CN103138591B - 一种三电平变换中点平衡控制方法、装置及三电平变换器 - Google Patents
一种三电平变换中点平衡控制方法、装置及三电平变换器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103138591B CN103138591B CN201110378754.7A CN201110378754A CN103138591B CN 103138591 B CN103138591 B CN 103138591B CN 201110378754 A CN201110378754 A CN 201110378754A CN 103138591 B CN103138591 B CN 103138591B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- level
- level conversion
- input
- controlled variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 title claims abstract description 47
- 238000003079 width control Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
本发明适用于电力电子领域，提供了一种三电平变换中点平衡控制方法、装置及三电平变换器，所述方法包括下述步骤：获取三电平变换的输出电流；检测三电平变换中点上的电压偏差；对所述电压偏差进行积分控制处理，生成控制量；根据所述输出电流和所述控制量对三电平载波调制信号进行微调，以控制三电平中点平衡。本发明实施例通过对检测到的三电平变换中点上电压偏差进行积分控制处理生成控制量，并根据该控制量直接对三电平载波调制信号进行微调，能够迅速抑制三电平变换中点的电压偏差，保持三电平变换中点平衡，从而保证了三电平拓扑电路的稳定性。该方法无论电压偏差大、小，均可以迅速有效地控制，并且方法简单，容易实现。
Description
技术领域
本发明属于电力电子领域，尤其涉及一种三电平变换中点平衡控制方法、装置及三电平变换器。
背景技术
近年来，人们对电力电子装置的电压等级和功率等级的要求不断提高，三电平变换器作为顺应这一潮流的解决方案受到越来越多的关注。由于三电平变换器必须采用正负母线的拓扑结构，而控制该拓扑结构的中点平衡，即保持三电平变换中点两侧的正、负母线电容的电压平衡却一直是个难点。
目前现有的控制方法大部分采用通过空间矢量控制的控制方法控制三电平变换中点平衡，但是，这种方法在微调时，控制方法非常复杂，调试极为不便，不利于广泛推广。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种三电平变换中点平衡控制方法，旨在解决现有三电平变换中点平衡控制复杂，调试不便的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种三电平变换中点平衡控制方法，所述方法包括下述步骤：
获取三电平变换的输出电流；
检测三电平变换中点上的电压偏差；
根据ΔUctrl＝k1·ΔUbus+k2·∫ΔUbus对所述电压偏差进行积分控制处理，生成控制量，其中，ΔUctrl为控制量，ΔUbus为正、负母线上的两个电容CBUSP、CBUSN上的电压偏差，k1、k2为比例系数；
判断所述输出电流的方向；
根据所述输出电流的方向和所述控制量进行电压补偿，生成三电平补偿电压；
根据所述三电平补偿电压对所述三电平载波调制信号进行微调，以控制三电平中点平衡；
所述根据所述输出电流的方向和所述控制量进行电压补偿，生成三电平补偿电压的具体步骤为：
当Ua>＝0时，判断所述输出电流的方向，并通过公式：Ua'＝Ua+sign(ia)·ΔUctrl计算补偿电压；
当Ua<0时，判断所述输出电流的方向，并通过公式：Ua'＝Ua-sign(ia)·ΔUctrl计算补偿电压；
其中，Ua为三相电压之任一相电压，Ua'为补偿电压，ΔUctrl为控制量。
本发明实施例的另一目的在于提供一种三电平变换中点平衡控制装置，与三电平变换单元连接，所述装置包括：
电流获取单元，所述电流获取单元的输入端与所述三电平变换单元的电流输出端连接，用于检测三电平变换的输出电流；
中点电压检测单元，所述中点电压检测单元的输入端与所述三电平变换单元的中点检测端连接，用于检测三电平变换中点上的电压偏差；
积分控制单元，所述积分控制单元的输入端与所述中点电压检测单元的输出端连接，用于根据ΔUctrl＝k1·ΔUbus+k2·∫ΔUbus对所述电压偏差进行积分控制处理，生成控制量，其中，ΔUctrl为控制量，ΔUbus为正、负母线上的两个电容CBUSP、CBUSN上的电压偏差，k1、k2为比例系数；
脉宽控制单元，所述脉宽控制单元的第一输入端与所述电流获取单元的输出端连接，所述脉宽控制单元的第二输入端与所述积分控制单元的输出端连接，用于根据所述输出电流和所述控制量对所述三电平载波调制信号进行微调，以控制三电平中点平衡；
所述脉宽控制单元包括：
电流判断模块，所述电流判断模块的输入端为所述脉宽控制单元的第一输入端，用于判断所述输出电流的方向；
电压补偿模块，所述电压补偿模块的第一输入端与所述电流判断模块的输出端连接，所述电压补偿模块的第二输入端为所述脉宽控制单元的第二输入端，用于当Ua>＝0时，判断所述输出电流的方向，并通过公式：Ua'＝Ua+sign(ia)·ΔUctrl计算补偿电压，当Ua<0时，判断所述输出电流的方向，并通过公式：Ua'＝Ua-sign(ia)·ΔUctrl计算补偿电压，其中，Ua为三相电压之任一相电压，Ua'为补偿电压，ΔUctrl为控制量；
微调模块，所述微调模块的输入端与所述电压补偿模块的输出端连接，用于根据所述三电平补偿电压对所述三电平载波调制信号进行微调，以控制三电平中点平衡。
本发明实施例的另一目的在于提供一种包括上述三电平变换中点平衡控制装置的三电平变换器。
本发明实施例通过对检测到的三电平变换中点上电压偏差进行积分控制处理生成控制量，并根据该控制量直接对三电平载波调制信号进行微调，迅速抑制三电平变换中点的电压偏差，保持三电平变换中点平衡，从而保证了三电平拓扑电路的稳定性，该方法控制简单，容易实现，不受电压偏差大小的限制，均可以迅速有效地控制，有利于广泛推广。
附图说明
图1为现有三电平变换单元中点位置结构图；
图2为本发明第一实施例提供的三电平变换中点平衡控制方法的实现流程图；
图3为本发明第二实施例提供的三电平变换中点平衡控制方法的实现流程图；
图4为本发明第三实施例提供的三电平变换中点平衡控制方法的实现流程图；
图5为本发明实施例提供的三电平变换中点平衡控制装置的结构图；
图6为本发明实施例提供的三电平变换中点平衡控制装置的优选结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例通过对检测到的三电平变换中点上电压偏差进行积分控制处理生成控制量，并根据该控制量直接对三电平载波调制信号进行微调，迅速抑制三电平变换中点的电压偏差，保持三电平变换中点平衡。
图2示出了本发明第一实施例提供的三电平变换中点平衡控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
作为本发明一实施例，该三电平变换中点平衡控制方法包括下述步骤：
在步骤S201中，获取三电平变换的输出电流；
在本发明实施例中，通过检测三电平转换单元1输出的三个方向的电流Ia、Ib、Ic获取输出电流，参见图1。
在步骤S202中，检测三电平变换中点G上的电压偏差；
在步骤S203中，对电压偏差进行积分控制处理，生成控制量；
在本发明实施例中，将检测到的三电平变换单元1中的正、负母线上的两个电容CBUSP、CBUSN上的电压偏差Ubus进行积分控制，生成控制量ΔUctrl，其积分表达式为：ΔUctrl＝k1·ΔUbus+k2·∫ΔUbus，其中K1、K2为比例系数。
在步骤S204中，根据输出电流和控制量对三电平载波调制(Carrier basedPulse Width Modulation，CBPWM)信号进行微调，以控制三电平中点平衡。
在本发明实施例中，根据输出电流和控制量调节三电平载波调制信号的占空比以及频率等参数，进而控制三电平转换单元1中相应开关管的通断时间的变化，使正、负母线电容CBUSP、CBUSN上的电压相应变化，实现三相电中点G的平衡控制。
本发明实施例通过对检测到的三电平变换中点上电压偏差进行积分控制处理生成控制量，并根据该控制量直接对三电平载波调制信号进行微调，迅速抑制三电平变换中点的电压偏差，保持三电平变换中点平衡，从而保证了三电平拓扑电路的稳定性，该方法控制简单，容易实现，不受电压偏差大小的限制，均可以迅速有效地控制，有利于广泛推广。
图3示出了本发明第二实施例提供的三电平变换中点平衡控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
在步骤S301中，获取三电平变换的输出电流；
在步骤S302中，分别检测三电平变换中点两侧的正母线电容的电压和负母线电容上的电压；
在步骤S303中，根据正母线电容上的电压和负母线电容上的电压生成三电平变换中点上的电压偏差。
在步骤S304中，对电压偏差进行积分控制处理，生成控制量；
在步骤S305中，根据输出电流和控制量对三电平载波调制信号进行微调，以控制三电平中点平衡。
在本发明实施例中，可以通过分别检测正、负母线电容的电压计算三电平变换中点的电压偏差，该方法实现简单，可操作性强。
图4示出了本发明第三实施例提供的三电平变换中点平衡控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
在步骤S401中，获取三电平变换的输出电流；
在步骤S402中，检测三电平变换中点上的电压偏差；
在步骤S403中，对电压偏差进行积分控制处理，生成控制量；
在步骤S404中，判断输出电流的方向；
在步骤S405中，根据输出电流的方向和控制量进行电压补偿，生成三电平补偿电压；
在本发明实施例中，分别判断电流Ia、Ib、Ic的方向，从而在三相电压输出Ua、Ub、Uc的基础上通过判断叠加控制量ΔUctrl进行电压补偿，得到补偿电压Ua'、Ub'、Uc'。
例如，当Ua>＝0时，判断电流Ia的方向，并通过公式：Ua'＝Ua+sign(ia)·ΔUctrl计算补偿电压Ua'，当Ua<0时，判断电流Ia的方向，并通过公式：Ua'＝Ua-sign(ia)·ΔUctrl计算补偿电压Ua'，同理得到补偿电压Ub'、Uc'。
在步骤S406中，根据三电平补偿电压对三电平载波调制信号进行微调，以控制三电平中点平衡。
在本发明实施例中，将三电平补偿电压Ua'、Ub'、Uc'基于载波脉宽调制分配对三电平载波调制(CBPWM)信号进行微调，例如当三电平变换中点上的电压偏差为正值时，降低三相三电平载波调制信号的占空比，以减少开关管Q1至开关管Q12的导通时间，降低正母线电容在正半周期的功率分配，当三电平变换中点上的电压偏差为负值时，增加三相三电平载波调制信号的占空比，以增加开关管Q1至开关管Q12的导通时间，增加负母线电容在负半周期的功率分配，从而达到三电平变换中点电压平衡，迅速抑制了三电平变换中点的电压偏差。该功率调节仅对正、负周期的能量重新分配，并不改变其总功率。
该方法不受电压偏差大、小范围的限制，对于任何电压偏差均可以迅速有效地控制。
本发明实施例通过对检测到的三电平变换中点上电压偏差进行积分控制处理生成控制量，并根据该控制量直接进行三电平载波调制信号微调，能够迅速抑制三电平变换中点的电压偏差，保持三电平变换中点平衡，从而保证了三电平拓扑电路的稳定性。该方法无论电压偏差大、小，均可以迅速有效地控制，方法简单，容易实现。
图5示出了本发明实施例提供的三电平变换中点平衡控制装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
作为本发明一实施例提供的三电平变换中点平衡控制装置可应用于任何类型的三电平变换器中。
作为本发明一实施例，该三电平变换中点平衡控制装置与三电平变换单元6连接，包括：
电流获取单元51，该电流获取单元51的输入端与三电平变换单元6的电流输出端连接，用于获取三电平变换的输出电流；
中点电压检测单元52，该中点电压检测单元52的输入端与三电平变换单元6的中点检测端连接，用于检测三电平变换中点上的电压偏差；
积分控制单元53，该积分控制单元53的输入端与中点电压检测单元52的输出端连接，用于对电压偏差进行积分控制处理，生成控制量；
脉宽控制单元54，该脉宽控制单元54的第一输入端与电流获取单元51的输出端连接，脉宽控制单元54的第二输入端与积分控制单元53的输出端连接，脉宽控制单元54的输出端与三电平变换单元6的PWM信号控制端连接，用于根据输出电流和控制量对三电平载波调制信号进行微调，以控制三电平中点平衡。
本发明实施例通过对检测到的三电平变换中点上电压偏差进行积分控制处理生成控制量，并根据该控制量直接进行三电平载波调制信号微调，能够迅速抑制三电平变换中点的电压偏差，保持三电平变换中点平衡，从而保证了三电平拓扑电路的稳定性。该方法无论电压偏差大、小，均可以迅速有效地控制，并且方法简单，容易实现，有利于广泛推广。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细说明。
图6示出了本发明实施例提供的三电平变换中点平衡控制装置的优选结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
作为本发明一实施例，中点电压检测单元52包括：
电压检测模块521，该电压检测模块521的输入端为中点电压检测单元52的输入端，用于分别检测三电平变换中点两侧的正母线电容的电压和负母线电容上的电压；
计算模块522，该计算模块522的输入端与电压检测模块521的输出端连接，计算模块522的输出端为中点电压检测单元52的输出端，用于根据正母线电容上的电压和负母线电容上的电压生成三电平变换中点上的电压偏差。
作为本发明一实施例，脉宽控制单元54包括：
电流判断模块541，该电流判断模块541的输入端为脉宽控制单元54的第一输入端，用于判断输出电流的方向；
电压补偿模块542，该电压补偿模块542的第一输入端与电流判断模块541的输出端连接，电压补偿模块542的第二输入端为脉宽控制单元54的第二输入端，用于根据输出电流的方向和控制量进行电压补偿，生成三电平补偿电压；
微调模块543，该微调模块543的输入端与电压补偿模块542的输出端连接，用于根据三电平补偿电压对PWM信号进行微调，以控制三电平中点平衡。
作为本发明一优选实施例，微调模块543将三电平补偿电压基于载波脉宽调制分配对PWM信号进行微调。
本发明实施例通过对检测到的三电平变换中点上电压偏差进行积分控制处理生成控制量，根据该控制量基于载波脉宽调制分配直接对三电平载波调制信号进行微调，迅速抑制了三电平变换中点的电压偏差，保持三电平变换中点平衡，该方法无论电压偏差大、小，均可以迅速有效地控制，并且方法简单，容易实现，调试极为方便，有利于广泛推广。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种三电平变换中点平衡控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
获取三电平变换的输出电流；
检测三电平变换中点上的电压偏差；
根据ΔUctrl＝k1·ΔUbus+k2·∫ΔUbus对所述电压偏差进行积分控制处理，生成控制量，其中，ΔUctrl为控制量，ΔUbus为正、负母线上的两个电容CBUSP、CBUSN上的电压偏差，k1、k2为比例系数；
判断所述输出电流的方向；
根据所述输出电流的方向和所述控制量进行电压补偿，生成三电平补偿电压；
根据所述三电平补偿电压对所述三电平载波调制信号进行微调，以控制三电平中点平衡；
所述根据所述输出电流的方向和所述控制量进行电压补偿，生成三电平补偿电压的具体步骤为：
当Ua>＝0时，判断所述输出电流的方向，并通过公式：Ua'＝Ua+sign(ia)·ΔUctrl计算补偿电压；
当Ua<0时，判断所述输出电流的方向，并通过公式：Ua'＝Ua-sign(ia)·ΔUctrl计算补偿电压；
其中，Ua为三相电压之任一相电压，Ua'为补偿电压，ΔUctrl为控制量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测三电平变换中点上的电压偏差的步骤具体为：
分别检测三电平变换中点两侧的正母线电容的电压和负母线电容上的电压；
根据所述正母线电容上的电压和所述负母线电容上的电压生成三电平变换中点上的电压偏差。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三电平补偿电压基于载波脉宽调制分配对所述三电平载波调制信号进行微调。
4.一种三电平变换中点平衡控制装置，与三电平变换单元连接，其特征在于，所述装置包括：
电流获取单元，所述电流获取单元的输入端与所述三电平变换单元的电流输出端连接，用于获取三电平变换的输出电流；
中点电压检测单元，所述中点电压检测单元的输入端与所述三电平变换单元的中点检测端连接，用于检测三电平变换中点上的电压偏差；
积分控制单元，所述积分控制单元的输入端与所述中点电压检测单元的输出端连接，用于根据ΔUctrl＝k1·ΔUbus+k2·∫ΔUbus对所述电压偏差进行积分控制处理，生成控制量，其中，ΔUctrl为控制量，ΔUbus为正、负母线上的两个电容CBUSP、CBUSN上的电压偏差，k1、k2为比例系数；
脉宽控制单元，所述脉宽控制单元的第一输入端与所述电流获取单元的输出端连接，所述脉宽控制单元的第二输入端与所述积分控制单元的输出端连接，用于根据所述输出电流和所述控制量对所述三电平载波调制信号进行微调，以控制三电平中点平衡；
所述脉宽控制单元包括：
电流判断模块，所述电流判断模块的输入端为所述脉宽控制单元的第一输入端，用于判断所述输出电流的方向；
电压补偿模块，所述电压补偿模块的第一输入端与所述电流判断模块的输出端连接，所述电压补偿模块的第二输入端为所述脉宽控制单元的第二输入端，用于当Ua>＝0时，判断所述输出电流的方向，并通过公式：Ua'＝Ua+sign(ia)·ΔUctrl计算补偿电压，当Ua<0时，判断所述输出电流的方向，并通过公式：Ua'＝Ua-sign(ia)·ΔUctrl计算补偿电压，其中，Ua为三相电压之任一相电压，Ua'为补偿电压，ΔUctrl为控制量；
微调模块，所述微调模块的输入端与所述电压补偿模块的输出端连接，用于根据所述三电平补偿电压对所述三电平载波调制信号进行微调，以控制三电平中点平衡。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述中点电压检测单元包括：
电压检测模块，所述电压检测模块的输入端为所述中点电压检测单元的输入端，用于分别检测三电平变换中点两侧的正母线电容的电压和负母线电容上的电压；
计算模块，所述计算模块的输入端与所述电压检测模块的输出端连接，所述计算模块的输出端为所述中点电压检测单元的输出端，用于根据所述正母线电容上的电压和所述负母线电容上的电压生成三电平变换中点上的电压偏差。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述微调模块将所述三电平补偿电压基于载波脉宽调制分配对所述三电平载波调制信号进行微调。
7.一种三电平变换器，其特征在于，所述三电平变换器的三电平变换中点平衡控制装置为如权利要求4至6任一项所述的装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110378754.7A CN103138591B (zh) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 一种三电平变换中点平衡控制方法、装置及三电平变换器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110378754.7A CN103138591B (zh) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 一种三电平变换中点平衡控制方法、装置及三电平变换器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103138591A CN103138591A (zh) | 2013-06-05 |
| CN103138591B true CN103138591B (zh) | 2015-09-23 |
Family
ID=48498010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110378754.7A Active CN103138591B (zh) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 一种三电平变换中点平衡控制方法、装置及三电平变换器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103138591B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103746584B (zh) * | 2014-01-10 | 2016-02-24 | 南京理工大学 | 基于载波偏置的多电平逆变器中点电压平衡控制方法 |
| CN105406746B (zh) * | 2014-09-16 | 2018-08-14 | 上海三菱电梯有限公司 | 三电平电力变换器中点电位平衡控制方法 |
| CN107040155A (zh) * | 2015-07-27 | 2017-08-11 | 中兴通讯股份有限公司 | 多电平变换器中脉冲的调节方法、装置及多电平变换器 |
| CN105226981B (zh) * | 2015-10-26 | 2017-11-24 | 中国矿业大学 | 一种具有中点电位平衡控制的空间矢量调制方法 |
| CN111262313B (zh) * | 2020-03-30 | 2021-11-05 | 漳州科华技术有限责任公司 | 电池充电控制装置和方法以及光伏储能系统 |
| CN112838767A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-05-25 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 混合三电平双向dc-dc变换器及其中点电压平衡控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1913321A (zh) * | 2006-08-09 | 2007-02-14 | 北京四方清能电气电子有限公司 | 三电平变流器直流电压平衡控制方法 |
| CN202334317U (zh) * | 2011-11-24 | 2012-07-11 | 深圳古瑞瓦特新能源有限公司 | 一种三电平变换中点平衡控制装置及三电平变换器 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3856689B2 (ja) * | 2001-11-30 | 2006-12-13 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 中性点クランプ式電力変換器の制御装置 |
| JP4498891B2 (ja) * | 2004-11-10 | 2010-07-07 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 半導体電力変換装置 |
-
2011
- 2011-11-24 CN CN201110378754.7A patent/CN103138591B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1913321A (zh) * | 2006-08-09 | 2007-02-14 | 北京四方清能电气电子有限公司 | 三电平变流器直流电压平衡控制方法 |
| CN202334317U (zh) * | 2011-11-24 | 2012-07-11 | 深圳古瑞瓦特新能源有限公司 | 一种三电平变换中点平衡控制装置及三电平变换器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103138591A (zh) | 2013-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103138591B (zh) | 一种三电平变换中点平衡控制方法、装置及三电平变换器 | |
| TWI524648B (zh) | 疊接橋式直流／交流電力轉換方法及其裝置 | |
| CN103746585B (zh) | 基于混合调制的多电平逆变器中点电压平衡控制方法 | |
| CN104702140B (zh) | T型三电平光伏并网逆变器并联环流抑制和中点平衡方法 | |
| CN202737746U (zh) | 改进型单周期控制全桥变换器 | |
| CN102074965B (zh) | 光伏并网系统的无功补偿和谐波抑制的装置及方法 | |
| CN102856916A (zh) | 一种单相光伏逆变器无功控制方法及电路 | |
| CN102843055A (zh) | 一种三电平逆变器中点电位平衡控制装置及方法 | |
| CN104022668A (zh) | 基于准比例谐振控制的三相npc并网逆变器 | |
| CN103746584A (zh) | 基于载波偏置的多电平逆变器中点电压平衡控制方法 | |
| CN103986344A (zh) | 单位功率因数单级ac-dc变换器的控制系统及控制方法 | |
| CN105244919A (zh) | 一种lcl型逆变器的鲁棒延时补偿并网控制方法 | |
| CN202586797U (zh) | 一种具有双向功率开关的五电平变流拓扑结构及其应用 | |
| CN203761293U (zh) | 一种单相三电平逆变器中点电位平衡控制器 | |
| CN104617593B (zh) | 一种并网变换器的反推直接功率控制方法 | |
| CN202334317U (zh) | 一种三电平变换中点平衡控制装置及三电平变换器 | |
| CN110086361A (zh) | 一种五相电流源型变流器单相缺相运行控制方法 | |
| CN101969274A (zh) | 一种母线电压稳定控制装置 | |
| CN104300820A (zh) | 一种两级式三相三电平光伏并网逆变器的数字控制方法 | |
| CN203608104U (zh) | 一种双闭环控制式单相逆变电源 | |
| Jing et al. | An optimized control strategy to improve the current zero-crossing distortion in bidirectional AC/DC converter based on V2G concept | |
| Kanase et al. | Distribution static compensator for power quality improvement using PV array | |
| TW201251295A (en) | Five level power converter | |
| CN102664549B (zh) | 一种基于功率器件开关分配的级联型逆变器电压平衡控制方法 | |
| CN103606934A (zh) | 基于调制波平移的h桥级联statcom直流侧电容电压相内平衡控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518000, Shiyan City, Guangdong, Baoan District Province, on the west side of the village on the west side of the ridge, plus five industrial zone, a layer of three, East and Shenzhen Applicant after: SHENZHEN GROWATT NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 12 B building, 3 storey West building, Xicheng Industrial Zone, Xixiang street, Shenzhen, Guangdong, Baoan District 518000, China Applicant before: Shenzhen Growatt New Energy Technology Co.,Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 East and third floors, 1st floor, building 5, xibianling Jiayu Company Industrial Zone, Shangwu village, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen guruiwatt Energy Co.,Ltd. Address before: 518000 East and third floors, 1st floor, building 5, xibianling Jiayu Company Industrial Zone, Shangwu village, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN GROWATT NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220715 Address after: 518000 floor a401, 4-13, building a, Sino German European Industrial Demonstration Park, Hangcheng Avenue, guxing community, Xixiang street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Patentee after: Shenzhen Growatt New Energy Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 East and third floors, 1st floor, building 5, xibianling Jiayu Company Industrial Zone, Shangwu village, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen guruiwatt Energy Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A method, device, and three-level converter for midpoint balance control in three-level transformation Effective date of registration: 20231228 Granted publication date: 20150923 Pledgee: Ningbo Bank Co.,Ltd. Shenzhen Branch Pledgor: Shenzhen Growatt New Energy Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980075166 |