CN103112188A - 一种带有磨损检测电子标签的轮胎的制造系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有磨损检测电子标签的轮胎的制造系统，该系统包括胎面传送装置和轮胎定位装置，其中所述的系统还包括电子标签埋入装置，与所述的胎面传送装置或轮胎定位装置配合工作，以将电子标签埋入轮胎胎面的橡胶层内；染色装置，与所述的胎面传送装置或轮胎定位装置配合工作，以将埋入标签的位置喷涂上标记颜色。本发明可以将电子标签准确放入轮胎的特定位置，使标签能够经过轮胎的硫化成型工序，并对带有电子标签的轮胎进行初始设定。

Description

一种带有磨损检测电子标签的轮胎的制造系统

【技术领域】

本发明涉及轮胎的制备领域，具体而言，本发明涉及一种带有电子标签的轮胎的制造系统，以精确控制电子标签放入轮胎内的深度和位置。 

【背景技术】

现有轮胎制造技术特别是橡胶轮胎制造技术已经比较成熟，同时现有技术射频识别即RFID(Radio Frequency Identification)技术、无线射频识别、标签识别技术，作为电子标签的一种实现方法，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。该技术可工作于各种恶劣环境，操作快捷方便。在轮胎行业已经有案例将电子标签用于对轮胎的制造、销售信息进行溯源，但未见带有用于磨损检测的电子标签的轮胎的制造系统和制造方法。 

基于此，迫切需要一种地将电子标签放入轮胎胎面和轮胎内部的轮胎制造系统和制造方法，以可靠地生产此种借助电子标签检测胎面磨损的轮胎。 

【发明内容】

本发明的目的是提供一种带有电子标签的轮胎的制造系统，以准确可靠地将电子标签放入轮胎内部，并能够精确控制标签在轮胎内部的位置，例如标签在轮胎胎面的深度，以使带有电子标签的轮胎在进入硫化成型工序时胎面埋入的电子标签避免和硫化成型鼓的预设花纹发生冲突，在标签放入轮胎之外的工序，本发明依然利用传统橡胶轮胎的制造方法实现，同样，非橡胶轮胎在轮胎结构及所采用的材料性状和橡胶接近时，也可以应用本发明将电子标签放入轮胎内。 

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案： 

带有电子标签的轮胎的制造系统，包括胎面传送装置，其特征在于，所述的系统还包括： 

电子标签埋入装置，与所述的胎面传送装置配合工作，以将电子标签埋入轮胎胎面的橡胶层内； 

染色装置，与所述的胎面传送装置配合工作，以将埋入标签的位置喷涂上标记颜色。 

根据本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，所述的系统还包括电子标签贴合装置，与所述的胎面传送装置配合工作，以在轮胎胎面压合到胎体之前，将电子标签贴合到位于胎面层和帘线层之间的橡胶条或轮胎的内层材料表面内。 

根据本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，所述的电子标签埋入装置包括： 

针头，其呈中空和多瓣式，所述的针头能插入胎面的预定深度，以将电子标签植入轮胎中； 

定位爪，设在所述针头的四周，用以在针头插入胎面时稳定胎面的位置，以精确控制针头打入的深度； 

距离测量单元，用于测量针头和将要放入标签的胎面的准确距离，以精确控制标签的放入深度。 

根据本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，所述的距离测量单元为激光测距单元。 

根据本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，所述的系统还带有激活标签贴合装置，用于在轮胎硫化成型后，在轮胎侧面贴合用于存储轮胎上面设有的电子标签数据和轮胎生产制造信息的激活标签。 

根据本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，所述的系统还包括轮胎标签初始设定装置，用于在贴合激活标签后，为轮胎上的所有电子标签写入身份识别号，并将电子标签的信息以及轮胎的制造信息写入激活电子标签内。 

根据本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，所述的轮胎标签初始设定装置包括电磁屏蔽层，以在对当前轮胎进行电子标签读写时，防止与其他的轮胎发生干扰。 

根据本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，所述的系统还包括轨道伺服装置，所述的电子标签贴合装置、电子标签埋入装置和染色装置在所述的轨道伺服装置上滑行，并在所述的轨道伺服装置上准确定位。 

带有电子标签的轮胎的制造系统，包括轮胎定位装置，所述的系统还包括： 

电子标签埋入装置，与所述的轮胎定位装置配合工作，以将电子标签埋入轮胎胎面的橡胶层内；以及 

染色装置，与所述的轮胎定位装置配合工作，以将埋入标签的位置喷涂上标记颜色。 

根据本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，，所述的系统还包括电子标签贴合装置，其包括存储单元，所述的电子标签贴合装置与所述的轮胎定位装置配合工作，以在轮胎胎面压合到胎体之前，将电子标签贴合到位于胎面层和帘线层之间的橡胶条或轮胎的内层材料表面内。 

根据本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，其特征在于，所述的染色装置为轮胎胎面橡胶所染色的颜色标记，在硫化成型工序时，可根据颜色标记调整轮胎硫化成型鼓的预设花纹槽和颜色标记的电子标签埋入处的位置关系，以避免埋入胎面的电子标签和硫化鼓预设花纹发生冲突而在硫化成型后暴露于轮胎胎面的表面。 

【附图说明】

以下结合附图对本发明作详细的说明，以更清楚地理解本发明的技术方案，其中： 

图1所示为本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，带有胎面传送装置的结构框图； 

图2所示为本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，带有轮胎定位装置的结构框图； 

图3所示为本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统的胎面传送装置的结构框图； 

图4所示为本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统的轮胎定位装置的结构框图； 

图5所示为本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统的电子标签贴合装置、电子标签埋入装置、染色装置借助轨道伺服系统实现行走定位的示意图； 

图6所示为本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统的电子标签贴合装置的结构框图； 

图7所示为本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统的电子标签埋入装置的结构框图； 

图8所示为本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统的染色装置的结构框图； 

图9所示为本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统的激活标签贴合装置的结构框图； 

图10所示为本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统的轮胎标签初始设定装置的结构框图。 

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统做详细的说明： 

在本发明中，术语“轮胎”是指安装在交通工具上供交通工具移动的装置，一般是指橡胶轮胎；术语“交通工具”包括汽车、航空器、重型机械车辆等。 

在本发明中，所述的电子标签可以有多种用途，例如跟踪轮胎的信息，检测轮胎的磨损情况，并计算轮胎的剩余使用寿命等。 

如图1所示，本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，包括胎面传送装置30，电子标签贴合装置100，电子标签埋入装置200，染色装置300。进一步，本发明的系统还包括激活标签贴合装置400，轮胎标签初始设定装置500。 

其中，轮胎胎面胶条602、胎面层和帘线层之间的橡胶条或轮胎的内层材料601，未经硫化的轮胎胎体850，经过硫化工序已经带有胎面花纹的轮胎胎体860，已经贴合上激活标签的轮胎870作为本系统的加工对象。 

进一步，如图3所示，本系统的所述的胎面传送装置30设有传送带32和辊轮31，能够传送不同厚度和宽度的轮胎胎面胶条602，胎面层和帘线层之间的橡胶条或轮胎的内层材料601，并将其压服平整。 

进一步，如图1所示，电子标签贴合装置100借助胎面传送装置30的传送配合将电子标签贴合至胎面层和帘线层之间的橡胶条或轮胎的内层材料601中；电子标签埋入装置200借助胎面传送装置30的传送配合完成将将电子标签埋入胎面胶条602中；染色装置300借助胎面传送装置30的传送配合完成将电子标签埋入的位置染色标记的工作；利用现有工艺，将胎面层和帘线层之间的橡胶条或轮胎的内层材料601、胎面胶条602依次压合到轮胎胎体圆周上之后，完成轮胎硫化成型；进一步，由激活标签贴合装置400为轮胎贴合激活电子标签，轮胎标签初始设定装置500为轮胎完成所带电子标签的初始设定。 

如图5所示，轨道伺服装置50将为电子标签贴合装置100，电子标签埋入装置200，染色装置300提供三轴向的行走和定位功能。 

如图6所示，电子标签贴合装置100包括标签存储单元102，包括标签贴合压覆轮101，电子标签贴合装置100能够将标签贴合于胎面层和帘线层之间的橡胶条或者带束层材料601的表面，这些材料被放置在轮胎的帘线层和胎面层之间，在轮胎胎面层的电子标签随着胎面正常使用或急刹车等非正常使用磨损殆尽时，当这一层材料上的电子标签遭到磨损，将激发轮胎即将爆胎的预警信号。 

进一步，所述的电子标签贴合装置100包括标签存储单元102，包括压覆轮101，电子标签预先粘贴在成卷的料带上存储于存储单元102内，电子标签贴合装置100的压覆轮101将带有电子标签的料带压覆于平铺在胎面传送装置30上的胎面层和帘线层之间的橡胶条或者带束层等轮胎内层材料601的表面，随着压覆轮101的转动，料带带着电子标签贴合在工作对象的表面。 

在本发明的一个更优的实施例中，当电子标签是非柔性的块状和片状材质时，导轮和压覆轮为适合的电子标签外形的多边形或圆形，并带有适合标签外形的预制槽。 

如图7所示，电子标签埋入装置200，带有标签存储单元201，储压单元202，定位探爪203，针头204，激光测距单元205。 

在标签存储单元201内部，电子标签根据将要埋入胎面层深浅的不同，被预先写入不同的编码，并存储在标签存储单元201内部不同的区域，例如将要埋入轮胎胎面接近表面10mm深度电子标签20110被存储在2011区域，埋入轮胎胎面接近表面10mm深度的电子标签20120被存储在2012区域，针头204通过伺服电机实现插入胎面胶条内部的动作，储压单元202为针头204提供将标签打入胎面的动力，定位探爪203位于针头204周围，在针头204打入标签之前，定位探爪203向下运动将轮胎胎面压紧，激光测距单元205检测电子标签埋入装置200的针头和胎面的距离，以精确控制针头204打入胎面的深度。 

进一步，电子标签埋入装置200为胎面胶条602埋入一定范围内的一个或多个电子标签后，胎面传送装置30传送胎面胶条602向前移动一定距离，电子标签埋入装置200借助图3所示轨道伺服装置50调整自身和下一处需要埋入标签的胎面的位置关系，以进行下一循环工作。 

在本发明的一个更优的实施例中，胎面胶条602可以固定在传送带上，而电子标签埋入装置200借助图3所示的轨道伺服装置50移动至每一处需要埋入标签的胎面位置进行工作。 

如图8所示，染色装置300设有颜料存储单元301和染色喷头302，颜料存储单元301可提供不同颜色的色彩。染色装置300从电子标签埋入装置200得到前一个埋入的标签的深度和位置的信号，根据信号预设的对应色彩，染色装置300为埋入的位置喷上相应的色彩作为标记。 

进一步，染色装置300完成一次染色标记后，胎面传送装置30传送胎面胶条602向前移动一定距离，染色装置300借助图3所示轨道伺服装置50调整自身和下一处需要染色的胎面的位置关系，以进行下一循环工作。 

在本发明的一个更优的应用中，胎面胶条602可以固定在传送带上，而染色装置300借助图3所示轨道伺服装置50移动至每一处需要染色的胎面位置进行工作。 

在本发明的一个更优的应用中，染色装置300为轮胎胎面橡胶所染色的颜色标记，在硫化成型工序时，在硫化成型工序时，可根据颜色标记调整轮胎硫化成型鼓的预设花纹槽和颜色标记的电子标签埋入处的位置关系，以避免埋入 胎面的电子标签和硫化鼓预设花纹发生冲突而在硫化成型后暴露于轮胎胎面的表面。 

进一步，利用现有工艺，将胎面层和帘线层之间的橡胶条或轮胎的内层材料601、胎面胶条602依次压合到轮胎胎体圆周上之后，完成轮胎硫化成型。 

进一步，如图9所示，激活标签贴合装置400包括标签压覆轮401、加压撑杆402、轮胎定位支架403和激活标签存储装置404，经过硫化成型工序的轮胎860作为本系统中激活标签贴合装置400的工作对象，其中存储装置404内存有多个激活电子标签450，由于激活标签450存储信息量较大，标签外形尺寸也较大，考虑到现有技术的限制及可靠性，标签450适宜在轮胎硫化成型工序后贴合在轮胎860侧面；激活标签贴合装置400利用压覆轮401为轮胎860贴上激活电子标签，加压撑杆402从轮胎内侧配合压覆轮以精确的压力加压，以确保贴合牢固并防止损坏激活电子标签450。 

在本发明的一个更优的实施例中，激活标签贴合装置400的加压撑杆402带有压力计量功能，可以配合标签压覆轮401提供准确的贴合压力。 

如图10所示，轮胎标签初始设定装置500包括屏蔽外罩501，带有多个读写单元502，已经完成硫化成型工序的轮胎870作为操作对象，轮胎870的胎面层内以及胎面层和帘线层之间带有多个用于检测轮胎磨损的电子标签，位于胎面层内的多个电子标签包含20110和20120，轮胎侧面带有激活电子标签450。 

轮胎标签初始设定装置500的屏蔽外罩501带有电磁屏蔽层，可以避免在对当前轮胎870进行标签读写时，受到附近其他轮胎上电子标签信号的干扰，轮胎标签初始设定装置读取轮胎胎面上所有电子标签例如2011、2012的信号，根据信号的数量判断轮胎经过硫成型工艺后，是否所有的电子标签信号依然可以被正常接收到，如检测无误，则将为这些电子标签写入和轮胎侧面的可视标识一致的唯一的身份序列号，在轮胎870投入使用后，将可以读取这些带有唯一的身份序列号的电子标签2011、2012的信号，判断出这些信号所归属的轮胎；为电子标签写入序列号后，轮胎标签初始设定装置500通过读写单元502将轮胎870胎面上的这些电子标签信号20110、20120的数量和轮胎870的生产制造信息写入位于轮胎侧面的激活电子标签450以完成对轮胎870的初始设定。 

如图2所示，本发明的带有电子标签的轮胎的制造系统，包括轮胎定位装置40，电子标签贴合装置100，电子标签埋入装置200，染色装置300。进一步，本发明的系统还包括激活标签贴合装置400，轮胎标签初始设定装置500。 

其中，未经硫化的轮胎胎体850，其胎体圆周上将依次贴合胎面层和帘线层之间的橡胶条或轮胎的内层材料651，轮胎胎面胶条652；经过硫化工序已经带有胎面花纹的轮胎胎体860，进一步贴合了激活标签的轮胎870作为本系统的加工对象。 

进一步，如图4所示，本系统的所述的轮胎定位装置40带有轮胎支撑架41，支撑架可将未经硫化的胎体850饱满撑起，并可旋转定位至任意角度。 

进一步，如图2所示，电子标签贴合装置100借助轮胎定位装置40的旋转定位配合，在作为外胎层的胎面胶条652尚未压合到胎体之前，将电子标签贴合至胎面层和帘线层之间的橡胶条或轮胎的内层材料651的表面；在将依次将胎面层和帘线层之间的橡胶条或轮胎的内层材料651、轮胎胎面胶条652压合至胎体850后，电子标签埋入装置200借助轮胎定位装置40的旋转定位配合，完成将将电子标签埋入已经压合于胎体圆周的胎面胶652中；染色装置300借助轮胎定位装置40的旋转定位配合，完成将电子标签埋入的位置染色标记的工作；利用现有工艺完成轮胎的硫化成型；进一步，由激活标签贴合装置400为轮胎贴合激活电子标签，轮胎标签初始设定装置500为轮胎完成所带电子标签的初始设定。 

如图5所示，轨道伺服装置50将为电子标签贴合装置100，电子标签埋入装置200，染色装置300提供三轴向的行走和定位功能，以控制这些装置和轮胎定位装置40之间的位置。 

如图6所示，电子标签贴合装置100包括标签存储单元102，包括标签贴合压覆轮101，以及导轮，电子标签贴合装置100能够在作为外胎层的胎面胶条652尚未压合到胎体850之前，将标签贴合于胎面层和帘线层之间的橡胶条或者带束层等轮胎内层材料651的表面，这些材料被放置在轮胎的帘线层和胎面层之间，在轮胎胎面层的电子标签随着胎面正常使用或急刹车等非正常使用磨损殆尽时，当这一层材料上的电子标签遭到磨损，将激发轮胎即将爆胎的预警信 号。 

进一步，所述的电子标签贴合装置100包括标签存储单元102，包括压覆轮101，将电子标签预先粘贴在成卷的料带上存储于存储单元102内，在作为外胎层的胎面胶条652尚未压合到胎体850之前，电子标签贴合装置100的压覆轮101将带有电子标签的料带压覆于651的表面，随着压覆轮101的转动，料带带着电子标签贴合在工作对象651的表面。 

在本发明的一个更优的实施例中，当电子标签是非柔性的块状和片状材质时，导轮和压覆轮为适合的电子标签外形的多边形或圆形，并带有适合标签外形的预制槽。 

如图7所示，电子标签埋入装置200，带有标签存储单元201，储压单元202，定位探爪203，针头204，激光测距单元205。 

在标签存储单元201内部，电子标签根据将要埋入胎面层深浅的不同，被预先写入不同的编码，并存储在标签存储单元201内部不同的区域，例如将要埋入轮胎胎面接近表面10mm深度电子标签20110被存储在2011区域，埋入轮胎胎面接近表面10mm深度的电子标签20120被存储在2012区域，针头204通过伺服电机实现插入胎面胶条内部的动作，储压单元202为针头204提供将标签打入胎面的动力，定位探爪203位于针头204周围，在针头204打入标签之前，定位探爪203向下运动将轮胎胎面压紧，激光测距单元205检测电子标签埋入装置200的针头和胎面的距离，以精确控制针头204打入胎面的深度。 

进一步，当胎面胶条652已经压合于胎体850圆周上，电子标签埋入装置200为胎体圆周850上的胎面胶条652埋入一定范围内的一个或多个电子标签后，轮胎定位装置40的支撑架41将轮胎胎体850转动一定角度，电子标签埋入装置200借助图3所示轨道伺服装置50调整自身和下一处需要埋入标签的胎面橡胶的位置关系，以进行下一循环工作。 

如图8所示，染色装置300设有颜料存储单元301和染色喷头302，颜料存储单元301可提供不同颜色的色彩。染色装置300从电子标签埋入装置200得到前一个埋入的标签的深度和位置的信号，根据信号预设的对应色彩，染色装置300为埋入的位置喷上相应的色彩作为标记。 

进一步，染色装置300完成一次染色标记后，轮胎定位装置40的支撑架41将轮胎胎体850转动一定角度，染色装置300借助图3所示轨道伺服装置50调整自身和下一处需要染色的位于胎体850圆周上的胎面胶条652的位置关系，以进行下一循环工作。 

在本发明的一个更优的实施例中，染色装置300为轮胎胎面橡胶所染色的颜色标记，在硫化成型工序时，可根据颜色标记调整轮胎硫化成型鼓的预设花纹槽和颜色标记的电子标签埋入处的位置关系，以避免埋入胎面的电子标签和硫化鼓预设花纹发生冲突而在硫化成型后暴露于轮胎胎面的表面。 

进一步，利用现有工艺，完成轮胎硫化成型。 

进一步，如图9所示，激活标签贴合装置400包括标签压覆轮401、加压撑杆402、轮胎定位支架403和激活标签存储装置404，经过硫化成型工序的轮胎860作为本系统中激活标签贴合装置400的工作对象，其中存储装置404内存有多个激活电子标签450，由于激活标签450存储信息量较大，标签外形尺寸也较大，考虑到现有技术的限制及可靠性，标签450适宜在轮胎硫化成型工序后贴合在轮胎860侧面；激活标签贴合装置400利用压覆轮401为轮胎860贴上激活电子标签，加压撑杆402从轮胎内侧配合压覆轮以精确的压力加压，以确保贴合牢固并防止损坏激活电子标签450。 

在本发明的一个更优的实施例中，激活标签贴合装置400的加压撑杆402带有压力计量功能，可以配合标签压覆轮401提供准确的贴合压力。 

如图10所示，轮胎标签初始设定装置500包括屏蔽外罩501，带有多个读写单元502，已经完成硫化成型工序的轮胎870作为操作对象，轮胎870的胎面层内以及胎面层和帘线层之间带有多个用于检测轮胎磨损的电子标签，位于胎面层内的多个电子标签包含20110和20120，轮胎侧面带有激活电子标签450。 

轮胎标签初始设定装置500的屏蔽外罩501带有电磁屏蔽层，可以避免在对当前轮胎870进行标签读写时，受到附近其他轮胎上电子标签信号的干扰，轮胎标签初始设定装置读取轮胎胎面上所有电子标签例如2011、2012的信号，根据信号的数量判断轮胎经过硫成型工艺后，是否所有的电子标签信号依然可以被正常接收到，如检测无误，则将为这些电子标签写入和轮胎侧面的可视标 识一致的唯一的身份序列号，在轮胎870投入使用后，将可以读取这些带有唯一的身份序列号的电子标签2011、2012的信号，判断出这些信号所归属的轮胎；为电子标签写入序列号后，轮胎标签初始设定装置500通过读写单元502将轮胎870胎面上的这些电子标签信号20110、20120的数量和轮胎870的生产制造信息写入位于轮胎侧面的激活电子标签450以完成对轮胎870的初始设定。 

以上结合附图和具体实施例对本发明进行了详细的说明，但是，在本发明的原则和精神范围内，本领域的技术人员还可以对本发明进行多种变型和改型，应当理解，这样的一些变型和改型都在本发明的保护范围内。 

Claims (11)

1.带有电子标签的轮胎的制造系统，包括胎面传送装置，其特征在于，所述的系统还包括：

电子标签埋入装置，与所述的胎面传送装置配合工作，以将电子标签埋入用作轮胎胎面的橡胶层内；以及

染色装置，与所述的胎面传送装置配合工作，以将埋入电子标签的位置喷涂上标记颜色。

2.根据权利要求1所述的带有电子标签的轮胎的制造系统，其特征在于，所述的系统还包括电子标签贴合装置，其包括存储单元，所述的电子标签贴合装置与所述的胎面传送装置配合工作，以在轮胎胎面压合到胎体之前，将电子标签贴合到位于胎面层和帘线层之间的橡胶条或轮胎的内层材料表面。

3.根据权利要求1所述的带有电子标签的轮胎的制造系统，其特征在于，所述的电子标签埋入装置包括：

针头，其呈中空和多瓣式，所述的针头能插入胎面的预定深度，以将电子标签植入轮胎中；

定位爪，设在所述针头的四周，用以在针头插入胎面时稳定胎面的位置，以精确控制针头打入的深度；以及

距离测量单元，用于测量针头和将要放入标签的胎面的准确距离，以精确控制标签的放入深度。

4.根据权利要求1所述的带有电子标签的轮胎的制造系统，其特征在于，所述的染色装置包括：

颜料存储单元，用以提供不同颜色的色彩；以及

染色喷头，用以为埋入标签的位置喷上预定的颜色作为标记。

5.根据权利要求1所述的带有电子标签的轮胎的制造系统，其特征在于，所述的系统还带有激活标签贴合装置，用于在轮胎硫化成型后，在轮胎侧面贴合用于存储轮胎上面设有的电子标签数据和轮胎生产制造信息的激活标签。

6.根据权利要求1所述的带有电子标签的轮胎的制造系统，其特征在于，所述的系统还包括轮胎标签初始设定装置，用于在贴合激活标签后，为轮胎上的所有电子标签写入身份识别号，并将电子标签的信息以及轮胎的制造信息写入激活电子标签内。

7.根据权利要求6所述的带有电子标签的轮胎的制造系统，其特征在于，所述的轮胎标签初始设定装置包括电磁屏蔽层，以在对当前轮胎进行电子标签读写时，防止与其他的轮胎发生干扰。

8.根据权利要求1所述的带有电子标签的轮胎的制造系统，其特征在于，所述的系统还包括轨道伺服装置，所述的电子标签贴合装置、电子标签埋入装置和染色装置在所述的轨道伺服装置上滑行，并在所述的轨道伺服装置上准确定位。

9.带有电子标签的轮胎的制造系统，包括轮胎定位装置，其特征在于，所述的系统还包括：

电子标签埋入装置，与所述的轮胎定位装置配合工作，以将电子标签埋入轮胎胎面的橡胶层内；以及

染色装置，与所述的轮胎定位装置配合工作，以将埋入标签的位置喷涂上标记颜色。

10.根据权利要求9所述的带有电子标签的轮胎的制造系统，其特征在于，所述的系统还包括电子标签贴合装置，其包括存储单元，所述的电子标签贴合装置与所述的轮胎定位装置配合工作，以在轮胎胎面压合到胎体之前，将电子标签贴合到位于胎面层和帘线层之间的橡胶条或轮胎的内层材料表面内。

11.根据权利要求1或9所述的带有电子标签的轮胎的制造系统，其特征在于，所述的染色装置，为轮胎胎面橡胶染色的颜色标记，在硫化成型工序时，可根据颜色标记调整轮胎硫化成型鼓的预设花纹槽和颜色标记的电子标签埋入处的位置关系，以避免埋入胎面的电子标签和硫化鼓预设花纹发生冲突而在硫化成型后暴露于轮胎胎面的表面。

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