CN103181829B - 产生数字牙齿模型的方法 - Google Patents

Abstract

一种产生数字牙齿模型的方法，其包括：获取表示至少一颗牙齿的状态的数字牙齿模型A；以及基于所述数字牙齿模型A产生数字牙齿模型A₁，其中，所述数字牙齿模型A₁与所述数字牙齿模型A相比填补或增加了倒凹。与传统的倒凹填补方法相比，本申请的方法具有精度高、效率高、对技术人员要求低等优点。

Description

产生数字牙齿模型的方法

技术领域

本申请是有关牙齿矫正、牙套制作以及义齿制作领域，尤其是有关修改数字化牙齿模型的倒凹的方法。

背景技术

牙齿的隐形矫治是把由塑料薄片在调整了牙齿位置的牙列模型上形成的负模型作为矫治器械，由患者配戴，利用器械的弹性变形迫使牙齿移位而达到牙齿矫治目的。然而，在一些情况下，调整了牙齿位置的牙列模型存在较大的倒凹，使得在这样的牙列模型上形成的矫治器械很难佩戴到患者的牙列上。在又一些情况下，调整了牙齿位置的牙列模型上的倒凹不够，使得在这样的牙列模型上形成的矫治器械在佩戴到患者的牙列上之后很容易脱落。在制作保护牙齿的牙套时也会遇到类似的情况。

另一方面，在制作义齿的过程中也需要考虑倒凹。在一些情况下，义齿需要靠两边的牙齿来固定，比如利用义齿两侧向外延伸的金属卡环分别套在义齿两侧的牙齿上实现固定。在这种情况下，如果两侧的牙齿存在较大的倒凹，由于本身的弹性不足，金属卡环可能无法进入到较深的倒凹区。这时就需要对倒凹进行填补。另外，在设计义齿形状的时候也需要考虑到两侧牙齿的倒凹情况，使得义齿能够戴入和脱出。

然而，目前对于倒凹的处理是依靠工作人员的经验通过手工进行，即工作人员先通过观察牙齿模型，再根据经验手工填补或加深牙齿模型上的倒凹，然后在经修改的牙齿模型上形成牙科器械。但这种方法效率较低，精确度较差，并且对操作人员的技术要求较高。因此，有必要提供一种新的倒凹处理方法。

发明内容

本申请的一方面提供了一种产生数字牙齿模型的方法，该方法包括：获取表示至少一颗牙齿的状态的数字牙齿模型A；以及基于数字牙齿模型A产生数字牙齿模型A₁，其中，数字牙齿模型A₁与数字牙齿模型A相比减小或增加了倒凹。

简单地说，倒凹是物体沿轴向的径向范围之差。

在一些实施方式中，数字牙齿模型A₁是通过修改数字牙齿模型A而获得的。

在一些实施方式中，上述的方法还包括：检测数字牙齿模型A上的倒凹，其中，对数字数牙齿模型A的修改是基于该探测的结果进行的。

在一些实施方式中，上述的方法还包括：检测数字牙齿模型A上是否存在大于预定阈值的倒凹区域，以及修改数字牙齿模型A，以填补大于预定阈值的倒凹区域。

在一些实施方式中，小于预定阈值的倒凹区域保持不变。

在一些实施方式中，可以对不同的牙齿设置不同的阈值。

在一些实施方式中，倒凹程度以倒凹的深度表示。

在一些实施方式中，对数字牙齿模型A的修改是通过以下实现的：在数字牙齿模型A的倒凹区域内选择一个或多个点；以及把选中的点向外拉，使得该倒凹区域的表面向外变形，从而至少部分填补该倒凹区域。

在一些实施方式中，可以采用Dirichlet自由变形算法、FFD算法（Free-FormDeformation）、基于最小二乘法的全面变形算法、基于均匀B样条基函数的FFD方法（Rational Free-Form Deformation）、基于NURBS基函数的FFD方法（NURBS Free-FormDeformation）、扩展的FFD算法（extend Free-Form Deformation）、DFFD（Direct ManipulationofFFD）、IFFD（Implicit FFD）等算法来计算因表面上的点移位而造成的表面变形。

在一些实施方式中，计算机自动检测和填补数字牙齿模型A上的倒凹。

在一些实施方式中，可以用递归法或迭代法自动对倒凹进行检测和填补。

在一些实施方式中，可以利用计算机自动检测数字牙齿模型A上的倒凹，计算机根据用户指令修改数字牙齿模型A，以填补倒凹，获得数字牙齿模型A₁。

在一些实施方式中，可以采用Laplacian平滑算法、Curvature平滑算法、加权Laplacian算子算法等算法来平滑经修改的表面。

在一些实施方式中，数字牙齿模型A₁是通过以下产生的：基于数字牙齿模型A产生对应的数字负模型B；把数字负模型B套入数字牙齿模型A；根据数字负模型B套入数字牙齿模型A的过程中的变形和/或受力，修改数字负模型B获得数字负模型B₁；以及基于数字负模型B₁产生对应的数字牙齿模型A₁。

在一些实施方式中，数字负模型B是按预定的位置和方向套入数字牙齿模型A。

在一些实施方式中，保留数字负模型B在套入数字牙齿模型A的过程中所产生的变形，从而获得数字负模型B₁。

在一些实施方式中，上述方法还包括：保留数字负模型B在套入数字牙齿模型A的过程中所产生的变形，获得数字负模型B₂；以及修改数字负模型B₂以获得数字负模型B₁。

在一些实施方式中，对数字负模型B₂的修改是在相应的区域增加倒凹。

在一些实施方式中，上述方法还包括：对于数字负模型B在套入数字牙齿模型A的过程中变形未超过预定变形阈值的部分保持不变，对于超过变形阈值的部分保留部分或全部变形，从而获得数字负模型B₁。

在一些实施方式中，保留超过变形阈值的变形，以获得数字负模型B₁。

在一些实施方式中，上述方法还包括：对于数字负模型B在套入数字牙齿模型A的过程中因变形而产生的应力未超过预定应力阈值的部分保持不变，对于超过该应力阈值的部分保留部分或全部变形，从而获得数字负模型B₁。

在一些实施方式中，保留超过应力阈值的变形，从而获得数字负模型B₁。

在又一方面，本申请提供了一种修改数字牙齿模型的方法，其包括：获取表示从第一牙齿状态到第N牙齿状态的一系列逐次的数字牙齿模型；以及基于其中的至少一个数字牙齿模型A产生数字牙齿模型A₁，其中，数字牙齿模型A₁与数字牙齿模型A相比减小或增加了倒凹。

在又一方面，本申请提供了一种制作用于调整牙齿位置的牙科器械的方法，其包括：基于数字牙齿模型A₁制作对应的实体牙齿模型C；以及用聚合物薄片在实体牙齿模型C上形成牙科器械。

在又一方面，本申请提供了一种制作用于保护牙齿的牙套的方法，其包括：获取用户的数字牙齿模型A；基于该数字牙齿模型A产生数字牙齿模型A₁，其中，数字牙齿模型A₁与数字牙齿模型A相比减小或增加了倒凹；基于数字牙齿模型A₁制作对应的实体牙齿模型C；以及用聚合物薄片在实体牙齿模型C上形成牙套。

在一些实施方式中，还可以在患者牙齿上设置附件或形成凹陷而增加倒凹。

在又一方面，本申请提供了一种制作义齿的方法，其包括：获取用户的数字牙齿模型A；基于该数字牙齿模型A产生数字牙齿模型A₁，其中，数字牙齿模型A₁与数字牙齿模型A相比减小或增加了倒凹；基于数字牙齿模型A₁制作义齿的数字牙齿模型D；以及基于数字牙齿模型D制作义齿。

在又一方面，本申请提供了一种产生一系列逐次的数字牙齿模型的方法，其包括：获取第一系列逐次的数字牙齿模型A-1、A-2…A-N；以及基于该第一系列逐次的数字牙齿模型，产生相对应的第二系列逐次的数字牙齿模型A₁-1、A₁-2…A₁-N，其中，该第二系列数字牙齿模型中的至少一个与第一系列逐次的数字牙齿模型中对应的数字牙齿模型相比，填补了或增加了倒凹，其中，N为大于等于2的整数。

在一些实施方式中，若第一系列逐次的数字牙齿模型中的一个数字牙齿模型的倒凹符合预定的要求，这个数字牙齿模型与第二系列逐次的数字牙齿模型中相对应的数字牙齿模型相同。

在一些实施方式中，以上的方法还包括：修改第一系列逐次的数字牙齿模型中的至少一个数字牙齿模型，以填补或增加这至少一个数字牙齿模型上的倒凹，从而产生第二系列逐次的数字牙齿模型。

在一些实施方式中，以上的方法还包括：检测第一系列逐次的数字牙齿模型中的至少一个数字牙齿模型上的倒凹；以及基于检测的结果修改这至少一个数字牙齿模型，以填补或增加这至少一个数字牙齿模型上的倒凹，从而产生第二系列逐次的数字牙齿模型。

在一些实施方式中，以上的方法还包括：检测第一系列逐次的数字牙齿模型中的至少一个数字牙齿模型是否具有超出预定阈值的倒凹；以及修改具有超出预定阈值的倒凹的数字牙齿模型，以填补超出预定阈值的倒凹，从而获得第二系列逐次的数字牙齿模型。

在一些实施方式中，一系列逐次的数字牙齿模型表示在利用无托槽隐形矫治器矫正牙齿的过程中，从牙齿的第一状态到牙齿的第M状态的一系列连续的牙齿状态。在一些实施方式中，第M状态可以是牙齿的最终状态。其中，M为大于2的整数。

本申请的又一方面提供了一种制作一系列逐次的用于调整牙齿位置的牙科器械的方法，其包括：基于第二系列逐次的数字牙齿模型A₁-1、A₁-2…A₁-N产生对应的一系列逐次的实体牙齿模型；以及以聚合物薄片在这一系列逐次的实体牙齿模型上形成一系列逐次的牙科器械。

在又一方面，本申请提供了一种计算机可读介质，其上记载有一计算机程序，当该计算机程序被计算机处理器执行，将使该计算机执行一种产生数字牙齿模型的方法，该方法包括：获取表示至少一颗牙齿的状态的数字牙齿模型A；以及基于数字牙齿模型A产生数字牙齿模型A₁，其中，数字牙齿模型A₁与数字牙齿模型A相比减小或增加了倒凹。

在又一方面，本申请提供了一种计算机可读介质，其上记载有一计算机程序，当该计算机程序被计算机处理器执行，将使该计算机执行一种产生一系列逐次的数字牙齿模型的方法，该方法包括：获取第一系列逐次的数字牙齿模型A-1、A-2…A-N；以及基于该第一系列逐次的数字牙齿模型，产生相对应的第二系列逐次的数字牙齿模型A₁-1、A₁-2…A₁-N，其中，该第二系列数字牙齿模型中的至少一个与第一系列逐次的数字牙齿模型中对应的数字牙齿模型相比，填补了或增加了倒凹，其中，N为大于等于2的整数。

本申请的方法适具有精度高、效率高、对技术人员要求低等优点。

附图说明

通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。

图1展示了本申请一个实施例中制作牙科器械的方法的流程图。

图2a和图2b展示了利用收缩速度检测倒凹的一个实施例。

图3展示了利用最小矩形包围来检测倒凹的一个实施例。

图4展示了检测邻接牙齿倒凹的一个实施例。

图5展示了检测邻接牙齿间隙倒凹的一个实施例。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的例示说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本文中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都在明确设想之中，并构成本申请内容的一部分。

图1展示了本申请一个实施例中的制作牙科器械的方法100的流程图。在101中，获取数字牙齿模型A。其中，在一些实施方式中，数字牙齿模型A可以通过扫描患者的石膏牙齿模型获得，而患者石膏牙齿模型的制作是业界公知技术，因此不再赘述。

在103中，获取预定的倒凹阈值。在一些实施方式中，可以根据用户指令获取预定的倒凹阈值。在一些实施方式中，牙科专业人员可以根据牙科器械的材料、固位力、脱位力、倒凹的数量、倒凹的面积等具体情况和要求，来确定允许的倒凹程度。

在一些实施方式中，以倒凹深度来表示倒凹的程度。某一点处的倒凹深度是指在规定方向上，该点与该点所处的表面上的最高点之间的距离差。在一些实施方式中，倒凹的深度阈值可以是0.1~3.0mm范围之内的一个值，比如0.1mm、0.15mm、0.2mm、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm、0.7mm、0.8mm、0.9mm、1.0mm、1.5mm、2.0mm、3.0mm等。在一些实施方式中，倒凹的深度阈值可以是0.1~2.0mm范围之内的一个值。

在105中，检测数字牙齿模型A上超过预定阈值的倒凹。倒凹有很多中类型，可以用不同的方法来检测，请参下文。

在一些实施方式中，可以利用收缩速度来检测数字牙齿模型上的倒凹。图2a和图2b展示了利用收缩速度检测牙齿200的倒凹。

请参图2a，点划线201表示牙龈和齿冠之间的分界线。牙科器械戴入的方向V作为检测倒凹的基准方向。如图2a所示，沿方向V，在点划线203所表示的垂直于方向V的平面处，牙齿200的横向尺寸最大。此处的牙齿轮廓线205如图2b所示，并被作为判断倒凹的基准。

在点划线207所表示的垂直于方向V的平面处，牙齿的轮廓线209如图2b所示。此时，轮廓线205上的点a1、a2、a3以及a4分别向内收缩至b1、b2、b3以及b4。收缩的速度分别为：

P1=a1b1/h

P2=a2b2/h

P3=a3b3/h

P4=a4b4/h

其中，h表示点划线203所表示的平面与点划线207所表示的平面之间的距离，a1b1表示点a1和点b1之间的距离，依此类推。

图2b展示了牙齿200从点划线203处下行至点划线207处时的收缩状况。从图2b中可以看出，点a4的收缩速度非常快，直到点a2和a3处才回复正常的速度。因此可以判断出区域a2-a4-a3存在倒凹。在一些实施方式中，牙冠上某一点的倒凹的量可以由该点至轮廓线205上对应的点之间的距离来表示，即倒凹的深度。

在一些实施方式中，可以利用最小矩形包围盒来检测倒凹。图3展示了利用最小矩形包围盒测量牙齿300的倒凹。

首先，定义牙科器械戴入的方向V；然后，沿垂直于该方向V的一个方向获得牙齿300的投影；接着，画出包围牙齿300的这个投影的最小矩形301。其中，该矩形301的两条边与方向V平行。牙齿300的该投影的轮廓上任意一点c处的倒凹深度，可以由点c至矩形301的平行于方向V的靠近点c的侧边的距离d来表示。通过在不同的方向上获得牙齿300的投影，再重复上述的方法，就可以测得牙齿300表面各点的倒凹。

对于两颗邻接的牙齿的倒凹可以通过以下方式来检测。

图4展示了牙齿401和牙齿403在垂直于牙科器械戴入方向V的一个方向上的投影。其中，牙齿401和牙齿403在点e2处邻接。牙齿401上的点e1为该投影上最靠右侧的点，判断在该投影上牙齿401右侧的倒凹应以点e1为基准。

由图4可知，在该投影上，牙齿401右侧e1-e2-e3区域存在倒凹。因为牙齿403填补了牙齿401在点e2以下部分的倒凹，如果牙齿401和牙齿403之间在点e2以下的区域被牙龈填补，在这种情况下，就只需要考虑牙齿401在点e2以上部分的倒凹。

在一些实施方式中，可以点e2为原点，沿方向V画射线V’，牙齿401轮廓右侧上各点的倒凹深度可以用该点到该射线V’的距离来表示。

对于两颗邻接牙齿间的间隙倒凹可以通过以下方式来检测。

图5展示了在点f处邻接的两颗牙齿501和503，其中，曲线505表示牙龈界线。首先，在曲线505位于牙齿501和503之间的一段上找出沿一预定方向的最高点g。在一些实施例中，该预定方向可以是垂直向上的方向。在一些实施方式中，该预定方向可以是与牙科器械戴入方向相反的方向。

接着，穿过点g画垂直于所述预定方向的直线507。若点f至直线507之间的距离h’大于0，表示存在倒凹。

以f点为原点，沿牙科器械的戴入方向画射线V’。其中，牙齿501和牙齿503投影轮廓线上从点f至牙龈之间任意点处的倒凹的量为该点至射线V’的距离。

在107中，填补数字牙齿模型A上超过预定阈值的倒凹，获得数字牙齿模型A₁。在一些实施方式中，可以通过把倒凹区域的一个或多个点向外拉，使得倒凹区域的表面往外变形，而填补倒凹。

在一些实施方式中，可以采用Dirichlet自由变形算法、FFD算法、基于最小二乘法的全面变形算法、基于均匀B样条基函数的FFD方法、基于NURBS基函数的FFD方法、扩展的FFD算法、DFFD、IFFD等算法来计算因表面上的点移位而造成的表面变形。

在一些实施方式中，可以用递归法或迭代法自动对倒凹区进行填补。比如，在第一轮填补倒凹后，再次检测是否存在超过阈值的倒凹，如果存在，就继续重复上面的方法再次填补倒凹，直至检测不到超过阈值的倒凹。

在一些实施方式中，在填补完倒凹后，经修改的数字牙齿模型可能会出现一些棱角。此时，可以对数字牙齿模型进行平滑处理。在一些实施方式中，可以采用Laplacian平滑算法、Curvature平滑算法、加权Laplacian算子算法等算法来平滑经修改的表面。

在109中，基于数字牙齿模型A₁产生对应的实体牙齿模型。在一些实施方式中，可以采用激光快速成型法，利用数字牙齿模型A₁制作出对应的实体牙齿模型。

在111中，在109中获得的实体牙齿模型上形成牙科器械。在一些实施方式中，牙科器械是无托槽隐形矫治器。在一些实施方式中，牙科器械可以是义齿。

在一些实施方式中，也可以压膜方向为检测倒凹的基准方向。

在一些实施方式中，可以获取第一系列逐次的数字牙齿模型A-1、A-2…A-N，基于该第一系列逐次的数字牙齿模型产生对应的第二系列逐次的数字牙齿模型A₁-1、A₁-2…A₁-N。其中，第二系列逐次的数字牙齿模型中的至少一个与第一系列逐次的数字牙齿模型相比，填补了或增加了倒凹。其中，N为大于等于2的整数。

在一些实施方式中，可以检测数字牙齿模型是否存在足够的倒凹。如果数字牙齿模型没有足够的倒凹，可以增加数字牙齿模型的倒凹，以提高牙科器械的固位力。

前述已通过框图、流程图和/或实施例进行了详细描述，阐明了本申请装置和/或方法的不同实施方式。当这些框图、流程图和/或实施例包含一个或多个功能和/或操作时，本领域的技术人员会明白，这些框图、流程图和/或实施例中的各功能和/或操作可以通过各种硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合而单独地和/或共同地实施。在一种实施方式中，本文中描述的主题的几个部分可通过特定用途集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）、数字信号处理器（DSP）或其他集成形式实现。然而，本领域的技术人员会认识到，本申请中描述的实施方式的一些方面能够全部或部分地在集成电路中以在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序的形式（例如，以在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个计算机程序的形式）、以在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序的形式（例如，以在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序的形式）、以固件的形式、或以实质上它们的任意组合的形式等效地实施，并且，根据本申请公开的内容，设计用于本申请的电路和/或编写用于本申请的软件和/或固件的代码完全是在本领域技术人员的能力范围之内。另外，本领域的技术人员会认识到，无论用来实际进行分发的信号承载介质的类型是什么，本申请中描述的主题的机制能够以各种形式作为程序产品分发，并且，本文中描述的主题的示例性实施方式均适用。例如，信号承载介质包括但不限于下列：可记录型介质，如软盘、硬盘、致密盘（CD）、数字视频光盘数字多功能盘（DVD）、数字磁带、计算机存储器等；传输型介质，如数字和/或模拟通讯介质（例如光缆、波导、有线通讯链路、无线通讯链路等）。

本领域技术人员将会理解，一般而言，本申请中，尤其是所附权利要求书（例如，所附权利要求书的正文）中所用的术语通常意为“开放式”术语（例如，术语“包括”应该解释为“包括但不限于”，术语“具有”应该解释为“至少具有”，等等）。本领域技术人员还应该明白，如果意图是特定数目的所引入的权利要求限定，那么这种意图会在权利要求中明确地表述出来，如果没有这种表述，则不存在这种意图。例如，为了便于理解，下面所附的权利要求书中可使用引导性短语“至少一项”及“一项或多项”来引入权利要求限定。然而，不应将使用这种引导性短语解释成意味着通过不定冠词“一”引入权利要求限定将包含这样引入的权利要求限定的任何特定权利要求限定为仅包含一项这种限定的公开内容，即使同一权利要求包含引导性短语“一项或多项”或“至少一项”以及诸如“一”之列的不定冠词（例如，“一”通常应该解释成意味着“至少一项”或“一项或多项”）；这同样适用于使用“所述”、“该”等定冠词来引述权利要求限定的情况。此外，即使明确表述了特定数目的所引入的权利要求限定，本领域技术人员也应该认识到，这种表述通常应该解释成表示至少是所表述的数目（例如，只说“两项限定”，而没有其它修饰语，通常是指至少两项限定，亦即两项或更多项限定）。此外，在使用类似于“A、B或C等中的至少一个”的习惯性表述的情况下，通常其要表达的意思就是本领域技术人员会就该惯用表述所理解的那样（例如，“具有A、B或C中的至少一个的系统”将包括但不限于仅具有A的系统、仅具有B的系统、仅具有C的系统、具有A和B的系统、具有A和C的系统、具有B和C的系统和/或具有A、B和C的系统，等等）。本领域技术人员还会明白，实际上任何呈现两个或更多选项的转折连接词和/或短语，无论是在说明书中、权利要求书中还是在附图中，都应该理解为其考虑了包括所述选项中的一个、所述选项中的任一个、或全部二个选项的所有可能性。例如，短语“A或B”应该理解成包括“A”或“B”或者“A和B”的可能性。

对于本文中所用的实质上任何复数和/或单数术语，根据上下文和/或应用酌情而定，本领域的技术人员可以将复数解释为单数和/或将单数解释为复数。为了清楚起见，在本文中可能将各种单数/复数排列明确地表述出来。

Claims (9)

1.一种产生数字牙齿模型的方法，该方法包括：

获取表示至少一颗牙齿的状态的数字牙齿模型A；

检测所述数字牙齿模型A上的倒凹；以及

基于所述检测的结果修改所述数字牙齿模型A，以填补或增加所述数字牙齿模型A上的倒凹，从而产生数字牙齿模型A₁，其中，所述数字牙齿模型A₁与所述数字牙齿模型A相比填补或增加了倒凹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述数字牙齿模型A上是否存在超出预定阈值的倒凹；以及

填补超出预定阈值的倒凹，从而产生所述数字牙齿模型A₁。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采用递归法或迭代法重复地检测和填补倒凹，直至检测不到超出预定阈值的倒凹。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述数字牙齿模型A的倒凹区域内选择一个或多个点；以及

把选中的点向外拉，使得所述倒凹区域的表面向外变形，从而至少部分填补所述倒凹区域。

5.一种制作用于调整牙齿位置的牙科器械的方法，其包括：

基于如权利要求1所述的数字牙齿模型A₁制作对应的实体牙齿模型C；以及

用聚合物薄片在所述实体牙齿模型C上形成牙科器械。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，采用激光快速成型法，用所述数字牙齿模型A₁制作对应的实体牙齿模型C。

7.一种产生一系列逐次的数字牙齿模型的方法，其包括：

提供第一系列逐次的数字牙齿模型A-1、A-2…A-N；

检测所述第一系列逐次的数字牙齿模型A-1、A-2…A-N中的至少一个数字牙齿模型上的倒凹；以及

基于所述检测的结果修改所述第一系列逐次的数字牙齿模型A-1、A-2…A-N，以填补或增加所述第一系列逐次的数字牙齿模型A-1、A-2…A-N中至少一个数字牙齿模型上的倒凹，从而产生相对应的第二系列逐次的数字牙齿模型A₁-1、A₁-2…A₁-N，其中，所述第二系列数字牙齿模型中的至少一个与所述第一系列逐次的数字牙齿模型中对应的数字牙齿模型相比，填补或增加了倒凹，其中，N为大于等于2的整数。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，它还包括：

检测所述第一系列逐次的数字牙齿模型中的至少一个数字牙齿模型是否具有超出预定阈值的倒凹；以及

修改具有超出预定阈值的倒凹的数字牙齿模型，以填补超出预定阈值的倒凹，从而获得第二系列逐次的数字牙齿模型。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，它还包括：

在所述第一系列逐次的数字牙齿模型中的至少一个数字牙齿模型的倒凹区域内选择一个或多个点；以及

把选中的点向外拉，使得所述倒凹区域的表面向外变形，从而至少部分填补所述倒凹区域。