CN103104668B - 一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆 - Google Patents

一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆 Download PDF

Info

Publication number
CN103104668B
CN103104668B CN201110359359.4A CN201110359359A CN103104668B CN 103104668 B CN103104668 B CN 103104668B CN 201110359359 A CN201110359359 A CN 201110359359A CN 103104668 B CN103104668 B CN 103104668B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding channel
position structure
scraping brushing
lip
screw rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110359359.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103104668A (zh
Inventor
郭俊明
林庆皇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hiwin Technologies Corp
Original Assignee
Hiwin Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiwin Technologies Corp filed Critical Hiwin Technologies Corp
Priority to CN201110359359.4A priority Critical patent/CN103104668B/zh
Publication of CN103104668A publication Critical patent/CN103104668A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103104668B publication Critical patent/CN103104668B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆,包含:螺杆,朝一方向延伸为长条状结构,定义该延伸方向为轴方向,该螺杆的外缘面设有螺旋状的滚动沟;螺帽,套设于该螺杆,并设有相对该滚动沟的滚动槽,该滚动沟及滚动槽构成一负荷路径,且该螺帽的轴方向的两端部分别设有一容置槽;复数个滚动件设置于该负荷路径;两刮刷器,其外形为环状,两该刮刷器套设于该螺杆并分别设置于两该容置槽,该刮刷器设有朝该滚动沟凸伸设置的唇部,该唇部容设于该滚动沟,且该唇部设有与该滚动沟接触的定位结构,该定位结构使该唇部与该滚动沟之间保持一间隙且不接触。本发明装配时间短,且可以保证每一支滚珠螺杆的品质一样。

Description

一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆
技术领域
本发明涉及一种线性传动组件,尤指一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆。
背景技术
精密机械及仪器中常使用一螺杆的转动带动一螺帽的移动,该螺帽上并提供一工作台的设置,以此利用螺杆达到工作台的精确控制,而螺帽于螺杆上移动时,为了增加移动的顺畅、增加附载与减少磨擦力,均会于螺帽及螺杆间的相对螺纹槽设置滚珠,而螺帽于螺杆上,同时仅一小段的接触,多数其余的螺杆段,均是暴露于外部空间中,而空间内布满了粉尘与各种异物,尤其多数的加工场所,环境更是恶劣,还有许多切削屑与加工油水的喷溅,该螺帽与该螺杆间并非密闭,因均为金属构件,因此具有一间隙的存在,当这些粉尘、异物与切削屑落在螺杆表面时,会附着于螺杆表面,尤其含有油水时,该些附着物的附着累积更是惊人,且随着螺杆的转动与螺帽的移动,该些附着物并会由间隙进入螺杆与螺帽间到达滚珠处,进而会干涉滚珠的滚动与滚珠的磨耗,最终会影响该滚珠螺杆的寿命与精度,因此如何消除该间隙的存在,防止附着物进入滚珠螺杆内,便有许多结构的设计因应而生。
其中最常见的结构即图1的设计,为一螺杆10上设一螺帽20,该螺杆10与该螺帽20间并各设有一螺纹槽110、210,复数滚珠40设于该螺纹槽110、210中循环滚动,且该螺帽20的端部内径处设有一容置槽220,以该容置槽220提供一刮刷器300的设置,该容置槽220的周缘设置复数贯穿螺孔230,以该贯穿螺孔230提供该螺丝50锁设,而该螺丝50抵触于该刮刷器300外缘,该刮刷器300设于该容置槽220内,且内周缘设有配合该螺杆10螺纹槽110形状的刮刷部310,该刮刷部310并配合该螺纹槽110以几乎贴合的方式设置,使该螺帽20及该刮刷器300于螺杆10上移动时,以该刮刷部310将该螺杆10上的附着物刮除,避免进入该螺帽20内。
前述现有技术结构使用具有下述的问题:
正常的刮刷器300的刮刷部310与螺杆10的螺纹槽110的配合,其之间应具有间隙,因为于刮刷部310相对该螺纹槽110旋转时,该刮刷部310才不会与该螺纹槽110产生摩擦,而增加该滚珠螺杆运行的阻力如图1所示,该刮刷部310与螺纹槽110产生干涉,但因为该刮刷器300组装时由人工将刮刷器300旋入螺杆10的螺纹槽110,而后再容置于该螺帽20的容置槽220,当刮刷器300进入该容置槽220后,装配人员并无法得知刮刷部310是否与该螺纹槽110保持一间隙,因为刮刷部310与螺纹槽110之间的间隙以肉眼是看不到的,必须藉由量测滚珠螺杆运行的数据才能得知该刮刷部310是否与螺纹槽110干涉,故于确认过程中相当费时,如此,会使得装配时间延长许多,且因为是藉由人工来调整刮刷部310与螺纹槽110的间隙,所以每一个人的调整结果一定无法一致,故也造成每一支滚珠螺杆的质量不一,相对也提高了客户抱怨的次数,是以,习知的刮刷器结构设计仍有改良精进的必要。
基于上述现有技术的问题点,本发明人经过研究改良后,研发出一种克服上述缺陷的一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆,本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种刮刷器装设于螺杆的滚动沟后而使刮刷器的唇部与滚动沟保持一间隙的具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆。
为达成上述目的,本发明的解决方案是:
一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆,包含:
一螺杆,朝一方向延伸为长条状结构,定义该延伸方向为轴方向,该螺杆的外缘面设有螺旋状的滚动沟;
一螺帽,套设于该螺杆,并设有相对该滚动沟的滚动槽,该滚动沟及滚动槽构成一负荷路径,且该螺帽的轴方向的两端部分别设有一容置槽;
复数个滚动件设置于该负荷路径;
两刮刷器,其外形为环状,两该刮刷器套设于该螺杆并分别设置于两该容置槽,该刮刷器设有朝该滚动沟凸伸设置的唇部,该唇部容设于该滚动沟,且该唇部设有与该滚动沟接触的定位结构,该定位结构使该唇部与该滚动沟之间保持一间隙且不接触。
进一步,该定位结构位于该唇部的顶端。
进一步,该定位结构分别设置于该唇部两侧。
进一步,该定位结构为复数个环形数组的凸点或一连续性的凸条。
进一步,该唇部两侧的定位结构配置可为交错设置或对齐设置的型态。
采用上述方案后,该刮刷器设有定位结构,当刮刷器旋入该滚动沟时,该定位结构即产生作用,因为该定位结构与该滚动沟表面接触,让该唇部与该滚动沟之间保持一间隙且不接触。因此,当该刮刷器于静止不动时,如用手去摇晃该刮刷器,则该刮刷器并不会轴方向晃动或径方向晃动,如此一来,不管是谁来装配该刮刷器,皆能使该刮刷器的唇部与该滚动沟之间保持一间隙且不接触。
附图说明
图1是现有技术具有刮刷器的滚珠螺杆的剖视图;
图1A是图1的局部放大图;
图2是本发明具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆的分解图
图3是本发明具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆的组合图;
图4是本发明具有定位结构刮刷器的主视图;
图5是图4的剖视图;
图5A是图5的局部放大图;
图6是本发明第二实施例具有定位结构刮刷器的主视图;
图7是本发明第二实施例具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆的剖视图;
图7A是图7的局部放大图。
标号说明
螺杆10          螺纹槽110
螺帽20          螺纹槽210
容置槽220       贯穿螺孔230
刮刷器300       刮刷部310
滚珠40          螺丝50
本发明
螺杆1
滚动沟11        凹槽111
螺帽2         滚动槽21
容置槽22       贯穿螺孔23
刮刷器3        
穿孔30          唇部31
定位结构32      滚动件4
螺丝5
间隙T
轴方向X。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式对本发明作详细的说明。
请参阅图2至图5所示,本发明揭示的一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆的第一较佳实施例,包含:
一螺杆1,其朝一方向延伸为长条状结构,定义该延伸方向为轴方向X,该螺杆1的外缘面设有螺旋状的滚动沟11,该滚动沟11的截面可为歌德牙形、圆弧形或V字型,且该滚动沟11设有一凹槽111,该凹槽111最佳位置位于底部也就业界俗称的牙底或牙根,而该凹槽111于本实施例并非必要构件,如未设置该凹槽111亦可实施,但其效果略差于本实施例,但亦为本发明专利范围主张的实施态样之一;
一螺帽2,其套设于该螺杆1,并设有相对该滚动沟11的滚动槽21,该滚动沟11及滚动槽21构成一负荷路径,且该螺帽2的轴方向X的两端部分别设有一容置槽22,且该螺帽2于外缘面设有与该容置槽22连通的贯穿螺孔23;
复数个滚动件4,设置于该负荷路径;
两刮刷器3,其设有一供该螺杆1穿设的穿孔30,使其外形为环状,两该刮刷器3套设于该螺杆1并分别设置于两该容置槽22,该刮刷器3的穿孔30内缘面设有朝该滚动沟11凸伸设置的唇部31,该唇部31容设于该滚动沟11,且该唇部31设有朝该滚动沟11凸伸并与该滚动沟11接触的定位结构32,且该定位结构32位于该唇部31的顶端,该定位结构32于本实施例为复数个环形数组的凸点,但亦可为一连续性的凸条,而该定位结构32嵌设于该凹槽111,以让该唇部31与该滚动沟11之间保持一间隙T且不接触;前述有提及,未设置该凹槽111的滚动沟11时,该定位结构32与该滚动沟11的底部接触即可,因为该滚动沟为歌德牙形、圆弧形或V字型,故当定位结构32接触该滚动沟11的底部时,该定位结构32即受到一定的拘束,但拘束效果略差于设有凹槽的实施例,故亦可达到定位该唇部31的效果。
以上是说明第一较佳实施例的各组件的结构及组态,以下说明实用方式及产生功效:
因为该刮刷器3设有定位结构32,故当刮刷器3旋入该滚动沟11时,该定位结构32即产生作用,因为该定位结构32与该凹槽111表面接触(若无设置该凹槽则是与该滚动沟11表面接触),让该唇部31与该滚动沟11之间保持一间隙T且不接触,故当该刮刷器3于静止不动时,如用手去摇晃该刮刷器3,则该刮刷器3并不会轴方向晃动或径方向晃动,如此一来,不管是谁来装配该刮刷器3,皆能使该刮刷器3的唇部31与该滚动沟11之间保持一间隙T且不接触;再者,当该刮刷器3装入该容置槽22后,再藉由复数螺丝5穿设于该贯穿螺孔23后,将螺丝5抵触于该刮刷器3,以限制该刮刷器3的轴方向X自由度,如此即完成该刮刷器3的装配作业;本发明因为该定位结构32的设计,让每一支滚珠螺杆中所装设的刮刷器3的唇部31与滚动沟11之间皆具有一样的间隙T,使每一支滚珠螺杆的质量一致,相对亦降低客户抱怨的机会,且因为改善了刮刷器3的唇部31与滚动沟11会干涉的问题,相对也省略了量测唇部31与滚动沟11是否有干涉的程序,故大幅缩短滚珠螺杆制程时间,以降低制造成本。
再者,请参阅图6至图7A所示,为本发明第二较佳实施例,本实施例与第一较佳实施例不同在于:该唇部31的轮廓通常相对该滚动沟11设置,而于本实施例该定位结构32分别设置于该唇部31两侧,第一较佳实施例设置于该唇部的顶端,两该定位结构32具有一夹角,该夹角最佳角度为45度,且位于该唇部31两侧的定位结构32配置可为交错设置或对齐设置的型态,本实施例为对齐设置的型态,且该定位结构32于本实施例为复数个环形数组的凸点故配置型态可为交错设置或对齐设置,但亦可为一连续性的凸条如果为凸条就没有交错设置或对齐设置之型态可言,而该定位结构32抵触于该滚动沟11之表面,而让该唇部31与该滚动沟11之间保持一间隙T且不接触之效果,其余组件的结构及组态和功效皆与第一较佳实施例相同,在此不再多作赘述。
综所上述,所以本发明具有产业的可利用性应已毋庸置疑,除此之外,在本案实施例所揭露出的特征技术,于申请之前并未曾见于诸刊物,亦未曾被公开使用,不但具有如上所述功效增进的事实,更具有不可轻忽的附加功效。
以上所述实施例的揭示用以说明本发明,并非用以限制本发明,故举凡数值的变化与等效组件的置换,仍应隶属本发明的范畴。

Claims (5)

1.一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆,其特征在于,包含:
一螺杆,朝一方向延伸为长条状结构,定义该延伸方向为轴方向,该螺杆的外缘面设有螺旋状的滚动沟;
一螺帽,套设于该螺杆,并设有相对该滚动沟的滚动槽,该滚动沟及滚动槽构成一负荷路径,且该螺帽的轴方向的两端部分别设有一容置槽;
复数个滚动件设置于该负荷路径;
两刮刷器,其外形为环状,两该刮刷器套设于该螺杆并分别设置于两该容置槽,该刮刷器设有朝该滚动沟凸伸设置的唇部,该唇部容设于该滚动沟,且该唇部的顶端设有与该滚动沟接触的定位结构,该定位结构使该唇部与该滚动沟之间保持一间隙且不接触。
2.如权利要求1所述的一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆,其特征在于:该定位结构为复数个环形数组的凸点或一连续性的凸条。
3.一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆,其特征在于,包含:
一螺杆,朝一方向延伸为长条状结构,定义该延伸方向为轴方向,该螺杆的外缘面设有螺旋状的滚动沟;
一螺帽,套设于该螺杆,并设有相对该滚动沟的滚动槽,该滚动沟及滚动槽构成一负荷路径,且该螺帽的轴方向的两端部分别设有一容置槽;
复数个滚动件设置于该负荷路径;
两刮刷器,其外形为环状,两该刮刷器套设于该螺杆并分别设置于两该容置槽,该刮刷器设有朝该滚动沟凸伸设置的唇部,该唇部容设于该滚动沟,且该唇部两侧设有与该滚动沟接触的定位结构,该定位结构使该唇部与该滚动沟之间保持一间隙且不接触。
4.如权利要求3所述的一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆,其特征在于:该定位结构为复数个环形数组的凸点或一连续性的凸条。
5.如权利要求4所述的一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆,其特征在于:该唇部两侧的定位结构配置为交错设置或对齐设置的型态。
CN201110359359.4A 2011-11-14 2011-11-14 一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆 Active CN103104668B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110359359.4A CN103104668B (zh) 2011-11-14 2011-11-14 一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110359359.4A CN103104668B (zh) 2011-11-14 2011-11-14 一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103104668A CN103104668A (zh) 2013-05-15
CN103104668B true CN103104668B (zh) 2015-11-04

Family

ID=48312768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110359359.4A Active CN103104668B (zh) 2011-11-14 2011-11-14 一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103104668B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104791445B (zh) * 2014-01-17 2018-03-13 上银科技股份有限公司 具有刮刷器的滚珠螺杆
CN109723782B (zh) * 2017-10-31 2020-07-07 上银科技股份有限公司 具有防尘盖的滚珠螺帽

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4841796A (en) * 1986-05-19 1989-06-27 Hiroshi Teramachi Ball screw having an axially extending ball deflector
CN1712746A (zh) * 2004-06-24 2005-12-28 上银科技股份有限公司 卡勾固定式刮刷器
TW200815688A (en) * 2006-09-29 2008-04-01 Hiwin Tech Corp Alignment structure of wiper
TW200900607A (en) * 2007-06-26 2009-01-01 Hiwin Tech Corp Roller screw dust keeper
TWM404909U (en) * 2010-11-18 2011-06-01 Wen-Sheng Li Wiper structure for ball screw

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4841796A (en) * 1986-05-19 1989-06-27 Hiroshi Teramachi Ball screw having an axially extending ball deflector
CN1712746A (zh) * 2004-06-24 2005-12-28 上银科技股份有限公司 卡勾固定式刮刷器
TW200815688A (en) * 2006-09-29 2008-04-01 Hiwin Tech Corp Alignment structure of wiper
TW200900607A (en) * 2007-06-26 2009-01-01 Hiwin Tech Corp Roller screw dust keeper
TWM404909U (en) * 2010-11-18 2011-06-01 Wen-Sheng Li Wiper structure for ball screw

Also Published As

Publication number Publication date
CN103104668A (zh) 2013-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Baek et al. Optimization of feedrate in a face milling operation using a surface roughness model
Luo et al. Improving tool life in multi-axis milling of Ni-based superalloy with ball-end cutter based on the active cutting edge shift strategy
Paul et al. Chisel edge and cutting lip shape optimization for improved twist drill point design
Larue et al. Deviation of a machined surface in flank milling
Gupta et al. Comparative study of wire-EDM and hobbing for manufacturing high-quality miniature gears
Çaydaş et al. Performance evaluation of different twist drills in dry drilling of AISI 304 austenitic stainless steel
CN103104668B (zh) 一种具有定位结构刮刷器的滚珠螺杆
Kim et al. Tool wear measuring technique on the machine using CCD and exclusive jig
Muzakkir et al. Lubricant for heavily loaded slow-speed journal bearing
Karpuschewski et al. High performance gear hobbing with powder-metallurgical high-speed-steel
Pogačnik et al. How to determine the number of asperity peaks, their radii and their heights for engineering surfaces: a critical appraisal
Hsu et al. Tooth contact analysis for helical gear pairs generated by a modified hob with variable tooth thickness
Sharif et al. Prediction of the wear pattern in worm gears
CN109002589A (zh) 一种复杂工况下的滚珠丝杠副随机磨损建模方法
Inoue et al. Derivation of path of contact and tooth flank modification by minimizing transmission error on face gear
CN104249233B (zh) 多模式滚压刀具
JP2016166107A (ja) ガラス専用カッターホイール
CN204512338U (zh) 具刮刷器的滚珠螺杆
CN106794546A (zh) 摩擦搅拌接合用工具、摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合方法
Xu et al. A study of precision grinding of micro-pitch internal thread for planetary roller screw mechanism
Zhang et al. Error compensation model considering tool wear in milling difficult to cut materials
Bhattacharyya et al. Mechanistic model for the reaming process with emphasis on process faults
Mustafin et al. Calculation and experimental analysis of profile clearance values in screw compressor rotors
JP2019196798A (ja) リニアスライドレールキット及びその使用方法
Figueroa et al. Preliminary tribological study and tool life of four commercial drills

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant