CN103139291B

CN103139291B - 一种位置应用服务器获取终端gps数据的方法

Info

Publication number: CN103139291B
Application number: CN201310022066.6A
Authority: CN
Inventors: 姜炳强
Original assignee: Shenzhen Glocom Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Glocom Science & Technology Co Ltd
Priority date: 2013-01-15
Filing date: 2013-01-15
Publication date: 2016-04-27
Anticipated expiration: 2033-01-15
Also published as: CN103139291A

Abstract

本发明公开了一种位置应用服务器获取终端GPS数据的方法，终端在空闲状态下，由中转台提供同步信号，每个终端采用分时传输的方法，具体实现方式如下：1).位置应用服务器根据注册的终端，发送需要更新GPS数据的终端序列给中转台，中转台则在相应的时隙把该组信息发送出去，每个终端接收到该信息后，选择自己的时隙发送GPS数据；3).中转台提取GPS数据，然后打包发送到位置应用服务器；4).位置应用服务器根据中转台提供的信息一次更新每个终端的位置，有部分终端没有回复，放在下一次个周期中继续查询该终端。提高GPS位置应用服务器获取数字终端GPS数据的能力，一分钟之内支持四百台左右的终端GPS数据的更新。

Description

一种位置应用服务器获取终端GPS数据的方法

技术领域

本发明涉及一种位置应用服务器获取终端GPS数据的方法。

背景技术

DMR(DigitalMobileRadio)无线通信标准是欧洲通信标准协会推出的一种数字集群标准，该标准具有十分广阔的应用前景。无线对讲机作为公安，消防，探险等众多领域，指挥调度、高效指挥的主要手段，具有快速反应、紧急联动、通话及时的特点；地球轨道全球卫星定位系统GPS可以实现实时位置定位；GIS则可以在电子地图上把目标位置直观的显示出来，并可运用各种软件工具对定位信息在地图上进行开发和运用以进一步满足调度指挥与管理运用的需要。这三者结合起来可使无线对讲、GPS数据采集与传输、GIS定位信息显示与应用一体化，使管理者能够远程监控，指挥调度，便于统一组织，统一行动，提高快速反应能力和资源的合理分配。但是由于目前组网方式和通信本身所使用的技术，限制了位置应用服务器获取终端GPS数据的能力，也就是说当系统内存在大量数字终端时，位置应用服务器无法在更短的时间内实时更新每个数字终端的GPS数据。以一分钟时间计算，目前国内相应的产品只能支持三十台左右的终端GPS数据更新，国外相应产品能支持到两百台以下终端GPS数据的更新。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种能支持四百台左右终端GPS数据更新的位置应用服务器获取终端GPS数据的方法。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种位置应用服务器获取终端GPS数据的方法，包括无线通信子系统和GIS软件子系统，其中无线通信子系统包括DMR终端和具有GPS数据接收功能的中转台，DMR终端内置有GPS模块；GIS软件子系统由位置应用服务器组成；首先将位置应用服务器和中转台配置好，并正确连接，调试使其可以相互通信，此时当终端开机时，终端会采用礼貌接入方式进行注册，发送注册请求，该注册请求带有主机ID及当前GPS数据，中转台识别到该请求后，转发注册请求到位置应用服务器，位置应用服务器完成注册功能；其中，位置应用服务器注册采用应答方式，下发注册应答，该注册应答带有动态分配的ID，以确保每个终端都能注册成功，注册时每个终端都被分配一一个动态的ID，同时注册时终端首次提供自己的GPS数据到位置应用服务器；

终端在空闲状态下，由中转台提供同步信号，每个终端采用分时传输的方法，具体实现方式如下：

1).位置应用服务器根据注册的终端，选择相应的优先级顺利，选出一组需要更新GPS数据的终端，然后发送需要更新GPS数据的终端序列给中转台，中转台则在相应的时隙把该组信息发送出去，该组信息主要包括需要提供GPS数据的动态ID，先后顺序则代表了优先级的高低，顺序越靠前优先级则越高；

2).每个终端接收到该信息后，首先锁定时隙与中转台发送的同步信号进行同步并解码数据，然后每个终端根据解码出的各自的动态ID号计算出自己相应时隙上的发送时间，到了自己发送的时间，信道空闲，则按照各自动态ID代表的优先级，根据中转台提供的同步信息，选择自己的时隙发送GPS数据；终端如果遇到信道繁忙则放弃本次发射；

3).中转台以此接收每个终端发送过来的GPS数据，提取GPS数据，然后打包发送到位置应用服务器；

4).位置应用服务器根据中转台提供的信息一次更新每个终端的位置，如果本次需要获取的数据，有部分终端没有回复，则调整其优先级，放在下一次个周期中继续查询该终端。

进一步的，工作中获取每个终端的GPS数据，可以通过以下几种方式：

c、终端在发射状态下利用以下两种方式之一传送GPS数据

1).将从GPS模块得到的GPS数据，利用亚音频或亚音数码进行编码调制，然后叠加到语音上同时进行传输；

2).按照纯数字编码，利用DMR语音超帧中F帧中间48BIT的空闲位传输实时的GPS数据；

d、终端在空闲状态下利用以下两种方式之一传送

1).将从GPS模块得到的GPS数据，利用亚音频或亚音数码进行编码调制传输；

2).使用统一数据控制块格式发送；

进一步的，中转台的两个时隙可以独立使用，分别完成不同组的GPS数据请求，也可通过软件配合结合使用。

本发明位置应用服务器获取终端GPS数据的方法，利用已有硬件设备的基础上，通过软件方面的创新设计，提高GPS位置应用服务器获取数字终端GPS数据的能力，一分钟之内支持四百台左右的终端GPS数据的更新。

附图说明

图1为本发明位置应用服务器获取终端GPS数据的方法中终端注册流程图；

图2为本发明位置应用服务器获取终端GPS数据的流程图；

图3为本发明位置应用服务器获取终端GPS数据的方法中多中转台时终端注册流程图；

图4为多中转台时终端发送GPS数据流程图。

具体实施方式

请参阅图1至图2所示，本发明的一种位置应用服务器获取终端GPS数据的方法，主要适用于由DMR数字对讲机、DMR中转台组成的专业通信网络系统。其包括无线通信子系统和GIS软件子系统，其中无线通信子系统包括DMR终端和具有GPS数据接收功能的中转台，DMR终端内置有GPS模块；GIS软件子系统由位置应用服务器组成；当然，中转台也可由GPS数据接收机替代。各部分的特点描述如下：

无线通信子系统

a)DMR终端

1).该终端(DMR手持机、DMR车台、DMR中转台等)内置有GPS模块，通过该GPS模块从地球轨道全球卫星定位系统(GPS)准确的接收信号。

2).该终端具有自动变频功能，在当前信道繁忙时，自动尝试切换到备用信道，以提高GPS数据传输的成功率。

3).该终端有开机自动注册功能(开机时主动发送注册请求在位置应用服务器上进行注册)。

4).该终端有自动同步功能。同一中转台下的所有注册过的终端可以同步到对应的中转台。

5).具有利用亚音频、亚音数码传递GPS数据的能力。

b)具有GPS数据接收功能的中转台

1).具有提取GPS数据的功能。

2).具有与位置应用服务器通信的功能(主要通过有线接口实现，比如USB、串口、网口、E1等)，将从终端提取的GPS数据，通过该接口发送到位置应用服务器上。

3).具有正常中转台转发语音、数据等功能，GPS功能的增加不影响中转台已有功能的使用。

4).具有接收位置应用服务器的命令而向终端请求上拉GPS数据的功能。

5).具有获取自身GPS数据的能力(内置GPS模块)。

6).具有能从亚音频、亚音数码中解调出GPS数据的能力。

GIS软件子系统

a)位置应用服务器

1).对终端进行注册的功能。

2).与多个GPS数据接收机通信的功能(主要通过有线接口实现，比如USB、网口、串口、E1等)。

3).具有对已经注册终端按优先级请求GPS数据的功能。

4).保存每个终端历史数据的功能

b)客户端

1).显示覆盖区域的地图的功能。

2).显示终端在地图上的位置的功能。

3).显示终端经过的轨迹的功能。

4).输入相应的调度命令

由于应用情况的场景不同，会使用不同的组网方式。在人员数量较少时，往往一台中转台可以满足业务的要求，而在人员较多时往往需要使用多台中转台进行组网。为了使每种情况都能发挥最大的工作效率，本文将使用一台中转台和多台中转台的情况分别作了说明。

一台中转台工作流程：首先将位置应用服务器和中转台配置好，并正确连接，调试使其可以相互通信，此时当终端开机时，终端会采用礼貌接入方式进行注册，发送注册请求，该注册请求带有主机ID及当前GPS数据，中转台识别到该请求后，转发注册请求到位置应用服务器，位置应用服务器完成注册功能；其中，位置应用服务器注册采用应答方式，下发注册应答，该注册应答带有动态分配的ID，以确保每个终端都能注册成功，注册时每个终端都被分配一个动态的ID，同时注册时终端首次提供自己的GPS数据到位置应用服务器；

工作中，为了实时、可靠的获取每个终端的GPS数据，可以通过以下几种方式(采用不同方式的目的就是为了最大限度的提高同一中转台下，同时工作的终端数量)：

a)终端在发射状态下利用以下两种方式之一传送GPS数据

b)终端在空闲状态下利用以下两种方式之一传送

2).使用统一数据控制块格式发送；

终端在空闲状态下，如果随机的发送GPS数据到位置应用服务器，很容易引起信道繁忙的冲突，降低了发送GPS数据的效率，为了解决这个冲突提高传送效率，本文提出了由中转台提供同步信号，每个终端采用分时传输的方法，来提高传输的有效性，这样就大大的提高了同一系统下终端用户数的容量。具体实现方式如下：

1).位置应用服务器根据注册的终端，选择相应的优先级顺利，选出一组需要更新GPS数据的终端，然后发送需要更新GPS数据的终端序列给中转台，中转台则在相应的时隙把该组信息发送出去，该组信息主要包括需要提供GPS数据的动态ID，先后顺序则代表了优先级的高低，顺序越靠前优先级则越高；中转台的两个时隙可以独立使用，分别完成不同组的GPS数据请求，也可通过软件配合结合使用。

参见图3和图4所示，为多台中转台的情况，当一个系统中存在多台中转台的时候，通过终端自动变频技术，可以进一步提高系统的整体容量。下面以同时存在两台中转台(中转台A、中转台B)为例进行说明。

首先每个中转台下所属的终端开始时通过各自的中转台完成注册，注册过程与一台中转台时一致。

其次要求终端具有支持根据优先级进行变频的功能，变频顺序可以通过写频或是菜单进行设置。变频功能只是在进行GPS数据传输时启用，在正常的呼叫过程中不使用此功能。通常两台中转台各自带有一定数量的终端实现呼叫通话功能。在通话时将采用与使用一台中转台一样的方式进行GPS数据传输，当终端需要发送自己的GPS数据时，如果此时终端处在接收状态，而中转台处在繁忙状态，则此时终端启用变频功能，切换到另一中转台的上行频率进行尝试发射，如果此时另一中转台空闲，则发送成功，如果繁忙则放弃本次发送，由于这种方式多了一次发送的机会，从而进一步提高了GPS数据传送的成功率。注：变换频率后使用的时隙不发生变化，即中转台A下使用时隙1的终端在变换到与中转台B连接时仍然使用时隙1进行GPS信息的发射，位置服务器同时管理多台中转台情况两个时隙上的终端GPS信息。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种位置应用服务器获取终端GPS数据的方法，应用于无线通信子系统和GIS软件子系统，其中无线通信子系统包括DMR终端和具有GPS数据接收功能的中转台，DMR终端内置有GPS模块；GIS软件子系统由位置应用服务器组成；其特征在于：首先将位置应用服务器和中转台配置好，并正确连接，调试使其可以相互通信，此时当终端开机时，终端会采用礼貌接入方式进行注册，发送注册请求，该注册请求带有主机ID及当前GPS数据，中转台识别到该请求后，转发注册请求到位置应用服务器，位置应用服务器完成注册功能；其中，位置应用服务器注册采用应答方式，下发注册应答，该注册应答带有动态分配的ID，以确保每个终端都能注册成功，注册时每个终端都被分配一个动态的ID，同时注册时终端首次提供自己的GPS数据到位置应用服务器；

终端在空闲状态下，由中转台提供同步信号，每个终端采用分时传输的方法具体实现方式如下：

1).位置应用服务器根据注册的终端，选择相应的优先级顺序，选出一组需要更新GPS数据的终端，然后发送需要更新GPS数据的终端序列给中转台，中转台则在相应的时隙把该组信息发送出去，该组信息主要包括需要提供GPS数据的动态ID，先后顺序则代表了优先级的高低，顺序越靠前优先级则越高；

2.根据权利要求1所述的位置应用服务器获取终端GPS数据的方法，其特征在于：工作中获取每个终端的GPS数据，可以通过以下几种方式：

a、终端在发射状态下利用以下两种方式之一传送GPS数据

b、终端在空闲状态下利用以下两种方式之一传送

2).使用统一数据控制块格式发送。

3.根据权利要求1所述的位置应用服务器获取终端GPS数据的方法，其特征在于：中转台的两个时隙可以独立使用，分别完成不同组的GPS数据请求，也可通过软件配合结合使用。