CN103134690A - 用于预测设备的健康问题的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于预测设备的健康问题的方法。一种基于由诸如喷气发动机(12)的电气、机械或机电设备放射的辐射来预测设备(12)的健康问题的方法，其中，该方法包括在设备(12)运行时建立关于设备(12)的简档；保存关于设备(12)的这种简档；形成关于许多设备(12)的历史简档集；以及识别该历史简档集中的指示未来故障的至少一个异常。

Description

用于预测设备的健康问题的方法

技术领域

本发明涉及用于预测设备的健康问题的方法。

背景技术

电气、机械或机电设备可用于多种产品中，包括交通工具、电器等。关于目前在这样的设备上的仪器的问题在于，可物理地安装的且仪表化成用于监测或分析设备的健康的传感器的数量有限。诸如重量、电缆敷设、连接器、安装硬件等额外的复杂性可限制可收集关于该设备的数据的传感器的数量。另外，来自该数量的传感器的数据的相互关联可能较麻烦。

发明内容

在一个实施例中，一种基于由电气、机械或机电设备放射的辐射来预测设备的健康问题的方法，包括a)将设备至少部分地包围在天线组件中；b)通过在设备运行时检测接收自天线组件的辐射来建立关于设备的简档(profile)；c)保存关于设备的简档；d)对多个设备重复a-c多次，以形成关于多个设备的历史简档集；以及e)识别该历史简档集中的指示未来故障的至少一个异常。

附图说明

在图中：

图1是具有包括喷气发动机的多种设备的航空器的示意图。

图2是根据本发明的实施例的、包括图1的喷气发动机的诊断系统的示意图。

图3是根据本发明的实施例的分层诊断工具的示意图。

图4是根据本发明的另一个实施例的分层诊断工具的示意图。

图5是图2的诊断系统的一部分和用以协助分析诊断信息的示例性数据库的示意图。

部件列表

10航空器

12喷气发动机

14机身

16座舱

18机翼组件

20系统

22通信网络

24飞行控制计算机

30诊断系统

32诊断工具

34信号模块

36处理器

38显示器

40包壳(wrapper)

42天线组件

44中心线

50放射信号

60层压层

61聚酯膜层

62天线层

63天线层

64屏蔽层

65屏蔽层

66第一保护层

67隔离层

68第二保护层

70简档数据库

72维护数据库

74数据库服务器

76处理器

78显示器。

具体实施方式

处于特定设置的特定设备的简要综述将提供益处。图1示意性地示出了航空器10的一部分，其对本公开的实施例提供环境。在航空器10中可包括联接到机身14上的一个或多个推进式或喷气发动机12、定位在机身14中的座舱16，以及从机身14向外延伸的机翼组件18。另外，可包括使得航空器10能够恰当运行的多个系统20，并且它们可通过通信网络22可操作地联接到飞行控制计算机24上。可能期望在设备(诸如喷气发动机12)的生命周期期间确定关于喷气发动机12的信息，包括(以非限制性示例的方式)喷气发动机12的健康。

图2示出了诊断系统30适于确定(诊断和预测两者)可具有一个或多个辐射源的任何设备(包括(以非限制性示例的方式)喷气发动机12)的健康。喷气发动机12可为全频谱辐射的一部分的源，尤其是来自设备中的旋转或往复运动构件产生的机电干扰(除了别的以外，这可产生电磁辐射)的源。根据本发明的实施例，系统30具有诊断工具32、信号模块34、处理器36和显示器38。描述的其余部分将集中于为喷气发动机12中的一个的特定设备；但是，将理解，有创造性的概念可应用于在任何对应的环境中使用的任何合适的电气、机械或机电设备。仅为了示例性目的而示出诊断系统30，并且其可表示用于诸如喷气发动机12的旋转设备的典型系统。将理解，可改良诊断系统30的构造，以将其用于备选设备。

诊断工具32可包括诊断毯或包壳40，诊断毯或包壳40可包裹在喷气发动机12周围，并且具有用于感测喷气发动机12的健康数据的一个或多个传感器。构想到的是，包壳40可包括可至少部分地包围设备的片材，并且传感器可包括天线组件42，天线组件42可包括用以接收来自设备的全频谱辐射的用户选定部分的一个或多个天线。包壳40的片材可为柔性、刚性的，或者柔性和刚性的组合。天线组件42可位于包壳40上，或者包括在包壳40中。包壳40的形状可限定具有中心线44的圆筒，可沿着中心线44插入喷气发动机12。在示出的实施例中，包壳40为圆柱形，使得其可包围喷气发动机12，从而允许周向区具有类似的天线组件42，以识别类似的或不同的周向辐射区域。构想到的是，包壳40备选地可完全包围喷气发动机12，并且包壳40可构造成限定在大小上设置成接收喷气发动机12的内部的形状。虽然为了方便描述而被示为圆筒，但包壳可构造成多种不同的形状。包壳可遵照喷气发动机的轮廓，并且所有包壳或其一部分可处于与喷气发动机接触。

虽然已经以圆筒构造示出了天线组件42，但可理解的是，由于多种机械障碍的原因，这个构造对于一些应用来说可能不实际。因而，构想到的是，天线组件42可分解成可识别区，而且这样的区可提供等效结果。不论区的数量如何，将理解的是，这些区中的各个可与喷气发动机12的中心线44有相同的径向距离。在这也不实际的情况下，信号模块34和/或处理器36可修正距离变化所引起的任何信号强度损耗。

天线组件42可构造成输出指示在运行期间可由喷气发动机12放射的全频谱辐射的至少一部分的至少一个放射信号。为了清楚的目的，仅在包壳40的一部分上显示天线组件42，并且天线组件42可基于待接收的期望辐射的要求而采取任何几何形状。构想到的是，可将天线组件42设计和调谐成接收具有由喷气发动机12放射的频率的信号。例如，可将天线组件42设计和调谐成与喷气发动机12中的已知放射源相同的频率。

也构想到的是，天线组件42可构造成接收多个频率，并且天线组件42可设计成接收由喷气发动机12放射的不同频率的多个信号，并且具有通过使用信号模块34来选择性地调谐成期望的频率或频带的能力。构想到的是，天线组件42可包括分形天线。这种分形天线组件42可能非常紧凑，并且可把它看作多频带或宽带，使得它们可构造成接收全辐射频谱(包括电磁辐射)的期望部分中的多个频率。天线组件42可包括在包壳40上的位置和频率两者方面与来自喷气发动机12的已知放射源匹配的多个分形天线组件。

不管天线组件42的类型如何，构想到的是，天线组件42可包括成天线阵列的多个天线组件42，多个天线组件42可以多种方式或方式的组合构造而成。例如，各个天线构造成接收一个或多个频率；它们可构造成接收相同的、类似的或不同的频率；天线可位于包壳周围的不同的位置处，诸如在以对应于天线构造成接收的一个或多个频率的频率而放射的全频谱辐射源的用户选定部分附近。

不管天线组件42的类型如何，天线可以可操作地联接到信号模块34上，并且可将指示由喷气发动机12放射的全频谱辐射的至少一部分的至少一个放射信号输出给信号模块34。信号模块34可构造成允许以特定的方式对从天线组件42发送出的放射信号进行滤波。信号模块34可构造成允许以特定的方式对天线组件42的对于工作站而言专有或对于系统区而言专有的输入信号进行滤波。信号模块34可包括任何适于提供滤波和定制精度的模块，以探索频率。构想到的是，这种信号模块34可能能够对滤波截止或陷波频率编程。信号模块34也可包括用于存储经滤波的信号和未经滤波的放射信号两者的存储器装置(未显示)。处理器36可接收来自这种存储器装置的放射信号。处理器36可构造成接收放射信号，以及将放射信号转换成人可读的形式。处理器36可以可操作地联接到显示器38上，显示器38可构造成显示人可读的形式。虽然已经示出了处理器36和显示器38包括在膝上型计算机中，但可使用任何合适的处理器36和显示器38，并且处理器36和显示器38可处于在物理上分开的设备中。构想到的是，显示器38可构造成显示放射信号的人可读的形式。在图2中示意性地示出了放射信号50的这种人可读的形式，并且其可呈任何合适的形式。显示器38可能能够实时地显示和进行数据存储，但这在系统运行时可不作要求，通过以图形的方式表示数据，这种实时数据处理将协助通知操作者有异常。这在喷气发动机12的开发阶段期间可为尤其重要的。

如图3中示出的那样，包壳40可由多个层形成。例如，包壳40可包括层压层60，诸如聚酯膜。可使用柔性印刷工艺来将天线组件42印刷在这种层压层60上。照这样，包壳40可包括多层片材，其中天线组件42设置在用以限定天线层62的层上。基于预计设备的物理大小和期望带宽，可容易地更新或改变天线层62上的天线设计。取决于应用，可容易地使天线组件42的任何天线或组合适于包壳40的层压层60，可容易地进行测试和应用。可对包壳40添加额外的层压件，以屏蔽不必要的外部信号、隔离极端温度，以及产生可听频率声音阻隔。以非限制性示例的方式，在天线层62附近可包括电气屏蔽层64。以额外的非限制性示例的方式，在天线层62和电气屏蔽层64中的一个附近可包括第一保护层66。另外，在天线层62和电气屏蔽层64中的另一个附近可包括第二保护层68。构想到的是，第一保护层66和第二保护层68可包括聚酯膜，并且电气屏蔽层64可包括传导膜或铝片材。

图4示出了用于产生备选诊断工具的备选包壳40。示出的备选包壳40包括波状形式以及备选天线组件42。更具体而言，不仅包括聚酯膜层61、电气屏蔽层65和隔离层67来制作多层包壳40，而且天线组件42还包括多个层。更具体而言，示出了天线组件42由彼此被聚酯膜层61隔开的多个天线层63形成。这种天线组件42可认为是压电天线组件，压电天线组件在设计上可为电容，并且可检测相对于上面描述的电感设计处于较低频率的辐射。为了这个描述的目的，天线组件42可为或者电感或者电容，并且不限于任何几何构造，使得它们可在传统天线与分形设计之间变化。

不管天线组件42是否是电感或电容设计；大体上，在运行期间，诊断系统30的诊断工具32可接收来自喷气发动机12的机电放射。可通过信号模块34对这种放射进行滤波或者以别的方式调节这种放射，并且这种放射可被记录或显示。例如，可以人可读的形式显示随位置变化的频率信息，包括样本数据的统计平均值、最小值、最大值和标准偏差。放射信号可发送到处理器36，以在喷气发动机的寿命中某一点处或者在喷气发动机12的整个寿命中进行估计和比较。构想到的是，可在或者处理器36或者另一个处理器上完成数据的统计处理。这种处理可容许应用发动机-发动机、机群-机群和车间-车间的趋势、诊断和预测应用。构想到的是，通过学习，这种后处理软件以及将放射信号转换成人可读的形式的转换以及人可读的形式的显示是可扩展的。

何时可使用诊断系统的示例包括例如在生产期间建立关于各个喷气发动机12的全频谱辐射简档的至少一部分的基准或蓝图。也可使用诊断系统30来在喷气发动机12的生命周期期间的一个或多个较晚的时间建立检查辐射简档。为了获得多种诊断和预测益处，可以多种方式使基准和检查简档彼此比较。

也构想到的是，诊断系统30的一部分可与喷气发动机12成整体，并且可被诊断系统30的其余部分插入，以进行定期检查。另外，可提供诊断系统30的使用中(in service)版本，而且这种使用中版本可比较实时简档，以及通过无线系统(未显示)传输故障报告，使得在喷气发动机12的损害变得更严重之前，可通知航空器10的维护人员有变化的趋势。

因而，根据本发明的一个实施例，上面描述的诊断系统30可用来实现诊断这样的喷气发动机12中的制造偏差的方法。这种方法可包括呈天线阵列的形式的天线组件42。这种方法的实施例可包括a)在制造之后且在将喷气发动机12投入使用之前，将喷气发动机12至少部分地包围在天线组件42中，b)通过检测在喷气发动机12运行时接收自天线组件42的辐射，建立关于喷气发动机12的基准简档，c)保存关于喷气发动机12的基准简档，d)在多个喷气发动机12上重复a-c，以形成关于多个喷气发动机12的基准简档集，以及e)比较该基准简档集，以确定指示喷气发动机12的制造的偏差的差异。技术效果是可基于差异来确定喷气发动机12中的异常或差异。

构想到的是，运行喷气发动机12可包括根据测试协议来运行喷气发动机12。构想到的是，多个喷气发动机12可共用至少一个共同构件。多个喷气发动机12甚至可为相同类型的喷气发动机。比较该基准简档集可包括比较至少基准简档的子集。构想到的是，比较该基准简档集可包括比较所有基准简档。可比较至少一个识别的差异与指示制造偏差的参照值。构想到的是，这种制造偏差可指示制造工艺中的变化或制造缺陷。

照这样，诊断系统30可基于比较多个喷气发动机12的基准简档来解决制造偏差。比较的基准简档中的变化或趋势可用来找到在测试期间影响喷气发动机的生产异常。导致被测试的系统不合格的趋势可指示生产问题。导致被测试的系统不合格的比较数据可隔离变化的根本原因。

上面描述的诊断系统30也可用来实现诊断喷气发动机12的健康的方法。这种方法可包括呈天线阵列的形式的天线组件42。这种方法的实施例可包括将喷气发动机12至少部分地包围在天线组件42中，通过在第一时间检测接收自天线组件42的辐射来建立基准简档且记录该基准简档，通过在第一时间之后的第二时间检测接收自天线组件辐射来建立检查简档，以及比较检查简档与基准简档以确定指示喷气发动机12的健康的差异。可在喷气发动机12的已知健康状态期间建立基准简档。以非限制性示例的方式，已知健康状态可包括喷气发动机12的制造的完成。

构想到的是，可在一段时间之后建立检查简档。这可包括(以非限制性示例的方式)下者中的至少一个：在喷气发动机12的运行的不健康状态时、在规则的间隔时，以及作为定时维护计划的一部分。比较检查简档与基准简档可包括识别检查简档和基准简档之间的辐射中的差异。构想到的是，可比较识别的差异与指示喷气发动机12的故障的基准值。

以非限制性示例的方式，可假设喷气发动机12在7000个使用周期之后已被送到检修车间。正常的车间程序规定要拆卸发动机，检查磨损或受损部件，并且要更换那些部件，以及重新组装发动机。作为最终质量检查的一部分，以及在送回发动机进行使用之前，可进行测试规程，测试规程使发动机在原先在发动机生产运行期间运行的相同的测试程序中循环。理想地，发动机的原始基准简档与检查简档的比较结果将是相同的。如果这些不匹配，则存在关于在原始发动机与经使用的发动机之间有些变化的指示。在这时，可进行几种做法，包括：比较检查简档与以前的机群级统计值，看看喷气发动机是否在统计极限内；比较检查简档与具有类似的标记的其它发动机；以及比较维护程序和/或未显示相对于基准简档有显著变化的喷气发动机的结果。

上面描述的实施例也可用来实现预测喷气发动机12中的健康问题的方法。这种方法可包括呈天线阵列的形式的天线组件42。这种方法的实施例可包括a)将喷气发动机12至少部分地包围在天线组件42中，b)通过检测在喷气发动机12运行时接收自天线组件的辐射来建立关于喷气发动机12的简档，c)保存关于喷气发动机12的简档， d)对多个喷气发动机12重复a-c多次，以形成关于多个喷气发动机12的历史简档集，以及e)在该历史简档集中识别指示未来故障的至少一个异常。构想到的是，建立简档可能局限于建立全频谱辐射的用户限定的部分。以非限制性示例的方式，可建立关于喷气发动机12的电磁简档。

构想到的是，多个喷气发动机12共用至少一个共同构件。多个喷气发动机12甚至可为同一类型的喷气发动机12。也构想到的是，在喷气发动机12中可识别故障，并且故障可与识别的异常相关联。识别的故障可用来标识相关联的异常。方法也可包括对各个其它喷气发动机12的历史简档(基准简档和检查简档)分析异常。当在历史简档中检测到异常时，可发送出潜在故障的警报。简档可包括在喷气发动机12的制造完成之后且在喷气发动机12投入使用之前记录的基准简档。简档包括在对应的基准简档之后记录的检查简档。

构想到的是，简档可存储在计算机可搜索的存储媒体中，其中，能够访问简档，而且为了健康诊断和预测目的，可用多种方式分析简档。以非限制性示例的方式，图5示出了简档(基准、检查等)可存储在简档数据库70中，简档数据库70可为计算机可搜索的。维护数据库72可以可操作地与简档数据库70联接，并且可包括与喷气发动机、它们的维护、它们的服务使用等有关的额外的数据或信息。维护数据库72中的数据可联系到简档数据库70中的简档，使得关于简档的信息可与关于喷气发动机的、产生简档的信息相联系。简档数据库70和维护数据库72中的信息的联系可允许在喷气发动机的修理、服务使用与关于喷气发动机的其它飞行信息以及简档中的变化之间进行推理。

将理解的是，简档数据库70和维护数据库72可为任何合适类型的数据库，包括具有多个数据集的单个数据库、联系在一起的多个离散数据库，或者甚至简单的数据表。不管数据库的类型如何，简档数据库70和维护数据库72可设置在计算机(未显示)上的存储介质上，或者可设置在计算机可读介质上，诸如数据库服务器。构想到的是，简档数据库70和维护数据库72可设置在同一计算机或数据库服务器(示意性地显示为74)上。备选地，简档数据库70和维护数据库72可位于单独的计算机或单独的数据库服务器上。

为了健康诊断和预测目的，可用多种方式分析简档数据库70和维护数据库72中的信息。在简档数据库70和维护数据库72存储在计算机上的情况下，计算机上的处理器本身可用于这种诊断和预测目的，并且可通过显示器来传达分析的结果，或者可将结果发送到本地用户或远程用户。备选地，单独的计算机可访问简档数据库70和维护数据库72。以非限制性示例的方式，示出了处理器36可操作地联接到简档数据库70和维护数据库72，并且可分析其中的数据，以及在显示器38上传达这种分析的结果。另外，具有处理器76和显示器78的远程计算机可以可操作地联接到简档数据库70和维护数据库72，并且可分析其中的数据，以及将这种分析传达给远程用户。将理解的是，计算机可通过使简档数据库70和维护数据库72与分析计算机联接的通信网络或计算机网络来访问简档数据库70和维护数据库72。以非限制性示例的方式，这种计算机网络可为局域网或更大的网络，诸如互联网。也构想到的是，可以无线的方式或者通过有线连接来实现这种联接。

在对简档数据库70和维护数据库72中的数据进行分析的期间，可用任何合适的方式对数据进行滤波，包括发动机-发动机地、机群-机群地等。可进行分析以比较，包括生产模型之间的比较、来自使用中的系统的数据与原始生产数据之间的比较，以及使用中的系统之间的比较，以识别潜在的未来故障。这种比较可包括(以非限制性示例的方式)机群级比较、周期数比较以及维护前和维护后的比较。技术效果在于，可用多种方式比较来自诊断系统的、与整个喷气发动机的健康有关的信息，并且该信号可与关于发动机的多种其它信息相互关联，使得可进行多种分析。

虽然相对于天线组件(其包括天线阵列)来描述以上实施例，但将理解的是，可使用单个或多个天线组件。还将理解的是，天线组件可具有电感和/或电容属性。另外，检测全频谱辐射的任何部分可包括接收来自形成天线组件42的多频率天线的全频谱辐射的部分。另外，以非限制性示例的方式，多频率天线可包括分形天线。构想到的是，在所有以上描述的方法中，喷气发动机12可完全包围在天线组件42中。

另外，可将天线组件42设计和调谐成由喷气发动机12放射的全频谱频率的至少一些部分。构想到的是，可针对喷气发动机12的各个部分来选择性地调谐天线组件。可用多种方式调谐天线组件，包括可选择构造成接收已知频率的天线。调谐天线组件也可包括在喷气发动机12附近将选择的天线定位在放射已知频率处。

虽然上面描述的实施例集中于诊断系统30及其针对喷气发动机12的用途，但将理解的是，上面描述的诊断系统30可构造成诊断任何电气设备、机械设备或机电设备。在这种情况下，可容易地使包壳的大小和形状适于被测试或监测的设备。例如，在较大的设备中，一些频率可能往往较低，而且对应的天线42可能较大。可容易地使包壳适于不规则的和/或不对称的系统。另外，对于移动流体的设备，诸如内燃机、涡轮机等，除非可能在受压力和温度影响的系统的生产测试中保持受控制的环境条件，可理解的是，在适合的情况下，可针对压力和温度来修正收集到的关于那个设备的数据。对于不受压力和温度变化影响的系统，诸如不移动流体的机械设备，可不针对压力和温度变化应用数据修正。

上面描述的实施例提供多种益处，包括减少验证设备的健康所需的时间和工作，这又可降低正在进行的维护的费用。可针对设备的已知物理关系来特别地定制诊断系统30，并且其可代替本来过多的、笨重的且巨大的单独传感器组。天线组件可以典型的传感器套件的重量的小部分结合传感器的幅度缩放。另外，将减少这样的多个传感器的相关联的电缆，减少电缆连接器，以及减少相关联的布线硬件。这些减少对于重量关键的系统(其包括航空应用)可为相当大的运行节约。另外，上面提到的项目的减少还可使所需加工操作量(诸如钻孔、攻丝、支架和紧固件)减少，这也可产生成本节约。上面描述的实施例还可提供可靠性益处，因为由于传感器、电缆和电缆类型、复杂的电缆连接器、相关联的布线硬件的减少，可最大程度地减少可靠性问题。另外，系统可使用单个调节模块，这可简化输入接线方案。上面描述的实施例还可提供较可靠的诊断，因为与可具有仅单个隔开的离散位置的典型传感器套件相反，上面提供的实施例可实现整个设备的表示。

本书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域任何技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统，以及实行任何结合的方法。本发明的可取得专利的范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这样的其它示例具有不异于权利要求的字面语言的结构要素，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质性差异的等效结构要素，则它们意于处在权利要求的范围之内。

Claims (19)

1. 一种基于由电气、机械或机电设备放射的辐射的至少一部分来预测所述设备中的健康问题的方法，所述方法包括：

a)将所述设备至少部分地包围在天线组件中；

b)通过在所述设备运行时检测接收自所述天线组件的辐射来建立关于所述设备的简档；

c)保存关于所述设备的所述简档；

d)对多个设备重复a-c多次，以形成关于所述多个设备的历史简档集；以及

e)识别所述历史简档集中的指示未来故障的至少一个异常。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备完全包围在所述天线组件中。

3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括将所述天线组件调谐到由所述设备放射的至少一些辐射频率。

4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调谐所述天线组件包括将所述天线组件调谐到已知为指示所述设备的健康的频率。

5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，调谐所述天线组件包括选择构造成接收所述已知频率的天线。

6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，调谐所述天线组件包括在所述设备附近将选择的天线定位在放射所述已知频率处。

7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个设备共用至少一个共同构件。

8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个设备是同一设备。

9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述设备是喷气发动机。

10. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测接收自所述天线组件的辐射包括接收从形成所述天线组件的多频率天线接收到的辐射。

11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述多频率天线包括分形天线。

12. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括识别至少一个设备中的与识别的异常相关联的故障。

13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，使用识别的故障来标识相关联的异常。

14. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括分析其它设备中的各个的历史简档中的异常。

15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括当在所述历史简档中检测到异常时，发出潜在故障的警报。

16. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述简档包括在所述设备的制造完成之后且在所述设备投入使用之前记录的基准简档。

17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述简档包括在对应的基准简档之后记录的检查简档。

18. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收自所述天线组件的辐射是电磁辐射。

19. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天线组件是具有电容属性的压电天线组件。

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