CN103139521B - 图像采集与选取方法及图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像采集与选取方法及图像采集装置，该方法包括：采集一连串的图像；储存采集到的多幅图像至缓存器中，每一幅缓存图像均具有可能包含采集目标的目标区域；侦测该各幅缓存图像对应的无损信息，该无损信息用于描述该幅缓存图像的该目标区域内包含的该采集目标的完整无损程度；以及基于侦测到的该无损信息从该多幅缓存图像中选取至少一幅缓存图像。本发明能够自动排除掉那些完整无损度较低的采集图像，为用户节省了时间，而且使得图像采集装置中有限的储存空间可以得到充分的利用。

Description

图像采集与选取方法及图像采集装置

【技术领域】

本发明有关于图像采集技术，且特别是有关于一种采集一连串图像，并基于侦测到的有关采集目标的无损信息从中选取图像的方法及装置。

【背景技术】

如今许多的电子装置均配置有图像采集功能。这类电子装置例如包括数字相机、移动手机、多媒体播放器、掌上电脑（personaldigitalassistants，PDAs）、平板电脑（tabletpersonalcomputers，tablePCs）、膝上型电脑等。为了简单起见，在后述的描述中将这类电子装置统称为图像采集装置。

用户可以使用图像采集装置以采集其感兴趣的目标的图像。该感兴趣的目标可以是移动的物体，例如人或者动物，该感兴趣的目标还可以是自然物或者人造物，例如一棵树或者一栋建筑。此外，该感兴趣的目标也可以是上述多种物体的组合，或者上述一种或者多种物体的一部分。举例来说，该感兴趣的目标可以是一对站在一起的情侣、一束花、一张可辨识的人脸，或者是任何在该图像采集装置对焦的区域内出现的任何物体的一部分。

不可避免的，在用户想要通过图像采集装置采集其感兴趣目标的图像的时刻与该图像采集装置实际采集该目标的图像的时刻，两者之间会存在一定的时间间隔。用户的神经系统与图像采集装置两者中均存在的速度限制（speedlimitation）是构成上述时间间隔的主要原因。于该时间间隔中，该图像目标、突然出现在图像采集装置镜头前的任何其他物体，以及图像采集装置本身，都有可能会发生移动。该移动会影响到最终采集到的图像的效果。

举例来说，当图像采集装置正在捕捉目标图像的瞬间，可能会突然出现一个其他的物体挡在采集目标与图像采集装置中间。从而使得图像采集装置最终采集到的图像中有一部分被突然出现的其他物体所挡住。在此种情况下，最终采集到的图像并非是用户所期望的图像或者该图像对于用户来说是完全无价值的。结果，用户往往需要花费另外的时间再次采集图像以作为代替。

遇到上述的情况时，用户可能需要在同一场景下对目标物体进行多次的图像采集，将采集到的多幅图像储存至存储器中，然后再在有空闲的时候从中挑选出想要的图像并删除掉不想要的其他图像。而这些不想要的图像则会在一段时间内占据该存储器的至少一部分的储存空间。结果则会导致用户不能在存储器储存有上述不想要的图像的时间内有效的利用存储器的储存空间。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供一种图像采集与选取方法及图像采集装置，以解决前述问题。

本发明实施例提供一种图像采集与选取方法，通过一图像采集装置加以执行，包括：采集一连串的图像；储存采集到的多幅图像至缓存器中，每一幅缓存图像均具有可能包含采集目标的目标区域；侦测该多幅缓存图像各自的无损信息，该无损信息用于描述该幅缓存图像的该目标区域内包含的该采集目标的完整无损程度；以及基于侦测到的该无损信息从该多幅缓存图像中选取至少一幅缓存图像。

本发明实施例提供一种图像采集装置，包括：图像传感器，用于采集一连串的图像；缓存器，与该图像传感器连接，用于储存采集到的多幅图像，每一幅缓存图像均具有可能包含采集目标的目标区域；目标无损侦测元件，与该缓存器连接，用于侦测该多幅缓存图像各自的无损信息，该无损信息用于描述该幅缓存图像的该目标区域内包含的该采集目标的完整无损程度；以及图像选取元件，与该缓存器连接，用于基于侦测到的该无损信息从该多幅缓存图像中选取至少一幅缓存图像。

本发明实施例的图像采集与选取方法及图像采集装置可以自动排除掉那些完整无损度较低的采集图像，从而用户无需浪费时间在重新采集新的图像上，为用户节省了时间，而且由于不满意的图像会被自动排除，因此，图像采集装置中有限的储存空间可以得到充分的利用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，详细说明如下。

【附图说明】

图1所示是依据本发明实施例的图像采集装置的模块示意图；

图2所示是依据本发明实施例的图像采集与选取方法的流程示意图；

图3所示是依据本发明实施例的另一图像采集装置的模块示意图；

图4所示为步骤240中如何选取图像的示意图。

【具体实施方式】

图1所示是依据本发明实施例的图像采集装置的模块示意图。该图像采集装置100是一种用户能够通过其对图像进行采集的装置。举例来说，图像采集装置100可以是数字相机、移动手机、多媒体播放器、PDA、平板电脑或者膝上电脑等。在图1中，仅示例了图像采集装置100中与本发明相关的元件。这些元件包括：图像传感器110，缓存器120，目标无损侦测元件130，以及图像选取元件140。为了简单起见，其余的与本发明无关的元件并未在图1中示出。

图1中所示的每一元件均可以是一独立的电子元件或者是具有多个功能的电子模块的一部分。此外，其中的一些元件还可以进行组合。举例来说，图像传感器110包括一电荷耦合装置（charge-coupleddevice，CCD）图像传感器以及一互补型金属氧化物半导体（metal-oxide-semiconductor，CMOS）图像传感器。该缓存器120可以是适用于图像采集装置100的任何类型的存储器件，或者仅是存储器件的一部分。于本发明的一实施例中，该缓存器120包括一个或多个单元。该目标无损侦测元件130可以是一专用的硬件元件，或者通过图像采集装置100中的一处理器予以实现。与其相似，该图像选取元件140也可以是一专用的硬件元件或者通过图像采集装置100中的处理器予以实现。该图像传感器110、目标无损侦测元件130以及图像选取元件140均与缓存器120连接。每一上述连接可以是直接连接或者间接连接，以及该连接方式可以是有线连接或者无线连接。举例来说，若图像传感器110与缓存器120之间为间接连接，则于图像传感器110与缓存器120之间可能会连接有一个或者多个的中间元件。

图2是依据本发明实施例的图像采集与选取方法的流程示意图。由于图2所示的流程可以通过图1中所示的图像采集装置100予以执行，为了简单起见，下述段落中将使用图像采集装置100中的各元件以示例描述该流程200的各个步骤，从而通过流程200的各步骤来示例描述图像采集装置100中各元件的功能。但是需要注意的是，该流程200还可以通过除图1所示的图像采集装置100之外的另一电子装置予以实现，以及图像采集装置100也同样可以执行除图2所示流程之外的其他步骤。换句话说，图1所示的图像采集装置100与图2所示的流程示意图两者间并不互相限制。

仅当一些条件得到满足时，图像采集装置100才开始执行流程200中的各个步骤。例如，该图像采集装置100可以于用户将图像采集装置100切换至图像采集模式、以及图像采集装置100已经锁定了用户想要采集的目标后开始执行流程200中的步骤。另一示范场景还可以为用户已经或者快要按下图像采集装置100上的机械快门按钮或者图像采集装置100的触摸屏上的虚拟按钮之后，图像采集装置100开始执行流程200中的各个步骤。

图像采集的目标可以是单独的一个物体或者是多个物体的组合，或者是多个物体的一部分。该采集目标可以是移动的物体、自然物或者人造物。例如其可以是一张人脸，以及该图像采集装置100可以使用人脸识别技术以对人脸进行定位。于另一实施例中，该采集目标可以是图像采集装置100自动选取或者用户手动选取的聚焦区域所环绕的一个目标。

于步骤210，图像采集装置100使用图像传感器110采集一连串的图像。例如，图像采集装置100于步骤210连续的采集多幅图像，直至其接收到来自用户的一图像采集请求为止。在步骤210的图像采集的过程中，图像采集装置100能够对其进行图像采集的设置进行调整，或者也可以使用固定的设置。通常该采集图像所用的设置包括快门的速度、相机光圈、白平衡、反差等等。

于步骤220，图像采集其装置100储存上述采集到的一连串图像至缓存器120中。该缓存的图像构成了上述采集图像的一个子集。在本发明机制下，该子集可以是采集到的所有图像自身。因此，假设图像采集装置100于步骤210中采集了M幅图像，其在步骤220中仅能储存M幅图像中的N幅图像至缓存器120中，其中M和N均是正整数以及M大于或等于N。

每一缓存的图像中都会具有一目标区域，该目标区域中可能会包含采集的目标。但是由于该目标仅是“有可能”包含该采集的目标，实际中可能会出现各种情况，例如该目标区域完全包含了该采集的目标、仅包含采集目标的一部分（此时可能该期望采集的目标被突然出现中断物体所覆盖）、或者根本没有包含到期望采集的目标而仅包含了该中断物体。与该期望采集的目标物体相似，该中断物体可以是一单独的物体或者多个物体的组合，或者仅是一个或多个物体的一部分。该中断物体可以是用户感兴趣或者完全不感兴趣的物体。或者，于本发明一实施例中，该中断物体可以是用户想要通过图像采集装置100采集其图像的另一物体，而并非用户本次想要采集图像的目标物体。

缓存图像中包含的上述目标区域可能仅构成图像本身的一部分，或者占据了整幅图像。该目标区域可以是包含了被图像采集装置100识别出的人脸的一区域，或者于另一实施例中，该目标区域还可以是采集图像时图像采集装置100所对焦的区域。多幅缓存图像中可能会存在不同的目标区域。举例来说，于步骤210中，若在采集图像的同时采集目标或者图像采集装置100发生移动，则各幅采集的图像中所包含的目标区域可能会对应不同的位置。

步骤220可以于步骤210结束之前开始执行，因此这两个步骤在时间上会有所重叠。举例来说，步骤210与步骤220可以通过多个重复执行的子步骤加以实现。该多个重复执行的子步骤可以包括：采集第K幅图像；缓存采集的第K幅图像；接着采集第K+1幅图像等等。其中K为一正整数。

无疑的，缓存器120不可能会有足够的空间去储存无限数量的图像。因此，一旦缓存器120没有足够的空间用于储存新采集到的图像时，缓存器120中时间保存最久的那张图像将会被删除以节省出储存空间用于储存新采集到的图像。用于管理缓存器120的存储空间的其他方式也可以用于优化步骤220的性能。一旦缓存器120中的某幅缓存图像被删除，该幅图像便不能再包含在“缓存图像”的集合当中以用于解释后述的步骤。

于步骤230中，图像采集装置100利用目标无损侦测元件130侦测缓存器120储存的多幅缓存图像中目标区域内所包含的采集目标的完整无损程度的无损信息。为了简单起见，在下述段落中，“侦测后的图像”一词仅用于描述缓存图像中已被侦测过采集目标的完整无损程度的那些图像。该侦测后的图像构成缓存图像的一个子集。换句话说，若图像采集装置100于步骤220储存了N幅图像于缓存器120中，其在步骤230仅能从N幅缓存图像中侦测到P幅图像的无损信息。其中N和P均为正整数以及N大于或者等于P。

在本文的描述中，采集图像的目标区域内采集目标的“完整无损”的含义是，该期望采集的目标物体是否被另一中断物体所覆盖。当用户正在使用图像采集装置100对采集目标进行图像采集，若此时一突然出现的中断物体位于采集目标与图像采集装置100之间，该采集目标将被覆盖。从而图像采集装置100镜头前的视图中，一部分原本应该是采集目标的视图将被该中断物体所取代。对应到缓存图像中，则是一部分的采集目标将被该中断物体所遮挡住。

下述段落将示例用于执行步骤230的各种可选实施方式。例如，若用户进行图像采集的目标为一张可辨识的人脸，以及采集图像的目标区域为包含该人脸的区域，目标无损侦测元件130可以侦测采集图像的该目标区域与实际的人脸之间的内容相似程度。接着该目标无损侦测元件130可以将多幅采集图像中的各个上述目标区域进行人脸识别评分。每一人脸识别评分结果代表该图像的无损分数。该无损分数即为前述的“无损信息”。举例来说，无损分数越高代表目标区域内的图像与实际人脸的相似程度越高，则表明目标区域内所包含的采集目标的图像越完整。相反地，无损分数越低代表目标区域的图像与实际人脸的相似程度越低，则表明目标区域内所包含的采集目标的图像的损害越大。

于另一实施例中，该目标无损侦测元件130能够通过对缓存图像执行移动侦测以侦测上述无损信息。若目标无损侦测元件130侦测到第X幅图像中没有出现中断物体进入至目标区域中，该目标无损侦测元件130则会给该第X幅图像一个较高的无损分数。相反地，若目标无损侦测元件130侦测到第Y幅图像中出现一中断物体进入至其目标区域中（而且该中断物体挡住了其想要采集的目标物体），以及该中断物体一直停留在该位置直至第Z幅图像，该目标无损侦测元件130则会给该第Y幅、第（Y+1）幅、……、第（Z-1）幅图像一个较低的无损分数。其中，X，Y，Z均为正整数以及Z大于Y。

于另一实施例中，在步骤230时，目标无损侦测元件130还可以通过对比各个缓存图像的目标区域以侦测各图像的无损信息。举例来说，在步骤230执行之前，图像采集装置100可以对各幅缓存图像的目标区域进行侦测以获得其特性值。接着在步骤230，目标无损侦测元件130通过对比各幅缓存图像的目标区域的各个特性值以侦测其无损信息。该特性值与采集图像的目标区域内的内容有关。例如，该特性值可以包含采集图像的目标区域的颜色直方图（colorhistogram）和/或亮度直方图（luminancehistogram）。

若两幅图像的特征值之间存在较大的差异，则有可能这两幅图像的目标区域之间也存在较大的不同。因此，相邻图像间的特性值之间的差异能够用作判定其中一幅图像，例如后一幅图像的无损分数的基础。若两幅图像的特征值间存在较大的差异，则表明该两幅图像各自的目标区域存在较大不同，很有可能两幅图像的后者中的采集目标被中断物体所覆盖。因此，目标无损侦测元件130可以给后幅图像一个较低的无损分数。相反地，若两幅图像的特征值间的差异较小，则表明该两幅图像间的目标区域的内容是相似的，可能在后幅图像中采集目标物体并未被中断物体所遮挡。因此，目标无损侦测元件130可以给后幅图像一个较高的无损分数。而该无损分数则构成了前面所述的“无损信息”。

通常情况下中断物体仅会在采集目标物体前遮挡一段时间。为了处理这种情况，于步骤230中，目标无损侦测元件130还可以针对各幅图像中的各个目标区域侦测一平均特性值，并将该平均特性值设置为参考值。接着，该目标无损侦测元件130可以基于每幅图像的特定值与该参考值之间的差值对该幅图像的无损分数进行判定，与参考值之间的差值越小，图像的无损分数越高。因此，缓存图像中可能仅有一小部分图像的无损分数是相对较低的，这表明这部分图像可能正是中断物体在采集目标物体前遮挡的一小段时间内所采集到的图像。而其余的缓存图像则具有相对较高的无损分数，这表明这部分图像则不是中断物体在采集目标物体前遮挡的一小段时间内所采集到的图像。

此外，若无损信息是通过侦测各幅缓存图像的目标区域之间的相似程度而获得到的，基于均方误差（meansquarederror，MSE）、峰值信噪比（peaksignal-to-noiseratio，PSNR）或结构相似性（structuralsimilarity，SSIM）等概念的技术均可应用至该图像相似度侦测步骤中。

步骤230可以于步骤220结束之前开始执行，因此这两个步骤在时间上会有所重叠。举例来说，步骤220与步骤230可以通过多个重复执行的子步骤加以实现。该多个重复执行的子步骤可以包括：储存第J幅图像于缓存器120中，侦测该第J幅图像的无损信息，接着再储存第（J+1）幅图像至缓存器120中等等。其中J为一正整数。于另一实施例中，步骤230可以于步骤210和步骤220结束之后才开始执行。例如，步骤210和220的结束以及步骤230的开始均发生于用户发出一图像采集请求至图像采集装置100之后。用户可以通过图像采集装置100的输入/输出接口发送该图像采集请求。

于步骤240，图像采集装置100可利用图像选取元件140基于侦测到的无损信息从缓存图像中选取出至少一幅图像。该选取出的图像为缓存图像的一个子集。步骤240的目的之一在于选取出目标物体没有被任何中断物体所遮挡或者遮挡度最小的图像。基于侦测到的无损信息，以及基于各缓存图像的时间标记与图像采集装置100接收到的图像采集请求的时间标记，该图像选取元件140可以执行图像选取的步骤。该缓存图像的时间标记指明了该图像被采集或缓存的时间，而图像采集请求的时间标记则指明了接收到该请求的时间。于步骤240中，使用上述时间标记的目的之一在于确保选取的图像与图像采集请求在时序上尽可能的相近。

依据本发明的上述实施例，图像选取元件140能够于步骤240选取一幅或多幅图像。举例来说，在步骤240，该图像选取元件140能够从缓存的多幅图像中仅选取一幅图像以作为对用户发出的图像采集请求的响应，从而该选取的图像能够在下一步骤时被储存至图像采集装置100的非易失性储存空间中。除此之外，在步骤240中，图像选取元件140还能为用户从缓存的多幅图像中选取少数的图像，以及让用户决定需要从中选取哪一幅图像以储存至图像采集装置100的非易失性储存空间中。

于另一实施例中，在步骤240时，该图像选取元件140还能从缓存的多幅图像中选取多幅图像以用于后续的多图像处理操作中。通过多图像处理操作，这些选取的图像可以组合成一幅更能满足用户期望的图像。而为了便于该多图像处理操作的运行，图像采集装置100可以对齐所有的缓存图像或者仅对齐该选取出的图像。

图像采集装置100能够自己执行该多图像处理操作或者让另外的电子装置去执行该操作。若图像采集装置100通过自身来执行该图像处理操作，则该图像采集装置100还包含一图像处理器350，该图像处理器350与缓存器120连接。基于该额外的图像处理器350，图像采集装置的模块示意图可以参见图3。其中该图像处理器350可以是专用的硬件模块，或者可以通过图像采集装置300中通用的处理器来实现。图像处理器350与缓存器120之间的连接可以是直接连接或者间接连接，以及该连接可以是无线连接或者有线连接。

高动态范围（highdynamicrange，HDR）技术是上述提及的多图像处理操作的一个示范例。若图像选取元件140需要在步骤240中选取多幅图像以用于HDR处理，该图像采集装置100/300可以通过持续的使用自动包围曝光（autoexposurebracketing，AEB）技术来执行步骤210。换句话说，在步骤210产生采集图像的同时，该图像采集装置100/300可以改变其曝光设置。

于另一实施例中，步骤210可以在一低亮度环境下予以执行，以及每幅图像均以快速的快门速度加以采集以避免相机的抖动。从而，所有的采集到的图像均是曝光不足的。接着，在步骤240中，图像选取元件140从缓存的图像中选取多幅图像以使选取的多幅图像组合为一幅新的图像，该组合而成的新的图像具有足够的曝光度。

图4所示为步骤240中如何选取图像的示意图。示意图400包含一时间横轴以及一无损分数纵轴。每个小圆点402、404、……、418代表了一个缓存或者侦测的图像。虚线480代表一无损阈值。由于圆点408、416及418位于虚线480之下，代表该图像中的采集目标可能有被中断物体挡住，因此在图像侦测时这三幅图像具有较低的无损分数，即具有较低的完整无损度。而由于圆点402、404、406、410、412及414位于虚线480之上，则代表这些图像中的采集目标可能并没有被中断物体挡住，因此在图像侦测时这六幅图像具有较高的无损分数，即具有较高的完整无损度。虚线490代表的时间为图像采集装置100接收到一图像采集请求的时间。需要了解的是，在无需图像采集请求的应用中，虚线490在图4中可以忽略。

若仅需从缓存图像中选取一幅图像，以及步骤240仅基于侦测到的无损信息而执行，图像选取元件140则会选取出圆点406所代表的具有最高无损分数的缓存图像。若步骤240还基于各幅缓存图像的时间标记以及基于图像采集请求的时间标记而执行，图像选取元件140则会选取出圆点414所代表的缓存图像，原因在于该缓存图像除了具有一可接受的无损分数之外还是最近接图像采集请求的接收时间的图像。

图4还可以用于示例步骤240中选取多幅图像的场景。以HDR应用为例，圆点402、408及414代表采集时正常曝光的图像，圆点404、410及416代表采集时过度曝光的图像，圆点406、412及418则代表采集时曝光不足的图像。于步骤240中，图像选取元件140可以选取圆点414所代表的缓存图像，原因在于该图像的无损分数高于圆点402及408所代表的缓存图像的无损分数；选取圆点410所代表的缓存图像，原因在于该图像的无损分数高于圆点404及416所代表的缓存图像的无损分数；以及选取圆点406所代表的缓存图像，原因同样在于该图像的无损分数高于圆点412及418所代表的缓存图像的无损分数。这些被选取的图像，即圆点414、410和406所代表的图像可以组合为一幅新的HDR图像。

而为了避免进行额外的有关图像对齐的工作，在前述的实施例中，图像选取元件140可以尝试选取一些在时序上接近的图像。举例来说，于步骤240中，图像选取元件140可以选取圆点402、404及406所代表的缓存图像，其原因在于这些图像在时序上是相邻的而且它们的无损分数均高于无损阈值。同样的原因，图像选取元件140也可以于步骤240时选取圆点410、412及414所代表的缓存图像。

本发明实施例的每一流程均可以通过一连串的计算机程序指令加以执行。这些计算机程序指令可以储存至一计算机可读媒介中。当图像采集装置执行这些计算机程序指令时，相当于图像采集装置正在执行本发明。上述计算机可读媒介可以包括磁盘、光盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、闪存装置以及相变存储器。

本发明实施例可以自动排除掉那些采集目标被其他的中断物体挡住的采集图像，以及自动选取那些采集目标未被挡住的图像。因此，本发明实施例能够为用户节省时间，用户无需浪费时间在重新采集新的图像以取代采集目标被中断物体所遮挡的图像上。而且由于不满意的图像会被自动排除，这些图像也不会占据图像采集装置100的有限的非易失性储存空间。因此，图像采集装置100中的有限的非易失性储存空间可以得到充分的利用。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，本领域任何技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许更动与润饰，因此本发明的保护范围当视本发明的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (15)

1.一种图像采集与选取方法，通过一图像采集装置加以执行，其特征在于，包括：

采集一连串的图像；

储存采集到的多幅图像至缓存器中，每一幅缓存图像均具有可能包含采集目标的目标区域；

侦测各幅该缓存图像的无损信息，该无损信息用于描述对应的缓存图像的该目标区域内包含的该采集目标的完整无损程度；以及

基于侦测到的该无损信息从该多幅缓存图像中选取至少一幅缓存图像，其中无损是指该目标区域内的该采集目标是否被中断物体所覆盖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该侦测步骤包括：

侦测待侦测的缓存图像中的该目标区域内的该采集目标是否被其他的中断物体所遮挡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该侦测步骤还包括：

对比待侦测的多幅缓存图像中的目标区域以侦测该无损信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该侦测步骤还包括：

给定每幅该缓存图像的该目标区域一无损分数，该无损分数指示对应的目标区域内的该采集目标是否被遮挡以及被遮挡的程度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该选取步骤包括：

基于侦测到的该无损信息、各幅该缓存图像对应的时间标记以及该图像采集装置接收到图像采集请求的时间标记，从该多幅缓存图像中选取至少一幅缓存图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

对选取出的多幅图像执行多图像处理操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中该多图像处理操作具体为高动态范围操作。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该图像采集装置包含图像传感器、目标无损侦测元件以及图像选取元件，该图像采集装置利用该图像传感器执行该图像采集步骤，利用该目标无损侦测元件执行该侦测步骤，以及利用该图像选取元件执行该选取步骤。

9.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

图像传感器，用于采集一连串的图像；

缓存器，与该图像传感器连接，用于储存采集到的多幅图像，每一幅缓存图像均具有可能包含采集目标的目标区域；

目标无损侦测元件，与该缓存器连接，用于侦测该多幅缓存图像各自的无损信息，该无损信息用于描述该幅缓存图像的该目标区域内包含的该采集目标的完整无损程度；以及

图像选取元件，与该缓存器连接，用于基于侦测到的该无损信息从该多幅缓存图像中选取至少一幅缓存图像，其中无损是指该目标区域内的该采集目标是否被中断物体所覆盖。

10.根据权利要求9项所述的装置，其特征在于，该目标无损侦测元件具体用于侦测待侦测的缓存图像中的该目标区域内的该采集目标是否被其他的中断物体所遮挡。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该目标无损侦测元件具体用于对比待侦测的多幅缓存图像中的目标区域以侦测该无损信息。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该目标无损侦测元件具体用于给定每幅该缓存图像的该目标区域一无损分数，该无损分数指示对应的目标区域内的该采集目标是否被遮挡以及被遮挡的程度。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该图像选取元件具体用于基于侦测到的该无损信息、各幅该缓存图像对应的时间标记以及该图像采集装置接收到图像采集请求的时间标记，从该多幅缓存图像中选取至少一幅缓存图像。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该图像采集装置还包含图像处理器，连接至该缓存器，用于对选取出的多幅图像执行多图像处理操作。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，该多图像处理操作具体为高动态范围操作。