息或者仅由RFID芯片A、B、C发送的RFID ID信息或者由RFID芯片A、B、C、D(D具有与LA最大的距离d)发送的RFID信息。在该方案中，读取天线LA位于其位置应当已知的局部线圈106中，RFID标签位于对于系统101、110来说已知的位置。
也可以存在比所描述的更多的RFID芯片A、B、C、D，例如在至少一个方向z上先后地存在多于五个、多于十个、多于二十个或多于三十个或多于五十个或多于一百个RFID芯片。这些RFID芯片然后由多标签能力(Multi-tag-)的读取系统来读取。为此存在各种公知的方法，如何避免读取时在读取范围内存在的多个标签的冲突。
局部线圈106可以通过无线电167或电缆Ka等向MRT系统的控制器117、110发送其自身确定的位置，所述控制器可以用于将具有患者和局部线圈106的卧榻104和RoI(基于电机等地)移动到FoV。替换地，局部线圈106可以通过无线电167或电缆Ka等向MRT系统的控制器117、110发送由其106接收的RFID(基于所述RFID，MRT系统的控制器117、110在获知RFID芯片A、B、C、D的位置的情况下确定其106的位置，所述RFID芯片A、B、C、D的RFID信息由局部线圈接收)，所述控制器可以用于将具有患者和局部线圈106的卧榻104和RoI(基于电机等地)移动到FoV。
原则上在此为了定位局部线圈106，也就是为了在一个方向z或两个方向x,z或三个方向x,y,z上确定局部线圈106位置，采用最大可能的(必要时取决于位置的)RFID读取有效距离d的空间限制。
可以通过设计读取天线LA和/或设计RFID标签的天线RFID-At和/或RFID标签的灵敏度和/或(例如作为功率交换的)功率Le来改变最大可能的RFID读取有效距离d的空间限制，该功率Le被用于由LA在响应RFID芯片时发送和/或读取RFID。
按照实施，位置固定的或就其位置相对于患者卧榻104来说固定的线圈(诸如在患者卧榻104上/内的脊柱线圈WS)装备了多个RFID标签A、B、C、D、…，由此非位置固定的局部线圈106可以通过空间限制地探测RFID以及与(必要时在MRT中的控制器110中的)分析软件一起来确定其(106)的相对于位置固定的RFID读取设备LA的位置(xLA,yLA,zLA)来说的位置(xRFID,yRFID,zRFID)。
图2示出了读取天线和RFID天线的相对于彼此关于其在方向x,y,z上的布置来说的多个可能的空间位置/布置。也就是例如如图2所示左侧LA在z-x平面内并且RFID-At在z-x平面内，或者如图2所示中间LA在z-x平面内并且RFID-At在y-z平面内，或者如图2所示右侧LA在z-x平面内并且RFID-At在x-y平面内。
按照图3，例如如果良好地在两个方向上已知胸部线圈106的相对于脊柱线圈WS和/或卧榻104来说的(例如在x方向、y方向或z方向上的)相对位置(例如横切于患者卧榻驶入方向的水平的x位置和垂直于患者卧榻驶入方向z的y位置，但不已知在患者卧榻驶入到MRT孔中的方向z上的z位置)，则技术上可以为了精确定位胸部线圈106采用受限制的RFID接收有效距离d，因为良好地定义了(从106至：A/H和/或104和/或WS的)相对位置并且由此良好地定义了耦合。这尤其对于直接在卧榻104上或在脊柱线圈WS上或靠近其放置的局部线圈106的情况中是这样，因为通常精确地预定(卧榻104的)机械结构：局部线圈106可以怎样放置。在示例中例如在简单情况下仅确定局部线圈(例如胸部线圈106)的z位置或(例如在腕关节线圈106的情况下或者例如在膝部线圈的情况下)可能的x位置和z位置，在复杂情况下也确定局部线圈(例如在前面身体局部线圈106的情况下)的所有三个空间坐标x,y,z。在图3中分别经由单独的天线RFID-At发送(并且必要时例如接收发送能量)的RFID芯片A-H可以是彼此电绝缘的单独结构(即孤立(Insel)解决方案)，从而避免了外罩波问题。
图4以俯视图示出了在(插入患者卧榻104中或位于其上的)脊柱线圈WS上方的腕关节线圈106作为另一个实施例，其中腕关节线圈106中的读取装置LG空间上在y方向上位于RFID芯片D的读取装置的上方，并且由此与其它RFID芯片A-C、E-H、I-Q相比该读取装置LG更靠近RFID芯片D，从而(必要时根据所选择的发送功率)仅由RFID芯片D或者比由其它RFID芯片更好地接收局部线圈106的读取装置LA中的RFID信号，并且例如在该RFID芯片D上方的位置假定为读取设备LA和由此局部线圈106的位置。
图5以侧视图示出了位于在患者卧榻104上的患者之上的前部线圈106作为另一个实施例，其中读取装置LG布置在局部线圈106内或上，并且其中在(嵌入或在表面安装等的)位置确定装置中在具有局部线圈位置确定系统的MRT系统101上RFID芯片A-D、E-H(的行/阵列)位于MRT 101的孔103的内壁之上或其中和/或并且其中RFID芯片A-D、E-H(的行/阵列)(例如在此A和E以<10cm恰好)位于MRT 101的孔103的患者卧榻侧的孔入口处。
可以在将具有局部线圈106的患者卧榻104移入MRT的孔103之前和/或在移入时利用在局部线圈106内或上的读取装置LG读取RFID芯片A-D、E-H来确定位置，尤其是用于定位局部线圈106和由此在FOV中的ROI。
也可以组合按照附图的RFID芯片的布置。必要时在一个局部线圈106中使用一个或多个读取装置的情况下，(在一个方向上先后布置的)RFID芯片A-H的一个或多个阵列也可以位于MRT孔内壁103中和/或MRT孔内壁入口103上和/或患者卧榻104中的脊柱线圈WS和/或患者卧榻104WS中。也可以彼此无关地读取多个阵列A-D和E-H等。
也可以从不同的已知的RFID技术中选择RFID标签A-H，例如http:// de.wikipedia.org/wiki/RFID，该网页通过参考合并为本申请的一部分。通过RFID标签的解决方案是极其低成本的，因为能够用<0.5€/块得到有源或半有源的RFID。
例如在z方向上延伸的RFID阵列的另一个优点可以如下实现，不即必电气地彼此连接以及彼此绝缘单个的RFID标签A-D，也就是能够实施为孤立。由此可以通过设计来抑制在RFID阵列上的外罩波的问题(没有供电线路到RFID标签)并且选择如下实现，该实现不与身体线圈的高HF场冲突。
也可以考虑(与上面提到的布置相反的)布置，其中多个(复用的)读取天线LA仅识别待定位的局部线圈中的一个RFID标签。该解决方案是可能的且有意义的，但也可能比上述刚刚建议的方案更贵。
在另一种实施中，为此也可以使用信号强度和/或读取信号的其它参数(振幅、相位)，从而在位置确定中实现其它信息或更高的精度。
在另一种实施方案中，为了读取RFID标签在已经存在的用于其它功能(Pin二极管、Hf传输等)的电缆上发送信号并且在局部线圈中通过频率滤波器或转换开关相应地选择。由此，无需提高用于局部线圈的铺设电缆花费就能够实现。
如图6示意性表示的那样，可以使用功率交换(在必要时按级地将功率从小值变化到大值和/或反过来)，以便通过探测靠近读取装置的RFID来优化位置确定。在图6上部，(例如在局部线圈106中的)读取设备LG或至少其天线(在y方向上)位于在方向z上延伸的分别具有天线的RFID发送器(例如称为标签或芯片)A-E的阵列上方。
在图6下部，依据由读取设备LA辐射的功率Le和/或读取设备侧的接收功率滤波，给出了由读取设备LA通过从那里接收的RFID芯片的RFID信息可探测的(即提到的)RFID芯片的数量nRFID-chips,angesprochen，
即
在第一功率级Le中，在读取设备LA中探测1个RFID芯片C，
在功率级Le中，在读取设备LA中探测2个RFID芯片B和C，
在功率级Le中，在读取设备LA中探测3个RFID芯片B、C、D，
在功率级Le中，在读取设备LA中探测4个RFID芯片A、B、C、D，
在功率级Le中，在读取设备LA中探测5个RFID芯片A、B、C、D、E。
该信息可以用于精确地定位读取设备LA。
位置确定装置(LG，A-Q)可以具有所有迄今为止提到的细节，不仅可以作为局部线圈位置确定装置(LG，A-Q)而且也可以作为用于其它物体(诸如例如针和消融设备的介入装置)且传输到其它模态(CT，AX，辐射治疗)的位置确定装置(LG，A-Q)，也可以作为与医学应用不同的位置确定装置(LG，A-Q)，即用于利用RFID读取设备组合、基于读取天线LA和RFI标签天线的空间上限制的耦合来识别每个可动物体的相对于位置固定的物体来说的位置。
重要的按照本发明的方面在于基于RFID技术的局部线圈位置识别。存在的推钮操作的方案(Push-Button Konzept)由此可以比迄今为止的基于不灵活且难以操作的机械编码的产品解决方案更灵活。具有RFID的解决方案可以简单、低成本且MR兼容地实现。此外，系统还可以灵活地与各个局部线圈的机械要求匹配。

Claims (24)

1.一种用于识别第一物体(106)的相对于另一个物体的位置(xLA,yLA,zLA)来说的位置(xRFID,yRFID,zRFID)的位置确定装置，
其特征在于，
所述位置确定装置包括至少一个在第一物体(106)上布置的RFID标签(A-Q)和至少一个在另一个物体上布置的RFID读取装置。
2.根据权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
在两个物体(106；WS，104，101)中，一个物体是MRT局部线圈(106)而另一个物体是MRT系统(101)的部件(WS，104，101)，特别地另一个局部线圈(WS)在对于MRT系统(101)来说已知的位置，或在患者卧榻(104)上或在MRT孔(103)上。
3.根据上述权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
所述位置确定装置的至少一个RFID标签(A-H)或至少一个RFID读取装置布置在MRT局部线圈(106)上。
4.根据权利要求2所述的位置确定装置，其特征在于，
所述局部线圈的位置确定装置的至少一个RFID标签(A-H)或至少一个RFID读取装置位于患者卧榻(104)中和/或位于在患者卧榻(104)上布置的MRT系统(101)的线圈(WS)中和/或位于MRT孔(103)的入口处和/或位于MRT孔(103)中。
5.根据上述权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
在MRT患者卧榻(104)和/或脊柱线圈(WS)和/或在MRT系统(101)的MRT孔(103)中布置由分别具有天线(RFID-At)的RFID标签(A-Q)组成的阵列。
6.根据上述权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
所述位置确定装置被构造为，如果局部线圈(106)位于患者卧榻(104)上或患者卧榻(104)上的脊柱线圈(WS)上，则位于所述局部线圈(106)中的读取天线(LA)试图接收RFID芯片(A-Q)的RFID信息。
7.根据上述权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
至少一个RFID读取天线(LA)和RFID芯片(A-Q)的天线(RFID-At)分别仅在确定的相对空间位置和/或距离(d)的情况下允许彼此成功读取RFID信息。
8.根据上述权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
所述位置确定装置被构造为，由基于其空间位置和/或距离(d)成功读取的RFID(A-Q)确定局部线圈(106)的位置(xRFID,yRFID,zRFID)。
9.根据上述权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
RFID标签(A-Q)和/或读取装置的位置(xRFID,yRFID,zRFID)存储在系统的控制器(110)和/或局部线圈(106)中。
10.根据上述权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
所述位置确定装置被构造为，为了定位局部线圈(106)采用RFID读取有效距离(d)的空间限制。
11.根据上述权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
所述位置确定装置被构造为，通过设计读取天线(LA)和/或设计RFID标签(A-Q)的天线(RFID-At)和/或RFID标签的灵敏度和/或功率(Le)来改变RFID读取有效距离(d)的空间限制，该功率由用于读取RFID信息的读取装置发射。
12.根据上述权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
相对于患者卧榻(104)来说位置固定的和/或位置已知的线圈(WS)具有多个RFID标签(A-Q)和/或读取设备，由此非位置固定的局部线圈(106)能够通过空间限制地探测RFID(A-Q)与控制器(110)一起确定局部线圈(106)的相对于位置固定的RFID标签阵列(A-Q)来说的位置。
13.根据上述权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
所述位置确定装置被构造为，垂直于患者卧榻(104)驶入MRT的方向(z)使用局部线圈(106)的相对于患者卧榻(104)上的脊柱线圈(WS)来说在两个方向(x,y)上已知的相对位置，从而在考虑限制的有效距离(d)的情况下确定局部线圈(106)的位置(xRFID,yRFID,zRFID)。
14.根据上述权利要求1所述的位置确定装置，其特征在于，
通过患者卧榻(104)的机械结构一起确定在至少一个方向上的位置。
15.根据上述权利要求1至14中任一项所述的位置确定装置，其特征在于，
所述位置确定装置被构造为，仅确定局部线圈(106)的z位置，特别是在局部线圈(106)是胸部线圈的形式的情况下。
16.根据上述权利要求1至14中任一项所述的位置确定装置，其特征在于，
所述位置确定装置被构造为，仅确定局部线圈(106)的x位置和z位置，特别是在局部线圈(106)是腕关节线圈的形式的情况下。
17.根据上述权利要求1至14中任一项所述的位置确定装置，其特征在于，
确定局部线圈(106)的位置(xRFID,yRFID,zRFID)的所有三个空间坐标(x,y,z)，特别是在局部线圈(106)是前部身体线圈(106)的形式的情况下。
18.根据上述权利要求1至14中任一项所述的位置确定装置，其特征在于，
在患者卧榻(104)能够移入MRT孔(103)的方向(z)上按行地布置RFID阵列。
19.根据上述权利要求1至14中任一项所述的位置确定装置，其特征在于，
各个RFID(A-Q)不是电地彼此连接。
20.根据上述权利要求1至14中任一项所述的位置确定装置，其特征在于，
所述位置确定装置被构造为，多个RFID读取天线(LA)识别来自局部线圈(106)上的各个RFID标签的恰好一个或多个RFID信息，从而确定局部线圈(106)的位置(xRFID,yRFID,zRFID)。
21.根据上述权利要求1至14中任一项所述的位置确定装置，其特征在于，
所述位置确定装置被构造为，为了确定位置，使用信号强度和/或读取信号的参数振幅和/或相位。
22.根据上述权利要求1至14中任一项所述的位置确定装置，其特征在于，
所述位置确定装置被构造为，为了读取RFID标签，在设置的电缆(Ka)上发送信号并且在局部线圈(106)中通过频率滤波器或转换开关选择。
23.一种特别是利用根据上述权利要求中任一项所述的位置确定装置来识别相对于另一个物体(WS，104，103)来说是可动的第一物体(106)的位置(xRFID,yRFID,zRFID)的方法，
其特征在于，
通过一个或多个RFID读取天线(LA)和通过一个或多个RFID标签(A；A-Q)来确定可动的第一物体(106)的位置(xRFID,yRFID,zRFID)。
24.根据权利要求23所述的方法，用于识别在MRT系统(101)中的至少一个局部线圈(106)的位置(xRFID,yRFID,zRFID)，
其特征在于，
通过一个或多个RFID标签(A-Q)和通过一个或多个RFID接收器来确定在MRT系统(101)中的MRT局部线圈(106)的位置(xRFID,yRFID,zRFID)。
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