CN103116736A - 一种无线盘点装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无线盘点装置及方法,该无线盘点装置和基站通过射频通信,基站和电脑通过USB连接;所述无线盘点装置包括:用于扫描条码获取相应信息的扫描模块、维护有任务事件消息队列、射频消息队列、扫描数据消息队列的消息队列、用于发送通信协议包到基站的射频模块。

Description

一种无线盘点装置及方法
技术领域
本发明属于仓储物流管理领域,主要是实现库存的盘点,尤其是涉及一种无线盘点装置及方法。
背景技术
传统的盘点装置采用USB线连接,传输距离短,使用不方便。为了克服传统盘点装置传输距离的不足,本发明采用433M无线频段通信,增加了传输距离。
发明内容
本发明为解决以上技术问题,提供了一种无线盘点装置,该无线盘点装置和基站通过射频通信,基站和电脑通过USB连接;
所述无线盘点装置包括:用于扫描条码获取相应信息的扫描模块、维护有任务事件消息队列、射频消息队列、扫描数据消息队列的消息队列、用于发送通信协议包到基站的射频模块。
进一步,扫描模块检测到请求扫描的消息,判断是否为扫描消息,若不是扫描消息则抛出,若是扫描消息,则执行给扫描头供电,使能串口,拉低Trig信号,保持60ms,启动扫描。
进一步,任务事件消息队列可存储10个消息,该消息队列用于唤醒扫描任务;射频消息队列可存储100个消息,用于完成无线发送任务;扫描数据消息队列可存储5个消息,扫描结果上传给上级应用层。
本发明还提供了一种无线盘点方法,该方法包括:
步骤(1)进入扫描任务,初始化串口0,初始化扫描状态,发请求扫描的消息到消息队列;
步骤(2)扫描模块检测到消息,判断是否为扫描消息,若不是扫描消息则抛出,若是扫描消息,则执行给扫描头供电,使能串口,拉低Trig信号,保持60ms,启动扫描;
步骤(3)利用扫描模块扫描条码,获取相应的信息;
步骤(4)若扫描不成功,返回等待扫描状态,扫描成功则缓存条码数据,同时发送消息到扫描数据消息队列中;
步骤(5)激活射频任务,初始化状态参数,调用处理函数,判断扫描数据消息队列非空且射频模块空闲,发送数据包,等待发送结果,发送成功,更新未发送的次数,设定模块空闲标志。
进一步,通过调用扫描任务函数来激活扫描流程。
进一步,激活RF射频任务的处理包括:无线扫描枪启动;数据发送测试;盘点结束时批量发送;无线盘点结束时逐行发送;信号测试。
本发明的一种无线盘点装置及方法,可实现远距离盘点,方便易用。
附图说明
图1是根据本发明的无线盘点装置的结构示意图。
图2是根据本发明的方案控制扫描的流程图。
图3是根据本发明进行射频发送的流程图。
图4是扫描枪的使用流程图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明进行更详细的描述,其中表示了本发明的优选实施例,应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明而仍然实现本发明的有益效果。因此,下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道,而并不作为对本发明的限制。
如图1所示,电脑和基站通过USB线连接,盘点机和基站通过射频通信,可实现远距离库存盘点。扫描任务从任务事件消息队列(pEventQueueUsedByTsk)得到扫描命令,进行扫描,扫描成功后,把条码放到扫描数据消息队列(gOsEvScanDataQueue)中。
任务事件消息队列(pEventQueueUsedByTsk)可存储10个消息,该队列中的消息可以用于启动任意一个任务,发送方也可以是任意任务或中断。通过发送具体信息,系统将相应的任务唤醒,完成某项具体的任务。目前,该消息队列只用于唤醒扫描任务。
射频消息队列(g_RFTaskQueue)可存储100个消息,该队列的接收方为射频任务,发送方可以是任意任务或中断。通过发送具体信息,系统将射频任务唤醒,完成具体的无线发送任务。
扫描数据消息队列(gOsEvScanDataQueue),可存储5个消息。通过按扫描键启动扫描任务,扫描任务把扫描到的条码消息放到此队列。
基站和电脑通过USB连接,基站和盘点机通过射频通信,盘点机也可直接和电脑通过USB通信,实现模拟扫描枪功能和模拟U盘功能。
基站经过初始化后,进入循环处理阶段,如果系统有无线报文需发送,则调用射频发送模块;如果系统有虚拟键盘数据需发送则调用函数USB发送模块;如果系统有虚拟串口数据发送,则调用串口发送模块。
另外,基站系统包含了无线射频的硬测试功能,当基站收到测试报文时,返回ACK,确认信息接收正常。
通信协议包格式如下表所示:
Figure BSA00000844703500041
包以Oxff做开头,以Oxfd作结尾。Oxfc为拆分包的开头,为了辨别包头,包尾和中间包,包中若需要出现Oxff,Oxfd,Oxfc,Oxff以Oxfe Ox5f替代;Oxfd以Oxfe Ox5d替代;Oxfc以Oxfe Ox5c替代;Oxfe为转义字符,Oxfe以Oxfe Ox5e替代。
对于超过60个字节总长度的包,则拆分成多个包发送接收。中间的包以Oxfc开头。也就是说,RF发送的单个包,要么以Oxff开头(第一个包),要么以Oxfc开头(中间包或最后一个包),如果包以Oxfd结尾,则表示最后一包。分包时的居中数据包如下表所示:
Figure BSA00000844703500042
分包时的结束包如下表所示:
Figure BSA00000844703500043
如图2所示,盘点机利用扫描枪扫描条码,获取相应的条码信息。盘点装置、扫描枪、条码测试功能任务都可以通过调用扫描请求(pScanTaskRqst())激活扫描流程。首先进入扫描任务,初始化串口,初始化扫描状态,进入for循环,发送请求扫描消息到任务事件消息队列,扫描模块检测到消息,判断是否为扫描消息,若不是扫描消息则抛出,若是扫描消息,则单片机执行给扫描头供电,使能串口,拉低触发(Trig)信号,保持60ms,启动扫描,若扫描不成功,返回等待扫描状态,扫描成功则缓存条码数据,同时发送消息到扫描数据消息队列(gOsEvScanDataQueue),扫描完毕,通过fatfs文件系统存入闪存flash中,当扫描的数据需要通过射频模块发送时,通过fatfs文件系统读取扫描数据,放到射频消息队列中,等待发送。
如图3所示,盘点机利用CC1101芯片进行射频通信,系统在以下几种处理中调用发送函数(SendRFMsg()),激活RF射频任务:
(1)使用无线扫描枪
(2)大量数据发送测试
(3)无线盘点结束时批量发送
(4)无线盘点结束时逐行发送
(5)信号测试
首先进入射频任务,初始化射频芯片及寄存器,准备发送数据,通过状态机调用发送函数,判断是否收到发送消息,如果没有则读消息队列,没有消息则挂起射频任务,如果消息队列有消息或收到消息,判断消息队列是否有消息,射频模块是否空闲,如果不成立则返回状态机,如果成立,则发送,发送完毕后等待发送结果,判断是否发送成功,若不成功,则设定射频模块空闲标志,更新状态机状态,返回状态机,若成功,则更新发送的次数和未发送的次数,释放申请的内存,清除当前申请的消息状态值,设定射频模块空闲标志,更新状态机状态,返回状态机。
如图4所示,无线扫描枪功能使用流程,若第一次使用,先配置盘点机参数,包括盘点机的标识号(ID)和信道,设置信息被保存到外部闪存flash芯片中,下次启动时,盘点机自动读取配置参数,不用再次设置。再配置基站参数,包括信道和连接方式,基站信道和盘点机信道配置要一致,否则无法正常通讯,基站和电脑的连接方式可配置为虚拟串口或虚拟键盘,基站配置完后重新上电,可正常使用无线扫描枪功能。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种无线盘点装置,其特征在于:
该无线盘点装置和基站通过射频通信,基站和电脑通过USB连接;
所述无线盘点装置包括:用于扫描条码获取相应信息的扫描模块、维护有任务事件消息队列、射频消息队列、扫描数据消息队列的消息队列、用于发送通信协议包到基站的射频模块。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
扫描模块检测到请求扫描的消息,判断是否为扫描消息,若不是扫描消息则抛出,若是扫描消息,则执行给扫描头供电,使能串口,拉低Trig信号,保持60ms,启动扫描。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
任务事件消息队列可存储10个消息,该消息队列用于唤醒扫描任务;
射频消息队列可存储100个消息,用于完成无线发送任务;
扫描数据消息队列可存储5个消息,扫描结果上传给上级应用层。
4.一种无线盘点方法,其特征在于该方法包括:
步骤(1)进入扫描任务,初始化串口0,初始化扫描状态,发请求扫描的消息到消息队列;
步骤(2)扫描模块检测到消息,判断是否为扫描消息,若不是扫描消息则抛出,若是扫描消息,则执行给扫描头供电,使能串口,拉低Trig信号,保持60ms,启动扫描;
步骤(3)利用扫描模块扫描条码,获取相应的信息;
步骤(4)若扫描不成功,返回等待扫描状态,扫描成功则缓存条码数据,同时发送消息到扫描数据消息队列中;
步骤(5)激活射频任务,初始化状态参数,调用处理函数,判断扫描数据消息队列非空且射频模块空闲,发送数据包,等待发送结果,发送成功,更新未发送的次数,设定模块空闲标志。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:
通过调用扫描任务函数来激活扫描流程。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:
激活RF射频任务的处理包括:无线扫描枪启动;数据发送测试;盘点结束时批量发送;无线盘点结束时逐行发送;信号测试。
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