CN103090729B - 一种模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置 - Google Patents

Abstract

一种模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，包括基座、惯组棱镜、调整机构和至少一导轨，所述导轨的两端分别固定在所述基座上，所述调整机构用于调整所述导轨在垂直平面内形成预设的圆弧弧度，所述调整机构安装在所述基座上，所述惯组棱镜用于模拟风摆试验，所述惯组棱镜安装在所述导轨上且能沿所述导轨移动和摆动。本发明可提前校验火箭瞄准系统的功能和特性，为瞄准系统试验提供有效保障，有效降低了火箭瞄准系统的复杂度，提高了其工作过程的可靠度。

Description

一种模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置

技术领域

本发明涉及一种瞄准系统试验装置，特别是一种模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置。

背景技术

火箭(例如CZ-5)的地面瞄准系统采取水平瞄准的方案，为了提前校验瞄准系统的功能和性能，需模拟实际工作时火箭惯组棱镜随风摆动的状态，以提供可靠的技术参照满足火箭惯组棱镜风摆中平移、扭转的要求。现有技术中尚没有能相应要求的检测装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可满足模拟火箭惯组棱镜风摆中平移、扭转要求的模拟火箭惯组棱镜随风摆动的试验装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其中，包括基座、惯组棱镜、调整机构和至少一导轨，所述导轨的两端分别固定在所述基座上，所述调整机构用于调整所述导轨在垂直平面内形成预设的圆弧弧度，所述调整机构安装在所述基座上，所述惯组棱镜用于模拟风摆试验，所述惯组棱镜安装在所述导轨上且能沿所述导轨移动和摆动。

上述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其中，所述调整机构包括支架和高度调整部件，所述支架设置在所述导轨的中部正下方位置，所述高度调整部件安装在所述支架上并对应于所述导轨设置，所述高度调整部件用于控制所述导轨沿高度方向的位移以调整所述导轨在垂直平面内形成预设的圆弧弧度。

上述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其中，所述高度调整部件为一调整螺钉，通过调整所述调整螺钉的伸出长度以控制所述导轨沿高度方向的位移。

上述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其中，所述高度调整部件为一组调整垫片，通过调整所述调整垫片的厚度以控制所述导轨沿高度方向的位移。

上述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其中，所述高度调整部件为一滚珠调整部件，所述支架中设置有用于所述滚珠移动的弧形滚道，所述弧形滚道的弧度与所述导轨在垂直平面内预设的圆弧弧度相同，通过调整所述滚珠在所述弧形滚道内的位置以控制所述导轨沿高度方向的位移。

上述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其中，还包括调平机构，所述调平机构用于检测和调整所述基座的水平度，所述调平机构安装在所述基座上。

上述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其中，所述调平机构包括水准器和水平调节部件，所述基座包括基座底板和基座架体，所述水准器与所述水平调节部件连接，所述水平调节部件安装在所述基座底板上，所述基座架体一端固定在所述基座底板上，所述基座架体的另一端与所述水平调节部件连接。

上述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其中，所述惯组棱镜包括棱镜和安装座，所述安装座包括安装板和多个安装块，所述棱镜固定在所述安装板上方，所述安装块固定在所述安装板下方，所述安装块置于所述导轨上且能沿所述导轨移动和转动。

上述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其中，所述导轨为圆柱形钢轨，所述安装块为V型块。

上述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其中，所述圆柱形钢轨为平行设置的两个，所述V型块对应两个所述圆柱形钢轨设置为三个。

本发明的技术效果在于：本发明可提前校验火箭瞄准系统的功能和特性，为瞄准系统试验提供有效保障，有效降低了火箭瞄准系统的复杂度，提高了其工作过程的可靠度。本发明具有成本低、可靠性高、结构简单、控制简单等特点，能广泛应用于各种型号惯组棱镜系统风摆试验中。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的工作原理图；

图2为本发明一实施例的结构示意图；

图3为图2的俯视图。

其中，附图标记

1基座

11基座底板

12基座架体

2惯组棱镜

21棱镜

22安装座

221安装板

222安装块

3调整机构

31支架

32高度调整部件

4导轨

5调平机构

51水准器

52水平调节部件

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1～图3，图1为本发明的工作原理图，图2为本发明一实施例的结构示意图，图3为图2的俯视图。本发明的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，包括基座1、惯组棱镜2、调整机构3和至少一导轨4，所述导轨4的两端分别固定在所述基座1上，所述调整机构3用于调整所述导轨4在垂直平面内形成预设的圆弧弧度，所述调整机构3安装在所述基座1上，所述惯组棱镜2用于模拟风摆试验，所述惯组棱镜2置于所述导轨4上且能沿所述导轨4移动和摆动。

所述调整机构3包括支架31和高度调整部件32，所述支架31设置在所述导轨4的中部正下方位置，所述高度调整部件32安装在所述支架31上并对应于所述导轨4设置，所述高度调整部件32用于控制所述导轨4沿高度方向的位移以调整所述导轨4在垂直平面内形成预设的圆弧弧度。本实施例中，所述高度调整部件32优选为一调整螺钉(图未示)，通过调整所述调整螺钉的伸出长度以控制所述导轨4沿高度方向的位移。例如，调整螺钉向上将导轨4向上顶起约0.23mm，导轨4上端母线即可自然形成R50米的圆弧导轨。或者，所述高度调整部件32可为一组调整垫片，通过调整所述调整垫片的厚度以控制所述导轨4沿高度方向的位移。或者，所述高度调整部件32可为一滚珠调整部件(图未示)，所述支架31中设置有用于所述滚珠移动的弧形滚道，所述弧形滚道的弧度与所述导轨4在垂直平面内预设的圆弧弧度相同，通过调整所述滚珠在所述弧形滚道内的位置以控制所述导轨4沿高度方向的位移。

本实施例中，该模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置还包括调平机构5，所述调平机构5用于检测和调整所述基座1的水平度，所述调平机构5安装在所述基座1上。所述调平机构5包括水准器51和水平调节部件52，所述基座1包括基座底板11和基座架体12，所述水准器51与所述水平调节部件52分别安装在所述基座底板11上，所述基座架体12一端固定在所述基座底板11上，所述基座架体12的另一端与所述水平调节部件52连接，通过水平调节部件52调整基座架体12的该端可调整模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置的水平度。

本实施例中，所述惯组棱镜2包括棱镜21和安装座22，所述安装座22包括安装板221和多个安装块222，所述棱镜21固定在所述安装板221上方，所述安装块222固定在所述安装板221下方，所述安装块222置于所述导轨4上且能沿所述导轨4移动和转动。优选所述导轨4为圆柱形钢轨，所述安装块222为V型块。本实施例中，所述圆柱形钢轨优选为平行设置的两个导轨，所述V型块对应两个所述圆柱形钢轨设置为三个。

实际工作过程中，火箭的惯组棱镜随风摆动，例如，火箭的惯组棱镜摆动半径为R50米，摆动距离为100mm，则相应转动±7′。需要提供相应的惯组棱镜风摆模拟装置，以更好地检测火箭的惯组棱镜的各项性能。本实施例中，例如，惯组棱镜2摆动半径为R50m，摆动距离为120mm，轻轻推动惯组棱镜2在导轨4上面滑动，即可完成摆动过程中±100mm，相应棱镜21法线转动±7′的风摆试验装置。本发明可用来模拟火箭的惯组棱镜风摆运动中的平移和棱线转角。

本发明中，摆动角度、摆动距离、摆动半径关系式为：

$\mathrm{\α}=\frac{L}{R}\mathrm{\ρ}---\left(1\right)$

式中：α——惯组棱镜的摆动角度

R——惯组棱镜的摆动半径

L——惯组棱镜的摆动距离

ρ＝206265——弧度角秒换算常数

式(1)可以用于不同高度的惯组棱镜换算摆动距离与摆动角度关系。

本发明可提前校验火箭瞄准系统的功能和特性，为瞄准系统试验提供有效保障，有效降低了火箭瞄准系统的复杂度，提高了其工作过程的可靠度。同时，具有成本低、可靠性高、结构简单、控制简单等特点，能广泛应用于各种型号的惯组棱镜系统风摆试验中。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其特征在于，包括基座、惯组棱镜、调整机构和至少一导轨，所述导轨的两端分别固定在所述基座上，所述调整机构用于调整所述导轨在垂直平面内形成预设的圆弧弧度，所述调整机构安装在所述基座上，所述惯组棱镜用于模拟风摆试验，所述惯组棱镜置于所述导轨上且能沿所述导轨移动和摆动。

2.如权利要求1所述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其特征在于，所述调整机构包括支架和高度调整部件，所述支架设置在所述导轨的中部正下方位置，所述高度调整部件安装在所述支架上并对应于所述导轨设置，所述高度调整部件用于控制所述导轨沿高度方向的位移以调整所述导轨在垂直平面内形成预设的圆弧弧度。

3.如权利要求2所述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其特征在于，所述高度调整部件为一调整螺钉，通过调整所述调整螺钉的伸出长度以控制所述导轨沿高度方向的位移。

4.如权利要求2所述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其特征在于，所述高度调整部件为一组调整垫片，通过调整所述调整垫片的厚度以控制所述导轨沿高度方向的位移。

5.如权利要求2所述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其特征在于，所述高度调整部件为一滚珠调整部件，所述支架中设置有用于所述滚珠移动的弧形滚道，所述弧形滚道的弧度与所述导轨在垂直平面内预设的圆弧弧度相同，通过调整所述滚珠在所述弧形滚道内的位置以控制所述导轨沿高度方向的位移。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其特征在于，还包括调平机构，所述调平机构用于检测和调整所述基座的水平度，所述调平机构安装在所述基座上。

7.如权利要求6所述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其特征在于，所述调平机构包括水准器和水平调节部件，所述基座包括基座底板和基座架体，所述水准器和所述水平调节部件分别安装在所述基座底板上，所述基座架体一端固定在所述基座底板上，所述基座架体的另一端与所述水平调节部件连接。

8.如权利要求1、2、3、4、5或7所述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其特征在于，所述惯组棱镜包括棱镜和安装座，所述安装座包括安装板和多个安装块，所述棱镜固定在所述安装板上方，所述安装块固定在所述安装板下方，所述安装块置于所述导轨上且能沿所述导轨移动和转动。

9.如权利要求8所述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其特征在于，所述导轨为圆柱形钢轨，所述安装块为V型块。

10.如权利要求9所述的模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，其特征在于，所述圆柱形钢轨为平行设置的两个，所述V型块对应两个所述圆柱形钢轨共设置为三个。