CN103118435B - 一种节点调度方法、设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种节点调度方法，包括：为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，工作周期时长为超帧时长的整数倍；超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧；将包含工作周期的信息的更新信标帧发送至节点，以使节点从更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立工作信标帧对应的超帧，直到工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。相应地本发明实施例还提供高度节点的设备以及系统。本发明实施例可以使个域网中网络资源得到合理利用。

Description

一种节点调度方法、设备及系统
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种节点调度方法、设备及系统。
背景技术
目前在个域网中协调器都是以一个固定的周期广播信标帧，协调器广播的所有信标帧均会被该网络中各节点接收到，每个节点在所有的信标帧对应的超帧的活跃期都进入活动状态，参与信道竞争和数据收发。
但在实际应用中，个域网中不同节点在不同时间段内的节点性能指标会有不同，例如：节点自身剩余能量不同、报警时延要求不同、向协调器汇报频率需求不同以及收发数据吞吐量也不同。例如，节点1向协调器汇报频率很低且收发数据吞吐量也很小，而节点2向协调器汇报频率很高且收发数据吞吐量也很大，而目前在个域网节点1和节点2接收所有的信标帧，并建立对应的超帧，在建立的超帧的活跃期内进入活动状态，参与信道竞争和数据收发。这样节点1在某些超帧的活跃期内可能并没有收发数据，而节点2在某些超帧的活跃期内可能不能满足节点2的收发数据的需求。可见，目前的个域网中网络资源无法得到合理利用。
发明内容
本发明实施例提供了一种节点调度方法、设备及系统，可以使个域网中网络资源得到合理利用。
本发明第一方面提供一种节点调度方法，包括：
为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧；
将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，以使所述节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述性能指标包含如下至少一项：
节点自身能量剩余能量、收发数据吞吐量、数据上报频率和报警时延。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期包括：
分别为所述网络中每个节点配置与该节点的性能指标相匹配的工作周期；
所述将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点包括：
将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述每个节点，以使所述每个节点从所述更新信标帧中获取该节点的工作周期的信息，该节点接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述网络中所有节点的数目；
所述周期分配列表包含所述网络中所有节点的数目个周期分配描述符，一个所述周期分配描述符对应一个节点，所述每个节点的工作周期时长等于该节点对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期包括：
为新增节点配置与所述新增节点的性能指标相匹配的工作周期；
所述将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点包括：
将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述新增节点，以使所述新增节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述节点地址对应的所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述新增节点的数目；
所述周期分配列表包含所述新增节点的数目个周期分配描述符，一个周期分配描述符对应一个新增节点，所述新增节点的工作周期时长等于所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期之前，所述方法还包括：
接收所述网络中每个节点上报的当前性能指标，分别判断所述接收的每个节点的当前性能指标与预先获取的该节点的性能指标是否有变化，若是，触发所述为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期的步骤；
所述为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期包括：
为所述判断有变化的节点配置与所述判断有变化的节点的当前性能指标相匹配的工作周期；
所述将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点包括：
将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述判断有变化的节点。
本发明第二方面提供另一种节点调度方法，包括：
接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与实现所述方法的设备的性能指示相匹配，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述设备所在的网络中信标帧对应的超帧；
从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息；
接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧；
建立所述工作信标帧对应的超帧；
当所述工作周期结束时，循环所述接收工作信标帧的步骤，直到再次接收到所述更新信标帧。
在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述性能指标包含如下至少一项：
节点自身能量剩余能量、收发数据吞吐量、数据上报频率和报警时延。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息之后，所述接收工作信标帧之前，所述方法还包括：
建立所述更新信标帧对应的超帧；
所述接收工作信标帧包括：
在所述超帧结束后，在所述工作周期的起始时刻接收工作信标帧。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更设备数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含设备地址和所述超帧时长的倍数信息；
一个所述周期分配描述符对应一个设备，每个设备对应的工作周期时长等于该设备对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧之前，所述方法还包括：
向所述协调器发送当前性能指示；以使所述协调器判断所述当前性能指示与所述协调预先获取的实现所述方法的设备的性能指示是否有变化，若是，所述协调器则为实现所述方法的设备配置与所述当前性能指示相匹配的工作周期；
所述接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧包括：
接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与所述当前性能指示相匹配。
本发明第三方面提供一种网络设备，包括：第一配置单元和发送单元，其中：
所述第一配置单元，用于为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧；
所述发送单元，用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，以使所述节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述第一配置单元还用于分别为所述网络中每个节点配置与该节点的性能指标相匹配的工作周期；
所述发送单元还用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述每个节点，以使所述每个节点从所述更新信标帧中获取该节点的工作周期的信息，该节点接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述网络中所有节点的数目；
所述周期分配列表包含所述网络中所有节点的数目个周期分配描述符，一个所述周期分配描述符对应一个节点，所述每个节点的工作周期时长等于该节点对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
结合第三方面，在第三种可能的实现方式中，所述第一配置单元还用于为新增节点配置与所述新增节点的性能指标相匹配的工作周期；
所述发送单元还用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述新增节点，以使所述新增节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
结合第三方面的第三种可能的实现，在第四种可能的实现方式中，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述节点地址对应的所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述新增节点的数目；
所述周期分配列表包含所述新增节点的数目个周期分配描述符，一个周期分配描述符对应一个新增节点，所述新增节点的工作周期时长等于所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
结合第三方面上述任一实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述网络设备还包括：
判断单元，用于接收所述网络中每个节点上报的当前性能指标，分别判断所述接收的每个节点的当前性能指标与预先获取的该节点的性能指标是否有变化；
所述第一配置单元还用于当所述判断单元判断结果为是时，为所述判断有变化的节点配置与所述判断有变化的节点的当前性能指标相匹配的工作周期；
所述发送单元还用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述判断有变化的节点。
结合第三方面上述任一实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述网络设备还包括：
计算单元，用于当需要广播当前信标帧时，根据分配给所述网络中每个节点的工作周期，计算出能接收到所述当前信标帧的至少一个节点，并将所述至少一个节点作为一个组合；
第二配置单元，用于根据所述组合中每个节点在该节点建立的上一超帧中发送的GTS请求，配置所述当前信标帧包含的GTS字段；所述GTS字段用于标识所述当前信标帧对应的超帧的非竞争期划分给所述组合中的节点，该节点建立的上一超帧为该节点建立的所述当前信标帧对应的超帧的上一个超帧；
所述发送单元还用于将所述当前信标帧发送至所述组合中的节点。
本发明第四方面提供一种节点设备，包括：接收单元、获取单元、接收单元和第一建立单元，其中：
所述接收单元，用于接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与所述节点设备的性能指示相匹配，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点设备所在的网络中信标帧对应的超帧；
所述获取单元，用于从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息；
所述接收单元，用于接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧；
所述第一建立单元，用于建立所述工作信标帧对应的超帧；
所述接收单元还用于当所述工作周期结束时，循环接收工作信标帧，直到再次接收到所述更新信标帧。
在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述节点设备还包括：
第二建立单元，用于建立所述更新信标帧对应的超帧；
所述接收单元还用于在所述超帧结束后，在所述工作周期的起始时刻接收工作信标帧。
结合第五方面或第五方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更节点设备数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点设备地址和所述超帧时长的倍数信息；
一个所述周期分配描述符对应一个节点设备，每个节点设备对应的工作周期时长等于该节点设备对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
结合第五方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述获取单元包括：
计算单元，用于从所述更新信标帧中获取所述信标指数，并计算出所述更新信标帧对应的超帧时长；
获取子单元，用于从所述周期分配列表中获取包括所述节点设备的地址的分配描述符，并从获取的分配描述符中获取所述超帧时长的倍数信息，并将所述倍数个所述超帧时长作为所述工作周期时长。
结合第五方面或第五方面的第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述节点设备还包括：
发送单元，用于向所述协调器发送当前性能指示；以使所述协调器判断所述当前性能指示与所述协调预先获取的所述节点设备的性能指示是否有变化，若是，所述协调器则为所述节点设备配置与所述当前性能指示相匹配的工作周期；
所述接收单元还用于接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与所述当前性能指示相匹配。
本发明第五方面提供一种节点调度系统，包括：上述网络设备和上述节点设备。
上述技术方案中，为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，以使所述节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧。由于为节点配置与节点的性能指标相匹配的工作周期，节点在该工作周期内接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧，这样就可以实现在一个工作周期内只接收到一个信标帧。相比现有技术中所有节点设备接收所有的信标帧，本发明可以使个域网中网络资源得到合理利用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种节点调度方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种节点调度方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种可选的场景图；
图4是本发明实施例提供的另一种节点调度方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供一种可选的节点工作示意；
图6是本发明实施例提供的另一种节点调度方法的流程示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种节点调度方法的流程示意图；
图8是本发明实施例提供的另一种节点调度方法的流程示意图；
图9是本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的另一种网络设备的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的另一种网络设备的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的一种节点设备的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的另一种节点设备的结构示意图；
图14是本发明实施例提供的一种节点调度系统的结构示意图；
图15是本发明实施例提供的另一种网络设备的结构示意图；
图16是本发明实施例提供的另一种网络设备的结构示意图；
图17是本发明实施例提供的另一种网络设备的结构示意图；
图18是本发明实施例提供的另一种节点设备的结构示意图；
图19是本发明实施例提供的另一种节点设备的结构示意图；
图20是本发明实施例提供的另一种节点调度系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种节点调度方法的流程示意图，如图1所示，包括：
101、为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧。
可选的，上述与所述节点的性能指标相匹配的工作周期可以是指，在满足所述节点的性能指标的需求的前提下，尽可能地节约网络资源的工作周期。例如：性能指标的需求越大，与该性能指标相匹配的工作周期的时长就越长，当性能指标的需求越小，与该性能指标相匹配的工作周期的时长就越短。例如：上述节点的性能指标的需求为数据吞吐量少，上报数据频率低，这样就可以为该节点配置时长较长的工作周期。
作为一种可选的实施方式，上述性能指标可以包括如下至少一项：
节点自身能量剩余能量、收发数据吞吐量、数据上报频率和报警时延。
可选的，当节点自身能量剩余能量越小时，步骤101配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备收发数据吞吐量越小时，步骤101配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备数据上报频率越低时，步骤101配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备报警时延越大时，步骤101配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
102、将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，以使所述节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
可选的，当上述节点接收到上述更新信标帧时，就可以从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧。
可选的，上述工作周期还可以包括：
侦听周期和睡眠周期；其中，侦听周期为工作周期的前面部分，且侦听周期的时长与上述工作信标帧对应的超帧的活跃期的时长，工作周期的其余部分都为睡眠周期。即节点在工作周期的侦听周期建立超帧，并在超帧的活跃期处于活动状态，当到达超帧的非活跃期时节点就进入睡眠周期，处于睡眠状态。
作为一种可能的实施方式，在步骤101之前，所述方法还可以包括：
接收所述网络中每个节点上报的当前性能指标，分别判断所述接收的每个节点的当前性能指标与预先获取的该节点的性能指标是否有变化，若是，触发步骤101；
可选的，该实施方式中，步骤101可以包括：
为所述判断有变化的节点配置与所述判断有变化的节点的当前性能指标相匹配的工作周期；
可选的，该实施方式中，步骤102可以包括：
将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述判断有变化的节点。
作为一种可选的实施方式，实现所述方法的设备可以是个域网、基于无线传感器网络的无线监测系统或者基于无线传感器网络的无线智能家居系统中的协调器。
上述技术方案中，为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，以使所述节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧。由于为节点配置与节点的性能指标相匹配的工作周期，节点在该工作周期内接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧，这样就可以实现在一个工作周期内只接收到一个信标帧。相比现有技术中所有节点设备接收所有的信标帧，本发明可以使个域网中网络资源得到合理利用。
图2是本发明实施例提供的另一种节点调度方法的流程示意图，如图2所示，包括：
201、分别为预先指定网络中每个节点配置与该节点的性能指标相匹配的工作周期；所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧。
可选的，上述预定指定网络可以个域网、基于无线传感器网络的无线监测系统或者基于无线传感器网络的无线智能家居系统。
可选的，上述网络中所有信标帧对应的超帧的时长都可以是一样的，即节点建立的超帧的时长都是一样的。
作为一种可选的实施方式，本实施例的应用场景可以如图3所示，上述网络中包括：表计节点A、表计节点B、表计节点C、表计节点D和表计节点E。其中，实现本发明的设备可以协调器R。即步骤201为上述表计节点A、表计节点B、表计节点C、表计节点D和表计节点E分别与每个节点的性能指标相匹配的工作周期，即每个节点可以配置相同或不同的工作周期。
202、将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述每个节点，以使所述每个节点从所述更新信标帧中获取该节点的工作周期的信息，该节点接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
作为一种可选的实施方式，上述更新信标帧可以是上述网络中的起始信标帧，即给上述网络中，给上述节点发送的第一个信标帧。当然还可以是其它信标帧。例如：相差一定周期的信标帧，即周期性的执行上述步骤201和202，这样就可以实现周期性地更新节点的工作周期。
作为一种可选的实施方式，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述网络中所有节点的数目；
所述周期分配列表包含所述网络中所有节点的数目个周期分配描述符，一个所述周期分配描述符对应一个节点，所述每个节点的工作周期时长等于该节点对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
可选的，上述超帧规范字段可以如下表所示：
可选的，在本实施例中，网络广播的信标帧(例如：协调器发送的信标帧)都面向所有节点发送的，但每个节点都只接收该节点的工作周期起始时刻的网络网络广播的信标帧。当某一信标帧中包含上述工作周期的信息时，该信标帧就定义为更新信标帧，该信标帧中的超帧规范字段第13号比特位设置为1，如果不是更新信标帧，该信标帧中的超帧规范字段第13号比特位设置为0。当节点得知信标帧中的超帧规范字段第13号比特位设置为0，就去获取该信标帧中的信标有效负荷字段，获取信标有效负荷字段中包含的周期分配字段。
可选的，上述周期分配字段可以如下表所示：
比特数：8 比特数：8 可变
更新节点数目 信标指数(B0) 周期分配列表
可选的，上述周期分配描述符可以如下表所示：
比特：0-15 16-23
设备短地址 与超帧时长的倍数关系
可选的，上述如上述网络中节点数目为10时，上述更新节点数据目就为10，上述周期分配列表就可以包括10个周期分配描述符，每个周期分配描述符包含一个节点的地址，和该节点地址对应的所述超帧时长的倍数信息。上述超帧时长的倍数信息具体可以一个数值，如5倍或10倍等；例如，节点1对应的所述超帧时长的倍数信息为5倍，而所述超帧时长为10ms，那么节点1的工作周期时长就为50ms。
作为一种可能的实施方式，在步骤202之后，所述方法还可以包括：
接收所述网络中每个节点上报的当前性能指标，分别判断所述接收的每个节点的当前性能指标与预先获取的该节点的性能指标是否有变化，若是，则为所述判断有变化的节点配置与所述判断有变化的节点的当前性能指标相匹配的工作周期；
将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述判断有变化的节点。
该实施方式中，可以实现在给上述网络中每个节点配置好工作周期后，再接收每个节点发送的当前性能指示，当判断某些节点的性能指示发生变化时，重新为这些节点配置与当前性能指标相匹配工作周期，以实现及时更新节点的工作周期，最大化利用网络资源。
可选的，该实施方式中，更新信标帧可以参考上述实施方式中的信标帧，即包含超帧规范字段、信标有效负荷字段；上述所述更新节点数目为所述判断有变化的节点的数目，周期分配列表中每个一个周期分配符对应一个所述判断有变化的节点。
作为一种可选的实施方式，如图4所示，在步骤202之后，还可以包括：
203、当需要广播当前信标帧时，根据分配给所述网络中每个节点的工作周期，计算出能接收到所述当前信标帧的至少一个节点，并将所述至少一个节点作为一个组合；
204、根据所述组合中每个节点在该节点建立的上一超帧中发送的时隙保障机制(GTS)请求，配置所述当前信标帧包含的GTS字段；所述GTS字段用于标识所述当前信标帧对应的超帧的非竞争期划分给所述组合中的节点，该节点建立的上一超帧为该节点建立的所述当前信标帧对应的超帧的上一个超帧；
205、将所述当前信标帧发送至所述组合中的节点。
需要说明的，在本发明中，将信标帧(例如：更新信标帧、工作信标帧和当前信标帧)都可以是面向所述网络中所有节点发送的，但由于不同的节点的工作周期不同，这样不同的信标帧就会被不同的节点接收到，如上述当前信标帧就会被上述组合中的节点接收到。
可选的，该实施方式中，当前信标帧可以是上述更新信标帧后的任一信标帧。
例如，上述组合包含节点A和节点B，即只有节点A和节点B才可以接收到上述当前信标帧，这样步骤204就可以根据节点A和节点B对应的上一超帧中发送的GTS请求，配置所述当前信标帧包含的GTS字段。例如，图5所示，上述当前信标帧为3号信标帧，这样节点A和节点B分别在第三个工作周期和第二个工作周期接收到该信标帧，而在接收到该信标帧前节点A和节点B建立的超帧(即步骤204中的该节点建立的上一超帧)为1号信标帧对应的超帧，即节点A和节点B分别建立的第三个超帧和第二个超帧，这样步骤204就根据在节点A和节点B分别建立的第三个超帧和第二个超帧发送的GTS请求，配置所述3号信标帧包含的GTS字段，即将3号信标帧对应的超帧的非竞争期划分给节点A和节点B。
需要说明的是，上述接收GTS请求和分配非竞争期的技术为现有的，此处不作详细说明。
可选的，上述网络包含节点A、节点B、节点C和节点D，其中，为节点A、节点B、节点C和节点D分配的工作周期的时长分别为TA、TB、TC和TD，并通过更新信标帧(例如：图5所示的0号信标帧)为所述网络中的超帧时长为TS。那么节点A、节点B、节点C和节点D建立的超帧可以如图5所示，其中，第一行为协调器广播的信标帧，第二、第三、第四和第五中实心方框为各节点建立的超帧的活跃期，直线部分表示超帧的非活跃期和停止接收信标帧期。例如，节点A配置的工作周期时长与超帧时长相同，这样节点A就接收协调器发送的所有信标帧，并建立超帧；例如：节点B配置的工作周期时长为超帧时长的2倍，这样节点B就接收协调器在节点B的工作周期起始时刻发送的信标帧，并建立超帧。
可选的，如图5右边所示，第一行和第二行中的“包含周期分配字段的信标帧”的字符，该字符的意思是指该信标帧为新的更新信标帧，如上述将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述判断有变化的节点的步骤。其中，上述判断有变化的节点包含节点A和节点B，接收节点A和节点B接收到该更新信标帧后，就调整工作周期，如节点A和节点B的工作周期分别为TA’和TB’，节点A和节点B再接收相应的信标帧，建立超帧。
上述技术方案中，在上面实施例的基础上，对网络的每个节点配置相应的工作周期，这样可以实现由发送一个更新信标帧，实现对每个节点的工作周期进行调整。还可以使个域网中网络资源得到合理利用。
图6是本发明实施例提供的另一种节点调度方法的流程示意图，如图6所示，包括：
301、为新增节点配置与所述新增节点的性能指标相匹配的工作周期；所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧；
可选的，上述新增节点可以上述网络中新增加的节点。
302、将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述新增节点，以使所述新增节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
可选的，上述网络中所以信标帧对应的超帧的时长都可以是一样的，即节点建立的超帧的时长都是一样的。
可选的，上述网络可以是个域网。
作为一种可选的实施方式，所述更新信标帧可以包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述节点地址对应的所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述新增节点的数目；
所述周期分配列表包含所述新增节点的数目个周期分配描述符，一个周期分配描述符对应一个新增节点，所述新增节点的工作周期时长等于所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
可选的，上述新增节点可以包括多个节点，或一个节点。
可选的，当上述新增节点获取到上述超帧规范字段，发送上述超帧规范字段第13号比特为1时，就获取该信标帧中的信标有效负荷字段，获取周期分配字段，并获取包含该新增节点地址的周期分配描述符，从而得到所述超帧时长的倍数信息，这样就可以得到该新增节点的工作周期的时长，从而对该工作周期进行计时，接收该工作周期的起始时刻的信标帧。
上述技术方案中，在上面实施例的基础上，重点描述对新增节点配置工作周期，以实现使新增节点工作适用新增节点的性能指标相匹配的工作周期，以实现使个域网中网络资源得到合理利用。
图7是本发明实施例提供的另一种节点调度方法的流程示意图，如图7所示，包括：
401、接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与实现所述方法的设备的性能指示相匹配，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述设备所在的网络中信标帧对应的超帧。
可选的，上述实现所述方法的设备可以是个网络的节点设备，例如：个域网中的电表、水表、气表，节点设备还可以是基于无线传感器网络的无线监测系统中的无线传感节点设备；节点设备还可以是基于无线传感器网络的无线智能家居系统中的无线传感节点设备。
可选的，上述网络中所有信标帧对应的超帧的时长都可以是一样的，即节点建立的超帧的时长都是一样的。
作为一种可选的实施方式，上述性能指标可以包括如下至少一项：
节点自身能量剩余能量、收发数据吞吐量、数据上报频率和报警时延。
可选的，当节点自身能量剩余能量越小时，步骤401中的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备收发数据吞吐量越小时，步骤401中的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备数据上报频率越低时，步骤401中的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备报警时延越大时，步骤401中配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
402、从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息。
403、接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧；
404、建立所述工作信标帧对应的超帧；当所述工作周期结束时，循环所述接收工作信标帧的步骤，直到再次接收到所述更新信标帧。
可选的，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧，即上述协调器发送工作信标帧的时间与对上述工作周期的起始时间是相同的，这样步骤404中当所述工作周期结束时，循环所述接收工作信标帧，这样就是在每个工作周期内只接收工作信标帧，即一个工作周期接收一个信标帧，接收对工作周期计时的起始时刻上述协调器发送的信标帧。
上述技术方案中，接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧；建立所述工作信标帧对应的超帧；当所述工作周期结束时，循环所述接收工作信标帧的步骤，直到再次接收到所述更新信标帧。由于上述工作周期是协调器基于性能指标配置的，即工作周期与性能指标相匹配，这样网络资源就可以得到合理利用。
图8是本发明实施例提供的另一种节点调度方法的流程示意图，如图8所示，包括：
501、向所述协调器发送当前性能指示；以使所述协调器判断所述当前性能指示与所述协调预先获取的实现所述方法的设备的性能指示是否有变化，若是，所述协调器则为实现所述方法的设备配置与所述当前性能指示相匹配的工作周期；所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述设备所在的网络中信标帧对应的超帧。
可选的，步骤501可以是周期性的执行，如一天执行一次，这样就可以让协调器及时知晓协调器管理下各设备的性能指标，以为每个设备配置更新的工作周期。
502、接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧。
可选的，步骤502可以包括：
接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与所述当前性能指示相匹配。
该实施方式中，可以实现即时更新工作周期。
503、从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息。
作为一种可选的实施方式，所述所述更新信标帧可以包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更设备数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含设备地址和所述超帧时长的倍数信息；
一个所述周期分配描述符对应一个设备，每个设备对应的工作周期时长等于该设备对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
其中，上述更新节点数目为所述网络中所有需要更新工作周期的设备的数目。
可选的，该实施方式中，步骤503可以包括：
从所述更新信标帧中获取所述信标指数，并计算出所述更新信标帧对应的超帧时长；
从所述周期分配列表中获取包括实现本方法的设备的地址的分配描述符，并从获取的分配描述符中获取所述超帧时长的倍数信息，并将所述倍数个所述超帧时长作为所述工作周期时长。
例如：实现本方法的设备的地址为地址1，步骤503就获取包含地址1的分配描述符，并获取该分配描述符的所述超帧时长的倍数信息，如该倍数信息为5倍，而上述超帧时长为10ms，那么就得知上述工作周期时长为50ms，即在该50ms接收一个信标帧，且接收对这50ms计时过程中，起始时刻协调器发送的信标帧。
504、接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧。
作为一种可选的实施方式，在获取到上述工作周期的信息后，就可以根据工作周期的信息，获知协调器发送工作信标帧的时间，即工作周期的起始时刻。
可选的，步骤504可以是对工作周期进行计时，并接收工作信标帧。
505、建立所述工作信标帧对应的超帧；当所述工作周期结束时，循环所述接收工作信标帧的步骤，直到再次接收到所述更新信标帧。
作为一种可选的实施方式，在步骤502之后，步骤504之前，所述方法还可以包括：
建立所述更新信标帧对应的超帧；
步骤504还可以包括：
在所述超帧结束后，在所述工作周期的起始时刻接收工作信标帧。
可选的，步骤504可以包括：
在所述超帧结束时，对所述工作周期进行计时，并在所述工作周期的起始时刻接收工作信标帧。
可选的，该实施方式中，如图5所示，实现所述方法的设备为图5所示的节点B，步骤502接收到包含工作周期的信息的更新信标帧(例如：图5所示的0号信标帧)，步骤502之后就可以执行步骤503，以及建立所述更新信标帧对应的超帧；步骤504在建立的超帧结束时，开始对工作周期计时，此时协调器发送1号信标帧，而1号信标帧的发送时间为工作周期的起始时刻，即1号信标帧为工作信标帧，这样步骤504接收该信标帧，然而步骤505根据该信标帧建立的超帧结束时，工作周期还没有结束，继续计时，直到工作周期结束，再循环执行步骤504对工作周期计时，这样协调器发送的3号信标帧，而3号信标帧的发送时间为工作周期的起始时刻，即3号信标帧为工作信标帧，这样步骤504接收该信标帧，步骤505根据该信标帧建立的超帧。这样循环执行步骤504和步骤505直到接收到图5右边所示的第一行和第二行中的“包含周期分配字段的信标帧”的字符对应的信标帧时，建立该信标帧对应的超帧，以该超帧结束时，对该信标帧包含的新工作周期计时，接收新工作周期的起始时刻协调器发送的信标帧，建立超帧进行另一次循环。
上述技术方案中，在上面实施例的基础上，增加了向所述协调器发送当前性能指示的步骤，这样协调器可以及时配置与当前性能指示相匹配的工作周期，这样就可以使网络资源得到合理利用。
下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例用于执行本发明方法实施例一至二实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例一和实施例二。
图9是本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如图9所示，包括：第一配置单元11和发送单元12，其中：
第一配置单元11，用于为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧。
可选的，上述与所述节点的性能指标相匹配的工作周期可以是指，在满足所述节点的性能指标的需求的前提下，尽可能地节约网络资源的工作周期。例如：性能指标的需求越大，与该性能指标相匹配的工作周期的时长就越长，当性能指标的需求越小，与该性能指标相匹配的工作周期的时长就越短。例如：上述节点的性能指标的需求为数据吞吐量少，上报数据频率低，这样就可以为该节点配置时长较长的工作周期。
作为一种可选的实施方式，上述性能指标可以包括如下至少一项：
节点自身能量剩余能量、收发数据吞吐量、数据上报频率和报警时延。
可选的，当节点自身能量剩余能量越小时，第一配置单元11配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备收发数据吞吐量越小时，第一配置单元11配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备数据上报频率越低时，第一配置单元11配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备报警时延越大时，第一配置单元11配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
发送单元12，用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，以使所述节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
可选的，当上述节点接收到上述更新信标帧时，就可以从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧。
可选的，上述工作周期还可以包括：
侦听周期和睡眠周期；其中，侦听周期为工作周期的前面部分，且侦听周期的时长与上述工作信标帧对应的超帧的活跃期的时长，工作周期的其余部分都为睡眠周期。即节点在工作周期的侦听周期建立超帧，并在超帧的活跃期处于活动状态，当到达超帧的非活跃期时节点就进入睡眠周期，处于睡眠状态。
作为一种可选的实施方式，所述网络设备可以个域网、基于无线传感器网络的无线监测系统或者基于无线传感器网络的无线智能家居系统中的协调器。
上述技术方案中，为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，以使所述节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧。由于为节点配置与节点的性能指标相匹配的工作周期，节点在该工作周期内接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧，这样就可以实现在一个工作周期内只接收到一个信标帧。相比现有技术中所有节点设备接收所有的信标帧，本发明可以使个域网中网络资源得到合理利用。
图10是本发明实施例提供的另一种网络设备的结构示意图，如图10所示，包括：第一配置单元21和发送单元22，其中：
第一配置单元11，分别为预先指定网络中每个节点配置与该节点的性能指标相匹配的工作周期；所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧
可选的，上述预定指定网络可以个域网、基于无线传感器网络的无线监测系统或者基于无线传感器网络的无线智能家居系统。
可选的，上述网络中所有信标帧对应的超帧的时长都可以是一样的，即节点建立的超帧的时长都是一样的。
作为一种可选的实施方式，本实施例的应用场景可以如图3所示，上述网络中包括：节点A、节点B、节点C、节点D和节点E。其中，实现本发明的设备可以协调器。即第一配置单元11为上述节点A、节点B、节点C、节点D和节点E分别与每个节点的性能指标相匹配的工作周期，即每个节点可以配置相同或不同的工作周期。
发送单元22，用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述每个节点，以使所述每个节点从所述更新信标帧中获取该节点的工作周期的信息，该节点接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
作为一种可选的实施方式，上述更新信标帧可以是上述网络中的起始信标帧，即给上述网络中，给上述节点发送的第一个信标帧。当然还可以是其它信标帧。例如：相差一定周期的信标帧，即周期性的执行上述配置单元21和发送单元22，这样就可以实现周期性地更新节点的工作周期。
作为一种可选的实施方式，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述网络中所有节点的数目；
所述周期分配列表包含所述网络中所有节点的数目个周期分配描述符，一个所述周期分配描述符对应一个节点，所述每个节点的工作周期时长等于该节点对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
可选的，上述超帧规范字段可以如下表所示：
可选的，在本实施例中，网络广播的信标帧(例如：协调器发送的信标帧)都面向所有节点发送的，但每个节点都只接收该节点的工作周期起始时刻的网络网络广播的信标帧。当某一信标帧中包含上述工作周期的信息时，该信标帧就定义为更新信标帧，该信标帧中的超帧规范字段第13号比特位设置为1，如果不是更新信标帧，该信标帧中的超帧规范字段第13号比特位设置为0。当节点得知信标帧中的超帧规范字段第13号比特位设置为0，就去获取该信标帧中的信标有效负荷字段，获取信标有效负荷字段中包含的周期分配字段。
可选的，上述周期分配字段可以如下表所示：
比特数：8 比特数：8 可变
更新节点数目 信标指数(B0) 周期分配列表
可选的，上述周期分配描述符可以如下表所示：
比特：0-15 16-23
设备短地址 与超帧时长的倍数关系
可选的，上述如上述网络中节点数目为10时，上述更新节点数据目就为10，上述周期分配列表就可以包括10个周期分配描述符，每个周期分配描述符包含一个节点的地址，和该节点地址对应的所述超帧时长的倍数信息。上述超帧时长的倍数信息具体可以一个数值，如5倍或10倍等；例如，节点1对应的所述超帧时长的倍数信息为5倍，而所述超帧时长为10ms，那么节点1的工作周期时长就为50ms。
作为一种可选的实施方式，所述网络设备还可以包括：
判断单元(附图中未画出)，用于接收所述网络中每个节点上报的当前性能指标，分别判断所述接收的每个节点的当前性能指标与预先获取的该节点的性能指标是否有变化；
第一配置单元21还可以用于当所述判断单元(附图中未画出)判断结果为是时，为所述判断有变化的节点配置与所述判断有变化的节点的当前性能指标相匹配的工作周期；
发送单元22还可以用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述判断有变化的节点。
该实施方式中，可以实现只向所述判断有变化的节点配置工作周期，以及发送工作周期的信息，且这样是根据当前性能指标配置的，这样可以实现实时的更新节点的工作周期，以最大化利用网络资源。
可选的，该实施方式中，更新信标帧可以参考上述实施方式中的信标帧，即包含超帧规范字段、信标有效负荷字段；上述所述更新节点数目为所述判断有变化的节点的数目，周期分配列表中每个一个周期分配符对应一个所述判断有变化的节点。
作为一种可选的实施方式，如图11所示，所述网络设备还可以包括：
计算单元23，用于当需要广播当前信标帧时，根据分配给所述网络中每个节点的工作周期，计算出能接收到所述当前信标帧的至少一个节点，并将所述至少一个节点作为一个组合；
第二配置单元24，用于根据所述组合中每个节点在该节点建立的上一超帧中发送的GTS请求，配置所述当前信标帧包含的GTS字段；所述GTS字段用于标识所述当前信标帧对应的超帧的非竞争期划分给所述组合中的节点，该节点建立的上一超帧为该节点建立的所述当前信标帧对应的超帧的上一个超帧；
发送单元22还可以用于将所述当前信标帧发送至所述组合中的节点。
可选的，该实施方式中，当前信标帧可以是上述更新信标帧后的任一信标帧。
例如，上述组合包含节点A和节点B，即只有节点A和节点B才可以接收到上述当前信标帧，这样第二配置单元24就可以根据节点A和节点B对应的上一超帧中发送的GTS请求，配置所述当前信标帧包含的GTS字段。例如，图5所示，上述当前信标帧为3号信标帧，这样节点A和节点B分别在第三个工作周期和第二个工作周期接收到该信标帧，而在接收到该信标帧前节点A和节点B建立的超帧(即第二配置单元24中的该节点建立的上一超帧)为1号信标帧对应的超帧，即节点A和节点B分别建立的第三个超帧和第二个超帧，这样第二配置单元24就根据在节点A和节点B分别建立的第三个超帧和第二个超帧发送的GTS请求，配置所述3号信标帧包含的GTS字段，即将3号信标帧对应的超帧的非竞争期划分给节点A和节点B。
需要说明的是，上述接收GTS请求和分配非竞争期的技术为现有的，此处不作详细说明。
作为一种可选的实施方式，第一配置单元21还可以用于为新增节点配置与所述新增节点的性能指标相匹配的工作周期；所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧；
可选的，上述新增节点可以上述网络中新增加的节点。
可选的，发送单元22还可以用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述新增节点，以使所述新增节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
可选的，所述更新信标帧可以包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述节点地址对应的所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述新增节点的数目；
所述周期分配列表包含所述新增节点的数目个周期分配描述符，一个周期分配描述符对应一个新增节点，所述新增节点的工作周期时长等于所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
可选的，上述新增节点可以包括多个节点，或一个节点。
可选的，当上述新增节点获取到上述超帧规范字段，发送上述超帧规范字段第13号比特为1时，就获取该信标帧中的信标有效负荷字段，获取周期分配字段，并获取包含该新增节点地址的周期分配描述符，从而得到所述超帧时长的倍数信息，这样就可以得到该新增节点的工作周期的时长，从而对该工作周期进行计时，接收该工作周期的起始时刻的信标帧。
该实施方式中，实现对新增节点配置工作周期，以实现使新增节点工作适用新增节点的性能指标相匹配的工作周期。
上述技术方案中，在上面实施例的基础上，对网络的每个节点配置相应的工作周期，这样可以实现由发送一个更新信标帧，实现对每个节点的工作周期进行调整。还可以使个域网中网络资源得到合理利用。
图12是本发明实施例提供的一种节点设备的结构示意图，如图12所示，包括：接收单元31、获取单元32、接收单元33和第一建立单元34，其中：
接收单元31，用于接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与所述节点设备的性能指示相匹配，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点设备所在的网络中信标帧对应的超帧。
可选的，所述节点设备可以是个网络的节点设备，例如：个域网中的电表、水表、气表，节点设备还可以是基于无线传感器网络的无线监测系统中的无线传感节点设备；节点设备还可以是基于无线传感器网络的无线智能家居系统中的无线传感节点设备。
可选的，上述网络中所有信标帧对应的超帧的时长都可以是一样的，即节点建立的超帧的时长都是一样的。
作为一种可选的实施方式，上述性能指标可以包括如下至少一项：
节点自身能量剩余能量、收发数据吞吐量、数据上报频率和报警时延。
可选的，当节点自身能量剩余能量越小时，接收单元31中的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备收发数据吞吐量越小时，接收单元31中的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备数据上报频率越低时，接收单元31中的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备报警时延越大时，接收单元31中配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
获取单元32，用于从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息；
接收单元33，用于接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧；
第一建立单元34，用于建立所述工作信标帧对应的超帧；
接收单元33还用于当所述工作周期结束时，循环接收工作信标帧，直到再次接收到所述更新信标帧。
可选的，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧，即上述协调器发送工作信标帧的时间与对上述工作周期进行计时的起始时间是相同的，这样接收单元33当所述工作周期结束时，循环所述接收工作信标帧，这样就是在每个工作周期内只接收工作信标帧，即一个工作周期接收一个信标帧，接收对工作周期计时的起始时刻上述协调器发送的信标帧。
上述技术方案中，接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧；建立所述工作信标帧对应的超帧；当所述工作周期结束时，循环所述接收工作信标帧的步骤，直到再次接收到所述更新信标帧。由于上述工作周期是协调器基于性能指标配置的，即工作周期与性能指标相匹配，这样网络资源就可以得到合理利用。
图13是本发明实施例提供的另一种节点设备的结构示意图，如图13所示，包括：发送单元41、接收单元42、获取单元43、接收单元44和第一建立单元45，其中：
发送单元41，用于向所述协调器发送当前性能指示；以使所述协调器判断所述当前性能指示与所述协调预先获取的所述节点设备的性能指示是否有变化，若是，所述协调器则为所述节点设备配置与所述当前性能指示相匹配的工作周期；所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述设备所在的网络中信标帧对应的超帧。
接收单元42，用于接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧。
作为一种可选的实施方式，接收单元42还可以用于接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与所述当前性能指示相匹配。
该实施方式中，可以实现即时更新工作周期。
获取单元43，用于从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息。
作为一种可选的实施方式，所述所述更新信标帧可以包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更设备数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含设备地址和所述超帧时长的倍数信息；
一个所述周期分配描述符对应一个设备，每个设备对应的工作周期时长等于该设备对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
其中，上述更新节点数目为所述网络中所有需要更新工作周期的设备的数目。
可选的，该实施方式中，获取单元43可以包括：
计算单元(附图中未画出)，用于从所述更新信标帧中获取所述信标指数，并计算出所述更新信标帧对应的超帧时长；
获取子单元(附图中未画出)，用于从所述周期分配列表中获取包括所述节点设备的地址的分配描述符，并从获取的分配描述符中获取所述超帧时长的倍数信息，并将所述倍数个所述超帧时长作为所述工作周期时长。
例如：实现本方法的设备的地址为地址1，获取单元43就获取包含地址1的分配描述符，并获取该分配描述符的所述超帧时长的倍数信息，如该倍数信息为5倍，而上述超帧时长为10ms，那么就得知上述工作周期时长为50ms，即在该50ms接收一个信标帧，且接收对这50ms计时过程中，起始时刻协调器发送的信标帧。
接收单元44，用于接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧。
作为一种可选的实施方式，在获取到上述工作周期的信息后，就可以根据工作周期的信息，获知协调器发送工作信标帧的时间，即工作周期的起始时刻。
可选的，接收单元44可以用于对工作周期进行计时，并接收工作信标帧。
第一建立单元45，用于建立所述工作信标帧对应的超帧。
接收单元44还用于当所述工作周期结束时，循环接收工作信标帧，直到再次接收到所述更新信标帧。
作为一种可选的实施方式，所述节点设备还可以包括：
第二建立单元(附图中未画出)，用于建立所述更新信标帧对应的超帧；
接收单元44还可以用于在所述超帧结束后，在所述工作周期的起始时刻接收工作信标帧。
可选的，接收单元44还可以用于在所述超帧结束时，对所述工作周期进行计时，并在所述工作周期的起始时刻接收工作信标帧。
可选的，该实施方式中，如图5所示，实现所述方法的设备为图5所示的节点B，接收单元42接收到包含工作周期的信息的更新信标帧(例如：图5所示的0号信标帧)，获取单元43获取工作周期的信息，以及第二建立单元(附图中未画出)建立所述更新信标帧对应的超帧；步骤504在建立的超帧结束时，开始对工作周期计时，此时协调器发送1号信标帧，而1号信标帧的发送时间为工作周期的起始时刻，即1号信标帧为工作信标帧，这样接收单元44接收该信标帧，然而第一建立单元45根据该信标帧建立的超帧结束时，工作周期还没有结束，继续计时，直到工作周期结束，再循环执行接收单元44对工作周期计时，这样协调器发送的3号信标帧，而3号信标帧的发送时间为工作周期的起始时刻，即3号信标帧为工作信标帧，这样接收单元44接收该信标帧，第一建立单元45根据该信标帧建立的超帧。这样循环执行接收单元44和第一建立单元45直到接收到图5右边所示的第一行和第二行中的“包含周期分配字段的信标帧”的字符对应的信标帧时，建立该信标帧对应的超帧，以该超帧结束时，对该信标帧包含的新工作周期计时，接收新工作周期的起始时刻协调器发送的信标帧，建立超帧进行另一次循环。
上述技术方案中，在上面实施例的基础上，增加了单元向所述协调器发送当前性能指示，这样协调器可以及时配置与当前性能指示相匹配的工作周期，这样就可以使网络资源得到合理利用。
图14是本发明实施例提供的一种节点调度系统的结构示意图，如图14所示，网络设备51和节点设备52。
作为一种可选的实施方式，网络设备51可以如图9-图11中任一实施方式的网络设备。
作为一种可选的实施方式，节点设备52可以如图12-图13中任一实施方式的节点设备。
上述技术方案中，网络设备为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，网络设备将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，节点设备从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧。由于为节点配置与节点的性能指标相匹配的工作周期，节点设备在该工作周期内接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧，这样就可以实现在一个工作周期内只接收到一个信标帧。相比现有技术中所有节点设备接收所有的信标帧，本发明可以使个域网中网络资源得到合理利用。
图15是本发明实施例提供的另一种网络设备的结构示意图，如图15所示，包括：处理器61和发射器62，其中：
处理器61用于执行如下步骤：
为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧。
发射器62，用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，以使所述节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
作为一种可选的实施方式，可选的，上述与所述节点的性能指标相匹配的工作周期可以是指，在满足所述节点的性能指标的需求的前提下，尽可能地节约网络资源的工作周期。例如：性能指标的需求越大，与该性能指标相匹配的工作周期的时长就越长，当性能指标的需求越小，与该性能指标相匹配的工作周期的时长就越短。例如：上述节点的性能指标的需求为数据吞吐量少，上报数据频率低，这样就可以为该节点配置时长较长的工作周期。
作为一种可选的实施方式，上述性能指标可以包括如下至少一项：
节点自身能量剩余能量、收发数据吞吐量、数据上报频率和报警时延。
可选的，当节点自身能量剩余能量越小时，处理器61配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备收发数据吞吐量越小时，处理器61配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备数据上报频率越低时，处理器61配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备报警时延越大时，处理器61配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当上述节点接收到上述更新信标帧时，就可以从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧。
可选的，上述工作周期还可以包括：
侦听周期和睡眠周期；其中，侦听周期为工作周期的前面部分，且侦听周期的时长与上述工作信标帧对应的超帧的活跃期的时长，工作周期的其余部分都为睡眠周期。即节点在工作周期的侦听周期建立超帧，并在超帧的活跃期处于活动状态，当到达超帧的非活跃期时节点就进入睡眠周期，处于睡眠状态。
作为一种可选的实施方式，所述网络设备可以是个域网、基于无线传感器网络的无线监测系统或者基于无线传感器网络的无线智能家居系统中的协调器。
上述技术方案中，为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，以使所述节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧。由于为节点配置与节点的性能指标相匹配的工作周期，节点在该工作周期内接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧，这样就可以实现在一个工作周期内只接收到一个信标帧。相比现有技术中所有节点设备接收所有的信标帧，本发明可以使个域网中网络资源得到合理利用。
图16是本发明实施例提供的另一种网络设备的结构示意图，如图16所示，包括：处理器71和发射器72，其中：
处理器71用于执行如下步骤：
分别为预先指定网络中每个节点配置与该节点的性能指标相匹配的工作周期；所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧。
发射器72，用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述每个节点，以使所述每个节点从所述更新信标帧中获取该节点的工作周期的信息，该节点接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
可选的，上述预定指定网络可以个域网、基于无线传感器网络的无线监测系统或者基于无线传感器网络的无线智能家居系统。
可选的，上述网络中所有信标帧对应的超帧的时长都可以是一样的，即节点建立的超帧的时长都是一样的。
作为一种可选的实施方式，本实施例的应用场景可以如图3所示，上述网络中包括：表计节点A、表计节点B、表计节点C、表计节点D和表计节点E。其中，实现本发明的设备可以协调器R。即处理器71为上述表计节点A、表计节点B、表计节点C、表计节点D和表计节点E分别与每个节点的性能指标相匹配的工作周期，即每个节点可以配置相同或不同的工作周期。
作为一种可选的实施方式，上述更新信标帧可以是上述网络中的起始信标帧，即给上述网络中，给上述节点发送的第一个信标帧。当然还可以是其它信标帧。
作为一种可选的实施方式，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述网络中所有节点的数目；
所述周期分配列表包含所述网络中所有节点的数目个周期分配描述符，一个所述周期分配描述符对应一个节点，所述每个节点的工作周期时长等于该节点对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
可选的，上述超帧规范字段可以如下表所示：
可选的，在本实施例中，网络广播的信标帧(例如：协调器发送的信标帧)都面向所有节点发送的，但每个节点都只接收该节点的工作周期起始时刻的网络网络广播的信标帧。当某一信标帧中包含上述工作周期的信息时，该信标帧就定义为更新信标帧，该信标帧中的超帧规范字段第13号比特位设置为1，如果不是更新信标帧，该信标帧中的超帧规范字段第13号比特位设置为0。当节点得知信标帧中的超帧规范字段第13号比特位设置为0，就去获取该信标帧中的信标有效负荷字段，获取信标有效负荷字段中包含的周期分配字段。
可选的，上述周期分配字段可以如下表所示：
比特数：8 比特数：8 可变
更新节点数目 信标指数(B0) 周期分配列表
可选的，上述周期分配描述符可以如下表所示：
比特：0-15 16-23
设备短地址 与超帧时长的倍数关系
可选的，上述如上述网络中节点数目为10时，上述更新节点数据目就为10，上述周期分配列表就可以包括10个周期分配描述符，每个周期分配描述符包含一个节点的地址，和该节点地址对应的所述超帧时长的倍数信息。上述超帧时长的倍数信息具体可以一个数值，如5倍或10倍等；例如，节点1对应的所述超帧时长的倍数信息为5倍，而所述超帧时长为10ms，那么节点1的工作周期时长就为50ms。
作为一种可选的实施方式，所述设备还可以包括：
接收器73，用于接收所述网络中每个节点上报的当前性能指标；
处理器71在将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述每个节点的步骤之后，还用于执行如下步骤：
分别判断所述接收的每个节点的当前性能指标与预先获取的该节点的性能指标是否有变化，若是，则为所述判断有变化的节点配置与所述判断有变化的节点的当前性能指标相匹配的工作周期；
发射器72还可以用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述判断有变化的节点。
该实施方式中，可以实现在给上述网络中每个节点配置好工作周期后，再接收每个节点发送的当前性能指示，当判断某些节点的性能指示发生变化时，重新为这些节点配置与当前性能指标相匹配工作周期，以实现及时更新节点的工作周期，最大化利用网络资源。
可选的，该实施方式中，更新信标帧可以参考上述实施方式中的信标帧，即包含超帧规范字段、信标有效负荷字段；上述所述更新节点数目为所述判断有变化的节点的数目，周期分配列表中每个一个周期分配符对应一个所述判断有变化的节点。
作为一种可选的实施方式，处理器71在将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述每个节点的步骤之后，还用于执行如下步骤：
当需要广播当前信标帧时，根据分配给所述网络中每个节点的工作周期，计算出能接收到所述当前信标帧的至少一个节点，并将所述至少一个节点作为一个组合；
根据所述组合中每个节点在该节点建立的上一超帧中发送的GTS请求，配置所述当前信标帧包含的GTS字段；所述GTS字段用于标识所述当前信标帧对应的超帧的非竞争期划分给所述组合中的节点，该节点建立的上一超帧为该节点建立的所述当前信标帧对应的超帧的上一个超帧；
将所述当前信标帧发送至所述组合中的节点。
需要说明的，在本发明中，将信标帧(例如：更新信标帧、工作信标帧和当前信标帧)都可以是面向所述网络中所有节点发送的，但由于不同的节点的工作周期不同，这样不同的信标帧就会被不同的节点接收到，如上述当前信标帧就会被上述组合中的节点接收到。
可选的，该实施方式中，当前信标帧可以是上述更新信标帧后的任一信标帧。
作为一种可选的实施方式，所述网络设备还可以包括：
存储器74，用于存储处理器71执行的程序。
上述技术方案中，在上面实施例的基础上，对网络的每个节点配置相应的工作周期，这样可以实现由发送一个更新信标帧，实现对每个节点的工作周期进行调整。还可以使个域网中网络资源得到合理利用。
图17是本发明实施例提供的另一种网络设备的结构示意图，如图17所示，包括：处理器81和发射器82，其中：
处理器81用于执行如下步骤：
为新增节点配置与所述新增节点的性能指标相匹配的工作周期；所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧；
发射器82，用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述新增节点，以使所述新增节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
可选的，上述新增节点可以上述网络中新增加的节点。
可选的，上述网络中所以信标帧对应的超帧的时长都可以是一样的，即节点建立的超帧的时长都是一样的。
可选的，上述网络可以是个域网。
作为一种可选的实施方式，所述更新信标帧可以包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述节点地址对应的所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述新增节点的数目；
所述周期分配列表包含所述新增节点的数目个周期分配描述符，一个周期分配描述符对应一个新增节点，所述新增节点的工作周期时长等于所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
可选的，上述新增节点可以包括多个节点，或一个节点。
可选的，当上述新增节点获取到上述超帧规范字段，发送上述超帧规范字段第13号比特为1时，就获取该信标帧中的信标有效负荷字段，获取周期分配字段，并获取包含该新增节点地址的周期分配描述符，从而得到所述超帧时长的倍数信息，这样就可以得到该新增节点的工作周期的时长，从而对该工作周期进行计时，接收该工作周期的起始时刻的信标帧。
作为一种可选的实施方式，所述网络设备还可以包括：
存储器83，用于存储处理器81执行的程序。
上述技术方案中，在上面实施例的基础上，重点描述对新增节点配置工作周期，以实现使新增节点工作适用新增节点的性能指标相匹配的工作周期，以实现使个域网中网络资源得到合理利用。
图18是本发明实施例提供的另一种节点设备的结构示意图，如图18所示，包括：接收器91和处理器92，其中：
接收器91，用于接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与实现所述方法的设备的性能指示相匹配，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述设备所在的网络中信标帧对应的超帧。
处理器92用于执行如下步骤：
从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息。
接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧；
建立所述工作信标帧对应的超帧；当所述工作周期结束时，循环所述接收工作信标帧的步骤，直到再次接收到所述更新信标帧。
可选的，所述节点设备可以是个网络的节点设备，例如：个域网中的电表、水表、气表，节点设备还可以是基于无线传感器网络的无线监测系统中的无线传感节点设备；节点设备还可以是基于无线传感器网络的无线智能家居系统中的无线传感节点设备。
可选的，上述网络中所有信标帧对应的超帧的时长都可以是一样的，即节点建立的超帧的时长都是一样的。
作为一种可选的实施方式，上述性能指标可以包括如下至少一项：
节点自身能量剩余能量、收发数据吞吐量、数据上报频率和报警时延。
可选的，当节点自身能量剩余能量越小时，接收器91中的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备收发数据吞吐量越小时，接收器91中的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备数据上报频率越低时，接收器91中的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，当节点设备报警时延越大时，接收器91中配置的工作周期的时长就越长，反之，越短。
可选的，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧，即上述协调器发送工作信标帧的时间与对上述工作周期进行计时的起始时间是相同的，这样处理器92中当所述工作周期结束时，循环所述接收工作信标帧，这样就是在每个工作周期内只接收工作信标帧，即一个工作周期接收一个信标帧，接收对工作周期计时的起始时刻上述协调器发送的信标帧。
上述技术方案中，接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧；建立所述工作信标帧对应的超帧；当所述工作周期结束时，循环所述接收工作信标帧的步骤，直到再次接收到所述更新信标帧。由于上述工作周期是协调器基于性能指标配置的，即工作周期与性能指标相匹配，这样网络资源就可以得到合理利用。
图19是本发明实施例提供的另一种节点设备的结构示意图，如图19所示，包括：发射器101、接收器102和处理器103，其中：
发射器101，用于向所述协调器发送当前性能指示；以使所述协调器判断所述当前性能指示与所述协调预先获取的实现所述方法的设备的性能指示是否有变化，若是，所述协调器则为实现所述方法的设备配置与所述当前性能指示相匹配的工作周期；所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述设备所在的网络中信标帧对应的超帧。
接收器102，用于接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧。
处理器103用于执行如下步骤：
从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息；
接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧；
建立所述工作信标帧对应的超帧；当所述工作周期结束时，循环所述接收工作信标帧的步骤，直到再次接收到所述更新信标帧。
作为一种可选的实施方式，在获取到上述工作周期的信息后，就可以根据工作周期的信息，获知协调器发送工作信标帧的时间，即工作周期的起始时刻。
可选的，处理器103执行的接收工作信标帧的步骤可以包括：
对工作周期进行计时，并接收工作信标帧。
可选的，发射器101可以是周期性的执行，如一天执行一次，这样就可以让协调器及时知晓协调器管理下各设备的性能指标，以为每个设备配置更新的工作周期。
可选的，接收器102还可以用于接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与所述当前性能指示相匹配。
该实施方式中，可以实现即时更新工作周期。
作为一种可选的实施方式，所述所述更新信标帧可以包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更设备数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含设备地址和所述超帧时长的倍数信息；
一个所述周期分配描述符对应一个设备，每个设备对应的工作周期时长等于该设备对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
其中，上述更新节点数目为所述网络中所有需要更新工作周期的设备的数目。
可选的，该实施方式中，处理器103执行从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息的步骤可以包括：
从所述更新信标帧中获取所述信标指数，并计算出所述更新信标帧对应的超帧时长；
从所述周期分配列表中获取包括实现本方法的设备的地址的分配描述符，并从获取的分配描述符中获取所述超帧时长的倍数信息，并将所述倍数个所述超帧时长作为所述工作周期时长。
作为一种可选的实施方式，处理器103在执行接收工作信标帧的步骤之前，还可以用于如下步骤：
建立所述更新信标帧对应的超帧；
处理器103执行接收工作信标帧的步骤可以包括：
在所述超帧结束后，在所述工作周期的起始时刻接收工作信标帧。
可行的，处理器103执行接收工作信标帧的步骤可以包括：
在所述超帧结束时，对所述工作周期进行计时，并在所述工作周期的起始时刻接收工作信标帧。
作为一种可选的实施方式，所述节点设备还可以包括：
存储器104，用于存储处理器103执行的程序。
上述技术方案中，在上面实施例的基础上，增加了向所述协调器发送当前性能指示的步骤，这样协调器可以及时配置与当前性能指示相匹配的工作周期，这样就可以使网络资源得到合理利用。
图20是本发明实施例提供的一种节点调度系统的结构示意图，如图20所示，网络设备111和节点设备112。
作为一种可选的实施方式，网络设备111可以如图15-图17中任一实施方式的网络设备。
作为一种可选的实施方式，节点设备112可以如图18-图19中任一实施方式的节点设备。
上述技术方案中，网络设备为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，网络设备将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，节点设备从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧。由于为节点配置与节点的性能指标相匹配的工作周期，节点设备在该工作周期内接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧，这样就可以实现在一个工作周期内只接收到一个信标帧。相比现有技术中所有节点设备接收所有的信标帧，本发明可以使个域网中网络资源得到合理利用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (27)

1.一种节点调度方法，其特征在于，包括：
为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧；
将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，以使所述节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能指标包含如下至少一项：
节点自身能量剩余能量、收发数据吞吐量、数据上报频率和报警时延。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期包括：
分别为所述网络中每个节点配置与该节点的性能指标相匹配的工作周期；
所述将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点包括：
将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述每个节点，以使所述每个节点从所述更新信标帧中获取该节点的工作周期的信息，该节点接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述网络中所有节点的数目；
所述周期分配列表包含所述网络中所有节点的数目个周期分配描述符，一个所述周期分配描述符对应一个节点，所述每个节点的工作周期时长等于该节点对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期包括：
为新增节点配置与所述新增节点的性能指标相匹配的工作周期；
所述将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点包括：
将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述新增节点，以使所述新增节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述节点地址对应的所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述新增节点的数目；
所述周期分配列表包含所述新增节点的数目个周期分配描述符，一个周期分配描述符对应一个新增节点，所述新增节点的工作周期时长等于所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期之前，所述方法还包括：
接收所述网络中每个节点上报的当前性能指标，分别判断所述接收的每个节点的当前性能指标与预先获取的该节点的性能指标是否有变化，若是，触发所述为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期的步骤；
所述为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期包括：
为所述判断有变化的节点配置与所述判断有变化的节点的当前性能指标相匹配的工作周期；
所述将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点包括：
将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述判断有变化的节点。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将包含所述工作周期的信息的信标帧发送至所述节点之后，所述方法还包括：
当需要广播当前信标帧时，根据分配给所述网络中每个节点的工作周期，计算出能接收到所述当前信标帧的至少一个节点，并将所述至少一个节点作为一个组合；
根据所述组合中每个节点在该节点建立的上一超帧中发送的时隙保障机制GTS请求，配置所述当前信标帧包含的GTS字段；所述GTS字段用于标识所述当前信标帧对应的超帧的非竞争期划分给所述组合中的节点，该节点建立的上一超帧为该节点建立的所述当前信标帧对应的超帧的上一个超帧；
将所述当前信标帧发送至所述组合中的节点。
9.一种节点调度方法，其特征在于，包括：
接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与实现所述方法的设备的性能指示相匹配，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述设备所在的网络中信标帧对应的超帧；
从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息；
接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧；
建立所述工作信标帧对应的超帧；当所述工作周期结束时，循环接收工作信标帧的步骤，直到再次接收到所述更新信标帧。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述性能指标包含如下至少一项：
节点自身能量剩余能量、收发数据吞吐量、数据上报频率和报警时延。
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息之后，所述接收工作信标帧之前，所述方法还包括：
建立所述更新信标帧对应的超帧；
所述接收工作信标帧包括：
在所述超帧结束后，在所述工作周期的起始时刻接收工作信标帧。
12.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更设备数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含设备地址和所述超帧时长的倍数信息；
一个所述周期分配描述符对应一个设备，每个设备对应的工作周期时长等于该设备对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息包括：
从所述更新信标帧中获取所述信标指数，并计算出所述更新信标帧对应的超帧时长；
从所述周期分配列表中获取包括实现本方法的设备的地址的分配描述符，并从获取的分配描述符中获取所述超帧时长的倍数信息，并将所述倍数个所述超帧时长作为所述工作周期时长。
14.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧之前，所述方法还包括：
向所述协调器发送当前性能指示；以使所述协调器判断所述当前性能指示与所述协调预先获取的实现所述方法的设备的性能指示是否有变化，若是，所述协调器则为实现所述方法的设备配置与所述当前性能指示相匹配的工作周期；
所述接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧包括：
接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与所述当前性能指示相匹配。
15.一种网络设备，其特征在于，包括：第一配置单元和发送单元，其中：
所述第一配置单元，用于为节点配置与所述节点的性能指标相匹配的工作周期，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点所在的网络中信标帧对应的超帧；
所述发送单元，用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述节点，以使所述节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
16.如权利要求15所述的网络设备，基特征在于，所述第一配置单元还用于分别为所述网络中每个节点配置与该节点的性能指标相匹配的工作周期；
所述发送单元还用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述每个节点，以使所述每个节点从所述更新信标帧中获取该节点的工作周期的信息，该节点接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
17.如权利要求16所述的网络设备，其特征在于，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述网络中所有节点的数目；
所述周期分配列表包含所述网络中所有节点的数目个周期分配描述符，一个所述周期分配描述符对应一个节点，所述每个节点的工作周期时长等于该节点对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
18.如权利要求15所述的网络设备，其特征在于，所述第一配置单元还用于为新增节点配置与所述新增节点的性能指标相匹配的工作周期；
所述发送单元还用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述新增节点，以使所述新增节点从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息，接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到所述工作周期结束，再循环所述接收工作信标帧，建立所述工作信标帧对应的超帧，直到再次接收到所述更新信标帧；所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述网络中广播的信标帧。
19.如权利要求18所述的网络设备，其特征在于，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更新节点数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点地址和所述节点地址对应的所述超帧时长的倍数信息；
所述更新节点数目为所述新增节点的数目；
所述周期分配列表包含所述新增节点的数目个周期分配描述符，一个周期分配描述符对应一个新增节点，所述新增节点的工作周期时长等于所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
20.如权利要求15-19中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
判断单元，用于接收所述网络中每个节点上报的当前性能指标，分别判断所述接收的每个节点的当前性能指标与预先获取的该节点的性能指标是否有变化；
所述第一配置单元还用于当所述判断单元判断结果为是时，为所述判断有变化的节点配置与所述判断有变化的节点的当前性能指标相匹配的工作周期；
所述发送单元还用于将包含所述工作周期的信息的更新信标帧发送至所述判断有变化的节点。
21.如权利要求15-19中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
计算单元，用于当需要广播当前信标帧时，根据分配给所述网络中每个节点的工作周期，计算出能接收到所述当前信标帧的至少一个节点，并将所述至少一个节点作为一个组合；
第二配置单元，用于根据所述组合中每个节点在该节点建立的上一超帧中发送的GTS请求，配置所述当前信标帧包含的GTS字段；所述GTS字段用于标识所述当前信标帧对应的超帧的非竞争期划分给所述组合中的节点，该节点建立的上一超帧为该节点建立的所述当前信标帧对应的超帧的上一个超帧；
所述发送单元还用于将所述当前信标帧发送至所述组合中的节点。
22.一种节点设备，其特征在于，包括：接收单元、获取单元、接收单元和第一建立单元，其中：
所述接收单元，用于接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与所述节点设备的性能指示相匹配，所述工作周期时长为超帧时长的整数倍；所述超帧为所述节点设备所在的网络中信标帧对应的超帧；
所述获取单元，用于从所述更新信标帧中获取所述工作周期的信息；
所述接收单元，用于接收工作信标帧，所述工作信标帧为所述工作周期起始时刻所述协调器发送的信标帧；
所述第一建立单元，用于建立所述工作信标帧对应的超帧；
所述接收单元还用于当所述工作周期结束时，循环接收工作信标帧，直到再次接收到所述更新信标帧。
23.如权利要求22所述的节点设备，其特征在于，所述节点设备还包括：
第二建立单元，用于建立所述更新信标帧对应的超帧；
所述接收单元还用于在所述超帧结束后，在所述工作周期的起始时刻接收工作信标帧。
24.如权利要求22或23所述的节点设备，其特征在于，所述更新信标帧包括：
超帧规范字段、信标有效负荷字段；
其中，所述超帧规范字段的第13号比特位设置为1；所述信标有效负荷字段包含周期分配字段，所述周期分配字段包含更节点设备数目、信标指数、周期分配列表；所述信标指数用于指示所述更新信标帧对应的超帧时长；所述周期分配列表包含至少一个周期分配描述符，所述周期分配描述符包含节点设备地址和所述超帧时长的倍数信息；
一个所述周期分配描述符对应一个节点设备，每个节点设备对应的工作周期时长等于该节点设备对应的所述周期分配描述符包含的所述倍数个所述超帧时长。
25.如权利要求24所述的节点设备，其特征在于，所述获取单元包括：
计算单元，用于从所述更新信标帧中获取所述信标指数，并计算出所述更新信标帧对应的超帧时长；
获取子单元，用于从所述周期分配列表中获取包括所述节点设备的地址的分配描述符，并从获取的分配描述符中获取所述超帧时长的倍数信息，并将所述倍数个所述超帧时长作为所述工作周期时长。
26.如权利要求22或23所述的节点设备，其特征在于，所述节点设备还包括：
发送单元，用于向所述协调器发送当前性能指示；以使所述协调器判断所述当前性能指示与所述协调预先获取的所述节点设备的性能指示是否有变化，若是，所述协调器则为所述节点设备配置与所述当前性能指示相匹配的工作周期；
所述接收单元还用于接收协调器发送的包含工作周期的信息的更新信标帧，所述工作周期与所述当前性能指示相匹配。
27.一种节点调度系统，包括如权利要求15-21中任一项所述的网络设备和如权利要求22-26中任一项所述的节点设备。
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