CN103158985A - 发药机的出药装置以及具有其的发药机 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种发药机的出药装置及具有其的发药机，其中该出药装置包括固定框架，其上包括限位横梁；安装在固定框架内的固定轴，以及可转动地安装在固定轴上的翻板构件，翻板构件包括助推端以及与助推端相对的挡药端，助推端和挡药端分别位于限位横梁的两侧，当所述翻板构件与限位横梁配合时，该翻板构件位于第一极限位置；驱动机构，安装在所述固定框架上，用于驱动所述翻板构件。当该出药装置安装于发药机上时，翻板构件位于第一极限位置，则挡药端突出药槽底面并阻止药品被发出，当需要发药时，驱动机构驱动翻板构件，挡药端沉入药槽底面，助推端推动药品实现发药，保证了发药机发药过程的可控性和流畅性，使发药机的发药过程更加优化。

Description

发药机的出药装置以及具有其的发药机
技术领域
本发明属于医疗器械制造技术领域，具体涉及一种发药机的出药装置以及具有该出药装置的发药机。
背景技术
  药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用，而发药机作为机械替代人工发药的重要手段，在药房中有着举足轻重的作用。如何保证发药机发药过程的流畅性和发药过程的可控性是发药机制造过程中需要重点考虑的设计难点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发药机的出药装置，其可以保证发药机发药过程的流畅性和可控性，优化发药机的发药过程。
本发明的目的还在于提供一种发药机。
为实现上述发明目的之一，本发明提供一种发药机的出药装置，所述出药装置包括：
固定框架，所述固定框架上包括限位横梁；
安装在固定框架内的固定轴，以及可转动地安装在所述固定轴上的翻板构件，所述翻板构件包括助推端以及与所述助推端相对的挡药端，所述助推端和所述挡药端分别位于所述限位横梁的两侧，当所述翻板构件与所述限位横梁配合时，所述翻板构件位于第一极限位置；
驱动机构，安装在所述固定框架上，所述驱动机构用于驱动所述翻板构件。
作为本发明的进一步改进，所述翻板构件包括与助推端相连的第一抵触板以及与所述挡药端相连的第二抵触板，所述第一抵触板和所述第二抵触板的交汇处设置有安装轴孔，所述翻板构件通过所述安装轴孔安装在所述固定框架的固定轴上。
作为本发明的进一步改进，所述第一抵触板和所述第二抵触板夹呈钝角，所述第一抵触板和所述第二抵触板之间定义了驱动空间。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括驱动轴以及设置在驱动轴端部的驱动块，所述驱动块至少部分配置于所述驱动空间内。
作为本发明的进一步改进，所述第二抵触板包括抵触面，当所述抵触面与所述驱动轴配合时，所述翻板构件位于第二极限位置。
作为本发明的进一步改进，所述翻板构件呈W型。 
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括电磁机构，所述电磁机构包括电磁线圈以及可活动地套合在所述电磁线圈内的铁芯，所述驱动轴连接在所述铁芯上。
为实现上述另一发明目的，本发明提供一种发药机，包括本体，安装在本体上的药槽，以及安装在药槽上的如上所述的出药装置。
作为本发明的进一步改进，所述出药装置安装在所述药槽的背面。
与现有技术相比，本发明提供的发药机出药装置通过设置由驱动机构驱动的翻板构件，当该出药装置安装于发药机的药槽上时，翻板构件若位于第一极限位置，则挡药端突出药槽底面用于阻止药品被发出，当需要发药时，控制驱动机构驱动翻板构件，挡药端沉入药槽底面，助推端推动药品实现发药，如此，保证了发药机发药过程的可控性和流畅性，使发药机的发药过程更加优化。
附图说明
图1是本发明发药机的出药装置一实施方式的结构示意图；
图2是图1所示的发药机的出药装置的透视图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
参图1至图2，介绍本发明的发药机的出药装置100的一具体实施方式。在本实施方式中，该出药装置100包括固定框架10、翻板构件20、以及驱动机构30。
固定框架10内安装有固定轴11，翻板构件20可转动地安装在固定轴11上，该翻板构件20包括助推端21以及与助推端21相对的挡药端24。固定框架10上包括有限位横梁12，所述的助推端21和挡药端24分别位于限位横梁12的两侧，驱动机构30安装在固定框架10上并用于驱动该翻板构件20。这样做的好处是，可以在完成整个出药装置100的装配后，再将该出药装置100装配到发药机上，实现了出药装置100的模块化安装，这种安装模式更易于机械部件的安装与拆卸。
该出药装置100安装于与发药机（图未示）固接的药槽上，优选地，固定连接于药槽的背面，以使得发药机的整体外观更加简洁美观。当将出药安装于发药机上时，需要遵循的一个原则是，安装完毕后，出药装置100处于不工作的初始状态时，上述的挡药端24突出药槽的底部表面，用于限制药品被发出。并且，挡药端24相较于助推端21位于更加邻近发药机药槽的发药端的位置。当然，在其它替换的实施方式中，也可以通过将出药装置100固定于药槽上其它合适的位置，以满足使用需求。
翻板构件20包括与助推端21相连的第一抵触板22以及与挡药端24相连的第二抵触板23，第一抵触板22和第二抵触板23的交汇处设置有安装轴孔（未标示），翻板构件20通过该安装轴孔安装在固定框架10的固定轴11上。第一抵触板22和第二抵触板23之间夹呈钝角，并且，该第一抵触板22和第二抵触板23之间定义有驱动空间（未标示）。驱动机构30包括驱动轴32以及设置在驱动轴端部的驱动块321，该驱动块321至少部分配置于驱动空间内。
通过驱动轴32驱动驱动块321做往复运动，驱动块321分别与第一抵触板22和第二抵触板23配合作用，实现助推端21以及挡药端24的配合运动，优选地，翻板构件20大致呈W形，当驱动机构30驱动翻板构件20运动时，助推端21和挡药端24交替地突出药槽底部以分别实现发药要挡药的作用。
作为优选的实施方式，当翻板构件20与限位横梁12配合时，该翻板构件20位于第一极限位置，此时挡药端24位于突出药槽底部的位置，并实现阻止药物从药槽通过的功能。第二抵触板23包括有抵触面231，当该抵触面231与驱动轴32配合时，翻板构件20位于第二极限位置，在翻板构件20自第一极限位置运动至第二极限位置的过程中，助推端21逐渐突出药槽底部，并进而给药槽上的药物一推动力，配合地，此时挡药端24下沉至药槽底部之下，以便能够让药物顺利通过。通过设置助推端21，可以避免当挡药端24下沉时，药物由于静摩擦力不能在药槽上实现运动发药的可能，使得发药过程变的更加可靠，提高产品的可信赖度。
驱动机构30可以采用现有的多种机械驱动形式，作为优选的实施方式，驱动机构30包括电磁机构31，该电磁机构31包括电磁线圈（未标示）以及可活动地套合在电磁线圈内的铁芯（未标示），当驱动机构30被通电时，电磁线圈产生电磁吸力，使得套合在其内的铁芯移动，进而驱动翻板构件20。所述的驱动轴32连接在铁芯上，当然，在替换的实施方式中，该驱动轴可以实质上由该电磁机构的铁芯所定义，这种实施方式仍应属于本发明的保护范围之内。
需要理解的是，上述的驱动机构30驱动翻板构件20的过程可以例如是在控制器的控制下完成的。控制器可以是包括微控制器（Micro Controller Unit, MCU）的集成电路，本领域技术人员所熟知的是，微控制器可以包括中央处理单元（Central Processing Unit, CPU）、只读存储模块（Read-Only Memory, ROM）、随机存储模块（Random Access Memory, RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/D Converter）、以及若干输入/输出端口。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如特定用途集成电路（Application Specific Integrated Circuits, ASIC）或现场可编程门阵列（Field-programmable Gate Array, FPGA）等。
本发明提供的发药机包括本体，安装在本体上的药槽，以及安装在药槽背面的出药装置100。出药装置100的具体结构已在上述方式中做具体阐述，在此不做赘述。
本发明通过上述实施方式，具有以下有益效果: 本发明提供的发药机出药装置100通过设置由驱动机构30驱动的翻板构件20，当该出药装置100安装于发药机的药槽上时，翻板构件20若位于第一极限位置，则挡药端24突出药槽底面用于阻止药品被发出，当需要发药时，控制驱动机构30驱动翻板构件20，挡药端24沉入药槽底面，助推端21推动药品实现发药，如此，保证了发药机发药过程的可控性和流畅性，使发药机的发药过程更加优化。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种发药机的出药装置，其特征在于，所述出药装置包括：
固定框架，所述固定框架上包括限位横梁；
安装在固定框架内的固定轴，以及可转动地安装在所述固定轴上的翻板构件，所述翻板构件包括助推端以及与所述助推端相对的挡药端，所述助推端和所述挡药端分别位于所述限位横梁的两侧，当所述翻板构件与所述限位横梁配合时，所述翻板构件位于第一极限位置；
驱动机构，安装在所述固定框架上，所述驱动机构用于驱动所述翻板构件。
2.根据权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述翻板构件包括与助推端相连的第一抵触板以及与所述挡药端相连的第二抵触板，所述第一抵触板和所述第二抵触板的交汇处设置有安装轴孔，所述翻板构件通过所述安装轴孔安装在所述固定框架的固定轴上。
3.根据权利要求2所述的出药装置，其特征在于，所述第一抵触板和所述第二抵触板夹呈钝角，所述第一抵触板和所述第二抵触板之间定义了驱动空间。
4.根据权利要求3所述的出药装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴以及设置在驱动轴端部的驱动块，所述驱动块至少部分配置于所述驱动空间内。
5.根据权利要求4所述的出药装置，其特征在于，所述第二抵触板包括抵触面，当所述抵触面与所述驱动轴配合时，所述翻板构件位于第二极限位置。
6.根据权利要求5所述的出药装置，其特征在于，所述翻板构件呈W型。
7.根据权利要求5所述的出药装置，其特征在于，所述驱动机构包括电磁机构，所述电磁机构包括电磁线圈以及可活动地套合在所述电磁线圈内的铁芯，所述驱动轴连接在所述铁芯上。
8.一种发药机，包括本体，安装在本体上的药槽，以及安装在药槽上的如权利要求1至7之任意一项所述的出药装置。
9.根据权利要求8所述的发药机，其特征在于，所述出药装置安装在所述药槽的背面。
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