CN103151894A - 用于电梯曳引机的开关磁阻电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电机技术领域内的一种用于电梯曳引机的开关磁阻电机，包括同轴设置并可相对转动的转子和定子，所述转子位于定子的外周，转子前端和后端分别均布有四个径向向内的齿极，定子的前端和后端分别对应均布有六个径向向外的齿极，转子前端和后端的齿极在圆周方向上相位相差45°设置，定子的前端和后端的齿极在圆周方向上同相位设置，定子的齿极上绕装有线圈，径向相对的两个齿极上的线圈串联设置。工作时，各相线圈顺序接通电源产生磁通，磁力线从最近的转子齿极通过转子铁芯，在磁力的牵引下转子可以顺一个方向转动。该装置可以减小转子的转矩脉动，使其运行稳定，运行时噪音和振动大大降低。可用作电梯的曳引机。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机，特别涉及一种电梯曳引机用的电机。
背景技术
现有技术中，有一种开关磁阻电机，其定子铁芯有六个齿极，转子铁芯有四个齿极，均由导磁良好的硅钢片冲制后叠成。转子与定子之间留有缝隙，转子可在定子内自由转动。由于定子与转子都有凸起的齿极，这种形式也称为双凸极结构。在定子齿极上绕有线圈（定子绕组），是向电机提供工作磁场的励磁绕组，而在转子上没有线圈。
开关磁阻电机是利用磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用齿极间的吸引力拉动转子旋转。定子六个齿极上绕有线圈，径向相对的两个线圈连接在一起，组成一“相”，该电机有3相，结合定子与转子的极数就称该电机为三相6/4结构。各相线圈由开关控制电流顺序通断，各相线圈依次接通电源产生磁通，磁力线从最近的转子齿极通过转子铁芯，在磁力的牵引下转子可以顺一个方向转动。
其不足之处在于：该装置的转矩脉动大，运行稳定性较差，运行时噪音和振动较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于电梯曳引机的开关磁阻电机，使其运行更加平稳，运行噪音小。
本发明的目的是这样实现的：一种用于电梯曳引机的开关磁阻电机，包括同轴设置并可相对转动的转子和定子，所述转子位于定子的外周，转子前端和后端分别均布有四个径向向内的齿极，定子的前端和后端分别对应均布有六个径向向外的齿极，转子前端和后端的齿极在圆周方向上相位相差45°设置，定子的前端和后端的齿极在圆周方向上同相位设置，定子的齿极上绕装有线圈，径向相对的两个齿极上的线圈串联设置。
本发明工作时，定子前端齿极上的线圈依次通电，定子后端齿极上的线圈也依次通电，两者之间有15°的相位差，电流顺序通断，各相线圈依次接通电源产生磁通，磁力线从最近的转子齿极通过转子铁芯，在磁力的牵引下转子可以顺一个方向转动。通过线圈通断的时序变化、转子前端和后端的位置，转子和定子的最近齿极之间相位差不超过15°，可以将整个圆周分割成24个区域，可以减小转子的转矩脉动，使其运行稳定，运行时噪音和振动大大降低。与现有技术相比，本发明的有益效果：该装置效率高，可在很宽的功率和转速范围内都能保持高效率。可通过采用适当的控制策略和系统设计满足在高速运行区域保持强有力的制动能力。其散热特性好，能以小的体积取得较大的输出功率，减小电机体积和重量。便于采用逻辑控制方式，很容易智能化，从而能通过重新编程或替换电路元件，方便地满足不同运行特性的要求。该装置可用作电梯的曳引机。
作为本发明的进一步改进，所述转子外设有钢丝卷绕轮。通过钢丝卷绕轮卷绕钢丝绳，在结构上可以简化掉减速机，使电梯传动更加简单可靠。
为便于钢丝绳卷绕，所述钢丝卷绕轮表面设有多道轮槽。钢丝绳卷绕后卡入轮槽，可均匀分布。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图2的A-A向视图。
图4为图2的B-B向视图。
图5、图7、图9为转子和定子前端工作时的位置关系图。
图6、图8、图10为转子和定子后端工作时与图5、图7、图9相对应的位置关系图。
具体实施方式
如图所示，为一种用于电梯曳引机的开关磁阻电机，包括同轴设置并可相对转动的转子4和定子7，转子2位于定子7的外周，转子2前端和后端分别均布有四个径向向内的齿极1，定子7的前端和后端分别对应均布有六个径向向外的齿极1，定子前端和后端之间通过固定轴3相连，转子前端和后端的齿极1在圆周方向上相位相差45°设置，定子的前端和后端的齿极1在圆周方向上同相位设置，定子的齿极上绕装有线圈5，径向相对的两个齿极上的线圈5串联设置；转子4外设有钢丝卷绕轮2，钢丝卷绕轮2两端经端盖8和轴承6安装在固定轴3上，钢丝卷绕轮2表面设有多道轮槽。转子和定子均由硅钢片叠置而成。
转子前端的齿极1可标记为x1~x4，转子后端的齿极可标记为y1~y4，定子前端的线圈可成对标记为a1、b1、c1，定子后端的线圈可标记为a2、b2、c2。
工作时，初始状态下，可如图3和图4所示，线圈a1导通后，形成磁场，对与其最近的齿极x1和x3产生吸力，使齿极x1、x3与线圈a1正对，此时，线圈b2与对齿极y1、y3相位仅相差15°，通过程序控制，对线圈a1断电，同时给线圈b2供电，线圈b2形成的磁场拉动齿极y1、y3顺时针转动，直到齿极y1、y3正对线圈b2；然后线圈b2断电，线圈c1得电，拉动齿极x2、x4转动；之后，线圈c1断电，线圈a2得电，拉动齿极y2、y4继续转动15°，随后线圈a2断电，线圈b1得电，拉动齿极继续转动，通过每次拉动相应齿极旋转15°，可使电机持续转动下去。当需要电机反向转动时，只需要改变该变线圈供电的时序，即可实现制动和反向。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种用于电梯曳引机的开关磁阻电机，包括同轴设置并可相对转动的转子和定子，其特征在于：所述转子位于定子的外周，转子前端和后端分别均布有四个径向向内的齿极，定子的前端和后端分别对应均布有六个径向向外的齿极，转子前端和后端的齿极在圆周方向上相位相差45°设置，定子的前端和后端的齿极在圆周方向上同相位设置，定子的齿极上绕装有线圈，径向相对的两个齿极上的线圈串联设置。
2.根据权利要求1所述的用于电梯曳引机的开关磁阻电机，其特征在于：所述转子外设有钢丝卷绕轮。
3.根据权利要求2所述的用于电梯曳引机的开关磁阻电机，其特征在于：所述钢丝卷绕轮表面设有多道轮槽。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201310059872 CN103151894A (zh) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | 用于电梯曳引机的开关磁阻电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201310059872 CN103151894A (zh) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | 用于电梯曳引机的开关磁阻电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103151894A true CN103151894A (zh) | 2013-06-12 |
Family
ID=48549817
Family Applications (1)
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| CN 201310059872 Pending CN103151894A (zh) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | 用于电梯曳引机的开关磁阻电机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN103151894A (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN106787543A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-31 | 中工科安科技有限公司 | 一种盘式开关磁阻电机及其减少转矩波动的设计方法 |
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2013
- 2013-02-26 CN CN 201310059872 patent/CN103151894A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106787543B (zh) * | 2016-12-16 | 2023-09-05 | 中工科安科技有限公司 | 一种盘式开关磁阻电机及其减少转矩波动的设计方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130612 |