CN103084825B - 一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法，对上部结构件做顶升和下降作业时，通过改变吊车的受力情况，俯仰油缸无杆腔和有杆腔的压力始终趋于“零”值，根据油缸活塞方程平衡式可知，此时俯仰油缸的受力情况趋于即不受拉力也不受压力的工作状态。本发明操作方便，有效地降低了料机顶升作业的难度，提高顶升作业的效率，提高了作业安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种料机顶升作业方法，特别是一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法。
背景技术
顶升作业是一种高风险的作业，为了做到风险在最大范围的可控，如何做到在顶升作业时，上部结构件倾翻的趋势最小，如何做到料机上部结构件的重心完全处于对其进行支撑的结构件的支撑范围内，是保证顶升法更换回转轴承取得成功的关键因素。
取料机、堆料机、堆取料机等料机在回转轴承更换时，采用了一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法，该方法是通过观察料机俯仰油缸有杆腔和无杆腔压力表数值的变化，并根据变化值随时调整悬臂前端的向上的外部拉力，以保证料机的上部结构件作用在回转平台或者是作用在回转轴承上的重力位置基本与料机的回转平台或者是回转轴承在水平方向的几何中心相重合。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法，通过对料机上部结构件顶升或下降作业时，改变吊车的受力情况，从而保证料机上部结构件的重心稳定，从而降低了料机顶升作业的难度，提高作业效率和作业安全性。
本发明公开的一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法，包括如下步骤:
（1）将料机的悬臂处于与料机走行方向垂直且水平偏下的位置，确保上部结构件的重心从回转中心处向斗轮方向偏移；
（2）将两只俯仰油缸的进口和出口分别对应地进行并联连接，并分别加装截止阀或单向阀进行密闭，有杆腔和无杆腔分别安装测压接头和测压表；
（3）回转平台下方的回转轴承周围安装千斤顶；
（4）吊车在悬臂前端施加一向上的作用力F，缓慢增加该向上的作用力F，观察无杆腔的压力表，随F的缓慢增加无杆腔的压力表数值缓慢下降，当压力表数值下降到“零”位时，立即停止增加F，并保持F不变；
（5）对上部结构件包括回转平台进行顶升操作，同时观察俯仰油缸的无杆腔的压力表的数值上升情况；
（6）当无杆腔的压力在0-2.5兆帕范围内时，重复步骤（4）；
（7）顶升操作完成后，对上部结构件做下降动作时，缓慢减小斗轮处吊车对悬臂向上的拉力F，同时观察俯仰油缸的无杆腔的压力表的数值上升情况；
（8）当压力表的数值达到0-2.5兆帕范围内时，对布置在回转平台处的千斤顶做下降操作，缓慢增大斗轮处吊车对悬臂向上的拉力F，同时观察俯仰油缸无杆腔的压力表数值下降情况；
（9）当无杆腔的压力显示下降到“零”时，重复步骤(7)。
本发明公开的一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法，通过对料机上部结构件顶升和下降作业中，调节吊车的受力状态，保证料机的上部结构件的重心位置始终保持在平衡位置，从而降低料机顶升和下降作业的难度，提高作业效率和作业安全性。
本发明公开的一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法的一种改进，所述回转平台下方，回转轴承周围以上部结构的重心所在铅垂线为对称轴轴对称安装2n个千斤顶，其中n不小于2。本改进通过设置的千斤顶有利于保证重心的稳定性，有利于提高料机顶升和下降作业的稳定性，降低作业难度和提高作业效率，提高了作业安全性。
本发明公开的一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法，操作方便，使用设备简单易得，操作成本低，效率高，能够在料机的顶升和下降作业中保证料机上部结构的重心稳定，从而有效地提高了设备的稳定性和操作安全性。
附图说明
图1、本发明的俯仰油缸管路连接示意图；
图2、本发明的料机上部被顶升的结构件立体图；
图3、本发明的操作说明图；
图4、图3中A部放大图；
附图标记列表：1、上部结构件，2、回转平台，3、俯仰油缸，4、千斤顶，5、门架，6、回转轴承，7、压力表，8、截止阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至图4所示，本发明公开的一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法，包括如下步骤:
（1）将料机的悬臂处于与料机走行方向垂直且水平偏下的位置，确保上部结构件的重心从回转中心处向斗轮方向偏移；
（2）将两只俯仰油缸的进口和出口分别对应地进行并联连接，并分别加装截止阀或单向阀进行密闭，有杆腔和无杆腔分别安装测压接头和测压表；
（3）回转平台下方的回转轴承周围安装千斤顶；
（4）吊车在悬臂前端施加一向上的作用力F，缓慢增加该向上的作用力F，观察无杆腔的压力表，随F的缓慢增加无杆腔的压力表数值缓慢下降，当压力表数值下降到“零”位时，立即停止增加F，并保持F不变；
（5）对上部结构件包括回转平台进行顶升操作，同时观察俯仰油缸的无杆腔的压力表的数值上升情况；
（6）当无杆腔的压力在0-2.5兆帕范围内时，重复步骤（4）；
（7）顶升操作完成后，对上部结构件做下降动作时，缓慢减小斗轮处吊车对悬臂向上的拉力F，同时观察俯仰油缸的无杆腔的压力表的数值上升情况；
（8）当压力表的数值达到0-2.5兆帕范围内时，对布置在回转平台处的千斤顶做下降操作，同时观察俯仰油缸无杆腔的压力表数值下降情况；
（9）当无杆腔的压力显示下降到“零”时，重复步骤(7)。
本发明公开的一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法，通过对料机上部结构件顶升和下降作业中，调节吊车的受力状态，保证料机的上部结构件的重心位置始终保持在平衡位置，从而降低料机顶升和下降作业的难度，提高作业效率和作业安全性。本发明公开的一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法，通过在料机顶升和下降作业中，调节吊车的受力状态，保证料机的上部结构件的重心位置始终保持在平衡位置，从而降低料机顶升和下降作业的难度，提高作业效率和作业安全性。
作为一种优选，所述回转平台2下方的回转轴承周围以上部结构的重心所在铅垂线为对称轴轴对称安装2n个千斤顶4，其中n不小于2。本发明通过设置的千斤顶有利于保证重心的稳定性，有利于提高料机顶升和下降作业的稳定性，降低作业难度和提高作业效率，提高了作业安全性。
实施例
（1）将料机的悬臂处于与料机走行方向垂直且水平偏下的位置，确保上部结构件1的重心从回转中心线处向斗轮方向偏移。
（2）将两只俯仰油缸3的进口和出口分别进行并联连接，并分别加装截止阀8进行密闭，有杆腔和无杆腔分别安装测压表7。
（3）回转平台2下方，回转轴承周围安装若干千斤顶4，千斤顶的数量可以为4个或者6个或者8个等。
（4）吊车在悬臂前端施加一向上的作用力F，缓慢增加该向上的作用力F，观察无杆腔的压力表7，随F的缓慢增加当无杆腔压力表7数值缓慢下降，压力表7数值下降到“零”位的同时，压力表7的数值保持在零位无上升，立即停止增加F，并保持F不变。
（5）对上部结构件1包括回转平台2进行顶升操作，同时观察俯仰油缸无杆腔的压力表7上升情况。
（6）当无杆腔的压力表7在0-2.5兆帕范围内或者0兆帕、0.5兆帕、1.0兆帕、1.5兆帕、2.0兆帕、2.5兆帕或者0-2.5兆帕范围内的任一值时，压力在这一范围内操作的稳定性更好，重复步骤（4）。
（7）顶升操作完成后，对上部结构件1做下降动作时，缓慢减小斗轮处吊车对悬臂向上的拉力F，同时观察俯仰油缸无杆腔的压力7上升情况。
（8）当压力表7的数值达到在0-2.5兆帕范围内或者0兆帕、0.5兆帕、1.0兆帕、1.5兆帕、2.0兆帕、2.5兆帕或者0-2.5兆帕范围内的任一值时，压力在这一范围内操作的稳定性更好，对布置在回转平台2处的千斤顶4做下降操作，缓慢增大斗轮处吊车对悬臂向上的拉力F，同时观察俯仰油缸无杆腔的压力表7数值下降情况。
（9）当无杆腔的压力表7显示下降到“零”时，重复步骤（7）。
本发明公开的一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法，操作方便，使用设备简单易得，操作成本低，效率高，能够在料机的顶升和下降作业中保证料机上部结构的重心稳定，从而有效地提高了设备的稳定性和操作安全性。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法，其特征在于：包括如下步骤:
（1）将料机的悬臂处于与料机走行方向垂直且水平偏下的位置，确保上部结构件的重心从回转中心处向斗轮方向偏移；
（2）将两只俯仰油缸的进口和出口分别对应地进行并联连接，并分别加装截止阀或单向阀进行密闭，有杆腔和无杆腔分别安装测压接头和测压表；
（3）回转平台下方的回转轴承周围安装千斤顶；
（4）吊车在悬臂靠斗轮端施加一向上的作用力F，缓慢增加该向上的作用力F，观察无杆腔的压力表，随F的缓慢增加无杆腔的压力表数值缓慢下降，当压力表数值下降到“零”位时，立即停止增加F，并保持F不变；
（5）对上部结构件包括回转平台进行顶升操作，同时观察俯仰油缸的无杆腔的压力表的数值上升情况；
（6）当无杆腔的压力在0-2.5兆帕范围内时，重复步骤（4）；
（7）顶升操作完成后，对上部结构件做下降动作时，缓慢减小斗轮处吊车对悬臂向上的拉力F，同时观察俯仰油缸的无杆腔的压力表的数值上升情况；
（8）当压力表的数值达到0-2.5兆帕范围内时，对布置在回转平台处的千斤顶做下降操作，缓慢增大斗轮处吊车对悬臂向上的拉力F，同时观察俯仰油缸无杆腔的压力表数值下降情况；
（9）当无杆腔的压力显示下降到“零”时，重复步骤(7)。
2.根据权利要求1所述的一种保持料机上部结构件重心位置不变的顶升方法，其特征在于：所述回转平台下方，回转轴承周围以上部结构的重心所在铅垂线为对称轴轴对称安装2n个千斤顶，其中n不小于2。
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