CN103128743A - 网络传感手 - Google Patents
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Abstract
本发明“网络传感手”属于机电控制和计算机网络技术结合的产物，本发明的核心是将手指的运动经传感器转换为控制信号，再通过网络传递到另一端控制机械手的运动。它可以使人手的运动传递到网络的任意角落，其意义在于通过网络可以实现远程传感和控制，可以用于远程无人操作。这里主要应用是帮助人们通过网络与亲友进行感情交流。本发明包含三个方面的内容：一、网络手的设计，采用的是拉线结构，由电机驱动钢丝或强尼龙绳绕着转轴运动并带动关节转动。电机分别安装在指根和掌根处，共5+1个。指根处5个为拉线控制电机，使五个手指可以伸屈。掌根处为带减速齿轮的电机，使腕部可以转动。二、传感信息处理，将压力和温度传感器安置在手指的上下关节和手心、手背处，采集压力和温度变化。三、网络控制，将传感器采集的信号与语音和视频信号一同传递到接收端，并经过驱动电路控制电机转动和电阻丝加热，产生运动和体温的效果。
Description
技术领域：
本发明属于机电控制和计算机网络技术结合的产物，本发明的核心是将手指的运动经传感器转换为控制信号，再通过网络传递到另一端控制机械手的运动。它可以使人手的运动传递到网络的任意角落，其意义在于通过网络可以实现远程传感和控制，可以用于远程无人操作。这里主要应用是帮助人们通过网络与亲友进行感情交流。
背景技术：
随着网络技术和多媒体技术的迅速发展，人们越来越离不开网络，尤其是作为感情交流的工具。当亲友远渡重洋，身处异国他乡，网络就成了人们填补精神空虚和思恋之情的工具。但是，目前主要联络方式只不过是语音和图像，无法亲身感觉，触摸到亲友。网络传感手就是针对这一需要而发明的工具。它的作用在于，人们可以通过网络手感觉对方的运动和体温，感受对方的真实存在，加上视频和音频反映其音容笑貌，能够产生近在眼前的亲切感。这种技术的核心是通过传感器将手指的运动和温度记录下来，再通过网络传递到另一端来控制网络手的动作和温度，这样双方都能感知对方的手，如同握住对方的手。
发明内容：
本发明包含三个方面的内容：一、网络手的设计，采用的是拉线结构，由图中的电机驱动钢丝或强尼龙绳绕着转轴运动并带动关节转动。电机分别安装在指根和掌根处，共5+1个。指根处5个为拉线控制电机，使五个手指可以伸屈。掌根处为带减速齿轮的电机，使腕部可以转动。二、传感信息处理，将压力和温度传感器安置在手指的上下关节和手心、手背处，采集压力和温度变化。三、网络控制，将传感器采集的信号与语音和视频信号一同传递到接收端，并经过驱动电路控制电机转动和电阻丝加热，产生运动和体温的效果。
附图说明：
图1B网络手的结构，A网络传感器布置，
图2网络传感手的工作原理图
具体实施方式：
首先研制机械手如图1A所示，机械手有5个手指，分别通过指根的电机驱动拉线控制手指弯曲和伸直，在每个手指的两个关节上安置转轴，拉线绕过转轴，再连到指尖。当电机转动时，使得拉线沿着指背和指内运动，驱使指节沿着转轴向内侧弯曲，产生握紧的力量。传感器是以手套的方式分布在手指上下，感知压力和温度，如图1B所示。
当机械手和传感器研制好后，则需开发控制电路。一是将采集的数据信号通过传感器发至微处理器或PC，再经进一步封包处理后通过以太网发送。二是将网络收集的控制信号通过微处理器控制，用来驱动电机转动和电热丝加热。在设计过程中，可以先不通过网络，直接将两只传感手接在一起进行调试。然后再进行网络接口的开发。
Claims (3)
1.需要保护的是本发明的理念，即通过传感器将手的运动和温度通过网络传递到远端并控制远端手的动作和温度。
2.是本发明的设计：一、线控机器手的设计，以最简单的结构完成复杂的动作。二、传感器的设计，采用敏感的压力传感器材料，将微小的压力变化转化为电信号。三、网络接口的设计，将采集数据至微处理单元或PC再进行封包处理后通过以太网发送。
3.是使用方法，将网络手安装在网络两端传递对方的爱抚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110382205 CN103128743A (zh) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | 网络传感手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201110382205 CN103128743A (zh) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | 网络传感手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103128743A true CN103128743A (zh) | 2013-06-05 |
Family
ID=48489518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110382205 Pending CN103128743A (zh) | 2011-11-28 | 2011-11-28 | 网络传感手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103128743A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105389101A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-03-09 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
| CN106823368A (zh) * | 2015-12-04 | 2017-06-13 | 中国航空工业第六八研究所 | 一种基于网络的远程体感作动装置 |
| CN107127759A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-09-05 | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 | 机器人模拟人手臂的智能系统 |
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2011
- 2011-11-28 CN CN 201110382205 patent/CN103128743A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130605 |