CN103186142B - 一种太阳能接收系统的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种太阳能接收系统的定位装置，太阳能系统包括定位装置和固定安装在定位装置上的太阳光接收板，定位装置包括：旋转件：可以其轴线为轴转动；转架：与旋转件固定连接，随旋转件转动而转动，转架转动时带动太阳光接收板随之转动；第二液压系统：用于驱使转架以旋转件的轴线为轴转动；第二液压系统包括至少三个液压缸，第二液压系统还分别对应每个液压缸设有固定安装在地面上或者屋顶上的固定座，各液压缸的第一端分别与各固定座铰接，其第二端分别与旋转件通过铰接的方式连接。

Description

一种太阳能接收系统的定位装置

技术领域

本发明涉及新能源领域，更具体的说，涉及一种太阳能接收系统的定位装置。

背景技术

在碟式太阳能系统，或进行两维追踪的光伏太阳能系统中，定位装置对太阳方位的追踪精确度是影响其工作效率与能源利用效果的重要影响因素。例如，与普通的固定式光伏太阳能系统相比，同样面积大小的太阳能光伏板如果能始终与太阳光线相垂直，则其能源利用效率将大大增加。对于碟式太阳能系统，定位装置对太阳位置的跟踪精度更是其工作的基本前提。

在目前常见的太阳能系统中，驱动定位装置实时追踪太阳的（碟式聚光镜或光伏板）转动的方法通常有两类：

1）采用速度可调节的电动机，通过逻辑控制系统给电机发送信号，控制电机转速，进而使整个聚光镜或是光伏板按照预定的方向和速度进行转动，保证在任一时刻，聚光镜或是光伏板都能垂直于太阳光线，通过这种方式来提高系统的发电效率与发电总量；

2）使用液压机构，同样使用逻辑控制系统给液压驱动系统以电信号，控制液压系统的行程和动作，使得整个系统在任一时刻都能准确地对准太阳所在的位置，提高系统对日跟踪精度，从而达到提高系统的精度与使用效率的目的。

采用电机驱动的太阳能定位装置，要想实现对太阳光的高精度追踪，电机传动需要采用复杂的减速机构和较大功率的电机设备，同时在间断追踪条件下会增加电机的耗电量。

而现有的采用液压系统驱动的太阳能接收系统的定位装置，多是采用2个或2个以上液压缸控制，其中液压缸的固定部分固定安装，动作部分与太阳光接收板铰接，通过不同长度的液压缸并通过逻辑程序控制不同的液压缸分别做出不同的动作以驱使太阳光接收板根据太阳所处的不同位置作出相应动作。这种定位装置的缺陷在于：

1）转动幅度受限，当早上或傍晚太阳光线接近水平的时间，液压装置的驱动力臂受限，使得太阳光接收板很难运动到相应位置，太阳光接收板只能够在一定范围之内追踪太阳；

2）电机驱动的定位装置的机构运转精度较低，稳固性较差；

3）电机的功率有限，对于较大尺寸和重量的太阳能系统，使用电机驱动不太现实。

发明内容

本发明的目的之一在于：为解决上述现有技术所述的太阳能系统中的定位装置的缺陷提供一种太阳能接收系统的定位装置。

本发明为解决上述现有技术的缺陷，提供了一种太阳能接收系统的定位装置，所述太阳能系统包括定位装置和固定安装在所述定位装置上的太阳光接收板，所述定位装置包括：

旋转件：可以其轴线为轴转动；

转架：与所述旋转件固定连接，随所述旋转件转动而转动，所述转架转动时带动所述太阳光接收板随之转动；

第二液压系统：用于驱使转架以旋转件的轴线为轴转动；所述第二液压系统包括至少三个液压缸，所述第二液压系统还分别对应每个液压缸设有固定安装在在地面上或者屋顶上的固定座，所述各液压缸的第一端分别与各固定座铰接，其第二端分别与所述旋转件通过铰接的方式连接。

优选地，所述定位装置还包括固定安装在地面上或者屋顶上的圆形导轨，所述导轨的圆心与所述旋转件的轴心重合，所述转架包括至少个滑动安装在所述导轨上的导轮。

优选地，所述转架包括个滑动安装在所述导轨上的导轮；所述导轨为圆形凹槽，所述导轮滑动安装在所述圆形凹槽的导轨中。

优选地，所述转架包括个滑动安装在所述导轨上的导轮；所述导轨为圆形平台，所述导轮滚动安装在所述转架的底部并可再所述圆形平台的导轨上滚动并带动所述转架转动。

优选地，定位装置包括固定安装在地面上或者屋顶上的基座，所述基座上设有转动安装的中心轴，所述旋转件为所述中心轴；

或者定位装置包括固定安装在地面上或者屋顶上的基座，所述基座上设有固定安装的中心轴，所述旋转件为转动安装在所述中心轴上的轴套。

优选地，所述第二液压系统的液压缸的固定部分长度为b，与所述液压缸对应的固定座与旋转件之间的距离为c，与所述液压缸连接的推杆的长度为a，a≤0.8b，且b≤c≤3b。

优选地，所述第二液压系统包括三个液压缸：第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，1.8b≤c≤2.8b。

优选地，所述旋转件上设有固定安装的推杆，所述第二液压系统的各液压缸的第二端分别与所述推杆铰接；所述推杆包括第一推杆、第二推杆和第三推杆，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的第一端分别与所述第一推杆、第二推杆和第三推杆铰接。

优选地，所述三个推杆均匀分布，两两之间夹角大致为度。

优选地，所述地面上或者屋顶上固定安装有三个固定座：第一固定座、第二固定座和第三固定座，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的第二端分别与所述第一固定座、第二固定座和第三固定座铰接。

本发明的太阳能接收系统的定位装置，在全天任一时刻，包括太阳高度角非常小的早晨与傍晚，保证太阳光接收板能能全方位追踪太阳，使得太阳能接收平面的运行不再有死角，可以更长时间充分地接收到太阳能，确保在全天任一时刻太阳光接收板都能够准确地对准太阳所在的位置。

本发明的太阳能接收系统的定位装置可以带动整个定位装置以旋转件的轴线为轴旋转超过180度以上，且每个液压缸可通过不同的信号通道予以控制。本发明的太阳能接收系统的定位装置成本更低，控制更方便。在满足a≤0.8b，且b≤c≤3b时，可以实现本发明的太阳能接收系统的定位装置可以带动整个定位装置以旋转件的轴线为轴旋转超过180度以上。具体的，在1.8b≤c≤2.8b，还可以实现本发明的太阳能接收系统的定位装置可以避免第二液压系统的液压缸在运行时的不是互相抵触就是互相脱节的情况。

本发明的太阳能接收系统的定位装置，避免现有所谓相类似的液压机构的缺点。现有驱动机构在运行至某些位置时，液压杆的力臂极小，导致所需的液压推力非常大，实际应用需要配置很大的液压系统。而在本专利中，由于将支撑结构在水平方向的旋转与在竖直方向的旋转分离，可以单独进行设计，避免了出现这样的局限性。

本发明的太阳能接收系统的定位装置，通过配合使用三个互相独立的液压缸来控制整个太阳能系统的运转，三个液压缸相互配合使用以驱动转架动作，每个液压缸的工作状态可以根据实际情况出现同时拉伸，同时收缩，或一伸一缩的工作状态，且可以分别通过不同的信号通道来控制每个单独的液压缸的实际工作。液压缸的功率及其造价等诸多因素使得本发明的太阳能接收系统的定位装适用于尺寸较大、重量较大的太阳能接收系统。

本发明的太阳能接收系统的定位装置的结构稳固性好，不同于前述相类似的液压机构，本专利中采用的旋转底座的支撑结构，增强了整个太阳能系统的稳固性，特别是位于底部的圆形导轨设计，使得整个太阳能系统在地面上的着力点范围扩大，大大增加了在强风等恶劣天气下的稳定性，不致因强风等原因而导致整个系统发生动摇甚至倾覆。

附图说明

图1所示为本发明具体实施例的太阳能定位装置的结构示意图；

图2所示为本发明太阳能定位装置的具体实施例在太阳刚出来或者太阳刚下山时，且第二液压缸与第二推杆处于一条直线上的俯视结构示意图；

图3所示为太阳刚升起来或者太阳下山太阳光以几乎平行于水平面的度照射地面时，本发明太阳能定位装置具体实施例的结构示意图；

图4所示为正午太阳光垂直照射地面时，本发明太阳能定位装置具体实施例的结构示意图；

图5所示为三种不同的第一液压系统的液压缸推力与支撑架和转架夹角曲线关系图；

图6所示为图5中所示的三种不同的第一液压系统的液压缸长度与支撑架和转架夹角曲线关系图。

具体实施方式

本发明的太阳能接收系统的定位装置可应用于各种尺寸的太阳能系统，实现了太阳能系统对太阳的高精度跟踪，使得太阳光接收板能在任意时刻都与太阳光线保持垂直，以实现太阳能系统最大化的接受太阳光。使用本发明的太阳能接收系统的定位装置可以大幅提高太阳能系统在运转过程中的对太阳的跟踪定位精度，确保太阳能的接收平板能够全天实时追踪太阳的运动位置，以提高太阳能系统的利用率。下面结合附图详细介绍本发明的具体实施方式：

本说明书中：

1）控制装置不属于本发明的发明点，因此在本说明书中不作详细解释。

2）地面和屋顶意指固定安装太阳能系统的位置，并不局限于此，仅作为指导说明。

3）液压缸包括液压缸缸套和滑动安装在缸套中的活塞或者导杆，在本说明书中，缸套定义为固定部分，活动的导杆或者活塞定义为动作部分。

4）水平方向：与地面平行的方向；高度方向：与地面垂直的方向。

5）死点：第二液压系统的液压缸和与其连接的推杆处于一条直线上。

如图1至图4所示的太阳能系统中，太阳系统包括太阳能定位装置和固定安装在定位装置上的太阳光接收板，太阳光接收板上设有固定安装的太阳能接受器以感应太阳光线的强度以及角度等信号发送给控制装置。控制装置根据这些反馈信号再发送相应指令至定位装置以调整太阳光接收板的位置。

在实际应用中，图1-图4所示的实施例中所省略的太阳能系统的其他部分与本发明的安装方式为本领域技术人员容易想到的，在本说明书的其他部分不再赘述。

如图1至图4所示，定位装置包括：

旋转件：可以其轴线为轴转动。

转架4：与旋转件固定连接，随旋转件转动而转动，转架4转动时带动太阳光接收板2随之转动。

定位装置包括固定安装在地面上或者屋顶上的基座500，基座500上设有转动安装的中心轴5，转架4与旋转件固定连接，旋转件为中心轴5。

还可以是定位装置包括固定安装在地面上或者屋顶上的基座500，基座500上设有固定安装的中心轴5，转架4与转动安装在中心轴5上的轴套固定连接，旋转件为转动安装在中心轴5上的轴套。本方案在附图中并没有体现，但是本领域技术人员根据上述文字表述应当可以得知此方案的大致结构。

导轨9为圆形凹槽，导轮滑动安装在圆形凹槽的导轨9中；或者导轨9为圆形平台，导轮滚动安装在转架4的底部并可再圆形平台的导轨9上滚动并带动转架4转动。

在本实施例中，中心轴5转动安装在地面上或者屋顶上，从图中可以看出，本发明的具体实施例中地面上或者屋顶上设有固定安装的基座500，中心轴5转动安装在基座500中。本发明的具体实施例的安装方式仅作参考，中心轴5的具体安装方式不受本发明的具体实施例的限制。

本实施例中转架4固定安装在中心轴5上，也可以是跟中心轴5为一体结构的，转架4包括滑动安装在导轨9上的导轮。本发明的具体实施例中转架4呈大致矩形结构，其四角设置有4个支脚，支脚底部设有滑动安装在导轨9中的导轮，其四角分别通过连杆与中心轴5固定连接。本发明的具体实施例的转架4的结构仅作参考，转架4的具体结构不受本发明的具体实施例的限制。

除本发明的实施例所示的结构，还可以是转架4与转动安装在中心轴5上的轴套固定连接或者转架4上设有一体结构的轴套等形式。转架4的形状不限，可以是多边形的也可以是圆形的或者其它不规则形状，可以是连杆支架结构也可以是板状实体结构，其包括至少三个导轮。导轮既可以是滑动安装在圆形凹槽的导轨9中，也可以是转动安装在转架4的支脚底部的滚轮，带动转架4在圆形平台的导轨9上转动。当导轨9为平台时，其形状不限，因转架4的活动范围为圆形，故称其为圆形平台。当导轨9为平台时，不仅减小了太阳能定位装置在水平方向上转动时所受的转动摩擦力，而且可以使得沙石等异物不易进入滚轮的运行轨迹上，减小了整个支撑结构运行时的故障风险。

支撑架3：其一侧与转架4转动连接，太阳光接收板2固定安装在支撑架3上。

如图所示，本发明的具体实施例的支撑架3为多边形钢架，支撑架3的一个侧边转架4的一个侧边通过转动连接的方式连接，支撑架3可以相对转架3以转动连接的侧边为轴线转动。本发明的具体实施例的支撑架3的结构仅作参考，支撑架3的具体结构不受本发明的具体实施例的限制。

第一液压系统：设置在转架4与支撑架3之间，用于驱动支撑架3以支撑架3与转架4转动连接的侧边为轴线相对转架4转动；第一液压系统包括至少一个液压缸，液压缸的固定部分和动作部分的端部分别与转架4和支撑架3铰接，或者液压系统的动作部分和固定部分分别与转架4和支撑架3铰接。

在第一液压系统中，支撑架3和转架4两者之间通过侧边转动连接，以便于支撑架3能在第一液压系统的作用下以转动连接的侧边为轴转动，从而带动太阳光接收板与导轨9所在平面根据不同太阳光照射角度保持不动夹角，以确保太阳光的最大利用率。

具体的，本发明中第一液压系统包括第四液压缸800和第五液压缸801。

具体的，第四液压缸800分别在支撑架3所在的平面以及转架4所在的平面的投影与第四液压缸800形成一个平面，所述平面分别与支撑架3所在的平面以及转架4所在的平面垂直。

第五液压缸801分别在支撑架3所在的平面以及转架4所在的平面的投影与第五液压缸801形成一个平面，所述平面分别与支撑架3所在的平面以及转架4所在的平面垂直。

第四液压缸800和第五液压缸801按上述方式安装时最省力的安装方式，两者的工作方式为同步推或者同步拉，两者的型号可以相同也可以不同，型号相同时更适于控制和保养。

本发明的具体实施例中液压系统的固定部分和动作部分分别与转架4和支撑架3铰接，实际应用中也可以是液压系统的动作部分和固定部分分别与所述转架4和支撑架3铰接。通过在转动连接的支撑架3和转架4之间设置第一液压系统驱使固定安装在支撑架3上的太阳光接收板2根据太阳与地平面所成角度转动到与太阳光垂直的平面上，且转动角度可以达到90度以上，这样就可以获得最大化的太阳光利用率。

为保证第一液压系统至少可以驱使支撑架3以支撑架3转动连接在转架4上的侧边为轴线相对转架4转动90度。如图4所示，以支撑架3转动连接在转架4上的侧边在高度方向与液压缸铰接在转架上的铰接点连线的距离为D，支撑架3转动连接在转架4上的侧边在水平方向与液压缸铰接在转架上的铰接点连线的距离为H，液压缸铰接在转架上的铰接点在水平方向与支撑架3转动连接在转架4上的侧边的距离为L。三者之间须满足如下关系：1≤H/L≤15；1≤H/D≤15。

在考虑太阳能系统的后续维护方面，支撑架3以支撑架3转动连接在转架4上的侧边为轴线相对转架4转动的角度范围需保证至少可以达到135度。

当太阳光接收板相对于支撑架3转动连接在转架4上的侧边的力矩为10000N.M时，通过如图5所示的实验结果可以看出当支撑架3与转架4的夹角为90度左右时，液压缸对支撑架3的作用力最小。当夹角相对90度变小或者增大时，液压缸对支撑架3的作用力都成指数增长。而液压缸的选型是根据所需最大作用力来选的。

从图中可以看出，当L、H不变，D增大时：

支撑架3与转架4的夹角为0度左右时，D越小液压缸的推动力越小，当支撑架3与转架4的夹角大于90度时，D越小液压缸的拉力越大。在虚线与实线的曲线中可以发现液压缸对支撑架的最大作用力出现在虚线上。因此D越大，所需液压缸的功率也越大，但是如果D选得过小，，则液压缸的可选长度越小，则导致无法找到合适的液压缸。

当H、D不变，L增大时：

支撑架3与转架4的夹角为0度左右时，L越小液压缸的推动力越大，当支撑架3与转架4的夹角大于90度时，L越小液压缸的拉力越大。但是L如果相对H过大，则液压缸的可选长度越小，则导致无法找到合适的液压缸。

因为液压缸在工作过程中其长度是可以伸缩的，最短时是动作部分完全收缩到固定部分中，最长时是动作部分完全从固定部分中伸出至最长。可以理解为在常规液压缸中，其最大长度不会超过其最小长度的两倍。而从图6中可以看出，点划线所代表的液压缸最小长度为1.41m（压缩）到最大长度5.03m（拉伸）的状态，很难选取到合适的液压缸。在液压缸选型比较方便的曲线中，结合图5可知，实线所代表的液压缸选型方便且功率相对较小。

在图5和图6的曲线中可以发现液压缸选型方便的情况下，液压缸对支撑架的最小作用力出现在实线上，因此L、H、D的比值以点划线所代表的1:3:1为优选值。

因液压缸的功率越大时，其造价越高，其尺寸也越大，维护安装难度也随之增大。通过上述试验证明，并综合分析结果表明L、H、D的比值的优选值为2:3:1。

第二液压系统：用于驱使转架4以旋转件的轴线为轴转动；第二液压系统包括至少三个液压缸，第二液压系统还分别对应每个液压缸设有固定安装在在地面上或者屋顶上的固定座，各液压缸的第一端分别与各固定座铰接，其第二端分别与旋转件通过铰接的方式连接。

具体的，旋转件上设有固定安装的推杆，各液压缸的第二端分别与推杆通过铰接的方式连接。

如图1至图4所示第二液压系统包括三个液压缸：第一液压缸700、第二液压缸701和第三液压缸702。

中心轴5上设有固定安装的推杆：第一推杆600、第二推杆601和第三推杆602，第一液压缸700、第二液压缸701和第三液压缸702的第一端分别与第一推杆600、第二推杆601和第三推杆602铰接。

在本实施例中，三个推杆均匀分布，两两之间的夹角为120度。具体使用时并不受本实施例限制，只是采取均匀分布的方式对于液压缸选型更有利。

地面上或者屋顶上固定安装有三个固定座：第一固定座710、第二固定座711和第三固定座712，第一液压缸700、第二液压缸701和第三液压缸702的第二端分别与第一固定座710、第二固定座711和第三液压缸712铰接。

具体实施的时候，第二液压系统的液压缸可以是同时对转架施加推动力，也可以是同时对转架施加拉力，还可以是推拉配合使用，具体可根据控制装置的指令来实施。

第二液压系统的液压缸的固定部分长度为b，与液压缸对应的固定座与旋转件之间的距离为c，与液压缸连接的推杆的长度为a。则a、b、c之间满足如下关系：a≤0.8b，b≤c≤3b。为保证第二液压系统能带动转架4转动的角度范围在180度以内，a、b、c三者之间须满足上述条件，因a、b、c之间的关系还与推杆之间的角度有关，因此b≤c≤3b并不能完全满足所有情况。1.8b≤c≤2.8b时，无论推杆之间夹角多大，a≤0.8b时都能保证第二液压系统能带动转架4转动的角度范围在180度以内。

当第二液压系统的所有液压缸都处于死点位置时，在没有外力的情况下，太阳能定位装置的第二液压系统将无法运转。而当第二液压系统的至少一个液压缸不是出于死点状态时，第二液压系统都还是可以正常工作的。

上述a、b、c三者之间的比例关系范围则很好地避免了第二液压系统的所有液压缸同时处于死点状态或者第二液压系统的液压缸在工作过程中互相抵触。

本发明的具体实施例中液压系统的固定部分和动作部分分别与转架4和支撑架3铰接，实际应用中也可以是液压系统的动作部分和固定部分分别与所述转架4和支撑架3铰接。通过在转动连接的支撑架3和转架4之间设置第一液压系统驱使固定安装在支撑架3上的太阳光接收板2根据太阳与地平面所成角度转动到与太阳光垂直的平面上，且转动角度可以达到90度以上，这样就可以获得最大化的太阳光利用率。

因第一液压系统和第二液压系统分别通过不同的液压缸驱使太阳能定位装置在不同方位动作以实现太阳能系统对太阳光线的精确追踪。这种定位系统既可以应用到小型太阳能系统中，也可以应用到超大型太阳能系统中。现有的电动机驱动的太阳能系统因电动机功率的局限性，当太阳能系统达到一定程度就不在适用了。而液压缸只要选对型号，其驱动力可大可小，完全没有局限。且不同的液压缸可通过不同的信号线控制，能在尽可能精简动作的情况下尽快的追踪太阳光。

在本实施例中，这三个液压缸的动作是按照时间顺序来进行的，在早晨太阳出现时，第一液压缸700开始运作，当这个液压缸的动作部分运动到一定位置时，停止运动，由第二液压缸701接着继续驱动（推或拉）整个转架4在轨道上转动，当第二液压缸701转动到一定位置时，停止动作，接着由第三液压缸702驱动（推或拉）转架4在轨道上运转。

上述a、b、c三者之间的比例关系范围则很好地避免了第二液压系统的所有液压缸同时处于死点状态或者第二液压系统的液压缸在工作过程中互相抵触。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种太阳能接收系统的定位装置，所述太阳能接收系统包括定位装置和固定安装在所述定位装置上的太阳光接收板，其特征在于，所述定位装置包括：

旋转件：可以其轴线为轴转动；

转架(4)：与所述旋转件固定连接，随所述旋转件转动而转动，所述转架(4)转动时带动所述太阳光接收板(2)随之转动；

第二液压系统：用于驱使转架(4)以旋转件的轴线为轴转动；所述第二液压系统包括至少三个液压缸，所述第二液压系统还分别对应每个液压缸设有固定安装在在地面上或者屋顶上的固定座，所述各液压缸的第一端分别与各固定座铰接，其第二端分别与所述旋转件通过铰接的方式连接；

所述第二液压系统的液压缸的固定部分长度为b，与所述液压缸连接的推杆的长度为a，与所述液压缸对应的固定座与旋转件之间的距离为c，a≤0.8b，b≤c≤3b。

2.根据权利要求1所述的太阳能接收系统的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括固定安装在地面上或者屋顶上的圆形导轨(9)，所述导轨(9)的圆心与所述旋转件的轴心重合，所述转架(4)包括至少3个滑动安装在所述导轨(9)上的导轮。

3.根据权利要求2所述的太阳能接收系统的定位装置，其特征在于，所述转架(4)包括4个滑动安装在所述导轨(9)上的导轮；所述导轨(9)为圆形凹槽，所述导轮滑动安装在所述圆形凹槽的导轨(9)中。

4.根据权利要求2所述的太阳能接收系统的定位装置，其特征在于，所述转架(4)包括4个滑动安装在所述导轨(9)上的导轮；所述导轨(9)为圆形平台，所述导轮滚动安装在所述转架(4)的底部并可在所述圆形平台的导轨(9)上滚动并带动所述转架(4)转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的太阳能接收系统的定位装置，其特征在于，定位装置包括固定安装在地面上或者屋顶上的基座(500)，所述基座(500)上设有转动安装的中心轴(5)，所述旋转件为所述中心轴(5)；

或者定位装置包括固定安装在地面上或者屋顶上的基座(500)，所述基座(500)上设有固定安装的中心轴(5)，所述旋转件为转动安装在所述中心轴(5)上的轴套。

6.根据权利要求1-4所述的太阳能接收系统的定位装置，其特征在于，所述第二液压系统包括三个液压缸：第一液压缸(700)、第二液压缸(701)和第三液压缸(702)，1.8b≤c≤2.8b。

7.根据权利要求6所述的太阳能接收系统的定位装置，其特征在于，所述旋转件上设有固定安装的推杆，所述第二液压系统的各液压缸的第二端分别与所述推杆铰接；所述推杆包括第一推杆(600)、第二推杆(601)和第三推杆(602)，所述第一液压缸(700)、第二液压缸(701)和第三液压缸(702)的第一端分别与所述第一推杆(600)、第二推杆(601)和第三推杆(602)铰接。

8.根据权利要求7所述的太阳能接收系统的定位装置，其特征在于，所述三个推杆均匀分布，两两之间夹角大致为120度。

9.根据权利要求8所述的太阳能接收系统的定位装置，其特征在于，所述地面上或者屋顶上固定安装有三个固定座：第一固定座(710)、第二固定座(711)和第三固定座(712)，所述第一液压缸(700)、第二液压缸(701)和第三液压缸(702)的第二端分别与所述第一固定座(710)、第二固定座(711)和第三固定座(712)铰接。

10.根据权利要求5所述的太阳能接收系统的定位装置，其特征在于，所述第二液压系统包括三个液压缸：第一液压缸(700)、第二液压缸(701)和第三液压缸(702)，1.8b≤c≤2.8b。