CN103116164A - 外差脉冲压缩式多功能激光雷达及其控制方法 - Google Patents

Abstract

外差脉冲压缩式多功能激光雷达及其控制方法，涉及一种激光雷达，为了解决目前的激光雷达实现测距就不能测速和测量微多普勒，系统结构不够兼容的问题。利用本发明的激光雷达，一：将进行线性调频的激光信号发向目标，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行脉冲压缩获得含有目标距离信息的信号；二：向目标发射未进行频率线性变化的激光信号，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行FFT变换获得目标的速度信息以及微多普勒信息；三：将激光送入本地绕行的光纤，光纤输出的信号与本地激光进行混频，对混频后的信号进行FFT变换获得本地平台的振动情况的信号。它用于测量目标的多种信息。

Description

外差脉冲压缩式多功能激光雷达及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种激光雷达，特别涉及一种外差脉冲压缩式多功能激光雷达及其控制方法。

背景技术

激光雷达测量目标的多种信息是一个重要的研究目标，同时准确测量目标的速度、距离、反射率信息依然是一个技术难题，并且为了目标识别的需要，还需要测量目标的微多普勒信息和自身的振动信息，已有的激光雷达系统，实现测距就不能测速和测量微多普勒，系统结构不够兼容。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前的激光雷达实现测距就不能测速和测量微多普勒，系统结构不够兼容的问题，本发明提供一种外差脉冲压缩式多功能激光雷达及其控制方法。

本发明的一种外差脉冲压缩式多功能激光雷达，它包括稳频激光器、分束镜、线性调频器、第一偏振片、第一1/4波片、发射天线、接收天线、第二偏振片、第二1/4波片、第一反射镜、第二反射镜、1/2波片、APD、放大器、脉冲压缩模块和FFT模块；

在稳频激光器发射的激光的光轴上依次设置分束镜、线性调频器、第一偏振片、第一1/4波片和发射天线，经分束镜透射的光依次经过线性调频器、第一偏振片、第一1/4波片入射至发射天线，经发射天线发射至目标，

经分束镜反射的光入射至第一反射镜，经第一反射镜反射后的光入射至第二反射镜，经第二反射镜反射的光入射至1/2波片，

经接收天线接收的回波激光入射至第二偏振片，经第二偏振片透射的光入射至第二1/4波片，经第二1/4波片透射的光和经1/2波片透射的光同时入射至APD，经APD转换后输出的电信号发送给放大器，经放大器放大后的电信号分别发送给脉冲压缩模块和FFT变换模块。

入射至分束镜的光能量被透射和反射的比值为(9～100)∶1。

所述外差脉冲压缩式多功能激光雷达的控制方法，它包括如下步骤：

步骤一：所述外差脉冲压缩式多功能激光雷达的FFT变换模块不工作，当脉冲压缩模块输出含有目标的距离信息的电信号时，转入步骤二；

步骤二：所述外差脉冲压缩式多功能激光雷达的线性调频器和脉冲压缩模块停止工作，FFT变换模块开始工作，当FFT变换模块输出目标的速度信息以及微多普勒信息时，转入步骤三；

步骤三：所述外差脉冲压缩式多功能激光雷达的发射天线和接收天线停止工作，并将稳频激光器发射的激光送入本地绕行的光纤，所述光纤输出的信号与第二反射镜反射的本地激光利用APD混频，当FFT变换模块输出本地平台的振动情况的信号时，转入步骤一。

步骤一中所述脉冲压缩模块输出含有目标的距离信息的电信号的实现过程为：稳频激光器发射的激光入射至分束镜，线性调频器对经分束镜透射的光进行线性调制，线性调频器调制后的光依次经过第一偏振片、第一1/4波片入射至发射天线，接收天线接收的回波信号依次经第二偏振片入射至第二1/4波片，经第二1/4波片透射的光与第二反射镜反射的本地激光利用APD混频，混频后的电信号依次经放大器和脉冲压缩模块，脉冲压缩模块输出含有目标的距离信息的电信号。

步骤二中所述FFT变换模块输出目标的速度信息以及微多普勒信息的实现过程为：

稳频激光器1发射的激光入射至分束镜，分束镜透射的光依次经过第一偏振片、第一1/4波片入射至发射天线，接收天线接收的回波信号依次经第二偏振片入射至第二1/4波片，经第二1/4波片透射的光与第二反射镜反射的本地激光利用APD混频，依次经放大器和FFT变换模块，FFT变换模块输出目标的速度信息以及微多普勒信息。

步骤三中所述FFT变换模块输出本地平台的振动情况的信号的实现过程为：

稳频激光器发射的激光送入本地绕行的光纤，所述本地绕行的光纤输出的信号与第二反射镜反射的本地激光利用APD混频，依次经放大器和FFT变换模块，FFT变换模块输出本地平台的振动情况的信号。

本发明的优点在于，本发明实现了测距、测强度、测速、测量微多普勒和测本地震动多种功能。本发明的外差脉冲压缩式多功能激光雷达简化了系统的结构，减少了现有系统对于本地信号的调制，脉冲压缩的信号处理方式既可以提高系统的信噪比，又可以提高系统的最大作用距离，同时利用测距的间歇时间对目标的速度、微多普勒和本地震动进行测量，系统结构简单。

附图说明

图1为本发明的外差脉冲压缩式多功能激光雷达的光路原理示意图。

图2为本发明的外差脉冲压缩式多功能激光雷达的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的外差脉冲压缩式多功能激光雷达，

它包括稳频激光器1、分束镜2、线性调频器3、第一偏振片4、第一1/4波片5、发射天线6、接收天线7、第二偏振片8、第二1/4波片10、第一反射镜11、第二反射镜12、1/2波片13、APD、放大器、脉冲压缩模块和FFT模块；

在稳频激光器1发射的激光的光轴上依次设置分束镜2、线性调频器3、第一偏振片4、第一1/4波片5和发射天线6，经分束镜2透射的光依次经过线性调频器3、第一偏振片4、第一1/4波片5入射至发射天线6，经发射天线6发射至目标，

经分束镜2反射的光入射至第一反射镜11，经第一反射镜11反射后的光入射至第二反射镜12，经第二反射镜12反射的光入射至1/2波片13，

经接收天线7接收的回波激光入射至第二偏振片8，经第二偏振片8透射的光入射至第二1/4波片10，经第二1/4波片10透射的光和经1/2波片13透射的光同时入射至APD，经APD转换后输出的电信号发送给放大器，经放大器放大后的电信号分别发送给脉冲压缩模块和FFT变换模块。

本实施方式中的APD(雪崩光电二极管，Avalanche Photo Diode)是光探测器，用于将经第二1/4波片10透射的光和经1/2波片13透射的光进行混频。

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式二所述的外差脉冲压缩式多功能激光雷达的进一步限定，入射至分束镜2的光能量被透射和反射的比值为(9～100)∶1。

具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式为对具体实施方式一所述的外差脉冲压缩式多功能激光雷达的控制方法，它包括如下步骤：

步骤一：所述外差脉冲压缩式多功能激光雷达的FFT变换模块不工作，当脉冲压缩模块输出含有目标的距离信息的电信号时，转入步骤二；

步骤二：所述外差脉冲压缩式多功能激光雷达的线性调频器3和脉冲压缩模块停止工作，FFT变换模块开始工作，当FFT变换模块输出目标的速度信息以及微多普勒信息时，转入步骤三；

步骤三：所述外差脉冲压缩式多功能激光雷达的发射天线6和接收天线7停止工作，并将稳频激光器1发射的激光送入本地绕行的光纤，所述光纤输出的信号与第二反射镜12反射的本地激光利用APD混频，当FFT变换模块输出本地平台的振动情况的信号时，转入步骤一。

具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式三所述的外差脉冲压缩式多功能激光雷达的控制方法的进一步限定，

步骤一中所述脉冲压缩模块输出含有目标的距离信息的电信号的实现过程为：稳频激光器1发射的激光入射至分束镜2，线性调频器3对经分束镜2透射的光进行线性调制，线性调频器3调制后的光依次经过第一偏振片4、第一1/4波片5入射至发射天线6，接收天线7接收的回波信号依次经第二偏振片8入射至第二1/4波片10，经第二1/4波片10透射的光与第二反射镜12反射的本地激光利用APD混频，混频后的电信号依次经放大器和脉冲压缩模块，脉冲压缩模块输出含有目标的距离信息的电信号。

对脉冲压缩模块输出的信号进行阈值比较就可获得目标的距离信息，并且采用脉冲压缩模块能够有效提高系统信噪比，从而增加系统的作用距离。

具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式三所述的外差脉冲压缩式多功能激光雷达的控制方法的进一步限定，

步骤二中所述FFT变换模块输出目标的速度信息以及微多普勒信息的实现过程为：

稳频激光器1发射的激光入射至分束镜2，分束镜2透射的光依次经过第一偏振片4、第一1/4波片5入射至发射天线6，接收天线7接收的回波信号依次经第二偏振片8入射至第二1/4波片10，经第二1/4波片10透射的光与第二反射镜12反射的本地激光利用APD混频，依次经放大器和FFT变换模块，FFT变换模块输出目标的速度信息以及微多普勒信息。

具体实施方式六：本实施方式是对具体实施方式三所述的外差脉冲压缩式多功能激光雷达的控制方法的进一步限定，

步骤三中所述FFT变换模块输出本地平台的振动情况的信号的实现过程为：

稳频激光器1发射的激光送入本地绕行的光纤，所述本地绕行的光纤输出的信号与第二反射镜12反射的本地激光利用APD混频，依次经放大器和FFT变换模块，FFT变换模块输出本地平台的振动情况的信号。从而对测量到目标的微多普勒进行修正。

本发明的外差脉冲压缩式多功能激光雷达采用对发射激光进行频率线性变化的光频调制的方式发射激光信号，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，在APD光电探测器上得到一个带有目标距离信息的线性调频信号，可以将该信号送入声表面延迟器进行脉冲压缩，从而获得一个代表目标距离信息的窄脉冲信号，对该脉冲信号的时间进行测量即可得出目标的距离信息，该信号的幅值代表着目标的反射率信息，从而实现对目标的距离和强度成像。

Claims (6)

1.外差脉冲压缩式多功能激光雷达，其特征在于，它包括稳频激光器(1)、分束镜(2)、线性调频器(3)、第一偏振片(4)、第一1/4波片(5)、发射天线(6)、接收天线(7)、第二偏振片(8)、第二1/4波片(10)、第一反射镜(11)、第二反射镜(12)、1/2波片(13)、APD、放大器、脉冲压缩模块和FFT模块；

在稳频激光器(1)发射的激光的光轴上依次设置分束镜(2)、线性调频器(3)、第一偏振片(4)、第一1/4波片(5)和发射天线(6)，经分束镜(2)透射的光依次经过线性调频器(3)、第一偏振片(4)、第一1/4波片(5)入射至发射天线(6)，经发射天线(6)发射至目标，

经分束镜(2)反射的光入射至第一反射镜(11)，经第一反射镜(11)反射后的光入射至第二反射镜(12)，经第二反射镜(12)反射的光入射至1/2波片(13)，

经接收天线(7)接收的回波激光入射至第二偏振片(8)，经第二偏振片(8)透射的光入射至第二1/4波片(10)，经第二1/4波片(10)透射的光和经1/2波片(13)透射的光同时入射至APD，经APD转换后输出的电信号发送给放大器，经放大器放大后的电信号分别发送给脉冲压缩模块和FFT变换模块。

2.根据权利要求1所述的外差脉冲压缩式多功能激光雷达，其特征在于，入射至分束镜(2)的光能量被透射和反射的比值为(9～100)∶1。

3.基于权利要求1所述的外差脉冲压缩式多功能激光雷达的控制方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤一：所述外差脉冲压缩式多功能激光雷达的FFT变换模块不工作，当脉冲压缩模块输出含有目标的距离信息的电信号时，转入步骤二；

步骤二：所述外差脉冲压缩式多功能激光雷达的线性调频器(3)和脉冲压缩模块停止工作，FFT变换模块开始工作，当FFT变换模块输出目标的速度信息以及微多普勒信息时，转入步骤三；

步骤三：所述外差脉冲压缩式多功能激光雷达的发射天线(6)和接收天线(7)停止工作，并将稳频激光器(1)发射的激光送入本地绕行的光纤，所述光纤输出的信号与第二反射镜(12)反射的本地激光利用APD混频，当FFT变换模块输出本地平台的振动情况的信号时，转入步骤一。

4.根据权利要求3所述的外差脉冲压缩式多功能激光雷达的控制方法，其特征在于，

步骤一中所述脉冲压缩模块输出含有目标的距离信息的电信号的实现过程为：稳频激光器(1)发射的激光入射至分束镜(2)，线性调频器(3)对经分束镜(2)透射的光进行线性调制，线性调频器(3)调制后的光依次经过第一偏振片(4)、第一1/4波片(5)入射至发射天线(6)，接收天线(7)接收的回波信号依次经第二偏振片(8)入射至第二1/4波片(10)，经第二1/4波片(10)透射的光与第二反射镜(12)反射的本地激光利用APD混频，混频后的电信号依次经放大器和脉冲压缩模块，脉冲压缩模块输出含有目标的距离信息的电信号。

5.根据权利要求3所述的外差脉冲压缩式多功能激光雷达的控制方法，其特征在于，

步骤二中所述FFT变换模块输出目标的速度信息以及微多普勒信息的实现过程为：

稳频激光器(1)发射的激光入射至分束镜(2)，分束镜(2)透射的光依次经过第一偏振片(4)、第一1/4波片(5)入射至发射天线(6)，接收天线(7)接收的回波信号依次经第二偏振片(8)入射至第二1/4波片(10)，经第二1/4波片(10)透射的光与第二反射镜(12)反射的本地激光利用APD混频，依次经放大器和FFT变换模块，FFT变换模块输出目标的速度信息以及微多普勒信息。

6.根据权利要求3所述的外差脉冲压缩式多功能激光雷达的控制方法，其特征在于，

步骤三中所述FFT变换模块输出本地平台的振动情况的信号的实现过程为：

稳频激光器(1)发射的激光送入本地绕行的光纤，所述本地绕行的光纤输出的信号与第二反射镜(12)反射的本地激光利用APD混频，依次经放大器和FFT变换模块，FFT变换模块输出本地平台的振动情况的信号。

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