CN103152524A - 拍照装置及其连拍方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了一种拍照装置的连拍方法，所述方法包括：触发所述拍照装置开启连拍模式；获取照片及照片边缘图像特征；将所述照片的边缘图像特征与新获取的视图信息的边缘图像特征匹配处理；若所述照片的边缘图像特征与新获取的视图信息的边缘图像特征匹配，则保存所述视图信息。本发明还提供一种拍照装置。借此，本发明保证获取的图片能进行完整的拼接，增强全景照实现的效果，改善用户的体验。

Description

拍照装置及其连拍方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍照装置及其连拍方法。

背景技术

移动成像设备，如手机或相机，集成的功能日益丰富。很多拍照设备具备了全景照功能，用于拍摄宽幅的风景相片，可以记录场面宏大的景观。全景照相一般的实现方法是通过按照一定的方向移动拍照设备拍摄多张图像后，再通过软件将图像合并。如中国专利申请号为CN200710045414.6名称为采用摄像头组合全景拍的手机，参见图1，其公开了通过多摄像头之间的拍摄视角组合并结合图像拼接技术来实现手机的全景图像的拍摄。另有中国专利申请号为CN201110294772.7名称为一种基于手机的全景照相实现方法及手机公开了如下内容：当上一张照片拍摄完，提示用户旋转拍摄角度，并通过开启的陀螺仪实时检测手机各轴的旋转角度，当检测到手机的x轴和/或y轴偏转角度超过一预定角度，及时提示用户修正拍摄角度；当检测到手机的x轴，y轴的偏转角度小于一预定角度，z轴的旋转角度达到拍摄下一张照片位置的指定角度时，提示用户停止旋转并进行当前照片的拍摄，存储并加入相应的角度信息。对于图1中实现全景拍照的功能需要多个摄像头的支持，无疑大大增加了硬件的成本；对于方案二中的实现技术没有图像的拼接技术，下一张照片拍摄点的位置无法精确的定位，最后拼接的照片可能会拼接效果很差，严重影响用户的体验。

另外目前手机上实际的拍摄全景照片功能的实现都是根据定时的方式进行的，这就要求用户在拍摄全景照时要把握好位移的速度，移动速度过快或者过慢都会导致拍摄的全景照片很模糊。

综上可知，现有的拍照装置及其连拍全景照的方法，在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种拍照装置及其连拍方法，可

以保证获取的图片能进行完整的拼接，增强全景照实现的效果，改善用户的体验。

为了实现上述目的，本发明提供一种拍照装置的连拍方法，其特征在于，所述方法包括：

触发所述拍照装置开启连拍模式；

获取照片及照片边缘图像特征；

将所述照片的边缘图像特征与新获取的视图信息的边缘图像特征匹配处理；

若所述照片的边缘图像特征与新获取的视图信息的边缘图像特征匹配，则保存所述视图信息。

根据本发明的拍照装置的连拍方法，所述触发所述拍照装置开启连拍模式步骤之前包括：

设置所述连拍模式的开启按键；

设置开启所述连拍模式的拍照装置的位移阈值；

所述触发所述拍照装置开启连拍模式步骤包括：

当所述开启按键按下时，判断所述拍照装置的位移是否达到所述位移阈值，若是，则触发开启所述拍照装置的连拍模式。

根据本发明的拍照装置的连拍方法，所述方法还包括：

设置所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征的匹配阈值；

所述将所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征匹配处理的步骤包括：

判断所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征是否达到所述匹配阈值，若是，则判定二者匹配。

根据本发明的拍照装置的连拍方法，所述拍照装置在持续移动方向上连续捕获所述视图信息；

若所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征相匹配，则保存所述视图信息步骤之后进一步包括：

将所述视图信息保存为下一照片，并将所述获取的各个照片合并处理。

根据本发明的拍照装置的连拍方法，所述将所述获取的各个照片合并处理的步骤包括：

若所述拍照装置是水平向右移动，则将当前照片的右侧和下一照片的左侧合并；

若所述拍照装置是水平向左移动，则将当前照片的左侧和下一照片的右侧合并；

若所述拍照装置是垂直向上移动，则将当前照片的下侧和下一照片的上侧合并；

若所述拍照装置是垂直向下移动，则将当前照片的上侧和下一照片的下侧合并。

本发明还提供一种拍照装置，包括：

触发模块，用于触发所述拍照装置开启连拍模式；

获取模块，用于获取照片及照片边缘图像特征；

匹配模块，用于将所述照片的边缘图像特征与新获取的视图信息的边缘图像特征匹配处理；

保存模块，用于所述照片的边缘图像特征与新获取的视图信息的边缘图像特征匹配时，保存所述视图信息。

根据本发明的拍照装置，所述拍照装置还包括：

第一设置模块，用于设置所述连拍模式的开启按键；

第二设置模块，用于设置开启所述连拍模式的拍照装置的位移阈值；

所述触发模块包括：

判断子模块，用于当所述开启按键按下时，判断所述拍照装置的位移是否达到所述位移阈值；

触发子模块，用于所述拍照装置的位移达到所述位移阈值时，触发开启所述拍照装置的连拍模式。

根据本发明的拍照装置，所述拍照装置还包括第三设置模块，用于设置所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征的匹配阈值；

所述匹配模块用于判断所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征是否达到所述匹配阈值，若是，则判定二者匹配。

根据本发明的拍照装置，所述拍照装置在持续移动方向上连续捕获所述视图信息；

所述保存模块进一步将所述视图信息保存为下一照片；

所述拍照装置还包括合并处理模块，用于将所述获取的各个照片合并处理。

根据本发明的拍照装置，所述合并处理模块用于：

所述拍照装置水平向右移动时将当前照片的右侧和下一照片的左侧合并；

所述拍照装置水平向左移动时将当前照片的左侧和下一照片的右侧合并；

所述拍照装置垂直向上移动时将当前照片的下侧和下一照片的上侧合并；

所述拍照装置垂直向下移动时将当前照片的上侧和下一照片的下侧合并。

本发明通过在触发开启拍照装置的连拍模式后，可以连续捕获图像信息，并优选获取一照片作为第一图像信息，并在获取图像信息后进一步分析获取图像的边缘特征，然后比较当前视图信息的边缘图像特征与获取的上一图像信息的边缘特征是否匹配，若匹配则保存当前视图信息，并继续捕获新的图像信息比较处理，捕获结束后将保存的各个照片合并处理为全景照。借此，本发明保证获取的图片能进行完整的拼接，增强全景照实现的效果，改善用户的体验。

附图说明

图1是现有技术一实施例的拍照装置实物结构图；

图2是本发明一实施例的拍照装置的结构示意图；

图3是本发明另一实施例的拍照装置的结构示意图；

图4A是本发明一实施例的拍照装置的第一界面示意图；

图4B是本发明一实施例的拍照装置的第二界面示意图；

图4C是本发明一实施例的拍照装置的第三界面示意图；

图4D是本发明一实施例的拍照装置的第四界面示意图；

图4E是本发明一实施例的拍照装置的第五界面示意图；

图4F是本发明一实施例的拍照装置的第六界面示意图；

图4G是本发明一实施例的拍照装置的第七界面示意图；

图4H是本发明一实施例的拍照装置的第八界面示意图；

图5是本发明一实施例的全景拍照方法流程图；

图6是本发明另一实施例的全景拍照方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图2，本发明提供了一种拍照装置，该拍照装置100可以为普通的拍照设备如相机，也可以为具有拍照功能的其它移动终端，且移动终端可以是手机、PDA（Personal Digital Assistant，个人数字助理）、掌上电脑等。具体的，拍照装置100包括：

触发模块10，用于触发所述拍照装置100开启连拍模式。具体的，用户可以通过拍照装置100预设触发条件，需要进行连拍获取全景照时，根据预设的触发条件触发开启连拍模式。触发条件可以是通过特殊按键，比如快门键，也可以设置其它附加触发条件。

获取模块20，用于获取照片及照片边缘图像特征。该获取模块20主要通过拍照装置100的摄像头实现，且在拍照装置100进入连拍模式后，该获取模块20首先获取一照片，然后再连续捕获后续的视图信息，并将捕获的照片及视图信息进行边缘特征识别并记录下来。需要说明的是，拍照装置100的连拍模式是在其自身一直在同一个方向持续移动时的拍照模式，获取模块20捕获的视图信息也是在同一方向上的景物信息。其仅记录与所述拍照装置100的运行方向相关的边缘的图像特征。比如，若拍照装置100向右移动则对于第一张照片，则仅获取其右边缘的图像特征即可，对于后续的视图信息则需获取左右两边缘的图像特征，而对于上下边缘的图像特征则无需识别获取。

匹配模块30，用于将所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征匹配处理。具体应用中，还是以拍照装置100向右移动为例，匹配模块30将当前视图信息左边缘的图像特征与上一视图信息的右边缘的图像特征相比较，若匹配则交由保存模块40处理，否则由获取模块20继续捕获新的图像信息，并进行识别、匹配。对于拍照装置100向其它方向移动的情况，其处理方式一致，在此不再赘述。

保存模块40，用于所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征相匹配时，保存该视图信息，并进一步将所述视图信息保存为下一照片。

合并处理模块50，用于将所述获取的各个照片合并处理。具体的，若所述拍照装置100水平向右移动，则合并处理模块50将当前照片的右侧和下一照片的左侧合并；若拍照装置100水平向左移动，则合并处理模块50将当前照片的左侧和下一照片的右侧合并；若拍照装置100垂直向上移动，则合并处理模块50将当前照片的下侧和下一照片的上侧合并；若拍照装置100垂直向下移动，则合并处理模块50将当前照片的上侧和下一照片的下侧合并。

本发明将目前比较成熟的图像识别技术和图像拼接技术融入到全景照拍摄的过程中，以图像之间拼接的吻合度作为拍摄下一张照片的依据，保证了每次拍摄的全景照的质量，增加了用户体验。

本发明的另一实施例中，参见图3，拍照装置100还包括第一设置模块60、第二设置模块70以及第三设置模块80，其中：

第一设置模块60，用于设置所述连拍模式的开启按键，该按键可以为单独的控制按键，也可以为现有的按键，比如快门键，只需对快门键设置触发规则即可，比如常按触发，该实施例中将快门键按下作为触发条件之一。

第二设置模块70，用于设置开启所述连拍模式的拍照装置100的位移阈值，当拍照装置100的快门按下并且在一个方向上的位移达到阈值后，即触发启动连拍模式。位移阈值可以包括移动距离、移动角度、移动方向等。

进一步的，所述触发模块10包括：

判断子模块11，用于当所述开启按键按下时，判断拍照装置100的位移是否达到所述位移阈值。用户在使用拍照装置100时，若要使用连拍模式进行全景拍照，则可将拍照装置100的快门键按下，此时，判断子模块11感应拍照装置100的位移，若达到预定的位移阈值，则交由触发子模块12处理，具体应用中，该判断子模块11可由智能终端自带的加速度传感器实现。

触发子模块12，用于所述拍照装置100的位移达到所述位移阈值时，触发开启所述拍照装置100的连拍模式。

本实施例中，第三设置模块80用于设置所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征的匹配阈值，匹配模块30用于判断所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征是否达到所述匹配阈值，若是，则判定二者匹配，此时拍照装置100将当前视图信息保存为新的照片。当用户停止全景拍照时，合并处理模块50将获取的图片按预设规则合并为全景照。

图4A～图4H是本发明拍照装置100具体应用的界面显示示意图。图4A是拍照装置正常状态下的拍照显示示意图，当拍照装置100的快门键按下，且移动位移超过预设阈值后，即进入连拍模式，然后获取第一照片，如图4B所示，获取其右边缘图像特征后继续捕获新的视图信息，并与第一照片的边缘特征比较匹配，如图4C所示，若不匹配则继续获取，如图4D，当获取到匹配的视图信息时，将其储存为新的照片，如图4E，继续重复上述过程，如图4F和4G，直到用户停止该全景拍照模式，拍照装置100即对获取的照片合成处理，如图4H所示。

本发明对于现有的智能终端，不需要增加额外的硬件即可实现，且使终端更加智能化，进一步提高用户体验。

参见图5，本发明提供了一种全景拍照方法，其可以通过如图2所示的拍照装置100实现，该方法包括：

步骤S501，触发所述拍照装置100开启连拍模式。

具体的，用户可以通过拍照装置100预设触发条件，需要进行连拍时，根据预设的触发条件触发开启连拍模式。触发条件可以是通过特殊按键，比如快门键，也可以设置其它附加触发条件。

步骤S502，获取照片及照片边缘图像特征。获取照片的进程主要通过拍照装置100的摄像头实现，且在拍照装置100进入连拍模式后，首先获取一照片，然后再连续捕获后续的视图信息，并将捕获的照片及视图信息进行边缘特征识别并记录下来。需要说明的是，拍照装置100的连拍模式是在其自身一直在同一个方向持续移动时的拍照模式，其捕获的视图信息也是在同一方向上的景物信息。其仅记录与所述拍照装置100的运行方向相关的边缘的图像特征。比如，若拍照装置100向右移动则对于第一张照片，则仅获取其右边缘的图像特征即可，对于后续的视图信息则需获取左右两边缘的图像特征，而对于上下边缘的图像特征则无需识别获取。

步骤S503，将所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征匹配处理。具体应用中，还是以拍照装置100向右移动为例，匹配模块30将当前视图信息左边缘的图像特征与上一视图信息的右边缘的图像特征相比较，若匹配则执行步骤S504处理，否则继续捕获新的图像信息，并进行识别、匹配。对于拍照装置100向其它方向移动的情况，其处理方式一致，在此不再赘述。

步骤S504，保存该视图信息，并进一步将所述视图信息保存为下一照片。

步骤S505，将所述获取的各个照片合并处理。

具体的，若所述拍照装置100水平向右移动，则合并处理模块50将当前照片的右侧和下一照片的左侧合并；若拍照装置100水平向左移动，则合并处理模块50将当前照片的左侧和下一照片的右侧合并；若拍照装置100垂直向上移动，则合并处理模块50将当前照片的下侧和下一照片的上侧合并；若拍照装置100垂直向下移动，则合并处理模块60将当前照片的上侧和下一照片的下侧合并。

优选的是，本发明可以在步骤S501之前作如下设置：设置所述全景拍照模式的开启按键，该按键可以为单独的控制按键，也可以为现有的按键，比如快门键，只需对快门键设置触发规则即可，比如常按触发，该实施例中将快门键按下作为触发条件之一；设置开启所述全景拍照模式的拍照装置的位移阈值。并且当所述开启按键按下时，判断所述拍照装置100的位移是否达到所述位移阈值，若是，则触发开启所述拍照装置的全景拍照模式。

进一步的，本发明的方法还可以设置所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征的匹配阈值，拍照装置100判断所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征是否达到所述匹配阈值，若是，则判定二者匹配，此时拍照装置100将当前视图信息保存为新的照片。当用户停止全景拍照时，将获取的图片按预设规则合并为全景照。

图6是本发明优选实施例的全景拍照方法的流程图，其包括：

步骤S601，启动拍照装置100进行拍照。

步骤S602，拍照装置100移动后，判断其位移是否达到预设的阈值，若达到则执行步骤S603，否则保持在普通拍照模式。

步骤S603，拍照装置100开启连拍模式。

步骤S604，判断拍照装置100位移的方向，并保存这个方向，该实施例中，假定其位移方向为水平右移。

步骤S605，捕获当前视图，直接保存第一张图片，并将其序号标示为1。

步骤S606，利用相应的图像处理算法提取图片的右边缘特征，作为后续匹配的依据。

步骤S607，继续捕获当前的视图。

步骤S608，获取捕获的视图的边缘特征，具体的需要将视图的左边缘和右边缘特征值均提取出来。

步骤S609，将从当前视图中提取出来的左边缘特征值和上一张保存的图像的右边缘特征值匹配，若达到预设的匹配阈值，则执行步骤S610，否则执行步骤S607。

步骤S610，保存当前视图为新图片，并设定其序号为前一张图片序号加1。

步骤S611，判断用户是否终止全景拍照，若是则执行步骤S612，否则执行步骤S607。

步骤S612，按图片序号顺序拼接所有保存的图片，拼接后得到最终的全景图。

综上所述，本发明通过在触发开启拍照装置的连拍模式后，可以连续捕获图像信息，并优选获取一照片作为第一图像信息，并在获取图像信息后进一步分析获取图像的边缘特征，然后比较当前视图信息的边缘图像特征与获取的上一图像信息的边缘特征是否匹配，若匹配则保存当前视图信息，并继续捕获新的图像信息比较处理，捕获结束后将保存的各个照片合并处理为全景照。借此，本发明保证获取的图片能进行完整的拼接，增强全景照实现的效果，改善用户的体验。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种拍照装置的连拍方法，其特征在于，所述方法包括：

触发所述拍照装置开启连拍模式；

获取照片及照片边缘图像特征；

将所述照片的边缘图像特征与新获取的视图信息的边缘图像特征匹配处理；

若所述照片的边缘图像特征与新获取的视图信息的边缘图像特征匹配，则保存所述视图信息。

2.根据权利要求1所述的拍照装置的连拍方法，其特征在于，所述触发所述拍照装置开启连拍模式步骤之前包括：

设置所述连拍模式的开启按键；

设置开启所述连拍模式的拍照装置的位移阈值；

所述触发所述拍照装置开启连拍模式步骤包括：

当所述开启按键按下时，判断所述拍照装置的位移是否达到所述位移阈值，若是，则触发开启所述拍照装置的连拍模式。

3.根据权利要求1所述的拍照装置的连拍方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征的匹配阈值；

所述将所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征匹配处理的步骤包括：

判断所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征是否达到所述匹配阈值，若是，则判定二者匹配。

4.根据权利要求1所述的拍照装置的连拍方法，其特征在于，所述拍照装置在持续移动方向上连续捕获所述视图信息；

若所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征相匹配，则保存所述视图信息步骤之后进一步包括：

将所述视图信息保存为下一照片，并将所述获取的各个照片合并处理。

5.根据权利要求4所述的拍照装置的连拍方法，其特征在于，所述将所述获取的各个照片合并处理的步骤包括：

若所述拍照装置是水平向右移动，则将当前照片的右侧和下一照片的左侧合并；

若所述拍照装置是水平向左移动，则将当前照片的左侧和下一照片的右侧合并；

若所述拍照装置是垂直向上移动，则将当前照片的下侧和下一照片的上侧合并；

若所述拍照装置是垂直向下移动，则将当前照片的上侧和下一照片的下侧合并。

6.一种拍照装置，其特征在于，包括：

触发模块，用于触发所述拍照装置开启连拍模式；

获取模块，用于获取照片及照片边缘图像特征；

匹配模块，用于将所述照片的边缘图像特征与新获取的视图信息的边缘图像特征匹配处理；

保存模块，用于所述照片的边缘图像特征与新获取的视图信息的边缘图像特征匹配时，保存所述视图信息。

7.根据权利要求6所述的拍照装置，其特征在于，所述拍照装置还包括：

第一设置模块，用于设置所述连拍模式的开启按键；

第二设置模块，用于设置开启所述连拍模式的拍照装置的位移阈值；

所述触发模块包括：

判断子模块，用于当所述开启按键按下时，判断所述拍照装置的位移是否达到所述位移阈值；

触发子模块，用于所述拍照装置的位移达到所述位移阈值时，触发开启所述拍照装置的连拍模式。

8.根据权利要求6所述的拍照装置，其特征在于，所述拍照装置还包括第三设置模块，用于设置所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征的匹配阈值；

所述匹配模块用于判断所述照片的边缘图像特征与新获取的所述视图信息的边缘图像特征是否达到所述匹配阈值，若是，则判定二者匹配。

9.根据权利要求6所述的拍照装置，其特征在于，所述拍照装置在持续移动方向上连续捕获所述视图信息；

所述保存模块进一步将所述视图信息保存为下一照片；

所述拍照装置还包括合并处理模块，用于将所述获取的各个照片合并处理。

10.根据权利要求9所述的拍照装置，其特征在于，所述合并处理模块用于：

所述拍照装置水平向右移动时将当前照片的右侧和下一照片的左侧合并；

所述拍照装置水平向左移动时将当前照片的左侧和下一照片的右侧合并；

所述拍照装置垂直向上移动时将当前照片的下侧和下一照片的上侧合并；

所述拍照装置垂直向下移动时将当前照片的上侧和下一照片的下侧合并。

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