CN103200406B - 深度图像的编解码方法和编解码装置 - Google Patents

深度图像的编解码方法和编解码装置 Download PDF

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CN103200406B CN201310127309.2A CN201310127309A CN103200406B CN 103200406 B CN103200406 B CN 103200406B CN 201310127309 A CN201310127309 A CN 201310127309A CN 103200406 B CN103200406 B CN 103200406B
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    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
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Abstract

本发明实施例提供一种深度图像的编解码方法和编解码装置。编码方法包括：获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在所述预测数据中获得预测像素值，根据所述预测像素值计算所述预测数据的第一均值，所述预设的步长为不是1的正整数；根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的像素点的像素值得到当前图像块的残差；对所述当前图像块的残差进行编码，可以提高编解码效率。

Description

深度图像的编解码方法和编解码装置
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种深度图像的编解码方法和编解码装置。
背景技术
在三维视频图像系统中包括视图像和深度图像两种类型的图像，视图像包含图像本身的信息，如彩色信息，深度图像包含视图像的深度信息，如轮廓信息。在对三维视频图像进行传输中，为了减少视频传输所占用的带宽，需要对视频图像进行编码处理，包括对视图像和深度图像的编码处理，以减小三维视频图像数据的大小。
现有技术中，对三维视频图像系统中深度图像的编码处理，采用帧内预测方法。首先，编码端将待编码图像块分割成一个或多个子图像块，获得当前图像块的帧内预测模式，根据帧内预测模式获得当前图像块的预测数据，其中所述图像块和经图像块划分得到的子图像块通常被统称为图像块，所述的图像块的预测数据作为当前图像块编解码的预测数据使用，其来自于已经编码或者解码的相邻块的像素数据，或编解码系统预设的固定值，或其他来自于相邻块的供当前块编解码的预测数据。编码端对图像块中每个像素点的像素值与预测数据(或由预测数据生成的参考块的数据)中对应的每个像素点的像素值进行逐点求差得到残差矩阵，对残差矩阵进行量化、变换和熵编码，将熵编码得到的码流发送到解码端。解码端从得到的码流中读取比特流，经过反量化、反编码，得到相应的残差，根据帧内预测模式获得当前图像块的预测数据，将当前图像块的残差与预测数据的像素值(或由预测数据生成的参考块的像素值)相加，得到当前图像块的像素值。
然而，当图像块的尺寸较大时，采用现有技术的方法，计算图像块的像素均值和参考图像块的像素均值计算量较大，编解码效率不高。
发明内容
本发明实施例提供一种深度图像的编解码方法和编解码装置，以提高编解码效率。
本发明实施例第一方面，提供一种深度图像的编码方法，包括：
获得深度图像当前图像块的预测数据，根据预设的步长在所述预测数据中获得预测像素值，根据所述预测像素值计算所述预测数据的第一均值，所述预设的步长为不是1的正整数；
根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的像素点的像素值得到当前图像块的残差；
对所述当前图像块的残差进行编码。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据所述预测数据的第一均值和所述图像块的像素点的像素值得到残差，包括：
将所述当前图像块的像素点与所述当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到所述当前图像块的残差；或者，
获得深度图像当前图像块的数据，根据预设的步长在所述当前图像块的数据中获得预测像素值，根据所述当前图像块的数据的预测像素值计算所述当前图像块的数据的第二均值，将所述当前图像块的数据的第二均值与所述当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到所述当前图像块的残差。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述根据预设的步长在所述预测数据中获得预测像素值，包括：
根据所述当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的等步长获得预测像素值；或者，
根据所述当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的非等步长获得预测像素值；或者，
根据所述当前图像块的尺寸确定所述预设的步长，根据所述的预设的步长获得预测像素值。
结合第一方面或第一方面的第一种至第二种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：
对所述预设的步长的值进行编码。
结合第一方面或第一方面的第一种至第三种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述预设的步长用于标识预测数据位置坐标之间的间隔。
结合第一方面或第一方面的第一种至第四种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述对所述当前图像块的残差进行编码，包括：
将所述残差映射成残差映射值，表示所述残差映射值的比特位小于表示所述残差的比特位；
对所述残差映射值进行编码。
结合第一方面或第一方面的第一种至第五种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述根据预设的步长在所述预测数据中获得预测像素值之前，还包括：
根据当前图像块的帧内预测模式确定所述帧内预测模式是否属于预设的帧内预测模式集合；
若属于，则确定根据所述预设的步长在所述预测数据中获得所述预测像素值。
结合第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述帧内预测模式集合包括下述至少一种帧内预测模式：
直流DC模式；
平面Planar模式；
显式标识的楔波Wedgelet模式；
基于帧内预测模式的楔波Wedgelet模式。
本发明实施例第二方面，提供一种深度图像的解码方法，包括：
获得深度图像当前图像块的预测数据，根据预设的步长在所述预测数据中获得预测像素值，根据所述预测像素值计算所述预测数据的第一均值，所述预设的步长为不是1的正整数；
获得所述当前图像块的残差；
根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的残差获得所述当前图像块的像素点的像素值。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的残差获得所述当前图像块的像素点的像素值，包括：
将所述当前图像块的预测数据的第一均值与所述当前图像块的残差相加，获得所述当前图像块的像素点的像素值；或者，
将所述当前图像块的预测数据的第一均值与所述残差相加，获得所述当前图像块的像素均值，将所述当前图像块的像素均值作为所述当前图像块的像素点的像素值。
结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述根据预设的步长在所述预测数据中获得预测像素值，包括：
根据所述当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的等步长获得预测像素值；或者，
根据所述当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的非等步长获得预测像素值；或者，
根据所述当前图像块的尺寸确定所述预设的步长，根据所述的预设的步长获得所述预测像素值。
结合第二方面，或第二方面的第一种至第二种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：
解析码流获得标识所述步长的值。
结合第二方面，或第二方面的第一种至第三种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述预设的步长用于标识预测数据位置坐标之间的间隔。
结合第二方面，或第二方面的第一种至第四种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述获得所述当前图像块的残差，包括：
对所述当前图像块的编码结果进行解码处理，得到所述当前图像块的残差映射值；
将所述残差映射值映射成残差，将所述残差作为所述当前图像块的残差，表示所述残差映射值的比特位小于表示所述残差的比特位。
结合第二方面，或第二方面的第一种至第五种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述根据预设的步长在所述预测数据中获得预测像素值之前，还包括：
根据当前图像块的帧内预测模式确定所述帧内预测模式是否属于预设的帧内预测模式集合；
若属于，则确定根据所述预设的步长在所述预测数据中获得所述预测像素值。
结合第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述帧内预测模式集合包括下述至少一种帧内预测模式：
直流DC模式；
平面Planar模式；
显式标识的楔波Wedgelet模式；
基于帧内预测模式的楔波Wedgelet模式。
本发明实施例第三方面，提供一种深度图像的编码装置，包括：
第一处理模块，用于获得深度图像当前图像块的预测数据，根据预设的步长在所述预测数据中获得预测像素值，根据所述预测像素值计算所述预测数据的第一均值，所述预设的步长为不是1的正整数；
第二处理模块，用于根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的像素点的像素值得到当前图像块的残差；
编码模块，用于对所述当前图像块的残差进行编码。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述第二处理模块具体用于将所述当前图像块的像素点与所述当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到所述当前图像块的残差；或者，获得深度图像当前图像块的数据，根据预设的步长在所述当前图像块的数据中获得像素值，根据所述当前图像块的数据的像素值计算所述当前图像块的数据的第二均值，将所述当前图像块的数据的第二均值与所述当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到所述当前图像块的残差。
结合第三方面，在第二种可能的实现方式中，所述第一处理模块，具体用于根据所述当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的等步长获得预测像素值；或者，根据所述当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的非等步长获得预测像素值；或者，根据所述当前图像块的尺寸确定所述预设的步长，根据所述的预设的步长获得预测像素值。
结合第三方面或第三方面的第一种至第二种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述编码模块，还用于对所述预设的步长的值进行编码。
结合第三方面或第三方面的第一种至第三种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述预设的步长用于标识预测数据位置坐标之间的间隔。
结合第三方面或第三方面的第一种至第四种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述编码模块，具体用于将所述残差映射成残差映射值，表示所述残差映射值的比特位小于表示所述残差的比特位，对所述残差映射值进行编码。
结合第三方面或第三方面的第一种至第五种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一处理模块，还用于根据当前图像块的帧内预测模式确定所述帧内预测模式是否属于预设的帧内预测模式集合，若属于，则确定根据所述预设的步长在所述预测数据中获得所述预测像素值。
结合第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述帧内预测模式集合包括下述至少一种帧内预测模式：
直流DC模式；
平面Planar模式；
显式标识的楔波Wedgelet模式；
基于帧内预测模式的楔波Wedgelet模式。
本发明实施例第四方面，提供一种深度图像的解码装置，包括：
处理模块，用于获得深度图像当前图像块的预测数据，根据预设的步长在所述预测数据中获得预测像素值，根据所述预测像素值计算所述预测数据的第一均值，所述预设的步长为不是1的正整数；
解码模块，用于获得所述当前图像块的残差，根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的残差获得所述当前图像块的像素点的像素值。
结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述解码模块具体用于将所述当前图像块的预测数据的第一均值与所述当前图像块的残差相加，获得所述当前图像块的像素点的像素值；或者，将所述当前图像块的预测数据的第一均值与所述残差相加，获得所述当前图像块的像素均值，将所述当前图像块的像素均值作为所述当前图像块的像素点的像素值。
结合第四方面，在第二种可能的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据所述当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的等步长获得预测像素值；或者，根据所述当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的非等步长获得预测像素值；或者，根据所述当前图像块的尺寸确定所述预设的步长，根据所述的预设的步长获得所述预测像素值。
结合第四方面或第四方面的第一种至第二种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述解码模块还用于解析码流获得标识所述步长的值。
结合第四方面或第四方面的第一种至第三种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述预设的步长用于标识预测数据位置坐标之间的间隔。
结合第四方面或第四方面的第一种至第四种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述解码模块具体用于对所述当前图像块的编码结果进行解码处理，得到所述当前图像块的残差映射值，将所述残差映射值映射成残差，将所述残差作为所述当前图像块的残差，表示所述残差映射值的比特位小于表示所述残差的比特位。
结合第四方面或第四方面的第一种至第五种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述处理模块还用于根据当前图像块的帧内预测模式确定所述帧内预测模式是否属于预设的帧内预测模式集合，若属于，则确定根据所述预设的步长在所述预测数据中获得所述预测像素值。
结合第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述帧内预测模式集合包括下述至少一种帧内预测模式：
直流DC模式；
平面Planar模式；
显式标识的楔波Wedgelet模式；
基于帧内预测模式的楔波Wedgelet模式。
本发明实施例第五方面，提供一种深度图像的编码方法，包括：
获得深度图像当前图像块的预测数据，对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值，根据所述相应像素值的算术值计算所述预测数据的第一均值；
根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的像素点的像素值得到当前图像块的残差；
对所述当前图像块的残差进行编码。
结合第五方面，在第一种可能的实现方式中，所述对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值，包括：
对所述预测数据中的像素点中每N个像素点进行平均操作，获得平均像素值，将所述平均像素值作为相应像素的算术值。
结合第五方面或第五方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，根据所述预测数据的第一均值和所述图像块的像素点的像素值得到残差，包括：
将所述图像块的像素点与所述当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到所述当前图像块的残差；
或，获得深度图像当前图像块的数据，根据预设的步长在所述当前图像块的数据中获得所述像素值，根据所述像素值计算所述图像块的数据的第二均值，将所述图像块的第二均值与所述当前图像块的参考图像块的第一均值做差，得到所述当前图像块的残差。
本发明实施例第六方面，提供一种深度图像的解码方法，包括：
获得深度图像当前图像块对应的预测数据，对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值，根据所述相应像素值的算术值计算所述预测数据的第一均值；
获得所述当前图像块的残差；
根据所述预测数据的均值和所述当前图像块的残差获得所述当前图像块的像素点的像素值。
结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，所述对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值，包括：
对所述当前图像块和所述预测数据中的像素点中每N个像素点进行平均操作，获得平均像素值，将所述平均像素值作为相应像素值的算术值。
结合第六方面或第六方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，根据所述预测数据的均值和所述当前图像块的残差获得所述当前图像块的像素点的像素值，包括：
将所述当前图像块的预测数据的均值与所述当前图像块的残差相加，获得所述当前图像块的像素点的像素值；
或，将所述当前图像块的预测数据的均值与所述残差相加，获得所述当前图像块的像素均值，将所述当前图像块的像素均值作为所述当前图像块的像素点的像素值。
本发明实施例第七方面，提供一种深度图像的编码装置，包括：
第一处理模块，用于获得深度图像当前图像块对应的预测数据，对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值，根据所述相应像素值的算术值计算所述预测数据的第一均值；
第二处理模块，用于根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的像素点的像素值得到当前图像块的残差；
编码模块，用于对所述当前图像块的残差进行编码。
结合第七方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一处理模块具体用于对所述预测数据中的像素点中每N个像素点进行平均操作，获得平均像素值，将所述平均像素值作为相应像素的算术值。
结合第七方面或第七方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第二处理模块具体用于将所述图像块的像素点与所述当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到所述当前图像块的残差；或，获得深度图像当前图像块的数据，根据预设的步长在所述当前图像块的数据中获得所述像素值，根据所述像素值计算所述图像块的数据的第二均值，将所述图像块的第二均值与所述当前图像块的参考图像块的第一均值做差，得到所述当前图像块的残差。
本实施例第八方面，提供一种深度图像的解码装置，包括：
处理模块，用于获得深度图像当前图像块对应的预测数据，对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值，根据所述相应像素值的算术值计算所述预测数据的第一均值；
解码模块，用于获得所述当前图像块的残差，根据所述预测数据的均值和所述当前图像块的残差获得所述当前图像块的像素点的像素值。
结合第八方面，在第一种可能的实现方式中，处理模块具体用于对所述当前图像块和所述预测数据中的像素点中每N个像素点进行平均操作，获得平均像素值，将所述平均像素值作为相应像素值的算术值。
结合第八方面或第八方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述解码模块具体用于将所述当前图像块的预测数据的均值与所述当前图像块的残差相加，获得所述当前图像块的像素点的像素值；或，将所述当前图像块的预测数据的均值与所述残差相加，获得所述当前图像块的像素均值，将所述当前图像块的像素均值作为所述当前图像块的像素点的像素值。
本发明实施例提供的深度图像的编解码方法和编解码装置，通过获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在所述预测数据中获得预测像素值，根据所述预测像素值计算所述预测数据的第一均值，所述预设的步长为不是1的正整数；根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的像素点的像素值得到当前图像块的残差；对所述当前图像块的残差进行编码，可以减少当前图像块的预测数据的参考像素点的个数，从而，在计算获取当前图像块的预测数据的第一均值时，计算量明显降低，从而可以提高编码效率。相应地，解码端对当前图像块进行解码处理时，采用与编码端的编码方法对应的解码方法进行解码处理的计算量也明显降低，因此，采用本发明实施例的技术方案，可以有效提高编解码效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明深度图像的编码方法实施例一的流程示意图；
图2为本发明深度图像的编码方法实施例一的图像块示意图；
图3为本发明深度图像的编码方法实施例二的流程示意图；
图4为本发明深度图像的解码方法实施例一的流程示意图；
图5为本发明深度图像的解码方法实施例二的流程示意图；
图6为本发明深度图像的编码装置实施例一的结构示意图；
图7为本发明深度图像的解码装置实施例一的结构示意图；
图8为本发明深度图像的编码方法实施例三的流程示意图；
图9为本发明深度图像的解码方法实施例三的流程示意图；
图10为本发明深度图像的编码装置实施例二的结构示意图；
图11为本发明深度图像的解码装置实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在三维视频系统中，深度图像包含了视图像的深度信息，例如，轮廓信息，深度图像的特点是大部分区域纹理较为平滑，通常只在物体边界含有瑞利的边界信息，深度图像内的像素值比较单一且分布均匀，因此，在采用帧内预测方法对深度图像的每个预测进行编码时，采用待编码图像块的像素均值与图像块对应的参考图像块的像素均值之间的残差进行编码，当对大尺寸图像块进行编码时，需要进行计算图像块的均值或参考图像块的均值的计算量较大，在对深度图像块划分为图像块时，通常尺寸较大的图像块含有较少的纹理信息，本发明实施例结合大尺寸图像块含有较少纹理信息的特点，在采用待编码图像块的像素均值与图像块对应的参考图像块的像素均值之间的残差进行编码之前，先对图像块与图像块对应的参考图像块进行相同的下采样，根据下采样后的像素点，获取参考图像块的像素均值与图像块对应的参考图像块的像素均值，以减小编码时的计算量，提高编码效率。下面以几个具体的实施例对本发明的技术方案进行详细描述。
图1为本发明深度图像的编码方法实施例一的流程示意图，本实施例的执行主体是编码装置，本实施例的方法包括：
S101：获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值，根据预测像素值计算预测数据的第一均值，预设的步长为不是1的正整数。
本实施例中，该预设的步长可以用于标识预测数据位置坐标之间的间隔。
S102、根据预测数据的第一均值和当前图像块的像素点的像素值得到残差。
S103、对当前图像块的残差进行编码。
具体地，编码端根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值的过程，即为对预测数据进行下采样的过程。
图2为本发明深度图像的编码方法实施例一的图像块示意图，如图2所示，每一个方格代表一个像素点，当前图像块的预测数据的尺寸为8×8，即具有64个像素点。以预设的步长为2，即可对当前图像块的预测数据进行2∶1下采样处理，即在水平方向和垂直方向都是间隔一个像素点采样一次，获取一个像素点，从而可以获得预测像素值。图2所示黑色的像素点即为预测像素值，预测像素值的个数为16个。
接着，编码端可以根据预测像素值计算预测数据的第一均值，并根据预测数据的第一均值和图像块的像素点的像素值得到残差。
相应地，在解码端对当前图像块进行解码处理时，采用与编码端对应的处理过程对当前图像块对应的参考图像块进行处理即可，从而还可以提高解码效率。
本实施例中，通过获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值，根据预测像素值计算预测数据的第一均值，预设的步长为不是1的正整数；根据预测数据的第一均值和当前图像块的像素点的像素值得到残差；对当前图像块的残差进行编码，可以减少当前图像块的预测数据的参考像素点的个数，从而，在计算获取当前图像块的预测数据的第一均值时，计算量明显降低，从而可以提高编码效率。相应地，解码端对当前图像块进行解码处理时，采用与编码端的编码方法对应的解码方法进行解码处理的计算量也明显降低，因此，采用本实施例的技术方案，可以有效提高编解码效率。
上述实施例中，S102在具体实现时，例如可以采用下述两种方式实现：
方式一、将当前图像块的像素点与当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到当前图像块的残差；或者，
方式二、获得深度图像当前图像块的数据，根据预设的步长在当前图像块的数据中获得预测像素值，根据当前图像块的数据的像素值计算当前图像块的数据的第二均值，将当前图像块的数据的第二均值与当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到当前图像块的残差，此时该图像块只有一个残差值。
上述方式二与方式一相比，可以减少当前图像块的数据的参考像素点的个数，从而在计算获取当前图像块的数据的第二均值时，计算量明显降低，从而可以进一步提高编码效率。
需要说明的是，在方式二中，根据预设的步长在当前图像块的数据中获得像素值的过程与根据预设的步长在当前图像块的预测数据中获得预测像素值的过程类似，此处不再赘述。
下面采用一个具体的实施例，对本发明的技术方案进行详细说明
图3为本发明深度图像的编码方法实施例二的流程示意图，本实施例的执行主体是编码装置，本实施例的方法包括：
S301：根据当前图像块的帧内预测模式确定帧内预测模式是否属于预设的帧内预测模式集合；若属于，执行S302～306，若不属于，执行S307。
S302：确定对当前图像块和当前图像块对应的参考图像块进行下采样处理。
本实施例中的帧内预测模式集合至少包括DC模式、Planar模式、显示的标识模式和基于帧内预测模式的模式，在根据预设的下采样规则对当前图像块和参考图像块进行下采样处理之前，需要先确定帧内预测模式是否属于帧内预测模式集合，相应地，在解码端具有与编码端相同的帧内预测模式集合，在对参考图像块进行下采样处理之前，也需要先确定帧内预测模式是否属于帧内预测模式的集合。预设的帧内预测模式集合是经过测试表明采用S302～S306的编码方法可获得较好编码处理性能的帧内预测模式的集合。
若属于，则确定对当前图像块和当前图像块对应的参考图像块进行下采样处理。
值得说明的是，步骤S301与S302为可选的步骤，也可不执行此步骤，直接执行S303～S306。
S303：获得深度图像当前图像块的数据，根据预设的步长在当前图像块的数据中获得预测像素值，获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值。
可选地，根据预设的步长在当前图像块的数据中获得预测像素值，或者根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值的均可以采用下述三种方式实现：
方式一：根据当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的等步长获得预测像素值；
以等步长为4获得预测像素值举例来说，对于当前图像块尺寸为64×64的，进行水平方向和垂直方向都为4∶1来获得预测像素值，则所获得预测像素值的个数为16×16个。
方式二：根据当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的非等步长获得预测像素值。
以水平方向的步长为2，垂直方向的步长为4获得预测像素值举例来说，对于当前图像块尺寸为16×16的，进行水平方向为2∶1的下采样来获得水平方向上的预测像素值，垂直方向为4∶1的下采样来获得垂直方向上的预测像素值，则所获得预测像素值的个数为8×4个。
方式三：根据当前图像块的尺寸确定步长，根据步长获得预测像素值。
以32×32和64×64图像块为例，设32×32图像块水平和垂直方向的步长为2，32×32图像块水平和垂直方向的步长为4，则对于这两个尺寸的图像块所获得的预测像素值的个数均为16×16个。
相应地，解码端可以采用与编码端相对应的处理过程进行解码处理。
可选地，上述以预设的步长获得预测像素值的过程可以是编码端和解码端预设的，也可以不是预设的。
当不是编码端和解码端预设时，例如是编码端对采用各个步长的值的处理结果进行比较，确定出一种最优的步长进行处理，则在编码时，还可以对所述预设的步长的值进行编码，以使解码端根据该标识的步长的值进行对应的处理。
S304：根据预测像素值计算预测数据的第一均值，根据当前图像块的数据的像素值计算当前图像块的数据的第二均值。
S305：将当前图像块的数据的第二均值与当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到当前图像块的残差。
S306：对残差进行编码处理，获取当前图像块的编码结果。
本步骤中，可选地，对残差进行编码处理至少包括以下几种实现方式：
第一种实现方式：对残差进行量化，将残差量化为一个更小的数值，采用更少的比特位对其进行编码，相应地，在解码端，采用相同的量化比例进行反量化处理，将反量化处理后的结果作为所需采用的残差。
第二种实现方式：直接对残差进行编码，相应地，解码端对残差进行解码处理，将解码处理结果作为所需使用的残差，以避免量化带来的压缩损失。
第三种实现方式，将残差映射成另一残差，对另一残差进行编码处理，表示另一残差的比特位小于表示该残差的比特位，从而可以进一步提高编码效率。相应地，解码端对编码结果也可以采用对应的方式进行反映射。
在具体实现时可根据映射表进行映射。例如，深度图像中的像素值为8、64、164、240、245，则对应映射表中的像素值为1、2、3、4、5，采用这种方式可以减少编码比特，以进一步地提高编码效率。
S307：其他处理。
其他处理例如可以是对当前图像块的数据与当前图像块对应参考数据的每个像素值进行逐点求差得到的残差矩阵进行编码处理，获得编码结果，或者，采用Wedgelet的方法，对当前图像块中的每个像素点与一个恒定值求差得到的残差矩阵进行编码处理，获得编码结果，本实施例对此不再详细赘述。
本实施例中，通过获得深度图像当前图像块的数据，根据预设的步长在当前图像块的数据中获得预测像素值，获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值，根据预测像素值计算预测数据的第一均值，根据当前图像块的数据的像素值计算当前图像块的数据的第二均值，将当前图像块的数据的第二均值与当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到当前图像块的残差，并对残差进行编码处理，获取当前图像块的编码结果，可以减少当前图像块的预测数据的参考像素点的个数以及当前图像块的数据的参考像素点的个数，从而，在计算获取当前图像块的预测数据的第一均值以及当前图像块的数据的第二均值时，计算量明显降低，从而可以提高编码效率。相应地，解码端对当前图像块进行解码处理时，采用与编码端的编码方法对应的解码方法进行解码处理的计算量也明显降低，因此，采用本实施例的技术方案，可以有效提高编解码效率。
图4为本发明深度图像的解码方法实施例一的流程示意图，如图4所示，本实施例的执行主体是解码装置，本实施例的方法包括；
S401：获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值，根据预测像素值计算预测数据的第一均值，预设的步长为不是1的正整数；
本实施例中，该预设的步长可以用于标识预测数据位置坐标之间的间隔。
具体来说，解码端依然可以采用与上述编码端对应的过程来实现根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值的步骤。
例如，若当前图像块的预测数据的尺寸为8×8，即具有64个像素点。以预设的步长为2，即可对当前图像块的预测数据进行2∶1下采样处理，即在水平方向和垂直方向都是间隔一个像素点采样一次，获取一个像素点，从而可以获得预测像素值。
S402、获得当前图像块的残差。
具体来说，编码端可以获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值，根据预测像素值计算预测数据的第一均值，并根据预测数据的第一均值和当前图像块的像素点的像素值得到残差，将该残差进行编码发送到解码端，则解码端可以从码流中获取当前图像块的残差。
S403、根据预测数据的第一均值和当前图像块的残差获得当前图像块的像素点的像素值。
本实施例中，通过获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值，根据预测像素值计算预测数据的第一均值，预设的步长为不是1的正整数，获得当前图像块的残差，根据预测数据的第一均值和当前图像块的残差获得当前图像块的像素点的像素值，可以减少当前图像块的预测数据的参考像素点的个数，从而，在计算获取当前图像块的预测数据的第一均值时，计算量明显降低，从而可以提高解码效率。
上述实施例中，S403在具体实现时，例如可以采用下述两种方式实现：
方式一：将当前图像块的预测数据的第一均值与当前图像块的残差相加，获得当前图像块的像素点的像素值；
与该方式对应的，编码端的处理过程为将当前图像块的像素点与当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到当前图像块的残差，则解码端即可将当前图像块的预测数据的第一均值与当前图像块的残差相加，获得当前图像块的像素点的像素值。
方式二：将当前图像块的预测数据的第一均值与残差相加，获得当前图像块的像素均值，将当前图像块的像素均值作为当前图像块的像素点的像素值。
与该方式对应的，编码端的处理过程为获得深度图像当前图像块的数据，根据预设的步长在当前图像块的数据中获得预测像素值，根据当前图像块的数据的像素值计算当前图像块的数据的第二均值，将当前图像块的数据的第二均值与当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到当前图像块的残差，则解码端对应的处理过程为将当前图像块的预测数据的第一均值与残差相加，获得当前图像块的像素均值，将当前图像块的像素均值作为当前图像块的像素点的像素值。
下面采用一个具体的实施例，对本发明的解码方法进行详细说明。
图5为本发明深度图像的解码方法实施例二的流程示意图，本实施例的执行主体是解码装置，本实施例的方法包括：
S501：根据当前图像块的帧内预测模式确定帧内预测模式是否属于预设的帧内预测模式集合；若属于，执行S502～S506，若不属于，执行S507。
S502：则确定对当前图像块对应的参考图像块进行下采样处理。
本实施例中的帧内预测模式集合至少包括DC模式、Planar模式、显示的标识模式和基于帧内预测模式的模式，在根据预设的下采样规则对当前图像块对应的参考图像块进行下采样处理之前，需要先确定帧内预测模式是否属于帧内预测模式集合，相应地，在编码端具有与解码端相同的帧内预测模式集合，在对当前图像块和当前图像块对应的参考图像块进行下采样处理之前，也需要先确定帧内预测模式是否属于帧内预测模式的结合。
预设的帧内预测模式集合是编码端经过测试表明采用均值进行编码方法可获得较好编码处理性能的帧内预测模式的集合。
若属于，则确定对当前图像块对应的参考图像块进行下采样处理。
值得说明的是，步骤S501与S502为可选的步骤，也可不执行此步骤，直接执行S503～S506。
S503：获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值。
根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值可以采用下述三种方式实现：
方式一：根据当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的等步长获得预测像素值；
以等步长为4获得预测像素值举例来说，对于当前图像块尺寸为64×64的，进行水平方向和垂直方向都为4∶1来获得预测像素值，则所获得预测像素值的个数为16×16个。
方式二：根据当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的非等步长获得预测像素值。
以水平方向的步长为2，垂直方向的步长为4获得预测像素值举例来说，对于当前图像块尺寸为16×16的，进行水平方向为2∶1的下采样来获得水平方向上的预测像素值，垂直方向为4∶1的下采样来获得垂直方向上的预测像素值，则所获得预测像素值的个数为8×4个。
方式三：根据当前图像块的尺寸确定步长，根据步长获得预测像素值。
以32×32和64×64图像块为例，设32×32图像块水平和垂直方向的步长为2，32×32图像块水平和垂直方向的步长为4，则对于这两个尺寸的图像块所获得的预测像素值的个数均为16×16个。
可选地，上述以预设的步长获得预测像素值的过程可以是编码端和解码端预设的，也可以不是预设的。
当不是编码端和解码端预设时，例如是编码端对采用各个步长的值的处理结果进行比较，确定出一种最优的步长进行处理，因此在编码时，编码端需要对所述预设的步长的值进行编码，而解码端即可从码流中解析出该标识的步长的值。
S504：根据预测数据的预测像素值计算预测数据的第一均值。
由于预测数据的预测像素值的个数小于预测数据的像素点的个数，因此，步骤504的计算量减小，可以提高解码效率。
S505：获得当前图像块的残差。
具体地，本步骤可以采用以下几种实现方式，每种实现方式与编码端的实现方式相对应：
第一种实现方式：采用与编码端相同的量化方式对残差进行反量化处理，将反量化处理后的结果作为所需采用的残差。
第二种实现方式：当编码端采用直接对残差进行编码，则解码端对残差进行解码处理，将解码处理结果作为所需使用的残差，以避免量化带来的压缩损失。
第三种实现方式：当编码端将残差映射成残差映射值，对残差映射值进行编码处理，表示残差映射值的比特位小于表示该残差的比特位，从而可以进一步提高编码效率。则解码端对编码结果也可以采用对应的方式进行反映射。
S506：将当前图像块的预测数据的第一均值与当前图像块的残差相加，获得当前图像块的像素点的像素值。
本步骤即为采用上述S403的方式一的实现过程，可以理解的是，若编码端采用的是方式二对应的编码过程，则本步骤也可采用上述S403的方式二实现。
S507：其他处理。
其它处理例如，与编码端对应的，解码端对编码结果进行解码处理，获得残差矩阵，对残差矩阵与参考图像块的像素点逐点求和得到和值矩阵，根据和值矩阵恢复当前图像块，或者，当编码端采用Wedgelet的方法，对当前图像块中的每个像素点与一个恒定值求差得到的残差矩阵进行编码处理，获得编码结果时，解码端对编码结果进行解码处理，得到残差矩阵，对残差矩阵的每个像素值与一个恒定值求和，得到和值矩阵，根据和值矩阵恢复当前图像块，本实施例对此不再详细赘述。
本实施例中，通过获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值，根据预测数据的预测像素值计算预测数据的第一均值，获得当前图像块的残差，将当前图像块的预测数据的第一均值与当前图像块的残差相加，获得当前图像块的像素点的像素值，可以减少当前图像块的预测数据的参考像素点的个数，从而，在计算获取当前图像块的预测数据的第一均值时，计算量明显降低，从而可以提高解码效率。
值得说明的是，本发明实施例的技术方案还可应用于其他需要通过对均值进行编解码的帧内预测方法中。例如，编码端通过对当前图像块的均值与一恒定的值进行作差，对残差进行编码，获取编码结果，解码端通过对编码结果进行解码处理，获得残差，对残差与一恒定的值求和，将和值作为当前图像块的每个像素点的像素值，恢复当前图像块，在编码端对当前图像块求均值时也可为对当前图像块按照预设步长获取预测像素值，对当前图像块的预测像素值求均值，对均值与一恒定值作差获得残差，对残差进行编码，获得编码结果，对应地，解码端亦可采用类似的方法进行解码处理，从而能够提高编解码效率。
图6为本发明深度图像的编码装置实施例一的结构示意图，如图6所示，本实施例的装置包括第一处理模块61、第二处理模块62和编码模块63，其中，第一处理模块61用于获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值，根据预测像素值计算预测数据的第一均值，预设的步长为不是1的正整数；第二处理模块62用于根据预测数据的第一均值和当前图像块的像素点的像素值得到残差；编码模块63用于对当前图像块的残差进行编码。
本实施例的编码装置，可用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在上述实施例中，第二处理模块62具体用于将当前图像块的像素点与当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到当前图像块的残差；或者，获得深度图像当前图像块的数据，根据预设的步长在当前图像块的数据中获得预测像素值，根据当前图像块的数据的预测像素值计算当前图像块的数据的第二均值，将当前图像块的数据的第二均值与当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到当前图像块的残差。
在上述实施例中，第一处理模块61具体用于根据当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的等步长获得预测像素值；或者，根据当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的非等步长获得预测像素值。
在上述实施例中，编码模块63还用于对所述预设的步长的值进行编码。
在上述实施例中，预设的步长用于标识预测数据位置坐标之间的间隔。
在上述实施例中，编码模块63具体用于将残差映射成残差映射值，表示残差映射值的比特位小于表示残差的比特位，对残差映射值进行编码。
在上述实施例中，第一处理模块61还用于根据当前图像块的帧内预测模式确定帧内预测模式是否属于预设的帧内预测模式集合，若属于，则确定根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值。
在上述实施例中，帧内预测模式集合包括下述至少一种帧内预测模式：直流DC模式；平面Planar模式；显式标识的楔波Wedgelet模式；基于帧内预测模式的楔波Wedgelet模式。
本实施例的编码装置，可用于执行图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图7为本发明深度图像的解码装置实施例一的结构示意图，如图7所示，本实施例的装置包括：处理模块71和解码模块72，其中，处理模块71用于获得深度图像当前图像块对应的预测数据，根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值，根据预测像素值计算预测数据的第一均值，预设的步长为不是1的正整数；解码模块72用于获得当前图像块的残差，根据预测数据的第一均值和当前图像块的残差获得当前图像块的像素点的像素值。
本实施例的编码装置，可用于执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在上述实施例中，解码模块72具体用于将当前图像块的预测数据的第一均值与当前图像块的残差相加，获得当前图像块的像素点的像素值；或者，将当前图像块的预测数据的第一均值与残差相加，获得当前图像块的像素均值，将当前图像块的像素均值作为当前图像块的像素点的像素值。
在上述实施例中，处理模块71具体用于根据当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的等步长获得预测像素值；或者，根据当前图像块的尺寸进行水平方向和垂直方向的非等步长获得预测像素值。
在上述实施例中，解码模块72还用于解析码流获得标识步长的值。
在上述实施例中，预设的步长用于标识预测数据位置坐标之间的间隔。
在上述实施例中，解码模块72具体用于对当前图像块的编码结果进行解码处理，得到当前图像块的残差映射值，将残差映射值映射成残差，将残差作为当前图像块的残差，表示残差映射值的比特位小于表示残差的比特位。
在上述实施例中，处理模块71还用于根据当前图像块的帧内预测模式确定帧内预测模式是否属于预设的帧内预测模式集合，若属于，则确定根据预设的步长在预测数据中获得预测像素值。
在上述实施例中，帧内预测模式集合包括下述至少一种帧内预测模式：直流DC模式；平面Planar模式；显式标识的楔波Wedgelet模式；基于帧内预测模式的楔波Wedgelet模式。
本实施例的编码装置，可用于执行图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本发明深度图像的编码方法实施例三的流程示意图，如图7所示，本实施例的方法包括：
S801：获得深度图像当前图像块对应的预测数据。
具体地，可根据当前图像块的预测模式获得对应的预测数据。
S802：对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值。
作为一种可行的实现方式，对预测数据中的像素点中每N个像素点进行平均操作，获得平均像素值，将平均像素值作为相应像素的算术值。
也可以通过对预测数据中的像素点中每N个像素点进行其他的像素操作，获得相应像素值的算术值，本发明对此不作限制。
相应地，解码端采用与编码端相同的算术操作获得相应像素值的算术值。
S803：根据相应像素值的算术值计算预测数据的第一均值。
S804：根据预测数据的第一均值和图像块的像素点的像素值得到残差；
可选地，作为一种可行的实现方式，将图像块的像素点与当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到当前图像块的残差。
作为另一种可行的实现方式，获得深度图像当前图像块的数据，根据预设的步长在当前图像块的数据中获得预测像素值，根据预测像素值计算预测数据的第二均值，将图像块的第二均值与当前图像块的参考图像块的第一均值做差，得到当前图像块的残差。
S805：对当前图像块的残差进行编码。
本实施例中，通过获得深度图像当前图像块对应的预测数据，对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值，根据相应像素值的算术值计算预测数据的第一均值；根据预测数据的第一均值和图像块的像素点的像素值得到残差；对当前图像块的残差进行编码。由于对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值，获得较好的像素值，提高了编解码效率。
图9为本发明深度图像的解码方法实施例三的流程示意图，如图8所示，本实施例的方法包括：
S901：获得深度图像当前图像块对应的预测数据。
具体地，可根据当前图像块的预测模式获得对应的预测数据。
S902：对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值。
作为一种可行的实现方式，对预测数据中的像素点中每N个像素点进行平均操作，获得平均像素值，将平均像素值作为相应像素的算术值。
也可以通过对预测数据中的像素点中每N个像素点进行其他的像素操作，获得相应像素值的算术值，本发明对此不作限制。
解码端采用的算术操作获得相应像素值的算术值与编码端相同。
S903：根据相应像素值的算术值计算预测数据的第一均值。
S904：获得当前图像块的残差；
S905：根据预测数据的均值和当前图像块的残差获得当前图像块的像素点的像素值。
可选地，作为一种可行的实现方式，将当前图像块的预测数据的均值与当前图像块的残差相加，获得当前图像块的像素点的像素值。
作为另一种可行的实现方式，将当前图像块的预测数据的均值与残差相加，获得当前图像块的像素均值，将当前图像块的像素均值作为当前图像块的像素点的像素值。
本实施例中，通过获得深度图像当前图像块对应的预测数据，对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值，根据相应像素值的算术值计算预测数据的第一均值；获得当前图像块的残差；根据预测数据的均值和当前图像块的残差获得当前图像块的像素点的像素值。对当前图像块的残差进行编码。由于对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值，提高了编解码效率。
图10为本发明深度图像的编码装置实施例二的结构示意图，其特征在如图10所示，本实施例的装置包括：第一处理模块1001、第二处理模块1002和编码模块1003，其中，第一处理模块1001用于获得深度图像当前图像块对应的预测数据，对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值，根据相应像素值的算术值计算预测数据的第一均值；第二处理模块1002用于根据预测数据的第一均值和当前图像块的像素点的像素值得到残差；编码模块1003用于对当前图像块的残差进行编码。
在上述实施例中，第一处理模块1001具体用于对预测数据中的像素点中每N个像素点进行平均操作，获得平均像素值，将平均像素值作为相应像素的算术值。
在上述实施例中，第二处理模块1002具体用于将图像块的像素点与当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到当前图像块的残差；或，获得深度图像当前图像块的数据，根据预设的步长在当前图像块的数据中获得预测像素值，根据预测像素值计算预测数据的第二均值，将图像块的第二均值与当前图像块的参考图像块的第一均值做差，得到当前图像块的残差。
本实施例的编码装置，可用于执行图8所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图11为本发明深度图像的解码装置实施例二的结构示意图，本实施例的装置包括处理模块1101，解码模块1102，其中，处理模块1101用于获得深度图像当前图像块对应的预测数据，对预测数据中的像素点中每N个像素点进行算术操作，获得相应像素值的算术值，根据相应像素值的算术值计算预测数据的第一均值；解码模块1102用于获得当前图像块的残差，根据预测数据的均值和当前图像块的残差获得当前图像块的像素点的像素值。
在上述实施例中，处理模块1101具体用于对当前图像块和预测数据中的像素点中每N个像素点进行平均操作，获得平均像素值，将平均像素值作为相应像素值的算术值。
在上述实施例中，解码模块1102具体用于将当前图像块的预测数据的均值与当前图像块的残差相加，获得当前图像块的像素点的像素值；或，将当前图像块的预测数据的均值与残差相加，获得当前图像块的像素均值，将当前图像块的像素均值作为当前图像块的像素点的像素值。
本实施例的编码装置，可用于执行图9所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在上述各实施例中，各均值可表示成预测数据中像素点的像素值的和值与该预测数据中像素点的个数值的除值，设预测数据中像素点的像素值的和为sum，该预测数据中像素点的个数值的除值为numOfPixel，则该均值表示为sum/numOfPixel。
此外，求取均值的方法还可按以下步骤求取：
获取该预测数据中像素点的像素值的和值与该预测数据中像素点的个数值；
判断该预测数据中像素点的个数值是否为0；
若该预测数据中像素点的个数值不为0，则将第九数值与该预测数据中像素点的个数值进行除法操作，获取映射值；
将该映射值与该预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值；
将该第一数值进行移位操作，获得第二数值；
若该预测数据中像素点的个数值为0，则将一预设常数作为第二数值；
将该第二数值作为均值。
根据上述方法，该第九数值为一固定值或者该固定值加偏移量R，该固定值为2N，该偏移量为预测数据中像素点个数值的一半，或者该偏移量为预测数据中像素点个数值右移一位。其中，N可取值14或其他正整数。
根据上述方法，
该将第九数值与该预测数据中像素点的个数值进行除法操作，获取映射值包括：
将2N或者2N加R除以该预测数据中像素点的个数值，得到该映射值；
该对该第一数值进行移位操作，获得第二数值包括：
将该第一数值右移N位，获得第二数值。
根据上述方法，该将第九数值与该预测数据中像素点的个数值进行除法操作，获取映射值包括：
将该预测数据中像素点的个数值右移M位，得到移位后的预测数据中像素点的个数值；
将2N或者2N加R除以该移位后的预测数据中像素点的个数值，得到该映射值；
该对该第一数值进行移位操作，获得第二数值包括：
将该第一数值右移N加M位，获得第二数值。
根据上述方法，该将第九数值与该预测数据中像素点的个数值进行除法操作，获取映射值之前，还包括：
判断该预测数据中像素点的个数值是否大于预设值；
若大于，该将第九数值与该预测数据中像素点的个数值进行除法操作，获取映射值包括：
将该预测数据中像素点的个数值右移M位，得到移位后的预测数据中像素点的个数值；
将2N或者2N加R除以该移位后的预测数据中像素点的个数值，得到该映射值；
该对该第一数值进行移位操作，获得第二数值包括：
将该第一数值右移N加M位，获得第二数值。其中M的值可为3或其他正整数。
若小于，该将第九数值与该预测数据中像素点的个数值进行除法操作，获取映射值包括：
将2N或者2N加R除以该预测数据中像素点的个数值，得到该映射值；
该对该第一数值进行移位操作，获得第二数值包括：
将该第一数值右移N位，获得第二数值。
具体的实施例的方法包括：
SS101：获取深度图像当前图像块的预测数据。
深度图像当前图像块的预测数据与所采用的编码模式有关，例如，预测数据为采用帧内预测模式获得的对应的预测数据，预测数据的尺寸与当前图像块的尺寸相同。
当前图像块可以为当前帧内预测块，此外，由于帧内预测中预测块与变换块是绑定的，帧内预测也通常以变换块为单位进行帧内预测；此时，图像块为变换块。
SS102：获取预测数据中像素点的像素值的和值与预测数据中像素点的个数值。
SS103：判断该预测数据中像素点的个数值是否为0，若否，执行SS104～SS106，若是执行SS107。
SS104：将第九数值与该预测数据中像素点的个数值进行除法操作，获取映射值；
其中，第九数值为固定值或者固定值加偏移量R，R为预测数据中像素点个数的一半，映射值为预测数据中像素点的个数值的倒数的2N倍，并且上述2N大于预测数据中像素点的个数值，N取整数。
SS105：将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值。
SS106：对第一数值进行移位操作，获得第二数值；
由于映射值为预测数据中像素点的个数值的倒数的2N倍，将其与预测数据中像素点的个数值的映射值相乘后，获得的第一数值比直接将预测数据中像素点的像素值的和与像素点的个数值相除的结果增大了2N倍，因此，可通过SS106的移除操作，获得第二数值，使得第二数值与直接将预测数据中像素点的像素值的和与像素点的个数值相除的结果相等。
SS107：将一预设常数作为第二数值。
即当预测数据中没有像素点时，将一预设常数作为第二数值，该预设常数一般为0或128左移bit-8位，其中，bit表示图像中像素的位宽。
SS108：将第二数值作为均值。
在上述SS108中，若涉及到的编码方式中也与对当前图像块求均值也可采用与预测图像块获取第二数值类似的方式获得，本发明对此过程不再赘述。
本实施例中，通过将第九数值与该预测数据中像素点的个数值进行除法操作，获取映射值，将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，得到第一数值，再对第一数值进行移位操作，获得第二数值，将第二数值与当前图像块的像素点的像素值得到当前图像块的残差，对当前图像块的残差进行编码，编码过程中的实现的复杂度仅与预测数据中像素点的个数值的取值范围有关，因此，在一定程度上降低了实现的复杂度。
图2为本发明深度图像的编码方法实施例二的流程示意图，本实施例的执行主体是编码装置，本实施例是在预测数据中像素点的个数值不为0的情况下的具体实现方式，本实施例的方法包括：
SS201：获取深度图像当前图像块的预测数据。
此步骤与SS101类似，在此不再赘述。
SS202：获取预测数据中像素点的像素值的和值与预测数据中像素点的个数值。
SS203：将2N除以预测数据中像素点的个数值，得到映射值。
其中，映射值为预测数据中像素点的个数值的倒数的2N倍，并且上述2N大于预测数据中像素点的个数值，N取整数。
本步骤中之所以要采用2N除以预测数据中像素点的个数值是为了避免产生浮点数。
SS204：将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值。
SS205：将第一数值右移N位，获得第二数值。
由于映射值为预测数据中像素点的个数值的倒数的2N倍，将其与预测数据中像素点的个数值的映射值相乘后，获得的第一数值比直接将预测数据中像素点的像素值的和与像素点的个数值相除的结果增大了2N倍，在二进制中将一个数值右移N位相当于将该数值缩小了2N倍，将一个数值左移N位，相当于将该数值增大了2N倍，因此，可通过SS205的将第一数值右移N位，获得第二数值，使得第二数值与直接将预测数据中像素点的像素值的和与像素点的个数值相除的结果相等。
SS206：将第二数值作为均值。
对当前图像块的残差进行编码，并将编码后的码流发送到解码端。
值得说明的是，在上述实施例中，针对预测数据中像素点的个数值为0的情况，与图1所示实施例中预测数据中像素点的个数值为0的处理方式相同，在此不再赘述。
本实施例中，通过将2N除以预测数据中像素点的个数值，得到映射值。将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，得到第一数值，再将第一数值右移N位，获得第二数值，将第二数值与当前图像块的像素点的像素值得到当前图像块的残差，对当前图像块的残差进行编码，编码过程中仅获取映射值的过程中涉及到除法操作，而将2N除以预测数据中像素点的个数值，得到映射值，2N为一固定值，因此，实现的复杂度仅与预测数据中像素点的个数值的取值范围有关，在一定程度上降低了实现的复杂度，减小芯片面积，提高处理速度。
在前述所示实施例的基础上，进一步地，在获取预测数据中的像素点的个数值之后，将预测数据中的像素点的个数值右移M位，以缩小预测数据中像素点的个数值的取值范围，再通过对第一数值的移位操作，使得第二数值与直接将预测数据中像素点的像素值的和与像素点的个数值相除的结果相等，进一步降低实现的复杂度，本实施例的方法具体包括：
SS301：获取深度图像当前图像块的预测数据。
此步骤与SS101类似，在此不再赘述。
SS302：获取预测数据中像素点的像素值的和值与预测数据中像素点的个数值。
SS303：将预测数据中像素点的个数值右移M位，得到移位后的预测数据中像素点的个数值。
将预测数据中像素点的个数值右移M位，相当于将预测数据中像素点的个数值缩小为原来的1/2M，其中M为正整数。
SS304：将2N除以移位后的预测数据中像素点的个数值，得到映射值；
本步骤中之所以要采用2N除以预测数据中像素点的个数值是为了避免产生浮点数。
SS305：将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值。
SS306：将第一数值右移N加M位，获得第二数值。
由于将预测数据中像素点的个数值先进行了右移M位，再用2N除以移位后的预测数据中像素点的个数值，得到映射值，将其与预测数据中像素点的个数值的映射值相乘后，获得的第一数值比直接将预测数据中像素点的像素值的和与像素点的个数值相除的结果增大了2N+M倍，因此，可通过SS306的将第一数值右移N+M位，获得第二数值，使得第二数值与直接将预测数据中像素点的像素值的和与像素点的个数值相除的结果相等。
SS308：将第二数值作为均值。
本实施例中，通过先将预测数据中像素点的个数值右移M位，得到移位后的预测数据中像素点的个数值，再将2N除以移位后的预测数据中像素点的个数值，得到映射值，将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值，将第一数值右移N加M位，获得第二数值，将第二数值与当前图像块的像素点的像素值得到当前图像块的残差，对当前图像块的残差进行编码，编码过程中由于先将预测数据中像素点的个数值右移M位，通过2N除以移位后的预测数据中像素点的个数值，得到映射值，仅在2N除以移位后的预测数据中像素点的个数值，得到映射值的过程中涉及除法操作，而2N为一固定值，因此，实现的复杂度仅与移位后的预测数据中像素点的个数值的取值范围有关，进一步地降低了实现的复杂度，减小芯片面积，提高处理速度。
为了更进一步地降低了实现的复杂度，本实施例的方法具体包括：
SS401：获取深度图像当前图像块的预测数据。
SS402：获取预测数据中像素点的像素值的和值与预测数据中像素点的个数值。
SS403：判断预测数据中像素点的个数值是否大于预设值，若是，执行SS404～SS407，若否，执行SS408～SS410。
SS404：将预测数据中像素点的个数值右移M位，得到移位后的预测数据中像素点的个数值。
SS405：将2N除以移位后的预测数据中像素点的个数值，得到映射值。
SS406：将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值；
SS407：将第一数值右移N加M位，获得第二数值。
上述SS404～SS407与图3中对应的步骤类似，在此不再赘述。
SS408：将2N除以预测数据中像素点的个数值，得到映射值；
SS409：将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值；
SS410：将第一数值右移N位，获得第二数值。
上述SS408～SS410与图2中对应的步骤类似，在此不再赘述。
SS411：将第二数值作为均值。
上述步骤中，由于增加了判断条件，可以在一定程度上降低实现的复杂度，例如，当预设值为210，当预测数据的像素点的像素值为28时，采用2N除以28，得到一个映射值，将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值，将第一数值右移N位，获得第二数值。当预测数据的像素点的像素值为212时，先将212向右移动四位，移位后为28，采用2N除以28，得到一个映射值，将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值，将第一数值右移N+M位，获得第二数值。可见在上述过程中针对两个不同的预测数据中像素点的个数值的除法操作与一个像素点的个数值的除法操作的复杂度相同。因此，采用本实施例的方法可更进一步地降低实现的复杂度。
值得说明的是，上述步骤SS408～SS410是针对预测数据中像素点的个数值小于预设值且不为0的情况下的处理方式，若该预测数据中像素点的个数值为0的情况，与前述所示实施例中预测数据中像素点的个数值为0的处理方式相同，在此不再赘述。
本实施例中，通过在获取预测数据中的像素点的个数值之后，增加一个判断条件，判断预测数据中像素点的个数值是否大于预设值，当预测数据中像素点的个数值大于预设值时，采用对像素点个数值移位对应的操作，实现的复杂度仅与移位后的预测数据中像素点的个数值的取值范围有关，能进一步降低实现的复杂度，当预测数据中像素点的个数值小于预设值时，采用对像素点个数值不移位对应的操作，能够保证除法的精度；由于增加了判断条件，更进一步地降低了实现的复杂度。
此外，上述各实施例中，由于将2N或2N+R与预测数据中像素点的个数值进行除法操作会存在一定的误差，考虑到上述实施例中的数据均有一定的数值范围，例如均值范围为0～255，为保证上述实施例的结果仍在预设范围内，经上述实施例获得的结果可进行截止(clip)操作，保证数据在预设范围内。
此外，也可按下述方法求取均值：
获取该预测数据中像素点的像素值的和值与该预测数据中像素点的个数值；
获取该预测数据中像素点的个数值的映射值；
将该映射值与该预测数据中像素点的像素值的和值相乘；获得第五数值；
将该第五数值进行移位操作，获得第八数值；
将该第六数值作为均值。
根据上述方法，
该获取该预测数据中像素点的个数值的映射值包括：
根据该预测数据中像素点的个数值在查找表中获得该个数值对应的映射值；
该对该第五数值进行移位操作，获得第六数值包括：
将该第五数值右移N位，获得第六数值。其中N可为14或其他正整数。
根据上述方法，
该获取该预测数据中像素点的个数值的映射值包括：
将该预测数据中像素点的个数值右移M位，得到移位后的预测数据中像素点的个数值；其中M可为3或其他正整数。
根据该移位后的预测数据中像素点的个数值在查找表中获得该个数值对应的映射值；
该对该第五数值进行移位操作，获得第六数值包括：
将该第五数值右移N加M位，获得第六数值。
根据上述方法，该获取该预测数据中像素点的个数值之后，还包括：
判断该预测数据中像素点的个数值是否大于预设值；
若大于，该获取该预测数据中像素点的个数值的映射值包括：
将该预测数据中像素点的个数值右移M位，得到移位后的预测数据中像素点的个数值；
根据该移位后的预测数据中像素点的个数值在查找表中获得该个数值对应的映射值；
该对该第五数值进行移位操作，获得第六数值包括：
将该第五数值右移N加M位，获得第六数值；
若小于，该获取该预测数据中像素点的个数值的映射值包括：
根据该预测数据中像素点的个数值在查找表中获得该个数值对应的映射值；
该对该第五数值进行移位操作，获得第六数值；
将该第五数值右移N位，获得第六数值。
具体的本实施例的方法包括：
S1001：获取深度图像当前图像块的预测数据。
S1002：获取预测数据中像素点的像素值的和值与预测数据中像素点的个数值。
S1003：根据预测数据中像素点的个数值在查找表中获得个数值对应的映射值。
查找表中包含两组数据，分别为预测数据中像素点的个数值与预测数据中像素点的个数值对应的映射值，当预测数据中像素点的个数值不为0时，映射值为预测数据中像素点的个数值的倒数的2N倍，并且上述2N大于预测数据中像素点的个数值，N取整数。当预测数据中像素点的个数值为0时，映射值为一预设常数，一般为128或0。
S1004：将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第五数值。
S1005：将第五数值右移N位，获得第六数值。
由于映射值为预测数据中像素点的个数值的倒数的2N倍，将其与预测数据中像素点的个数值的映射值相乘后，获得的第五数值比直接将预测数据中像素点的像素值的和与像素点的个数值相除的结果增大了2N倍，在二进制中将一个数值右移N位相当于将该数值缩小了2N倍，将一个数值左移N位，相当于将该数值增大了2N倍，因此，可通过S1005的将第一数值右移N位，获得第六数值，使得第六数值与直接将预测数据中像素点的像素值的和与像素点的个数值相除的结果相等。
S1006：将第六数值作为均值。
本实施例中，通过查找表的方式获得预测数据中像素点的个数值对应地映射值，避免了除法操作实现复杂的问题，本实施例中查找表的大小仅与预测数据中像素点的个数值的取值范围有关，因此，在一定程度上降低了实现的复杂度，减小芯片面积，提高处理速度。
进一步地，在获取预测数据中的像素点的个数值之后，将预测数据中的像素点的个数值右移M位，以缩小预测数据中像素点的个数值的取值范围，再通过对第一数值的移位操作，使得第二数值与直接将预测数据中像素点的像素值的和与像素点的个数值相除的结果相等，进一步降低实现的复杂度，本实施例的方法具体包括：
S1101：获取深度图像当前图像块的预测数据。
S1102：获取预测数据中像素点的像素值的和值与预测数据中像素点的个数值。
S1103：将预测数据中像素点的个数值右移M位，得到移位后的预测数据中像素点的个数值。
将预测数据中像素点的个数值右移M位，相当于将预测数据中像素点的个数值缩小为原来的1/2M。
S1104：根据移位后的预测数据中像素点的个数值在查找表中获得个数值对应的映射值。
查找表中包含两组数据，分别为移位后的预测数据中像素点的个数值与移位后的预测数据中像素点的个数值对应的映射值，当预测数据中像素点的个数值不为0时，映射值为预测数据中像素点的个数值的倒数的2N倍，并且上述2N大于预测数据中像素点的个数值，N取整数。当预测数据中像素点的个数值为0时，映射值为一预设常数，一般为128或0。
S1105：将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第五数值。
S1106：将第五数值右移N加M位，获得第六数值。
由于将预测数据中像素点的个数值先进行了右移M位，再用2N除以移位后的预测数据中像素点的个数值，得到映射值，将其与预测数据中像素点的个数值的映射值相乘后，获得的第五数值比直接将预测数据中像素点的像素值的和与像素点的个数值相除的结果增大了2N+M倍，因此，可通过S606的将第五数值右移N+M位，获得第六数值，使得第六数值与直接将预测数据中像素点的像素值的和与像素点的个数值相除的结果相等。
S1107：将第六数值作为均值。
本实施例中，通过先将预测数据中的像素点的个数值右移M位，再通过查找表的方式获得移位后的预测数据中像素点的个数值对应地映射值，避免了除法操作实现复杂的问题，并且本实施例中查找表的大小仅与移位后的预测数据中像素点的个数值的取值范围有关，因此，进一步地降低了实现的复杂度，减小芯片面积，提高处理速度。
为更进一步地降低了实现的复杂度，本实施例的方法具体包括：
S1201：获取深度图像当前图像块的预测数据。
S1202：获取预测数据中像素点的像素值的和值与预测数据中像素点的个数值。
S1203：判断预测数据中像素点的个数值是否大于预设值，若是，执行S1204～S1207，若否，执行S1208～S1210。
S1204：将预测数据中像素点的个数值右移M位，得到移位后的预测数据中像素点的个数值。
S1205：根据移位后的预测数据中像素点的个数值在查找表中获得个数值对应的映射值。
S1206：将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第五数值。
S1207：将第五数值右移N加M位，获得第六数值。
上述S1204～S1207与图11中对应的步骤类似，在此不再赘述。
S1208：根据预测数据中像素点的个数值在查找表中获得个数值对应的映射值；
S1209：将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第五数值；
S1210：将第五数值右移N位，获得第六数值。
上述S1208～S1210与图10中对应的步骤类似，在此不再赘述。
S1211：将第六数值作为均值。
上述步骤中，由于增加了判断条件，可以在一定程度上降低实现的复杂度，例如，当预设值为210，当预测数据的像素点的像素值为28时，根据28在查找表中获得28对应的映射值；将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第五数值，将第五数值右移N位，获得第六数值。当预测数据的像素点的像素值为212时，先将212向右移动四位，移位后为28，根据28在查找表中获得28对应的映射值；将映射值与预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第五数值，将第五数值右移N+M位，获得第六数值。可见在上述过程中针对两个不同的预测数据中像素点的个数值的可通过查找查找表中的同一条记录获得。因此，采用本实施例的方法可更进一步地降低实现的复杂度，并且减小查找表的大小。
本实施例中，通过在获取预测数据中的像素点的个数值之后，增加一个判断条件，判断预测数据中像素点的个数值是否大于预设值，当预测数据中像素点的个数值大于预设值时，采用对像素点个数值移位对应的操作，避免了除法操作，并且查找表的大小仅与移位后的预测数据中像素点的个数值的取值范围有关，能进一步降低实现的复杂度，当预测数据中像素点的个数值小于预设值时，采用对像素点个数值不移位对应的操作，能够获取的映射值的精度；由于增加了判断条件，更进一步地降低了实现的复杂度。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种深度图像的编码方法，其特征在于，包括：
获得深度图像当前图像块的预测数据；
根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的像素点的像素值得到当前图像块的残差；
对所述当前图像块的残差进行编码；
所述预测数据的第一均值的求取方法包括:
获取所述预测数据中像素点的像素值的和值，与所述预测数据中像素点的个数值；
判断所述预测数据中像素点的个数值是否为0；
若所述预测数据中像素点的个数值不为0，则将第九数值与该预测数据中像素点的个数值进行除法操作，获取映射值；
将所述映射值与所述预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值；
将所述第一数值进行移位操作，获得第二数值；
若所述预测数据中像素点的个数值为0，则将一预设常数作为所述第二数值；
将所述第二数值作为所述预测数据的第一均值；
所述第九数值为一固定值或者所述固定值加偏移量R，所述固定值为2N，所述偏移量为所述预测数据中像素点个数值的一半，或者该偏移量为预测数据中像素点个数值右移一位,其中，N为14或其他正整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测数据的第一均值和所述图像块的像素点的像素值得到当前图像块的残差，包括：
将所述当前图像块的像素点与所述当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到所述当前图像块的残差；或者，
获得深度图像当前图像块的数据，根据预设的步长在所述当前图像块的数据中获得预测像素值，根据所述当前图像块的数据的像素值计算所述当前图像块的数据的第二均值，将所述当前图像块的数据的第二均值与所述当前图像块的参考数据的第一均值做差，得到所述当前图像块的残差。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述当前图像 块的残差进行编码，包括：
将所述残差映射成残差映射值，表示所述残差映射值的比特位小于表示所述残差的比特位；
对所述残差映射值进行编码。
4.一种深度图像的解码方法，其特征在于，包括：
获得深度图像当前图像块的预测数据；
获得所述当前图像块的残差；
根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的残差获得所述当前图像块的像素点的像素值；
所述预测数据的第一均值的求取方法包括:
获取所述预测数据中像素点的像素值的和值，与所述预测数据中像素点的个数值；
判断所述预测数据中像素点的个数值是否为0；
若所述预测数据中像素点的个数值不为0，则将第九数值与该预测数据中像素点的个数值进行除法操作，获取映射值；
将所述映射值与所述预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值；
将所述第一数值进行移位操作，获得第二数值；
若所述预测数据中像素点的个数值为0，则将一预设常数作为所述第二数值；
将所述第二数值作为所述预测数据的第一均值；
所述第九数值为一固定值或者所述固定值加偏移量R，所述固定值为2N，所述偏移量为所述预测数据中像素点个数值的一半，或者该偏移量为预测数据中像素点个数值右移一位,其中，N为14或其他正整数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的残差获得所述当前图像块的像素点的像素值，包括：
将所述当前图像块的预测数据的第一均值与所述当前图像块的残差相加，获得所述当前图像块的像素点的像素值；或者，
将所述当前图像块的预测数据的第一均值与所述残差相加，获得所述当 前图像块的像素均值，将所述当前图像块的像素均值作为所述当前图像块的像素点的像素值。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述获得所述当前图像块的残差，包括：
对所述当前图像块的编码结果进行解码处理，得到所述当前图像块的残差映射值；
将所述残差映射值映射成残差，将所述残差作为所述当前图像块的残差，表示所述残差映射值的比特位小于表示所述残差的比特位。
7.一种深度图像的编码装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于获得深度图像当前图像块的预测数据，
获取所述预测数据中像素点的像素值的和值，与所述预测数据中像素点的个数值；
判断所述预测数据中像素点的个数值是否为0；
若所述预测数据中像素点的个数值不为0，则将第九数值与该预测数据中像素点的个数值进行除法操作，获取映射值；
将所述映射值与所述预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值；
将所述第一数值进行移位操作，获得第二数值；
若所述预测数据中像素点的个数值为0，则将一预设常数作为所述第二数值；
将所述第二数值作为所述预测数据的第一均值；
第二处理模块，用于根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的像素点的像素值得到当前图像块的残差；
编码模块，用于对所述当前图像块的残差进行编码；
所述第九数值为一固定值或者所述固定值加偏移量R，所述固定值为2N，所述偏移量为所述预测数据中像素点个数值的一半，或者该偏移量为预测数据中像素点个数值右移一位,其中，N为14或其他正整数。
8.根据权利要求7所述的编码装置，其特征在于，所述第二处理模块具体用于将所述当前图像块的像素点与所述当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到所述当前图像块的残差；或者，获得深度图像当前图像块的数据， 根据预设的步长在所述当前图像块的数据中获得预测像素值，根据所述当前图像块的数据的预测像素值计算所述当前图像块的数据的第二均值，将所述当前图像块的数据的第二均值与所述当前图像块的预测数据的第一均值做差，得到所述当前图像块的残差。
9.根据权利要求7或8所述的编码装置，其特征在于，所述编码模块，具体用于将所述残差映射成残差映射值，表示所述残差映射值的比特位小于表示所述残差的比特位，对所述残差映射值进行编码。
10.一种深度图像的解码装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于获得深度图像当前图像块的预测数据，
获取所述预测数据中像素点的像素值的和值，与所述预测数据中像素点的个数值；
判断所述预测数据中像素点的个数值是否为0；
若所述预测数据中像素点的个数值不为0，则将第九数值与该预测数据中像素点的个数值进行除法操作，获取映射值；
将所述映射值与所述预测数据中像素点的像素值的和值相乘，获得第一数值；
将所述第一数值进行移位操作，获得第二数值；
若所述预测数据中像素点的个数值为0，则将一预设常数作为所述第二数值；
将所述第二数值作为所述预测数据的第一均值；
解码模块，用于获得所述当前图像块的残差，根据所述预测数据的第一均值和所述当前图像块的残差获得所述当前图像块的像素点的像素值；
所述第九数值为一固定值或者所述固定值加偏移量R，所述固定值为2N，所述偏移量为所述预测数据中像素点个数值的一半，或者该偏移量为预测数据中像素点个数值右移一位,其中，N为14或其他正整数。
11.根据权利要求10所述的解码装置，其特征在于，所述解码模块具体用于将所述当前图像块的预测数据的第一均值与所述当前图像块的残差相加，获得所述当前图像块的像素点的像素值；或者，将所述当前图像块的预测数据的第一均值与所述残差相加，获得所述当前图像块的像素均值，将所述当前图像块的像素均值作为所述当前图像块的像素点的像素值。
12.根据权利要求10或11所述的解码装置，其特征在于，所述解码模块具体用于对所述当前图像块的编码结果进行解码处理，得到所述当前图像块的残差映射值，将所述残差映射值映射成残差，将所述残差作为所述当前图像块的残差，表示所述残差映射值的比特位小于表示所述残差的比特位。
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