CN103197031A - 一种基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统，其包括一本体、一大气检测单元、一举升取样单元、一气囊单元、一通讯显示单元、一遥控器、一摄像头、一障碍检测器、两个转向轮和一动力单元；所述举升取样单元的一取样器置于一举升装置上，能在举升的最大高度以下任意高度取样；所述送样通道连接所述取样器到所述大气检测单元的进口；所述气囊单元底部的一液体探测器检测到液态物质时，所述气囊单元打开；当所述大气检测单元开始取样检测时，所述动力单元停止工作，检测完成，所述动力单元继续工作；当所述障碍检测器检测到障碍物时，所述摄像头对障碍图像进行采集并作灰度辨识。

Description

一种基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统

技术领域

本发明涉及一种用于大气检测的遥控车，尤其涉及一种能水陆两用、进行大气检测的无人驾驶遥控车。

背景技术

城市是温室气体排放的主要贡献者，地球上超过50％的人口居住在城市，城市居民对人为温室气体排放的贡献高达67％-80％。随着全球城市化进程持续加快，城市温室气体排放比重还会继续上升。因此，从城市层面控制温室气体的排放，逐渐受到人们的关注。社区作为城市的主要组成部分，是城市居住、公共设施、交通等各个性质用地和建筑的主要载体，将低碳的理念分解细化注入社区中，通过社区规划、建筑设计、社区管理等多种综合手段能够支撑低碳城市的建设。因此社区的低碳化是低碳城市的基础。

现有的大气环境探测通常采用在地面施放探测气球或者在地面架设测量仪器，在环境严重污染或人不能进入的区域则不宜进行探测。

中国发明CN200620003724.2公开的遥控保安车，具有巡逻保安的功能，但是不能对大气进行定点检测；且只能在相对平面上行进，不能检测并绕过障碍功能；且只能在干燥陆地上使用。

中国发明CN200910260999.2公开的无人飞机机载大气环境探测系统，但有些时候不适合进行空中飞行，比如在高大树木较多的绿化园区，或者在工业园区，由于天车和吊装工件的多方向移动，则不便飞行，且飞行时的涡流容易对气体成分产生影响。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统，其包括一本体，其特征在于，所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统还包括一大气检测单元、一气囊单元、一通讯显示单元、一遥控器、一摄像头、一障碍检测器、两个转向轮和一动力单元；

所述大气检测单元固定在所述本体上，其内部具有检测大气样本质量的传感器；

所述气囊单元为一环形气囊，所述气囊单元的底部具有一液体探测器，所述液体探测器与地面具有一定距离，其检测到液态物质时，所述气囊单元受激发打开；

所述动力单元固定在所述本体上，当所述大气检测单元开始取样检测时，所述通讯显示单元传递信号到所述动力单元，所述动力单元停止工作；检测完成，所述动力单元继续工作；

所述通讯显示单元与所述大气检测单元和所述动力单元连接，将大气样本的检测结果显示出来；所述通讯显示单元能够录入地图信息，所述遥控器选择地图；

所述遥控器与所述通讯显示单元之间进行无线通讯，接收所述通讯显示单元反馈的检测结果，并发送所述遥控器的操作指令；

所述障碍检测器置于所述本体的前侧，用于检测障碍物；

所述摄像头置于所述本体的顶部，所述摄像头连接到所述障碍检测器和所述通讯显示单元，当所述障碍检测器检测到障碍物时，所述摄像头开启，对障碍物的图像进行采集并进行灰度辨识；

所述动力单元包括两个步进电机，所述步进电机分别驱动两个所述转向轮运动。

较佳的，所述大气检测单元具有一大气进口和一大气出口，所述大气进口和所述大气出口均为一单向阀；所述大气出口与一气泵连接，所述气泵用于抽真空，排出所述大气检测单元中的大气样本。

较佳的，所述大气检测单元具有一警报模块，当大气质量检测结果超出警报阈值时，传递信号到所述警报模块；所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统还包括一警报器，与所述警报模块连接，当所述警报模块得到信号时，所述警报器接通，发出警笛。

较佳的，所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统还包括一后车轮。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：在干燥地面上行走，当遇到足够深的水域时，打开环形气囊，水陆两用。以设定路线行走，在大气检测的同时还可以进行障碍检查。能够上升到同一地点的不同高度进行取样，提高了检测的广泛性和真实性。

附图说明

图1为本发明的主视示意图；

图2为举升取样单元的另一实施例的主视示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为园区碳排放计量方法的流程图；

图5为大气检测单元的基本结构和功能框图；

图6为遥控巡逻系统工作的流程图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图1所示，其为本发明的主视示意图，所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统包括一大气检测单元1、一取样口10、一送样通道11、一举升装置12、一通讯单元2、一通讯显示单元3、一动力单元41、一动力单元42、一前车轮51、一后车轮52、一障碍检测器6、一警报器7、一本体8、一遥控器80、一气囊单元81、一输气管82和一摄像头9。

比如在电焊过程中，焊条与焊件接触时，在高温燃烧情况下产生的一种烟尘，这种烟尘中含有二氧化锰、氮氧化物、氟化物、臭氧等，飘浮在空气中对人体造成危害。在电焊现场有天车和吊装工件的多方向移动，不便于飞行，但是肯定会设置专门的人行道，所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统可以在类似的有严重污染的有明确路线的场所使用。在高大树木较多的绿化园区，高空飞行容易和不规则形状的树冠发生干涉，影响飞行，所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统可以按人行道的路线行走，自动遥控运行并记录各个地点的大气质量检测结果，能节省人工，提高效率。

所述本体8为所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统的主体，所述本体8为开放式结构，外形流畅，具有一保护性外壳。

所述大气检测单元1置于所述本体8的内部，所述大气检测单元1具有用于大气检测的各种传感器，一般上可检测烟尘、硫的氧化物、氮的氧化物、有机化合物、卤化物、碳化合物的成分。

所述取样口10置于所述举升装置12的顶端，抽取大气样本通过送样通道11输送到所述大气检测单元1的进口，所述取样口10为一单向阀，其外设置保护滤网(图中未示)，所述取样口10上具有一气泵，可以迅速抽取大气样本。

所述送样通道11为一密封的筒状管道，可使用pvc材质等软质材料，所述取样口10抽气时，所述送样通道11打开，能够在所述本体8内部伸展开。

所述举升装置12使用液压挺杆，所述举升装置12具有多节相互嵌套的中空伸缩筒，所述遥控器80控制所述举升装置12，所述举升装置12的第一节伸缩筒伸出，继续控制所述遥控器80，第二节伸缩筒伸出，如此实现所有的伸缩筒伸出，所述举升装置12举升到最高位置，从而将所述取样口10携带到不同高度，在到达不同高度时，所述遥控器80会得到举升高度的反馈，操作者可以根据采样高度需要，适时停止所述的举升装置12举升动作，打开所述取样口10，实现在不同高度进行采样。

所述举升装置12还可以使用桅杆的方式实现举升。

请参阅图2所示，其为举升取样单元的另一实施例的主视示意图，所述送样通道11为所述举升装置12内部的密闭真空腔，所述送样通道11输送大气样本到所述大气检测单元1的进口，所述举升装置12的每一节伸缩筒之间使用橡胶圈密封，在所述举升装置12的底部设置一气泵，用于抽取大气样本。

在所述举升装置12的薄壁内设置一滑槽13，所述取样口10在所述滑槽13上滑动，在每一节伸缩筒的薄壁上设置一圆孔，所述取样口10的大小能够完全将所述圆孔覆盖，所述取样口10下滑到所述圆孔位置时，将所述圆孔密闭，所述取样口10沿所述滑槽13上滑到图2中虚线所示位置时，将所述圆孔打开。

每一节伸缩筒上的所述取样口10受所述遥控器80控制，可以在任意时刻操作任意一节的所述取样口10，实现所述圆孔的打开或密闭。

该举升取样单元的实施例在使用时，驱动所述举升装置12上升到最高位置，根据使用者需要操作任意一节伸缩筒的所述取样口10，使所述圆孔打开，从而在任意高度进行取样。

请继续参阅图1所示，所述通讯单元2为通讯电缆。

所述通讯显示单元3置于所述本体8的内部，所述通讯显示单元3通过所述通讯单元2与所述大气检测单元1相连接，所述通讯显示单元3的显示屏放置在所述本体8的前风窗位置。

所述通讯显示单元3可以录入多幅既定格式的电子地图，使用者通过所述遥控器80选择所需地图，并按照选定地图行走。在电子地图上，可以设定固定的采样点，也可以设定为行走一定距离或一段时间即进行采样。

所述遥控器80上具有一显示屏，可以显示所述举升装置12的举升高度和在采样地图上所处的位置。

所述动力单元41和所述动力单元42与所述通讯显示单元3连接，识别所述通讯显示单元3记录的地图，按照地图路线行走。所述动力单元41和所述动力单元42分别为所述前车轮51和所述后车轮52的动力源，驱动轮子转动，从而所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统实现前进、后退和转弯动作。所述前车轮51在本发明中作为转向轮使用，将在图6中作详细解释。

所述动力单元42附带一气泵，所述气泵通过所述输气管82连接到气囊单元81。

当所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统按照地图路线行走到预先设定的采样点时，所述通讯显示单元3传递信号到所述动力单元41和所述动力单元42，所述动力单元41和所述动力单元42停止工作，所述大气检测单元1进行定点采样并检测，所述通讯显示单元3将检测结果显示在所述显示屏上，使用者从所述本体8的前风窗处可以读取检测结果，所述通讯显示单元3同时将检测结果远程反馈给所述遥控器80，所述通讯显示单元3还将记录检测结果。完成检测后，所述通讯显示单元3传递信号到所述动力单元41和所述动力单元42，所述动力单元41和所述动力单元42继续工作。

请结合图6所示，其为本发明的主视示意图，所述障碍检测器6置于所述本体8的最前端，所述障碍检测器6为一红外线传感器，检测范围为1米，当所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统按照地图路线行走，检测到障碍物时，所述障碍检测器6受感应发出信号给所述通讯显示单元3和所述遥控器80。

请继续参阅图1所示，接到感应信号后，所述通讯显示单元3开启所述摄像头9，所述摄像头9置于所述本体8的顶部，使用球头销安装，所述摄像头9可以围绕所述球头销的中心自由旋转，所述摄像头9开启后，自动调焦，对摄制图像的灰度特征进行辨识，寻找并确定障碍物的边界，所述通讯显示单元3根据所述摄像头9确定的边界计算出障碍物的水平宽度。

所述警报器7置于所述本体8的顶棚外，所述警报器7与所述大气检测单元1和所述动力单元41或所述动力单元42连接。所述动力单元41或所述动力单元42为所述警报器7提供电源。当所述大气检测单元1的检测结果大于阈限值时，所述警报器7通电，发出警笛，周围的人听到警笛，即可采取适当的措施改善大气质量并对人员进行疏散。

所述遥控器80控制所述大气检测单元1的开启。所述遥控器80还具有一显示屏，可以远程查看所述摄像头9摄制的图像。这样使用者可以使用所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统随时检查人行道的通畅情况，确定使用场所是否整洁，起到巡逻的作用。

所述气囊单元81的底部具有一液体传感器，当所述液体传感器感应到液态物质时，传递信号到所述通讯显示单元3，所述通讯显示单元3传递信号到所述动力单元42的所述气泵，所述气泵通过所述输气管82输送压缩气体到所述气囊单元81。

所述气囊单元81固定于所述本体8的底部，所述气囊单元81为一环形气囊。结合图示看出，所述液体传感器与水平面具有一距离，当所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统遇到足于使所述液体传感器感应到液态物质时，所述气囊单元81受所述遥控器80控制，充气后打开，使基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统成为一个环形气垫船(图中未示)。

这种布置使所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统不仅能够在地面上，还能够在水域上运行，所述气囊单元81的环形设计，使所述前车轮51仍能自由活动，保证转向。

请参阅图6所示，所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统具有两个所述前车轮51和两个所述后车轮52，请结合图1所示，所述前车轮51和所述后车轮52置于所述本体8的下方，能够自由滚动。所述前车轮51和所述后车轮52的圆周面根据行走路况具有增大摩擦的花纹。

请再参阅图6所示，在左右两个前车轮51处分别设置一所述动力单元41，在本实施例中，两个所述动力单元41分别置于左右两个所述前车轮51的外侧，并分别连接到每侧的所述前车轮51，所述动力单元41为一步进电机。

所述动力单元42置于左右两个所述后车轮52的中间，保证述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统的左右平衡。所述动力单元42为一蓄电池，能保持一定的行走时间。所述动力单元42直接驱动后轮轴(图中未示)转动，从而导致两个后车轮52转动。所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统也可以不设置所述动力单元42，所述后车轮52仅起到支撑所述本体8的作用。

所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统在地图上具有弧度的路段中行走时，两侧的所述动力单元41产生不同的步进角，形成左右两个前车轮51的速度差，致使在弯路中行进。

所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统根据所述通讯显示单元3计算的障碍物的水平宽度，判断所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统所处位置和障碍物边界之间关系，确定从障碍物的左侧还是右侧绕行，然后根据绕行距离计算左右两侧的所述动力单元41各自的步进角，所述动力单元41不同的步进角产生速度差，实现左右转向；绕过障碍物后所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统跟踪地图，回到地图的最近点，继续前进。

如果遇到的障碍物较小，所述障碍检测器6不能检测到，所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统跨过障碍物继续前进。在所述障碍检测器6检测到障碍时，还可以通过所述通讯显示单元3反馈给所述遥控器80，提示使用者，所述遥控器80上设置一拨动快关，使用者选择自动绕行还是人工绕行，两种模式分别对应所述通讯显示单元3上不同的控制电路。在所述遥控器80上设置用于人工控制的操作器。

所述遥控器80还具有一显示屏，可以远程查看所述摄像头9摄制的图像。这样使用者可以使用所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统检查人行道的通畅情况，确定使用场所是否整洁，起到巡逻的作用。

请参阅图6所示，其为园区碳排放计量方法的流程图，目前我国大部分对居民生活消费碳排放的估算研究主要应用碳排放系数法，并没有综合全面考虑居民日常衣食住行各种行为产生的碳排放。针对这一情况，为全面考虑社区内碳排放的各个环节，本发明采取消费者负担的原则，即社区内所有消费品全生命周期内的碳排放量都考虑在计量边界内，对社区层面碳排放做出全面评价。定量分析社区直接能源使用碳排、社区购买能源间接碳排以及社区整个生命周期碳排放。

根据核算结果确定园区碳排放总量、碳排放特征、碳排放结构，总结城市园区碳排放的特点和主要影响因素，为家庭减少碳排放提供示范和参考。

具体过程如下：

步骤a：确定计量边界；

为综合考虑社区内CO₂排放因素，从消费者负担的角度出发，统计社区内的各种能源以及消费品整个生命周期过程中直接的碳排放以及隐含的碳排量。

步骤b：分析碳源结构；

碳源即CO₂的排放源，社区范围内涉及到CO₂排放的主要是建筑碳排、居民生活碳排两个方面。通过数据搜集和文献整理，分解社区内与碳排放相关的活动与资源，基本分类如下：建筑碳排放；人居日常生活排放量(人居、商业等活动的供电、供热、供气等)；社区公共服务基础设施排放量(主要为公共服务的照明等)；社区交通排放量(私家车及班车的保有量和行驶公里数以及外出交通碳排放)。

步骤c：确定排放因子；

本发明中采用的CO₂排放因子拟选取《IPCC温室气体排放指南2006》中缺省排放值以及基于投入产出生命周期理论的CO2排放系数。

天然气燃烧时CO₂排放因子为56.1kg/GJ，航空煤油燃烧时CO₂排放因子为71500kg CO₂/TJ，柴油燃烧时CO₂排放因子为74100kg CO₂/TJ，汽油燃烧时CO₂排放因子为69.3Kg CO₂/GJ，用电的CO₂排放因子主要考虑供电煤耗为1.03kg/kwh，用水的CO₂排放因子3.12t/万元，供热的CO₂排放因子10.9t/万元。居民消费品生命周期CO₂排放系数参见中国2007年135部门体现温室气体排放强度表。

步骤d：计量框架的建立；

结合社区内与碳排放相关的活动与资源，确立社区层面碳排放核算体系。将社区层面所有碳排放环节分为三个层次：

第一层次包括社区内直接能源消费的碳排放，主要涉及居民户用天然气燃烧碳排放，以及交通的直接碳排放；

第二层次为基于第一层次，加上购买的水、电、暖等能源的间接碳排放，主要包括居民生活用水、用电、用暖，交通耗电，以及公共空间用水、用电的间接碳排放；

第三层次分析所有消费品的全生命周期过程中体现的CO₂排放。在社区层面上主要涉及住宅建筑碳排放以及公共建筑碳排放，居民消费碳排主要包括：食物、衣服、家用电器及房屋设施、医药健康维护、交通及通讯、教育和娱乐。

步骤e：确定社区层面各个过程的温室气体排放量；

根据生命周期理论，结合不同消费品的碳排放系数，确定社区层面各个过程的温室气体排放量。

所述基于园区碳排放计量方法的高空检测平台采集并检测社区大气质量，利用园区碳排放计量方法对社区层面碳排放做出全面评价。

请参阅图6所示，其为大气检测单元的基本结构和功能框图，所述大气检测单元1具有进口、出口、检测模块、控制模块、警报模块和大气标准存储模块。

所述大气检测单元1为一封闭式盒体，所述进口和所述出口均设置在所述大气检测单元1的后侧，所述进口通过送样通道11连通到所述取样口10，所述取样口10开启时直接与大气贯通，所述大气检测单元1通过所述取样口10从大气中吸取样本进行检测，同时关闭所述取样口10；所述出口为一单向阀，所述出口处安装一气泵，在检测完毕后，通过所述出口处的气泵抽真空排出大气检测样本，所述大气检测单元1成为一真空腔，避免大气样本滞留影响下次检测结果。

所述检测模块具有碳化物(CO和CO₂)传感器、硫化物(SO₂和H₂S)传感器、氮化物(NH₃和HCN)传感器和颗粒物(PM)浓度传感器这些基本的有毒有害气体传感器，根据图6所示的园区碳排放计量方法进行检测，将检测结果传输给所述控制模块，所述控制模块结合所述大气标准存储模块，利用园区碳排放计量方法对检测结果进行分析，并将检测结果反馈给所述遥控器80，供使用者参考监控。

如果检测结果比所述大气标准存储模块中设定的阈值高出一定倍数，所述控制模块通知所述警报模块，所述警报模块连通所述警报器7的电源，所述警报器7发出警笛，所述遥控器80控制对警报的处理方式，可以记录警报信息但暂时略过，所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统继续行进，所述进口再一次吸入大气样本，如果完成的检测结果不必通知到所述警报模块时，所述警报器7的电源自动闭合；如果完成的检测结果再一次通知到所述警报模块时，所述警报器7的电源保持接通，继续发出警笛。所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统的行驶速度和所述大气检测单元1的检测速度决定了所述警报器7发出警笛的时间长短。

所述警报器7发出警笛，所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统也可以停止行走，等待排除警报。所述遥控器80会记录所述警报器7发出警笛的位置信息，在内置地图上做出标记。

请参阅图6所示，其为遥控巡逻系统工作的流程图，以下结合图1说明所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统的工作流程，此流程不涉及所述气囊单元81打开过程。

步骤a：操作所述遥控器80，打开所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统的总电源；

步骤b：通过所述通讯显示单元3录入电子地图，所述遥控器80进行选择，并确定行走所使用的电子地图；

步骤c：所述通讯显示单元3在电子地图上设置采样点，采样点根据使用者的需要设置，用于定点采样检测；

步骤d：所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统按确定的电子地图行走，是否遇到无法跨越的障碍物；

若否，执行步骤e1：所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统行走到采样点，所述通讯显示单元3使所述动力单元41或所述动力单元42停止工作；

若是，执行步骤e2：所述通讯显示单元3开启所述摄像头9，对障碍物进行自动调焦，进行灰度辨识，所述通讯显示单元3根据图像灰度计算障碍物的水平边界；

完成步骤e2，执行步骤e21：所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统根据所述通讯显示单元3计算的障碍物水平边界，使左右两侧的所述动力单元41产生不同的步进角；

完成步骤e1，执行步骤f：所述大气检测单元1进行采样检测，检测结果通过所述通讯单元2传输到所述通讯显示单元3，所述通讯显示单元3显示检测结果，并将检测结果反馈到所述遥控器80，检测结果是否引起所述警报器7开启；

若是引起所述警报器7开启，执行步骤g2：所述警报器7发出警笛，所述遥控器80选择处理方式，是否暂时忽略报警信息；若是：执行步骤g1：所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统继续安电子地图行走，是否到达下一个采样点；若否，执行步骤g21：所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统停止行走；

若未引起所述警报器7开启，执行步骤g1；若是，执行步骤e1-f；若否，执行步骤h：所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统完成所有检测和巡逻，结束所有操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统，其包括一本体，其特征在于，所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统还包括一大气检测单元、一举升单元、一气囊单元、一通讯显示单元、一遥控器、一摄像头、一障碍检测器、两个转向轮和一动力单元；

所述大气检测单元固定在所述本体上，其内部具有检测大气样本质量的传感器；其具有一大气进口和一大气出口，所述大气出口均为一单向阀，所述大气出口与一气泵连接，所述气泵用于抽真空，排出所述大气检测单元中的大气样本；

所述举升取样单元包括一举升装置和一取样器，所述举升装置为一内置多节伸缩筒的液压挺杆或一桅杆组，所述取样器置于所述举升装置上，

能在所述举升装置举升的最大高度以下任意高度进行取样，所述取样器连接到所述大气检测单元的大气进口；

所述气囊单元为一环形气囊，所述气囊单元的底部具有一液体探测器，所述液体探测器与地面具有一定距离，其检测到液态物质时，所述气囊单元受激发打开；

所述动力单元固定在所述本体上，当所述大气检测单元开始取样检测时，所述通讯显示单元传递信号到所述动力单元，所述动力单元停止工作；检测完成，所述动力单元继续工作；

所述通讯显示单元与所述大气检测单元和所述动力单元连接，将大气样本的检测结果显示出来；所述通讯显示单元能够录入地图信息；

所述遥控器与所述通讯显示单元之间进行无线通讯，接收所述通讯显示单元反馈的检测结果，并发送所述遥控器的操作指令；所述遥控器显示所述举升装置的举升高度和所述取样器的取样高度；

所述障碍检测器置于所述本体的前侧，用于检测障碍物；

所述摄像头置于所述本体的顶部，所述摄像头连接到所述障碍检测器和所述通讯显示单元，当所述障碍检测器检测到障碍物时，所述摄像头开启，对障碍物的图像进行采集并进行灰度辨识；

所述动力单元包括两个步进电机，所述步进电机分别驱动两个所述转向轮运动。

2.根据权利要求1所述的基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统，其特征在于，所述大气检测单元具有一警报模块，当大气质量检测结果超出警报阈值时，传递信号到所述警报模块；所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统还包括一警报器，与所述警报模块连接，当所述警报模块得到信号时，所述警报器接通，发出警笛。

3.根据权利要求1所述的基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统，其特征在于，其还包括一后车轮。

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