CN103092632B - 一种Vxworks操作系统的安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于计算机技术领域,提供了一种Vxworks操作系统的安装方法,包括:根据目标板的硬件资源定制BSP包;编译BSP包生成系统引导文件;将系统引导文件写入BIOS ROM中;重新启动目标板,从BIOS ROM中引导进入系统引导界面进行操作系统的安装。用本发明实施例提供的方法安装Vxworks操作系统时,由于在BIOS ROM中引导系统引导的安装,不需要对目标板的外存进行格式化,有效避免了与已经安装的操作系统的磁盘格式冲突问题。另外,也节省了不必要的外存磁盘空间的占用。

Description

一种Vxworks操作系统的安装方法
技术领域
本发明属于计算机技术领域,尤其涉及一种Vxworks操作系统的安装方法。
背景技术
Vxworks操作系统是美国风河系统公司于1983年开发的、运行在目标板上的嵌入式实时操作系统。目前,Vxworks操作系统安装过程中,系统引导文件的安装必须在DosFS文件系统下面进行,占据主分区,且主分区的大小在2G以下。其中,系统引导文件是Vxworks的系统文件,通常被命名为bootrom.sys或者bootrom.bin,主要用于完成对加载过程中所需设备的初始化及驱动,然后将VxWorks内核加载到内存中。DosFS是与MS-DOS(MicrosoftDisk Operating System,微软磁盘操作系统)兼容的文件系统。
Vxworks操作系统之外的一些常用操作系统往往采用如FAT32、NTFS之类的非DosFs文件系统进行磁盘格式化,这种情况造成了Vxworks和其他操作系统在磁盘格式上形成冲突。为了安装Vxworks操作系统,首先需要利用DOS启动盘对外存进行分区,设置主分区并激活,且划分出的主分区不超过2G;并对该外存进行格式化,将外存格式化为FAT16格式,以满足DosFS文件系统的要求。然后,利用风河提供的vxsys.com工具将引导程序vxload.com写入外存的引导扇区中;通过vxload.com将系统引导文件拷贝到引导扇区,完成系统引导文件的安装启动,进而实现Vxworks操作系统的安装。
上述的FAT12、FAT16、FAT32、和NTFS是指不同的文件分区格式。
由于Vxworks操作系统与其他操作系统的磁盘格式不兼容,因此,如果在已经安装了其他操作系统的目标板上安装Vxworks操作系统,需要重新进行磁盘格式化,这样会损坏原有的操作系统的系统文件,导致已经安装的操作系统无法正常运行。
现有技术中,Vxworks的安装通常是在外存上实现的,所述的外存如Sata(SerialAdvanced Technology Attachment,串行高级技术附件)硬盘、IDE(Integrated DriveElectronics,电子集成驱动器)硬盘、CF(Compact Flash,紧凑式闪存)卡等。因此,还存在占用外存空间的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种Vxworks操作系统的安装方法,旨在解决Vxworks操作系统与目标机中已安装的操作系统磁盘格式不兼容、以及占用外存空间的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种Vxworks操作系统的安装方法,包括:
根据目标板的硬件资源定制BSP包;
编译所述BSP包生成系统引导文件;
将所述系统引导文件写入BIOS ROM中;
重新启动所述目标板,从所述BIOS ROM中运行所述系统引导文件以进入系统引导界面进行操作系统的安装。
本发明实施例与现有技术相比,有益效果在于:由于在BIOS ROM中引导系统引导文件的安装,不需要对目标机的外存进行格式化,有效避免了与已经安装的操作系统的磁盘格式冲突问题,不会因为对外存进行格式化导致已经安装的操作系统的系统文件损坏。另外,也节省了不必要的外存磁盘空间的占用。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的方法流程图;
图2是本发明应用实施例提供的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1:
本发明实施例提供了一种Vxworks操作系统的安装方法,其实现方式如图1所示,包括如下操作:
步骤1、根据目标板的硬件资源定制BSP(board support package,板级支持包)包;
Vxworks作为一种高实时性的操作系统,跟硬件关系密切,根据目标机硬件资源的不同,酌情删减掉不需要的组件配置,合理分配系统资源给各个硬件使用,可以提升系统的性能和稳定性。没有针对目标机定制的BSP包编译出来的系统引导文件往往是无法在目标机上正常运行的。因此,首先要根据目标机的硬件资源来定制BSP包。
步骤2、编译所述BSP包生成系统引导文件;
BSP包正确定制完成后,在命令行或者在Vxworks开发工具中编译出系统引导文件,该文件默认命名为bootrom.bin,通常会被命名为bootrom.sys,当然也可以根据需要命名为其他的文件名称,引导程序根据此文件名来引导系统引导文件的运行,因此与引导程序中一致即可。
步骤3、将所述系统引导文件写入BIOS ROM中;
系统引导文件的主要作用类似于BIOS,现有技术一般将其存放在软盘或目标机硬盘或目标机FLASH盘上,且需要对目标机的外存进行格式化,再由Vxld或其他程序加载到内存,用于初始化目标机上的包括引导硬件在内的硬件,建立Vxworks运行的环境,从而引导设备上加载Vxworks操作系统映像,并将CPU的控制权移交给操作系统。软盘已经慢慢退出市场,且为了避免与目标机硬盘或FLASH盘上已经存在的其他操作系统磁盘格式发生冲突,在本发明实施例中将生成的系统引导文件写入板载的BIOS ROM中。另外,也节省了不必要的外存磁盘空间的占用。
步骤4、重新启动所述目标板,从所述BIOS ROM中引导进入系统引导界面进行操作系统的安装。
由于BIOS ROM为掉电非易失存储器,在重新启动目标板后,系统会自动从BIOSROM中引导进入系统引导界面进行操作系统的安装。
用本发明实施例提供的方法安装Vxworks操作系统时,由于在BIOS ROM中引导系统引导文件的安装,不需要对目标机的外存进行格式化,有效避免了与已经安装的操作系统的磁盘格式冲突问题,不会因为对外存进行格式化导致已经安装的操作系统的系统文件损坏。另外,也节省了不必要的外存磁盘空间的占用,还可以保证系统引导不遭受病毒的侵害。
实施例2:
作为优选的实施例,本发明实施例中,在实施例1的基础上,步骤3的具体实现方式可以是:
步骤31、在所述BIOS ROM中进行虚拟磁盘操作;
此步骤的实现方式很多,最常见的做法是,在BIOS中预留连续的存储空间以用作BIOS虚拟磁盘;在BIOS中增加EVD(Embedded Virtual Disk,嵌入式虚拟磁盘)模块;在BIOS上电自检过程中,解压EVD模块于内存中;更新磁盘数量,更新BIOS的中断服务程序入口地址;调用EVD模块的中断服务程序,对BIOS虚拟磁盘进行读写操作。这样用户可以像访问磁盘一样,方便地对BIOS虚拟磁盘中的数据进行读写。对虚拟磁盘的操作一般都是在内存中进行的,这样可以提高系统的访问和运行速度,从而不用反复修改实际物理存储介质,等到修改确定后,再将虚拟磁盘中的数据写回对应的实际物理存储介质中。本发明实施例中,是将BIOS ROM中对应的一段连续的存储空间映射到内存中作为虚拟磁盘,对虚拟磁盘的操作完成后,再将其写回对应的连续的存储空间中。
步骤32、对建立的虚拟磁盘进行分区和格式化;
建立好虚拟磁盘之后,就要对其进行分区和格式化。一般使用fdisk工具对虚拟磁盘进行分区操作,并根据需要对各个分区进行格式化操作;
步骤33、将引导程序写入所述虚拟磁盘的引导扇区,具体的,用风河提供的vxsys.com工具将操作系统的引导程序vxload.com写入所述虚拟磁盘主分区的引导扇区;
步骤34、将所述系统引导文件写入所述虚拟磁盘,具体的,用风河提供的vxsys.com工具将所述的系统引导文件写入所述的虚拟磁盘的主分区;
步骤35、将所述虚拟磁盘的内容(引导程序、系统引导文件等)写回BIOSROM中保存,以便下次重新启动目标机时从BIOS ROM中进行系统引导。
实施例3:
作为优选的实施例,本发明实施例中,在实施例1和实施例2的基础上,步骤4的具体实现方式可以是:
41、重新启动所述目标板;
42、由BIOS读取所述虚拟磁盘的主分区的引导扇区的引导程序;
43、由引导程序引导从BIOS ROM中进入系统引导界面进行操作系统的安装。
实施例4:
作为优选的实施例,本发明实施例中,在实施例2或实施例3的基础上,步骤32的实现方式可以是:
步骤321、在所述虚拟磁盘中划分出一个主分区;
步骤322、将所述主分区设置为活动分区;
步骤323、将所述主分区格式化为FAT16或者FAT12格式。由于可利用BIOS ROM空间有限,一般不会大于2G,故可以将整个可利用的磁盘空间都作为主分区使用。
实施例5:
本发明实施例中,在实施例1的基础上,步骤3的具体实现方式还可以是:
31’、由BIOS指定BIOS ROM中的可用空间的起始地址;
32’、将所述系统引导文件写入以所述起始地址开始的BIOS ROM中。
本发明实施例中,在实施例1的基础上,步骤4的具体实现方式还可以是:
41’、重新启动所述目标板;
42’、由BIOS引导从BIOS ROM中所述的起始地址开始执行,引导进入系统引导界面进行操作系统的安装。
用本发明实施例提供的方法安装Vxworks操作系统时,由于在BIOS ROM中引导系统引导文件的安装,不需要对目标机的外存进行格式化,有效避免了与已经安装的操作系统的磁盘格式冲突问题,不会因为对外存进行格式化导致已经安装的操作系统的系统文件损坏。另外,也节省了不必要的外存磁盘空间占用,还可以保证系统引导文件不遭受病毒的侵害。
下面将以Vxworks操作系统的安装作为具体的应用实施例,对本发明提供的方法进行详细说明。
该应用实施例的实现方式如图2所示,包括如下操作:
步骤1、根据目标机的硬件资源定制BSP包;
Vxworks作为一种高实时性的操作系统,跟硬件关系密切,根据目标机硬件资源的不同,酌情删减掉不需要的组件配置,合理分配系统资源给各个硬件使用,可以提升系统的性能和稳定性。没有针对目标机定制的BSP包编译出来的系统引导文件往往是无法在目标机上正常运行的。因此,首先要根据目标机的硬件资源来定制BSP包。
步骤2、编译BSP包生成系统引导文件;
BSP包正确定制完成后,在命令行或者在vxworks开发工具中编译出系统引导文件,该文件默认命名为bootrom.bin,通常会被命名为bootrom.sys,当然也可以根据需要命名为其他的文件名称,引导程序根据此文件名来引导系统引导文件的运行,因此与引导程序中一致即可。
步骤3、在BIOS ROM中进行虚拟磁盘,使用fdisk工具对虚拟磁盘进行分区操作,在虚拟磁盘中划分主分区,并将该主分区设置为活动分区,主分区的大小不大于2GB,由于BIOS ROM可用的空间不会大于2GB,因此将其整个可用空间全部划分为主分区;
步骤4、激活上述主分区并进行格式化,具体可以根据需要格式化为FAT16或者FAT12格式;
在BIOS ROM中进行虚拟磁盘,这样可以不破坏外部物理存储介质中已经存在的文件或操作系统,保证VxWorks操作系统与其他操作系统并存。同时可保证系统引导文件不遭受病毒的侵害,任何时候Vxworks操作系统都可以启动。
步骤5、利用vxsys.com工具将引导程序vxload.com写入到主分区的引导扇区中;
步骤6、在vxload.com中,采用int 13将系统引导文件加载到上述引导扇区中的0x8000地址段开始执行;
步骤7、将定制好的系统引导文件拷贝到虚拟磁盘中;
步骤8、在DOS环境下将上述虚拟磁盘内容(引导程序、系统引导文件等)写入BIOSROM中保存,这样可以保证断电以后数据的不丢失。
步骤9、重新启动目标板,系统从BIOS ROM中引导进入系统引导界面;
步骤10、安装Vxworks系统映像的过程。
进入到系统引导界面以后的安装,虚拟磁盘已经不起作用了。此时系统引导文件已经运行在内存中,而被加载的Vxworks系统映像可以放在上位机上,通过FTP进行加载,也可以放在目标机Vxworks系统支持的任何外部存储介质上。磁盘格式可以是FAT32、FAT16等Vxworks文件系统可支持磁盘格式。在Vxworks引导界面可以通过输入“c”命令修改当前的启动参数,以正确引导Vxworks系统映像。系统引导文件在定制完成可正常引导后,往往就不需要修改。而Vxworks系统映像在定制的过程中则需要反复修改,通过在系统引导阶段从FTP加载Vxworks系统映像的方式可以便捷地将反复修改的Vxworks系统映像下载到目标板中,也可以通过这种方式完成对远程主机的系统升级。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种Vxworks操作系统的安装方法,包括:根据目标板的硬件资源的不同定制BSP包,编译所述BSP包生成系统引导文件,其特征在于,该方法还包括:
将所述系统引导文件写入BIOS ROM中;
重新启动所述目标板,从所述BIOS ROM中运行所述系统引导文件以进入系统引导界面进行操作系统的安装;
安装Vxworks系统映像的过程;
将所述系统引导文件写入BIOS ROM中的步骤包括:
将所述BIOS ROM中对应的一段连续的存储空间映射到内存中作为虚拟磁盘,实现在所述BIOS ROM中进行虚拟磁盘操作;
对虚拟磁盘进行分区操作,将所述虚拟磁盘的可用空间全部划分为主分区,并将所述主分区设置为活动分区,激活所述主分区并进行格式化,实现对建立的虚拟磁盘进行分区和格式化;
将引导程序写入所述虚拟磁盘的引导扇区;
将所述系统引导文件写入所述虚拟磁盘;
在DOS环境下将所述虚拟磁盘的内容写回BIOS ROM中保存。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,重新启动所述目标板,从BIOS ROM中运行所述系统引导文件以进入系统引导界面进行操作系统的安装的步骤包括:
重新启动所述目标板;
由BIOS读取所述虚拟磁盘的主分区的引导扇区的引导程序;
由引导程序引导从BIOS ROM中进入系统引导界面进行操作系统的安装。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,对建立的虚拟磁盘进行分区和格式化的步骤包括:
将所述主分区格式化为FAT16或者FAT12格式。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述系统引导文件写入BIOS ROM中的步骤包括:
由BIOS指定BIOS ROM中的可用空间的起始地址;
将所述系统引导文件写入以所述起始地址开始的BIOS ROM中。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,重新启动所述目标板,从BIOS ROM中引导进入系统引导界面进行操作系统的安装的步骤包括:
重新启动所述目标板;
由BIOS引导从BIOS ROM中所述的起始地址开始执行,引导进入系统引导界面进行操作系统的安装。
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