CN103200343A - 一种基于摄像头的手机遥控系统 - Google Patents

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CN103200343A CN201310081514XA CN201310081514A CN103200343A CN 103200343 A CN103200343 A CN 103200343A CN 201310081514X A CN201310081514X A CN 201310081514XA CN 201310081514 A CN201310081514 A CN 201310081514A CN 103200343 A CN103200343 A CN 103200343A
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Abstract

本发明公开了一种基于摄像头的手机遥控系统,包括手机,手机上具有摄像头;被遥控的接收主机,接收主机与手机连接,接收手机传送的遥控信息。本发明的手机遥控系统,利用广为使用的智能手机实现了对家用电器的遥控操作,实现了鼠标遥控功能,免除了寻找遥控的尴尬,易于实现键盘输入。

Description

一种基于摄像头的手机遥控系统
技术领域
本发明涉及到基于手机实现的遥控系统,属于电器自动化控制领域。
背景技术
在现代生活中,人们所用的各种电器,例如电视、空调等,都是基于遥控来实现远距离控制的,从而在不需要用户走动的情况下即可实现对电器的管理和使用。
上述情况导致了以下几个方面的问题:(1)用户往往由于不小心或粗心或随意放置遥控器,使得真正使用时遥控器难以找到,给使用增添了麻烦;(2)已有的遥控器,通常只是单纯的遥控功能和简单有限的信息输入功能(利用遥控器上的数字键实现),被遥控的电器,如电视等,是无法得知遥控器的位置的,更无法判断遥控器是否移动或移动方向。这种情况导致近些年兴起的智能电视是无法使用这些普通的遥控器实现多种功能的,由于智能电视等是安装有操作系统的,需要依靠鼠标或具有类似功能部件的移动在界面上进行操作,已有的遥控器无法满足此要求;而单纯用在计算机领域的鼠标又只能在桌面上使用,很难给人舒适的感受,在家电控制上可用性不强。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明公开了一种基于摄像头的手机遥控系统,利用了目前广为使用的智能手机具有强大的处理器运算能力、可自由安装应用程序和具有能够拍摄清晰图片的高清摄像头等特点,通过快速有效的图像分析来判断手机的移动方向,从而完成遥控功能;进一步的,还可以利用手机上的键盘或虚拟键盘实现对主机的键盘输入功能。
为实现上述目的,本发明是通过下述技术方案实现的:
一种基于摄像头的手机遥控系统,包括手机,手机上具有摄像头;被遥控的接收主机,接收主机与手机连接,接收手机传送的遥控信息。
其中的手机依靠自身CPU的强大运算能力分析拍摄到图片信息来获取手机移动信息,这种功能的实现既基于CPU生产商提供的图像处理函数(例如高通、Ti、Nvidia等公司的ARM A8、A9、A15等处理器开发套件中均提供了图像功能函数用于实现对图像的分析),利用这些函数指令调用摄像头,所述手机上安装有图像识别模块,所述图像识别模块从手机的摄像头中读入拍摄的图像信息,并比较相邻时刻拍摄的图像差异解析出手机的移动方向。
在上述中的图像识别模块,既可以是软件模块,通过利用CPU的运算能力分析拍摄的图像信息差异,还可以是DSP,利用专门为图像分析处理开发的DSP高效率、低能耗的完成图片分析运算,德州仪器公司的44x0系列处理器、Nvidia公司的Tegra系列处理器等均提供有这种专门的处理单元(图像信号处理器ISP),本发明并不限制具体采用何种方式实现,在计算机图形处理领域,图像识别分析是成熟的现有技术,本领域技术人员可以采用任意已有的方式在软件或硬件上实现图像识别模块。
在本发明中,可以有多种方式实现手机与主机的连接,包括下述几种:
(1)所述接收主机以Wi-Fi方式与手机连接,在此种情况下手机、主机均接入同一无线局域网,由于遥控都是在家庭用途,因此这种Wi-Fi连接是易于实现的。
(2)所述接收主机以蓝牙方式与手机连接,通过蓝牙方式可以低功耗的实现连接。
可以理解,为了实现上述连接功能,手机、主机上需要安装有对应的wifi模块或者蓝牙模块,这是显而易见的,对于近些年的智能电视等主机和手机而言,通常这些模块都是内置的。
进一步的,在本发明的系统中,还可以通过声波连接,在此种情形下,所述接收主机上具有声波接收器,通过声波接收器以声波方式与手机连接,这种连接方式的工作原理是手机上的话筒或扬声器发出的特定频率编码的声波脉冲,按照预先定义好的规则将声波脉冲进行编码代表不同的含义,例如可以使用一个14KHz和一个12KHz的频率组合代表手机向左移动等,此种对应关系预先固化在手机和被遥控主机的系统中。
与上述系统对应的,本发明还提供了一种基于摄像头的手机遥控方法,包括下述步骤:(1)手机上的摄像头面向接收主机方向在相邻时刻依次拍摄至少两张图像;(2)手机处理器分析图像之间的逻辑关系,确定手机的移动方向;(3)将移动方向信息通过Wi-Fi、蓝牙或声波方式发送给接收主机。
其中逻辑关系可以采用任何图像分析处理上可以实现的方式来实现,主要是下述几种方式:
(1)所述图像之间逻辑关系处理方式为分析图像之间的差异部分和相同部分之间的位置关系,确定手机的移动方向。此种方式的原理是,通过对相邻时刻拍摄的图像进行分析,识别出差异部分在相同部分的什么方向,例如在左侧、右侧、上侧、下侧等,从而确定手机的移动方向,这种处理方式可以用来判断手机在一个平面上的移动方向。
(2)所述图像之间逻辑关系处理方式为分析图像之间同一部分的大小关系,确定手机的移动方向。此种方式的原理是对于图像上同一位置的图像大小而言,变大或变小代表着手机是靠近或者远离主机,这种方式可以判断手机相对于主机是向前移动还是向后移动。
优选的,将上述两种方式结合起来,即可判断手机在整个空间坐标体系中的移动方向。
进一步的,还包括通过手机上的键盘或虚拟键盘,采集键盘输入信息,然后通过Wi-Fi、蓝牙或声波方式发送给接收主机,实现鼠标键盘遥控的步骤,通过手机上的内容输入可以完成在主机上所需的控制信息输入。
本发明的系统和方法,基于手机实现了对主机的鼠标遥控功能,有效改善了遥控体验和遥控的便捷性。
附图说明
图1a、1b、1c为本发明的手机遥控系统的作用原理示意图片。
具体实施方式
在所给附图中,申请人提供了一种示例,以说明本发明的系统如何判断手机相对于主机的移动方向。这只是本发明功能原理的一种,其他的方向移动或者空间上的任意移动均可以以类似的方式实现。
本发明的手机遥控系统,包括带有摄像头的智能手机,和要被遥控的主机,二者之间可以通过无线局域网或者蓝牙或其它任意可行的方式连接,手机通过对手机摄像头在相邻时刻拍摄的至少两张图像进行比较分析其异同,来判断手机的移动方向,并将该移动方向传输给主机以进行相应的遥控。
参考图1a、1b、1c,显示了本发明的系统判断手机移动方向的一种实现方式,手机的摄像头分别在t1、t2时刻拍摄了图像1a、1b,手机处理器分析图1a、1b两张图像的差异和相同部分,可以得出相同部分为图像1c,分析图1a、1b差异即可知,相对于t1时刻,在t2时刻拍摄图1b时,手机向左移动了一个坐标,向上移动了一个坐标。
依靠与上述类似的原理,可以基于对同一位置大小的分析得知手机的前后移动。
为了提高分析的准确程度,可以通过使用更好的摄像头,在图像区域上设定更多的分析位点和更强大的处理器来实现,这是显而易见的。

Claims (9)

1.一种基于摄像头的手机遥控系统,其特征在于包括手机,手机上具有摄像头;被遥控的接收主机,接收主机与手机连接,接收手机传送的遥控信息。
2.根据权利要求1所述的手机遥控系统,其特征在于所述手机上安装有图像识别模块,所述图像识别模块从手机的摄像头中读入拍摄的图像信息,并比较相邻时刻拍摄的图像差异解析出手机的移动方向。
3.根据权利要求1所述的手机遥控系统,其特征在于所述接收主机以Wi-Fi方式与手机连接。
4.根据权利要求1所述的手机遥控系统,其特征在于所述接收主机以蓝牙方式与手机连接。
5.根据权利要求1所述的手机遥控系统,其特征在于所述接收主机上具有声波接收器,通过声波接收器以声波方式与手机连接。
6.一种基于摄像头的手机遥控方法,其特征在于包括下述步骤:(1)手机上的摄像头面向接收主机方向在相邻时刻依次拍摄至少两张图像;(2)手机处理器分析图像之间的逻辑关系,确定手机的移动方向;(3)将移动方向信息通过Wi-Fi、蓝牙或声波方式发送给接收主机。
7.根据权利要求6所述的手机遥控方法,其特征在于所述图像之间逻辑关系处理方式为分析图像之间的差异部分和相同部分之间的位置关系,确定手机的移动方向。
8.根据权利要求6所述的手机遥控方法,其特征在于所述图像之间逻辑关系处理方式为分析图像之间同一部分的大小关系,确定手机的移动方向。
9.根据权利要求6所述的手机遥控方法,其特征在于还包括通过手机上的键盘或虚拟键盘,采集键盘输入信息,然后通过Wi-Fi、蓝牙或声波方式发送给接收主机,实现鼠标键盘遥控的步骤。
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