CN103126771A - 诊室检查床自动铺床机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种诊室检查床自动铺床机，属于医疗卫生设备技术领域。其包括一放置一次性床单的放布箱（2）、一回收床单的卷布箱（8），所述放布箱（2）的出布口部位固定设有压布装置（3），在放布箱（2）上对应于其出布口连接有送布托架（4），所述卷布箱（8）内设有可转动的卷布轴（22），所述卷布轴（22）与驱动机构连接，在卷布箱（8）上对应于其收布口连接有收布托架（10）和可转动的压布滚轴（21）。本发明结构简单，操作方便，其能够方便地进行自动铺床单工作，铺床快捷、方便，可有效避免交叉感染问题，并可大大减轻医护人员的工作强度。

Description

诊室检查床自动铺床机

技术领域

本发明涉及一种自动铺床机，主要用于对诊室检查床进行自动更换床单，属于医疗卫生设备技术领域。

背景技术

医院诊室检查床按照要求每检查完一个病人要更换一次无纺布床单，以防止院内交叉感染。目前，医院所用的无纺布床单为长方形布块，更换时，需要门诊护士逐个更换，费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够自动更换床单的铺床机，利用其能方便快捷地更换床单，省时省力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种诊室检查床自动铺床机，其包括一放置一次性床单的放布箱、一回收床单的卷布箱，所述放布箱的出布口部位固定设有压布装置，在放布箱上对应于其出布口连接有送布托架，所述卷布箱内设有可转动的卷布轴，所述卷布轴与驱动机构连接，在卷布箱上对应于其收布口连接有收布托架和可转动的压布滚轴。

使用时，本发明中的放布箱和卷布箱分别固定在诊疗床的床头和床尾，成卷的无纺布床单置于放布箱内，无纺布床单的一端经放布箱的出布口拉出后，经过压布装置，再经送布托架至卷布箱的收布托架进入卷布箱内，卷绕在卷布轴上。卷布轴在驱动机构的带动下转动。这样，放布箱至卷布箱之间为一个床单。当需要更换床单时，只需要操作控制机构使驱动机构转动，带动卷布轴转动将用过的无纺布床单卷绕在卷布轴上，同时将新的床单由床尾拉至床头，完成床单的更换。本发明中的压布装置用于对放布箱输出的无纺布床单施加一定的压力，使输出的无纺布床单平整，保证铺床平整。本发明中的送布托架和收布托架用于对输送的床单导向。本发明中的压布滚轴为自由滚轴，用于对床单施加一定的张力。

本发明中的放布箱和卷布箱可以采用现有技术中的任何结构形式。本发明中，所述放布箱和卷布箱均包括一个静半圆箱和一个滑动半圆箱，滑动半圆箱的两端可转动地与静半圆箱的两端连接。通过转动滑动半圆箱，可以方便地将放布箱或卷布箱打开进行取、放无纺布床单。

进一步的方案是，所述压布装置固定在放布箱的出布口的滑动半圆箱上，其包括通过销轴由上至下依次连接的上连接板、压布板、托布板，所述压布板和托布板沿销轴上下可动设置，所述上连接板和压布板之间设有弹簧。无纺布床单在压布板和托布板之间经过，通过弹簧力对压布板施加一定的压力，从而保证输出的无纺布床单平整。

为了防止滑动半圆箱开启，本发明在所述放布箱的静半圆箱的其中一端设有弹性限位销，所述放布箱的滑动半圆箱上设有与静半圆箱上的弹性限位销相对应的孔。当滑动半圆箱关闭到位后，设在静半圆箱上的弹性限位销自动销进滑动半圆箱上的孔内，从而将滑动半圆箱固定住。

为了便于实现自动控制，本发明还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括核心控制器、旋转编码器、无线按键遥控器，所述无线按键遥控器与所述核心控制器通过无线通讯模块进行无线通讯，所述旋转编码器连接在压布滚轴的一侧，所述核心控制器分别与所述旋转编码器、驱动机构的驱动电机、参数设置键盘、显示器电连接；所述核心控制器通过参数设置键盘对床单长度、床单剩余数量、床单张紧力、床单堵转卡住报警进行设置，所述核心控制器接收无线按键遥控器的触发信号，输出控制信号使驱动机构的电机运转，驱动机构拉动床单铺设，同时旋转编码器对床单进行长度和张力测量，当达到设定长度和张力时，系统停止工作，完成一次的床单铺设，显示器实时显示床单剩余的数量。

所述自动控制系统设有蜂鸣器与核心控制器电连接，当显示器显示床单剩余量低于设定值时，通过蜂鸣器发出声音提示。

所述旋转编码器为脉冲式编码器，旋转编码器对床单进行长度测量是通过所述压布滚轴带动旋转编码器旋转，核心控制器对旋转编码器的脉冲进行计数来计算床单长度的。

所述旋转编码器为脉冲式编码器，床单的张紧力是通过检测旋转编码器的脉冲的变化频率进行判断的。

所述自动控制系统还设有过载保护，所述过载保护是通过检测旋转编码器的脉冲的变化频率进行判断的，当驱动机构的电机旋转而旋转编码器没有脉冲输出时，系统进行过载保护，电机停转。

所述自动控制系统设有按钮与核心控制器电连接。

本发明结构简单，操作方便，其能够方便地进行自动铺床单工作，通过智能电气控制系统协调驱动机构可方便地完成自动铺单及更新铺单工作，可有效降低人工铺设床单的劳动强度，实现自动化床单的铺设，可有效避免交叉感染问题。本发明可广泛应用于医院、诊所等医疗机构，其有着极大的社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中的结构示意图；

图2是图1中的压布装置的结构示意图；

图3是静半圆箱的主视示意图；

图4是图3的俯视示意图；

图5是图3的左视示意图；

图6是滑动半圆箱的主视示意图；

图7是图6的俯视示意图；

图8是图6的左视示意图；

图9是放布箱的纵向剖视示意图；

图10是本发明具体实施方式中的收卷机构示意图；

图11是本发明的系统简图；

图12是本发明电气系统框图；

图13是本发明电气原理图；

图中，1是弹性限位销，2是放布箱，3是压布装置，4是送布托架，5是无纺布床单，6是电机，7是按钮，8是卷布箱，9是托板，10是收布托架，11是销轴，12是上连接板，13是弹簧，14是压布板，15是托布板，16是弹性限位销，17是连接轴，18是销孔，19是静半圆箱，20是滑动半圆箱，21是压布滚轴，22是卷布轴，23是开口轴套，24是支架，25是支架，26是无线按键遥控器，27是收卷机构，28是放卷机构，29是旋转编码器，30是核心控制器，31是人机界面，32是参数设置键盘，33是显示器，34是蜂鸣器，35是单片机。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步的说明：

如附图所示，一种诊室检查床自动铺床机，其包括收卷机构27和放卷机构28，放卷机构28包括一放置一次性床单的放布箱2，收卷机构27包括一回收床单的卷布箱8。所述放布箱2和卷布箱8均包括一个静半圆箱和一个滑动半圆箱，所述的静半圆箱和滑动半圆箱均为半圆筒状，两端均有圆形的端盖，其中，放布箱2的滑动半圆箱20的两端的端盖通过连接轴17可转动地与静半圆箱19的两端的端盖连接，滑动半圆箱20绕连接轴17转动可打开或关闭放布箱，滑动半圆箱20处于关闭状态时，其与静半圆箱19之间具有供床单输出的出布口。在放布箱2上对应于其出布口还设有送布托架4，送布托架4通过其支架24与放布箱2连接。卷布箱8的滑动半圆箱的两端的端盖也通过连接轴可转动地与其静半圆箱的两端的端盖连接，滑动半圆箱转动可打开或关闭卷布箱8，当滑动半圆箱处于关闭状态时，其与静半圆箱之间具有供床单通过的收布口。在卷布箱的收布口部位还固定有托板9。在卷布箱8内沿其轴向设有可转动的卷布轴22，所述卷布轴22的其中一端与可驱动其转动的驱动机构连接。卷布轴22与驱动机构的连接可采用现有技术的任何连接方式，例如：卷布轴22可由减速机直接驱动，或卷布轴22通过链传动或皮带传动的方式与驱动机构连接等等。本实施例中，卷布轴22是由电机6直接驱动，电机6为直流减速电机。为了便于取下回收的床单，卷布轴22的另一端设有开口轴套23，打开开口轴套后，可以方便地将卷布轴上的无纺布床单取下，卷布箱8的滑动半圆箱可以开口轴套23为轴进行滑动。在卷布箱8上对应于其收布口设有收布托架10和可转动的压布滚轴21，收布托架10和压布滚轴21通过支架25与卷布箱8连接，其中，压布滚轴21为自由滚轴，表面有压花，其可对床单施加一定的张力。

为了保证输出的一次性床单平整，本发明在放布箱2的出布口部位固定设有压布装置3，所述压布装置3固定在放布箱2的出布口的滑动半圆箱上，其包括通过销轴11由上至下依次连接的上连接板12、压布板14、托布板15，所述压布板14和托布板15沿销轴11上下可动设置，所述上连接板12和压布板14之间设有弹簧13。

为了保证放布箱2的滑动半圆箱在工作状态时保持固定，所述放布箱2的静半圆箱19的其中一端的端盖上设有弹性限位销16，所述放布箱2的滑动半圆箱20上设有与静半圆箱19上的弹性限位销16相对应的销孔18。当滑动半圆箱20在转动到位后，静半圆箱19上的弹性限位销16正对滑动半圆箱20上的销孔18，弹性限位销16可自动销进销孔18，将滑动半圆箱20固定住。

本发明在使用时，放布箱2和卷布箱8分别固定在诊疗床的床头和床尾，成卷的一次性无纺布床单5放置于放布箱2内，将无纺布床单的一端经放布箱的出布口拉出后，经过压布装置3的压布板14和托布板15之间拉出，然后将放布箱2的滑动半圆箱关闭，弹性限位销16自动销进滑动半圆箱上的销孔18将滑动半圆箱固定住，同时压布装置3的托布板15和压布板14被压下，在弹簧力的作用下对输出的床单施加一定的压力，然后继续将一次性床单经送布托架4拉至卷布箱8，经收布托架10进入卷布箱8内，固定在卷布轴22上。卷布轴22在驱动机构的带动下转动。当需要更换床单时，只需要操作控制机构使驱动机构转动，带动卷布轴22转动将用过的一次性床单卷绕在卷布轴22上，同时将新的床单由床尾拉至床头，完成床单的更换。

为了便于实现自动控制，本发明还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括核心控制器30、旋转编码器29、无线按键遥控器26，其中，核心控制器30由单片机35和外围器件组成，所述无线按键遥控器26采用现有技术，其由机械按键、2.4GHz无线射频模块和电源模块组成。无线按键遥控器26与核心控制器30的单片机35通过无线通讯模块进行无线通讯。所述旋转编码器29为脉冲式编码器，其连接在压布滚轴21的一端。核心控制器30的单片机35分别与旋转编码器29、驱动机构的驱动电机6、参数设置键盘32、显示器33电连接。所述显示器33为LCD液晶显示器，用来显示系统各种信息。为了便于及时发现故障，本发明还设有蜂鸣器34与核心控制器30电连接。为了防止床单堵转卡住，本发明还设有过载保护，所述过载保护是通过检测旋转编码器29的脉冲的变化频率进行判断的，当驱动机构的电机旋转而旋转编码器29没有脉冲输出时，系统进行过载保护，电机停转。核心控制器30通过参数设置键盘32对床单长度、床单剩余数量、床单张紧力、床单堵转卡住报警等进行设置。

该自动控制系统的工作原理是：按下无线按键遥控器26，信号通过无线传输到核心控制器30，核心控制器30接收无线按键遥控器26的按键触发信号，将信号进行处理，输出控制信号使驱动机构的电机6运转，驱动机构带动收卷机构拉动床单铺设，床单带动压布滚轴21转动，同时旋转编码器29对床单进行长度和张力测量，当达到设定长度和张力时，系统停止工作，完成一次的床单铺设，LCD显示器实时显示床单剩余的数量，当剩余量低于设定值时，系统通过蜂鸣器34发出声音提示，当床单缠绕造成堵转时，系统自动过载保护，电机停止运转。

本发明中，旋转编码器29对床单进行长度测量是通过压布滚轴21带动旋转编码器29旋转，核心控制器30对旋转编码器29的脉冲进行计数来计算床单长度的。床单的张紧力是通过检测旋转编码器29的脉冲的变化频率进行判断的。床单的预置长度可根据床体的长度设置。床单的剩余量为还能铺设床单的数量。

本发明还设有按钮7与核心控制器30电连接，按钮7为有线控制端，按动一下按钮实现一次铺床。

本发明通过智能电气控制系统协调传动机构，可实现按动一键即能完成自动铺床单作业，能有效降低人工铺设床单的劳动强度，实现自动化床单的铺设。

本发明的其它部分采用现有技术，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种诊室检查床自动铺床机，其特征是：包括一放置一次性床单的放布箱（2）、一回收床单的卷布箱（8），所述放布箱（2）的出布口部位固定设有压布装置（3），在放布箱（2）上对应于其出布口连接有送布托架（4），所述卷布箱（8）内设有可转动的卷布轴（22），所述卷布轴（22）与驱动机构连接，在卷布箱（8）上对应于其收布口连接有收布托架（10）和可转动的压布滚轴（21）。

2.根据权利要求1所述的诊室检查床自动铺床机，其特征是：所述放布箱（2）和卷布箱（8）均包括一个静半圆箱和一个滑动半圆箱，滑动半圆箱的两端可转动地与静半圆箱的两端连接。

3.根据权利要求2所述的诊室检查床自动铺床机，其特征是：所述压布装置（3）固定在放布箱（2）的出布口的滑动半圆箱上，其包括通过销轴由上至下依次连接的上连接板（12）、压布板（14）、托布板（15），所述压布板（14）和托布板（15）沿销轴上下可动设置，所述上连接板（12）和压布板（14）之间设有弹簧（13）。

4.根据权利要求3所述的诊室检查床自动铺床机，其特征是：所述放布箱（2）的静半圆箱的其中一端设有弹性限位销（16），所述放布箱（2）的滑动半圆箱上设有与静半圆箱上的弹性限位销（16）相对应的销孔（18）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的诊室检查床自动铺床机，其特征是：还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括核心控制器（30）、旋转编码器（29）、无线按键遥控器（26），所述无线按键遥控器（26）与所述核心控制器（30）通过无线通讯模块进行无线通讯，所述旋转编码器（29）连接在压布滚轴（21）的一端，所述核心控制器（30）分别与所述旋转编码器（29）、驱动机构的驱动电机、参数设置键盘（32）、显示器（33）电连接；所述核心控制器（30）通过参数设置键盘（32）对床单长度、床单剩余数量、床单张紧力、床单堵转卡住报警进行设置，所述核心控制器（30）接收无线按键遥控器（26）的触发信号，输出控制信号使驱动机构的电机运转，驱动机构拉动床单铺设，同时旋转编码器（29）对床单进行长度和张力测量，当达到设定长度和张力时，系统停止工作，完成一次的床单铺设，显示器（33）实时显示床单剩余的数量。

6.根据权利要求5所述的诊室检查床自动铺床机，其特征是：所述自动控制系统设有蜂鸣器（34）与核心控制器（30）电连接，当显示器（33）显示床单剩余量低于设定值时，通过蜂鸣器（34）发出声音提示。

7.根据权利要求5所述的诊室检查床自动铺床机，其特征是：所述旋转编码器（29）为脉冲式编码器，旋转编码器（29）对床单进行长度测量是通过所述压布滚轴（21）带动旋转编码器（29）旋转，核心控制器（30）对旋转编码器（29）的脉冲进行计数来计算床单长度的。

8.根据权利要求5所述的诊室检查床自动铺床机，其特征是：所述旋转编码器（29）为脉冲式编码器，床单的张紧力是通过检测旋转编码器（29）的脉冲的变化频率进行判断的。

9.根据权利要求5所述的诊室检查床自动铺床机，其特征是：所述自动控制系统还设有过载保护，所述过载保护是通过检测旋转编码器（29）的脉冲的变化频率进行判断的，当驱动机构的电机旋转而旋转编码器（29）没有脉冲输出时，系统进行过载保护，电机停转。

10.根据权利要求5所述的诊室检查床自动铺床机，其特征是：所述自动控制系统设有按钮（7）与核心控制器（30）电连接。

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