CN103142396B

CN103142396B - 一种自动捶背机

Info

Publication number: CN103142396B
Application number: CN201310089120.9A
Authority: CN
Inventors: 秦升学; 魏绍亮; 刘思庆; 时海涛; 康雪
Original assignee: Shandong University of Science and Technology
Current assignee: Shandong University of Science and Technology
Priority date: 2013-03-20
Filing date: 2013-03-20
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2033-03-20
Also published as: CN103142396A

Abstract

本发明公开了一种自动捶背机，包括U型机架，在机架的左、右侧内立架安装有一长轴，在左或右侧内立架上安装有一短轴，短轴位于长轴的下方，短轴与长轴之间通过传动组件连接，短轴连接有电机；在长轴的左、右轴端分别安装有带有偏心孔的圆盘，各圆盘通过其偏心孔以及销轴与一槽型连杆连接，各槽型连杆分别与安装在机架的左、右侧外立架上的一台阶轴连接，各台阶轴分别连接一带有捶头的捶背臂。本发明可通过无线遥控器及控制器控制捶背机机械部分的启停，以及定时与力度转换等功能；使用者无论是坐着或者躺着，都可以使用该装置进行捶打，可加强血液循环，放松肌肉并缓解疲劳；不仅能够满足人们对捶背的需求，也可以用于捶打人体其它部位如腿部。

Description

一种自动捶背机

技术领域

本发明涉及一种可模仿人做敲背动作的装置，即一种自动捶背机。

背景技术

随着生活水平不断提高和生活节奏的加快，人们的工作压力越来越大，为生活和事业忙碌，身体素质开始下降，却又得不到充分的锻炼，经常会腰酸背痛，人们通常采用捶背的方式消除疲劳。一般手动捶背方式费劲且不方便，尤其是老年人行动不便，自己捶背比较困难。因此，如果能为现代生活中的人们设计一款自动捶背机，将有着重要的意义。

发明内容

为了通过捶背的方式缓解疲劳，解决手动捶背费力且不方便等问题，本发明提供一种自动捶背机。

其技术解决方案是：

一种自动捶背机，包括U型机架，U型机架包括左侧外立架、右侧外立架和底座，在U型机架内靠近左侧外立架的一侧设置有左侧内立架，在靠近右侧外立架的一侧设置有右侧内立架，在左侧内立架与右侧内立架之间安装有一长轴，在左侧内立架或右侧内立架上安装有一短轴，短轴位于长轴的下方，短轴与长轴之间通过传动组件连接，短轴连接有电机；在长轴的左轴端安装有带有偏心孔的左侧圆盘、右轴端安装有带有偏心孔的右侧圆盘；左侧圆盘通过其偏心孔以及销轴与一带有条形槽口的左侧槽型连杆连接，左侧槽型连杆与安装在左侧外立架上的一左侧台阶轴连接，左侧台阶轴连接一带有捶头的左侧捶背臂；右侧圆盘通过其偏心孔以及销轴与一带有条形槽口的右侧槽型连杆连接，右侧槽型连杆与安装在右侧外立架上的一右侧台阶轴连接，右侧台阶轴连接一带有捶头的右侧捶背臂。

上述自动捶背机还包括控制器及与控制器配合使用的无线遥控器，控制器通过控制线连接电机，控制器包括单片机、红外线接收模块与液晶显示模块。

上述左侧圆盘，其圆盘轴心与偏心孔之间的连线为连线一，上述右侧圆盘，其圆盘轴心与偏心孔之间的连线为连线二，连线一与连线二之间的夹角为180度。

上述传动组件包括一主动齿轮和一被动齿轮，主动齿轮安装在短轴上，被动齿轮安装在长轴上，主动齿轮与被动齿轮啮合。

上述捶头是采用弹性橡胶材料制成的。

本发明具有以下有益技术效果：

本发明可通过无线遥控器及控制器控制捶背机机械部分的启停，以及定时与力度转换等功能；使用者无论是坐着或者躺着，都可以使用该装置进行捶打，可加强血液循环，放松肌肉并缓解疲劳。此外，本发明还可通过调节捶背力度的大小，以适应不同体质和年龄阶段的人群。本发明不仅能够满足人们对捶背的需求，也可以用于捶打人体其它部位如腿部。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作更进一步的说明：

图1为本发明一种实施方式的结构原理示意图。

图2为图1方式的主视结构原理示意图。

图3为图1方式的俯视结构原理示意图。

图4为本发明中左（右）侧槽型连杆的结构原理示意图。

图5为本发明中左（右）侧台阶轴的结构原理示意图。

图6为本发明中左（右）侧捶背臂的结构原理示意图。

图7为图6的俯视结构原理示意图。

图中，1.右侧台阶轴、2.右侧槽型连杆、3.左侧圆盘、4.左侧捶背臂、5.短轴、6.左侧内支架、7.左侧外立架、8.长轴、9.底座、10.销轴、11.角铁、12.被动齿轮、13.主动齿轮。

具体实施方式

结合图1至图7，一种自动捶背机，包括U型机架，U型机架包括左侧外立架7、右侧外立架和底座9，在U型机架内靠近左侧外立架的一侧设置有左侧内立架6，在靠近右侧外立架的一侧设置有右侧内立架，在左侧内立架与右侧内立架之间安装有一长轴8，在左侧内立架或右侧内立架上安装有一短轴5，本示例中短轴安装在右侧内立架上；短轴位于长轴的下方，短轴与长轴之间通过传动组件连接；优选地，上述传动组件可包括一主动齿轮13和一被动齿轮12，主动齿轮安装在短轴上，被动齿轮安装在长轴上，主动齿轮与被动齿轮啮合；短轴连接有电机（未示出）。在长轴的左轴端安装有带有偏心孔的左侧圆盘3、右轴端安装有带有偏心孔的右侧圆盘；左侧圆盘通过其偏心孔以及销轴10与一带有条形槽口的左侧槽型连杆连接，左侧槽型连杆与安装在左侧外立架上的一左侧台阶轴连接，左侧台阶轴连接一带有捶头的左侧捶背臂；右侧圆盘通过其偏心孔以及销轴与一带有条形槽口的右侧槽型连杆2连接，右侧槽型连杆与安装在右侧外立架上的一右侧台阶轴1连接，右侧台阶轴连接一带有捶头的右侧捶背臂；优选地，上述捶头可采用弹性橡胶材料等制成。上述自动捶背机还包括控制器及与控制器配合使用的无线遥控器（未示出，控制器通过控制线连接电机，控制器包括单片机、红外线接收模块与液晶显示模块。

优选地，上述方式中，左侧圆盘，其圆盘轴心与偏心孔之间的连线为连线一，上述右侧圆盘，其圆盘轴心与偏心孔之间的连线为连线二，连线一与连线二之间的夹角为180度。

在上述方式中，销轴的一端插入圆盘的偏心孔中固定，另一端插入槽型连杆中。槽型连杆和捶背臂通过台阶轴固定连接，销轴在槽型连杆的约束下转动，使得槽型连杆做一定角度的偏转，进而带动捶背臂摆动。由于两个圆盘的偏心孔位置呈180度互补，即当一个孔转到最上方时另一个孔刚好转到最下方。这样设计实现了左、右两个捶背臂的交替运动，以便更好地模拟人手交替捶背的动作。

控制器可通过单片机实时检测无线遥控器发射的红外控制信号，对信息采集处理。使用者可以通过无线遥控器实现对捶背机的无线控制，其中控制器可控制机械部分的启停、定时和档位转换。当需要捶背时，按捶背键启动捶背机即可工作。无线遥控器上可设置有强、中、弱三个力度转换按钮，当按下其中一个按钮时可实现档位之间的转换。上述控制器还可设有定时功能，设置后可使其在工作一段时间后自动停止。

上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。

需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以作出这样或那样的容易变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式。上述的变化方式均应在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动捶背机，其特征在于包括U型机架，U型机架包括左侧外立架、右侧外立架和底座，在U型机架内靠近左侧外立架的一侧设置有左侧内立架，在靠近右侧外立架的一侧设置有右侧内立架，在左侧内立架与右侧内立架之间安装有一长轴，在左侧内立架或右侧内立架上安装有一短轴，短轴位于长轴的下方，短轴与长轴之间通过传动组件连接，短轴连接有电机；在长轴的左轴端安装有带有偏心孔的左侧圆盘、右轴端安装有带有偏心孔的右侧圆盘；左侧圆盘通过其偏心孔以及销轴与一带有条形槽口的左侧槽型连杆连接，左侧槽型连杆与安装在左侧外立架上的一左侧台阶轴连接，左侧台阶轴连接一带有捶头的左侧捶背臂；右侧圆盘通过其偏心孔以及销轴与一带有条形槽口的右侧槽型连杆连接，右侧槽型连杆与安装在右侧外立架上的一右侧台阶轴连接，右侧台阶轴连接一带有捶头的右侧捶背臂；

上述左侧圆盘，其圆盘轴心与偏心孔之间的连线为连线一，上述右侧圆盘，其圆盘轴心与偏心孔之间的连线为连线二，连线一与连线二之间的夹角为180度；

2.根据权利要求1所述的一种自动捶背机，其特征在于还包括控制器及与控制器配合使用的无线遥控器，控制器通过控制线连接电机，控制器包括单片机、红外线接收模块与液晶显示模块。

3.根据权利要求1所述的一种自动捶背机，其特征在于：上述捶头是采用弹性橡胶材料制成的。