CN103196989A - 一种基于旋转磁场的acfm不同角度裂纹检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统，旋转磁场信号激励源在待测工件表面感应出匀速旋转、均强电磁场，检测探头扫描待测工件表面，获取待测工件表面缺陷引起的旋转磁场畸变信号，信号调理模块对旋转磁场畸变信号进行放大及滤波预处理，缺陷智能识别子系统将A/D数据采集卡输出的旋转磁场畸变模拟信号转换为旋转磁场畸变数字信号，对旋转磁场畸变数字信号进行采集、处理，并对待测工件表面不同角度裂纹缺陷进行智能分析及识别；该基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹缺陷检测系统能检测任意方向角度金属表面裂纹，实现了对不同角度裂纹的智能识别，有效地提高了检测灵敏度和工程实用性，具有较强的推广与应用价值。

Description

一种基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统

技术领域

本发明属于交流电磁场检测技术领域，尤其涉及一种基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统。

背景技术

交流电磁场检测(ACFM)是一种新兴的电磁无损检测技术，已广泛应用于石油化工、船舶工程、航空航天等各种场合构件的表面缺陷检验。

目前ACFM检测技术装置都是通过探头在工件表面感应出单一方向的电磁场，探头一次扫描并不能完成可靠的检测，只能有效检测单一角度方向的缺陷，对其他不同角度的缺陷检测灵敏度较低，容易出现漏检的可能性。这些问题将大大降低ACFM技术的可靠性和检测效率，如何提高对不同角度裂纹的检测灵敏度显得十分重要。

发明内容

本发明提供了一种基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统，旨在解决目前交流电磁场检测技术装置都是通过探头在工件表面感应出单一方向的电磁场，探头一次扫描并不能完成可靠的检测，只能有效检测单一角度方向的缺陷，对其他不同角度的缺陷检测灵敏度较低，容易出现漏检的可能性，降低了ACFM技术的可靠性和检测效率的问题。

本发明的目的在于提供一种基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统，该ACFM不同角度裂纹检测系统包括：

用于在待测工件表面感应出匀速旋转、均强电磁场的旋转磁场信号激励源；

用于在待测工件的表面进行扫描，获取待测工件的表面缺陷引起的旋转磁场畸变信号，并对所获取的旋转磁场畸变信号进行输出的检测探头；

与所述检测探头相连接，用于接收所述检测探头输出的旋转磁场畸变信号，对旋转磁场畸变信号进行放大及滤波预处理，并对预处理后的旋转磁场畸变信号进行输出的信号调理模块；

与所述信号调理模块相连接，用于接收所述信号调理模块预处理后的旋转磁场畸变信号，将处理后的旋转磁场畸变模拟信号进行输出的A/D数据采集卡；

用于所述A/D数据采集卡相连接，用于接收所述A/D数据采集卡输出的旋转磁场畸变模拟信号，将旋转磁场畸变模拟信号转换为旋转磁场畸变数字信号，对旋转磁场畸变数字信号进行采集、处理，并对待测工件表面的不同角度裂纹缺陷进行智能分析及识别的缺陷智能识别子系统。

进一步，所述旋转磁场信号激励源采用两组相互垂直的第一激励线圈及第二激励线圈绕制在正交的双U型磁芯上方，通过信号发生器、功率放大电路、移相电路分别给第一激励线圈及第二激励线圈通入幅值、频率相同，相位相差90度的正弦交流信号。

进一步，所述双U型磁芯采用双U型锰锌铁氧体磁芯；

所述A/D数据采集卡采用型号为USB2086的数据采集卡。

进一步，所述信号发生器的正弦交流信号采用精密函数发生器ICL8038产生，所述移相电路采用RC移相电路，通过改变电阻值，得到与输入信号大小、频率相同，但相位相差90度的输出信号；设定运算放大器为理想运放，令

X＝1/ωc

式中，ω为信号角频率，列节点方程

(1/R₁+1/R_f)U_N-U_s/R₁-U₀/R₁＝0

(1/R+j1/x)U_p-U_s/R＝0

因U_P＝U_N解得：

U₀＝-(RR_f+jR₁X/R₁X/R₁(R-jX))U_s

令R₁＝R_f可得

U₀＝-(R+jX/R-jX)U_s

则可知其频率特性为：

A_V＝U₀/U＝-(R+jX/R-jX)＝-(R²-X²/R²+X²)-j(2RX/R²+X²)

而其幅频特性为：

$\left|A_V\right|=1/R^2+X^{2\sqrt{{(R^2-X^2)}^2+{\left(2\mathrm{RX}\right)}^2}=1}$

由其幅频特性可以得知，在该移相电路中输出信号和输入信号的幅值相等，能够实现等幅移相。

移相的相位角大小为：

因此只要让R＝X就可使相位角实现90°移相，又因为信号角频率ω也是固定值，固只需适当选择R、C之值即可。

进一步，所述检测探头采用2维阵列结构，每组线圈包含一对正交的磁场水平和垂直分量的检测线圈。

进一步，所述信号调理模块采用前置放大器AD620对旋转磁场畸变模拟信号进行信号放大，采用2阶巴特沃斯滤波器进行低通滤波。

进一步，所述缺陷智能识别子系统包括：

利用动态链接库，创建设备对象，设置好初始参数，读取旋转磁场畸变模拟信号最低有效位数据LSB，并转换为电压值，将旋转磁场畸变模拟信号转换为旋转磁场畸变数字信号，完成一次数据采集的数字信号采集模块；

与所述数字信号采集模块相连接，用于接收所述数字信号采集模块输出的旋转磁场畸变数字信号，对旋转磁场畸变数字信号进行互相关矢量检测和数字IIR滤波的数字信号处理模块；

与所述数字信号处理模块相连接，用于接收所述数字信号处理模块输出的旋转磁场畸变数字信号，根据旋转磁场畸变数字信号对待测工件的不同角度表面缺陷的进行识别的缺陷智能识别模块。

进一步，所述数字信号处理模块采用互相关矢量检测法检测出被测旋转磁场畸变数字信号的微弱变化，抑制噪声干扰，同时所述数字信号处理模块选用8阶巴特沃斯滤波器对旋转磁场畸变数字信号进行滤波处理。

进一步，所述缺陷智能识别模块依据考虑相位信息的缺陷实时自动判定方法，首先检测点与蝶形图原点之间的距离大于安全阈值，而且相关检测得到的当前磁场信号的相位也必须大于相关阈值，实时绘制的X和Z方向的磁场强度曲线图与检测原理相符，才能报警识别该位置存在缺陷。

进一步，所述缺陷智能识别模块中ACFM检测的缺陷智能可视化反演采用LabVIEW和MATLAB混合编程的方法实现，采用LabVIEW设计用户图形界面和接口，MATLAB在后台提供缺陷实时判定、智能量化和可视化算法程序供LabVIEW调用，调用方式选用MATLAB Script节点方式。

本发明提供的基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统，旋转磁场信号激励源在待测工件表面感应出匀速旋转、均强电磁场，检测探头在待测工件的表面进行扫描，获取待测工件的表面缺陷引起的旋转磁场畸变信号，并对所获取的旋转磁场畸变信号进行输出，信号调理模块接收检测探头输出的旋转磁场畸变信号，对旋转磁场畸变信号进行放大及滤波预处理，并对预处理后的旋转磁场畸变信号进行输出，缺陷智能识别子系统将A/D数据采集卡输出的旋转磁场畸变模拟信号转换为旋转磁场畸变数字信号，对旋转磁场畸变数字信号进行采集、处理，并对待测工件表面的不同角度裂纹缺陷进行智能分析及识别；该基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹缺陷检测系统能够对任意方向角度金属表面裂纹进行检测，实现了对不同角度裂纹的智能识别，有效地提高了检测灵敏度和工程实用性，具有较强的推广与应用价值。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的旋转磁场信号激励源某时刻在待测工件中产生的旋转磁场分布图；

图3是本发明实施例提供的移相电路的原理接线图；

图4是本发明实施例提供的测试裂纹曲线结果以及报警示意图。

图中：11、旋转磁场信号激励源；111、信号发生器；112、功率放大电路；113、移相电路；114、第一激励线圈；115、第二激励线圈；116、双U型磁芯；12、检测探头；13、信号调理模块；14、A/D数据采集卡；15、缺陷智能识别子系统；151、数字信号采集模块；152、数字信号处理模块；153、缺陷智能识别模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图1示出了本发明实施例提供的基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统的结构。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

该ACFM不同角度裂纹检测系统包括：

用于在待测工件表面感应出匀速旋转、均强电磁场的旋转磁场信号激励源11；

用于在待测工件的表面进行扫描，获取待测工件的表面缺陷引起的旋转磁场畸变信号，并对所获取的旋转磁场畸变信号进行输出的检测探头12；

与检测探头12相连接，用于接收检测探头12输出的旋转磁场畸变信号，对旋转磁场畸变信号进行放大及滤波预处理，并对预处理后的旋转磁场畸变信号进行输出的信号调理模块13；

与信号调理模块13相连接，用于接收信号调理模块13预处理后的旋转磁场畸变信号，将处理后的旋转磁场畸变模拟信号进行输出的A/D数据采集卡14；

用于A/D数据采集卡14相连接，用于接收A/D数据采集卡14输出的旋转磁场畸变模拟信号，将旋转磁场畸变模拟信号转换为旋转磁场畸变数字信号，对旋转磁场畸变数字信号进行采集、处理，并对待测工件表面的不同角度裂纹缺陷进行智能分析及识别的缺陷智能识别子系统15。

在本发明实施例中，旋转磁场信号激励源11采用两组相互垂直的第一激励线圈114及第二激励线圈115绕制在正交的双U型磁芯116上方，通过信号发生器111、功率放大电路112、移相电路113分别给第一激励线圈114及第二激励线圈115通入幅值、频率相同，相位相差90度的正弦交流信号。

在本发明实施例中，双U型磁芯116采用双U型锰锌铁氧体磁芯；

A/D数据采集卡14采用型号为USB2086的数据采集卡。

在本发明实施例中，信号发生器111的正弦交流信号采用精密函数发生器ICL8038产生，移相电路113采用RC移相电路113，通过改变电阻值，得到与输入信号大小、频率相同，但相位相差90度的输出信号。

在本发明实施例中，检测探头12采用2维阵列结构，每组线圈包含一对正交的磁场水平和垂直分量的检测线圈。

在本发明实施例中，信号调理模块13采用前置放大器AD620对旋转磁场畸变模拟信号进行信号放大，采用2阶巴特沃斯滤波器进行低通滤波。

在本发明实施例中，缺陷智能识别子系统15包括：

利用动态链接库，创建设备对象，设置好初始参数，读取旋转磁场畸变模拟信号最低有效位数据LSB，并转换为电压值，将旋转磁场畸变模拟信号转换为旋转磁场畸变数字信号，完成一次数据采集的数字信号采集模块151；

与数字信号采集模块151相连接，用于接收数字信号采集模块151输出的旋转磁场畸变数字信号，对旋转磁场畸变数字信号进行互相关矢量检测和数字IIR滤波的数字信号处理模块152；

与数字信号处理模块152相连接，用于接收数字信号处理模块152输出的旋转磁场畸变数字信号，根据旋转磁场畸变数字信号对待测工件的不同角度表面缺陷的进行识别的缺陷智能识别模块153。

在本发明实施例中，数字信号处理模块152采用互相关矢量检测法检测出被测旋转磁场畸变数字信号的微弱变化，抑制噪声干扰，同时数字信号处理模块152选用8阶巴特沃斯滤波器对旋转磁场畸变数字信号进行滤波处理。

在本发明实施例中，缺陷智能识别模块153依据考虑相位信息的缺陷实时自动判定方法，首先检测点与蝶形图原点之间的距离大于安全阈值，而且相关检测得到的当前磁场信号的相位也必须大于相关阈值，实时绘制的X和Z方向的磁场强度曲线图与检测原理相符，才能报警识别该位置存在缺陷。

在本发明实施例中，缺陷智能识别模块153中ACFM检测的缺陷智能可视化反演采用LabVIEW和MATLAB混合编程的方法实现，采用LabVIEW设计用户图形界面和接口，MATLAB在后台提供缺陷实时判定、智能量化和可视化算法程序供LabVIEW调用，调用方式选用MATLAB Script节点方式。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

本发明的目的是提供一种基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统，能够实现对工件表面任意角度的裂纹进行检测，并给出用于缺陷智能判别的软件模块设计，正交的在双U型磁芯116顶部绕制两组垂直的第一激励线圈114及第二激励线圈115，分别通入幅值、频率相同、相位相差90度的正弦交流信号，在待测工件表面感应出匀速旋转的均强电磁场，当工件表面任意角度方向上存在缺陷时，检测探头12都能够有效拾取畸变磁场信号，经过信号调理和采集，由缺陷智能识别子系统15进行处理，并通过缺陷智能识别模块153对缺陷进行实时判别，提高交流电磁场检测技术对任意角度裂纹的检测灵敏度，提高缺陷检测效率和工程实用性。

本发明基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统结构如图1所示，主要包括旋转磁场激励源、检测探头12、信号调理模块13、A/D数据采集卡14和辅助电路，旋转磁场激励源中的信号发生器111采用精密函数发生器ICL8038产生一定幅值频率的正弦交流信号，经功率放大电路112和移相电路113形成两路幅值、频率相同，相位相差90的正弦交流信号，分别通入绕制在正交的双U型磁芯116上方的两组相互垂直的第一激励线圈114及第二激励线圈115，从而产生方向匀速旋转的均匀感应磁场，克服了感应电流方向对裂纹角度的限制，某时刻旋转磁场分布如图2所示。移相电路113的设计是基于RC移相电路113在一定频率下，电阻值的改变直接影响输入和输出信号的相位差的特点，具体的电路图如图3所示，检测探头12采用二维阵列排列，提取工件表面裂纹附件的磁场信号，并以电压的形式输出，经信号调理模块13进行放大和滤波等前期预处理，由A/D数据采集卡14采集处理，将模拟信号转化为数字信号送入缺陷智能识别子系统15进行处理分析。

缺陷智能识别子系统15是建立在LabVIEW环境下，嵌入Matlab语言程序节点，实现信号采集，数字信号处理，以及ACFM缺陷智能识别等功能，主要包括以下几个部分：

(1)数字信号采集模块151：首先建立动态链接库，创建设备对象，返回设备对象句柄，供其它函数调用，之后设置初始参数，如采样点数、首末通道号等，读取A/D数据采集卡14上信号的A/D转换结果A/D原码最低有效位数据LSB，并将之转换为电压值，完成一次数据采集。

(2)数字信号处理模块152：数字信号处理模块152包括互相关矢量检测和数字IIR滤波，由于所测信号变化微弱，而且噪声和干扰信号影响较大，选用有很好的噪声抑制功能，而且能够有效地检测出被测信号的微弱变化的互相关矢量检测法，根据理论分析和实验研究，数字滤波器选用8阶巴特沃斯滤波器。

(3)缺陷智能识别模块153：鉴于MATLAB语言在数值计算和分析方面的独特优势，ACFM检测软件的缺陷智能可视化反演模块采用LabVIEW和MATLAB混合编程的方法实现，充分发挥两种语言各自的优势，采用LabVIEW设计用户图形界面和接口，MATLAB在后台提供缺陷实时判定、智能量化和可视化算法程序供LabVIEW调用，调用方式选用MATLAB Script节点方式。

利用基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统检测低碳钢薄板表面长为45mm、宽1mm、深8mm的裂纹，测试探头可沿与裂纹成任意角度的路经进行检测，以验证本系统对不同角度裂纹的检测能力，本次以25°和60°为例进行阐述。

该ACFM检测系统组成如图1所示，主要由旋转磁场激励源(信号发生器111、功率放大电路112、移相电路113、双U型磁芯116、第一激励线圈114、第二激励线圈115)、检测探头12、信号调理模块13、A/D数据采集卡14及缺陷智能识别子系统15组成。

旋转磁场的产生：利用稳压电源为精密函数发生器ICL8038供电，产生幅值为1V、频率为6KHz的正弦交流信号，该信号经过功率放大电路112及移相电路113后，形成两路相位相差90度、幅值和频率相同的正弦信号，分别通入绕制在正交双U型磁芯116的第一激励线圈114及第二激励线圈115上，从而在工件表面上感应出匀速旋转的匀强磁场，旋转磁场具有磁场方向随时间成周期性旋转，但磁场强度不随时间变化的优点。

缺陷信号提取和前处理：将检测探头12分别与裂纹方向成25°和60°角度扫描，利用检测探头12分别提取工件表面缺陷附件的磁场信号，并以电压的形式输出，接入信号调理电路中进行放大和滤波，完成前期模拟信号的前处理，再经A/D数据采集卡14将模拟信号转化为数字信号输入缺陷智能识别子系统15中分析，智能判别缺陷的存在。

缺陷智能判定：当缺陷数字信号进入缺陷智能识别子系统15后，首先由数字信号采集模块151设置好采样点数、通道数等参数，对信号进行采集，由数字信号处理模块152进行互相关矢量检测和数字IIR滤波，利用缺陷智能识别模块153，实时绘制出磁场密度曲线和蝶形图，当蝶形图是一个封闭的图形时表面存在缺陷，这样就实现对缺陷的智能判别，25°测试裂纹曲线结果以及报警示意如图4所示。

通过大量检测实验发现，本发明的基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹缺陷检测系统能够对任意方向角度裂纹进行检测，实现了对不同角度裂纹的智能识别，有效地提高了ACFM技术装置的检测灵敏度和工程实用性。

本发明实施例提供的基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统，旋转磁场信号激励源11在待测工件表面感应出匀速旋转、均强电磁场，检测探头12在待测工件的表面进行扫描，获取待测工件的表面缺陷引起的旋转磁场畸变信号，并对所获取的旋转磁场畸变信号进行输出，信号调理模块13接收检测探头12输出的旋转磁场畸变信号，对旋转磁场畸变信号进行放大及滤波预处理，并对预处理后的旋转磁场畸变信号进行输出，缺陷智能识别子系统15将A/D数据采集卡14输出的旋转磁场畸变模拟信号转换为旋转磁场畸变数字信号，对旋转磁场畸变数字信号进行采集、处理，并对待测工件表面的不同角度裂纹缺陷进行智能分析及识别；该基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹缺陷检测系统能够对任意方向角度金属表面裂纹进行检测，实现了对不同角度裂纹的智能识别，有效地提高了检测灵敏度和工程实用性，具有较强的推广与应用价值。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于旋转磁场的ACFM不同角度裂纹检测系统，其特征在于，该ACFM不同角度裂纹检测系统包括：

用于在待测工件表面感应出匀速旋转、均强电磁场的旋转磁场信号激励源；

用于在待测工件的表面进行扫描，获取待测工件的表面缺陷引起的旋转磁场畸变信号，并对所获取的旋转磁场畸变信号进行输出的检测探头；

与所述检测探头相连接，用于接收所述检测探头输出的旋转磁场畸变信号，对旋转磁场畸变信号进行放大及滤波预处理，并对预处理后的旋转磁场畸变信号进行输出的信号调理模块；

与所述信号调理模块相连接，用于接收所述信号调理模块预处理后的旋转磁场畸变信号，将处理后的旋转磁场畸变模拟信号进行输出的A/D数据采集卡；

用于所述A/D数据采集卡相连接，用于接收所述A/D数据采集卡输出的旋转磁场畸变模拟信号，将旋转磁场畸变模拟信号转换为旋转磁场畸变数字信号，对旋转磁场畸变数字信号进行采集、处理，并对待测工件表面的不同角度裂纹缺陷进行智能分析及识别的缺陷智能识别子系统。

2.如权利要求1所述的ACFM不同角度裂纹检测系统，其特征在于，所述旋转磁场信号激励源采用两组相互垂直的第一激励线圈及第二激励线圈绕制在正交的双U型磁芯上方，通过信号发生器、功率放大电路、移相电路分别给第一激励线圈及第二激励线圈通入幅值、频率相同，相位相差90度的正弦交流信号。

3.如权利要求2所述的ACFM不同角度裂纹检测系统，其特征在于，所述双U型磁芯采用双U型锰锌铁氧体磁芯；

所述A/D数据采集卡采用型号为USB2086的数据采集卡。

4.如权利要求2所述的ACFM不同角度裂纹检测系统，其特征在于，所述信号发生器的正弦交流信号采用精密函数发生器ICL8038产生，所述移相电路采用RC移相电路，通过改变电阻值，得到与输入信号大小、频率相同，但相位相差90度的输出信号；

设定运算放大器为理想运放，令

X＝１/ωc

式中，ω为信号角频率，列节点方程

(1/R₁+1/R_f)-U_s/R₁-U₀/R₁＝0

(1/R+j1/x)U_p-U_s/R＝0

因U_P＝U_N解得：

U₀＝-(RR_f+jR₁X/R₁(R-jX))U_s

令R₁＝R_f可得

U₀＝-(R+jX/R-jX)U_s

则可知其频率特性为：

A_V＝U₀/U_s＝-(R+jX/R-jX)＝-(R²-X²/R²+X²)-j(2RX/R²+X²)

而其幅频特性为：

$\left|A_V\right|=1/R^2+X^{2\sqrt{{(R^2-X^2)}^2+{\left(2\mathrm{RX}\right)}^2}=1}$

由其幅频特性可以得知，在该移相电路中输出信号和输入信号的幅值相等，能够实现等幅移相。

移相的相位角大小为：

因此只要让R＝X就可使相位角实现90°移相，又因为信号角频率ω也是固定值，固只需适当选择R、C之值即可。

5.如权利要求1所述的ACFM不同角度裂纹检测系统，其特征在于，所述检测探头采用2维阵列结构，每组线圈包含一对正交的磁场水平和垂直分量的检测线圈。

6.如权利要求1所述的ACFM不同角度裂纹检测系统，其特征在于，所述信号调理模块采用前置放大器AD620对旋转磁场畸变模拟信号进行信号放大，采用2阶巴特沃斯滤波器进行低通滤波。

7.如权利要求1所述的ACFM不同角度裂纹检测系统，其特征在于，所述缺陷智能识别子系统进一步包括：

利用动态链接库，创建设备对象，设置好初始参数，读取旋转磁场畸变模拟信号最低有效位数据LSB，并转换为电压值，将旋转磁场畸变模拟信号转换为旋转磁场畸变数字信号，完成一次数据采集的数字信号采集模块；

与所述数字信号采集模块相连接，用于接收所述数字信号采集模块输出的旋转磁场畸变数字信号，对旋转磁场畸变数字信号进行互相关矢量检测和数字IIR滤波的数字信号处理模块；

与所述数字信号处理模块相连接，用于接收所述数字信号处理模块输出的旋转磁场畸变数字信号，根据旋转磁场畸变数字信号对待测工件的不同角度表面缺陷的进行识别的缺陷智能识别模块。

8.如权利要求7所述的ACFM不同角度裂纹检测系统，其特征在于，所述数字信号处理模块采用互相关矢量检测法检测出被测旋转磁场畸变数字信号的微弱变化，抑制噪声干扰，同时所述数字信号处理模块选用8阶巴特沃斯滤波器对旋转磁场畸变数字信号进行滤波处理。

9.如权利要求7所述的ACFM不同角度裂纹检测系统，其特征在于，所述缺陷智能识别模块依据考虑相位信息的缺陷实时自动判定方法，首先检测点与蝶形图原点之间的距离大于安全阈值，而且相关检测得到的当前磁场信号的相位也必须大于相关阈值，实时绘制的X和Z方向的磁场强度曲线图与检测原理相符，才能报警识别该位置存在缺陷。

10.如权利要求7所述的ACFM不同角度裂纹检测系统，其特征在于，所述缺陷智能识别模块中ACFM检测的缺陷智能可视化反演采用LabVIEW和MATLAB混合编程的方法实现，采用LabVIEW设计用户图形界面和接口，MATLAB在后台提供缺陷实时判定、智能量化和可视化算法程序供LabVIEW调用，调用方式选用MATLAB Script节点方式。

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