CN103135491A - 自动化设备安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化设备安全控制系统，包括包括通过线路依次连接的输入模块、安全控制器模块、输出模块和主控制器模块，所述主控制器模块通过不同线路连接各伺服控制器，所述各伺服控制器控制设备各机构的伺服电机，对应于各机构设置防止人员进入、保证人身安全的安全设施，所述安全设施的信号接入输入模块，所述安全控制器模块中编入相应的安全控制程序，所述安全控制程序对应于各种安全设施而编制。本发明在需进行安全防护的机构上设置安全设施，安全设施被意外进入人员触发的信号输入安全控制系统中，安全控制系统经分析处理判断，对需保护的机构的伺服电机进行关停，及时停止该机构的运行，确保进入人员的人身安全。

Description

自动化设备安全控制系统

(一)技术领域：

本发明涉及设备控制系统，具体是一种自动化设备安全控制系统。

(二)背景技术：

现今，设备已经发展到快速全自动的水平状态，在自动化设备快速运行的情况下，不可避免存在着安全生产的问题。以往的安全设施一般只采用安全栏杆防止人员进入，但如果有人误闯入则安全将无法保证，尤其设备比较大型，操作人员比较少的情况更加危险。

(三)发明内容：

本发明提供了一种自动化设备安全控制系统，采用这套安全控制系统就能很好解决背景技术中所陈述的问题。

本发明提供了一种全新的自动化设备安全控制系统，包括通过线路依次连接的输入模块、安全控制器模块、输出模块和主控制器模块，主控制器模块通过不同线路连接不同的伺服控制器，各伺服控制器分别对应控制设备各机构的驱动电机，对应于各机构设置防止人员进入、保证人身安全的安全设施，安全设施的信号接入输入模块，所述安全控制器模块中编入相应的安全控制程序，所述安全控制程序对应于各种安全设施而编制。

所述安全设施为安全光栅和/或安全围栏。

所述安全围栏的安全门上加装安全门开关。

可根据机构的结构、性能和使用特点选择采用安全光栅还是安全围栏或者混合使用，人员进入光栅区或围栏区，则触发光栅信号或触碰围栏安全门上的开关信号，信号进入输入模块，进而传递至安全控制器模块，安全控制器模块对信号进行分析判断，区分出安全设施类别并确定出触发信号的机构所在，安全控制器模块向输出模块发出指令，并通过主控制器模块内部的程序运算，向伺服控制器发出关停信号，由伺服控制器切断所确定机构的驱动电机，使该机构停止工作，以此保障人员安全。

当操作人员确认不存在安全问题后，将安全设施复位，设备继续正常运行。

所述驱动电机采用伺服电机。

所述安全控制器模块和主控制器模块均采用CPU中央处理器。

本发明的优点：

本发明自动化设备安全控制系统在需进行安全防护的机构上设置安全设施，安全设施被进入人员意外触发出的信号输入由输入模块、安全控制器模块、输出模块、主控制器模块和伺服控制器构成的安全控制系统中，经分析处理判断，对触发安全设施所保护的机构的驱动电机进行关停，第一时间内作出安全保护反应，确保进入人员的人身安全。

(四)附图说明：

图1是本发明一种实施方式的控制流程图。

图号标识：1、输入模块；2、安全控制器模块；3、输出模块；4、主控制器模块；5、伺服控制器；6、安全设施；7、伺服电机。

(五)具体实施方式：

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1所示的本发明自动化设备安全控制系统，主要由安全设施6、输入模块1、安全控制器模块2、输出模块3、主控制器模块4、伺服控制器5和伺服电机7构成，其中的输入模块1、安全控制器模块2、输出模块3、主控制器模块4和伺服控制器5通过线路顺序连接，可以根据需要保护的设备机构的数量将所述伺服控制器5设置为多个，并由不同线路连接主控制器模块4，所述安全控制器模块2和主控制器模块4均采用CPU中央处理器，另外所述的伺服电机7为自动化设备中各机构运转的驱动电机，所述安全设施6为对应于各机构设置的、防止人员进入、保证人身安全的安全光栅和/或安全围栏，所述安全围栏的安全门上加装安全门开关，所述安全控制器模块2中编入相应的安全控制程序，所述安全控制程序对应于安全光栅和或安全围栏而编制。

现以轮胎生产设备中裁断机的裁刀部分的安全控制具体说明：

所述裁断机的裁刀部分有两部分机构需要进行安全防护，分别为料卷的导开机构和裁刀机构，在导开机构中加入了安全光栅，在裁刀机构周围设置安全围栏，安全围栏的安全门上加装了安全门开关。裁断机正常运行中，如有人员进入到导开机构或裁刀机构的生产区域内，将触碰光栅或安全门开关，则被触发的安全信号将传入输入模块1，经过安全控制器模块2的程序控制产生输出信号，输出信号经过输出模块3向主控制器模块4发出指令，主控制器模块4根据指令控制对应的伺服控制器5来切断导开机构和裁刀机构所用的伺服电机7的运行信号，使导开机构和裁刀机构停止运行，以此来保障进入人员的生命安全。

进入人员离开后，自动化设备操作人员确认不存在安全问题后，将开关按钮复位，让设备继续正常运行。

在裁断机的整条生产线上都可以按照本发明的内容进行安全控制，本发明在其他自动化设备上均可加以应用，采用该安全控制系统，就可以达到安全生产的目的。

Claims (5)

1.自动化设备安全控制系统，其特征在于：包括通过线路依次连接的输入模块(1)、安全控制器模块(2)、输出模块(3)和主控制器模块(4)，所述主控制器模块(4)通过不同线路连接各伺服控制器(5)，所述各伺服控制器(5)控制设备各机构的驱动电机，对应于各机构设置防止人员进入、保证人身安全的安全设施(6)，所述安全设施(6)的信号接入输入模块(1)，所述安全控制器模块(2)中编入相应的安全控制程序，所述安全控制程序对应于各种安全设施(6)而编制。

2.根据权利要求1所述的自动化设备安全控制系统，其特征在于：所述安全设施(6)为安全光栅和/或安全围栏。

3.根据权利要求2所述的自动化设备安全控制系统，其特征在于：所述安全围栏的安全门上加装安全门开关。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的自动化设备安全控制系统，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机(7)。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的自动化设备安全控制系统，其特征在于：所述安全控制器模块(2)和主控制器模块(4)均采用CPU中央处理器。

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