CN103078719B - 一种rfid阅读器无线通信系统方法与系统 - Google Patents
一种rfid阅读器无线通信系统方法与系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种RFID阅读器无线通信方法与系统，该方法包括：RFID阅读器向基站周期发送携带心跳信息BEAT的MAC帧；所述基站收到所述携带心跳信息BEAT的MAC帧后，判断是否有命令信息COMMAND发送给所述RFID阅读器；如果没有，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器；如果有，将携带命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器。本发明提供了一种降低RFID阅读器通信能耗，延长一次充电使用时间的无线通信方法和系统。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种RFID阅读器无线通信方法与系统。
背景技术
射频识别技术（RadioFrequencyIdentification,RFID）是利用射频信号，通过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现无接触信息传递，并通过所传递的信息实现识别和数据交换功能的自动识别系统。其工作原理是：标签进入磁场后，如果接收到阅读器发出的特殊射频信号，就能凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(即PassiveTag，无源标签或被动标签)，或者主动发送某一频率的信号(即ActiveTag，有源标签或主动标签),阅读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。射频识别技术比较于其它技术，其最明显的优点是电子标签和阅读器无需接触便可完成识别。它的出现改变了条形码依靠“有形”的一维或二维几何图案来提供信息的方式，通过芯片来提供存储在其中的数量巨大的“无形”信息。它所具有的强大优势会极大地提高信息的处理效率和准确度。射频识别技术应用范围广，遍及制造、物流、医疗、运输、零售、国防等。
RFID阅读器从携带方式上分为两类：固定式阅读器和便携式阅读器。固定式阅读器一般体积较大，有较强的功率，在使用中需要提供稳定的外接电源（大部分为交流电），适合安装在不需要频繁移动阅读器的场所，如生产流水线车间、出入口检测等。固定式阅读器一般通过有线的方式与后台的数据中心进行数据交互，如使用网线、串口线等。由于有稳定的电源供应，部分不方便直接用有线连接的场景下，固定式阅读器可以使用wifi等方式进行数据传输。便携式阅读器一般体积较小，功率较小，而且由于在使用中无法保持与外接电源的连接，一般使用便携式电源，如锂电池等。便携式阅读器由于其便于携带的特点，适合用于需要频繁移动阅读器的场所，如货物的室外复核等。在数据传输方面，便携式阅读器一般采用集中式数据传输的方法：在使用前统一下载数据，使用后一次性上传数据。部分便携式阅读器使用wifi等无线通信的方式进行与后台数据中心的实时数据交互，但是由于便携式阅读器的电源有限，实时数据交互会严重缩短便携式阅读器一次充电所能使用的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种降低RFID阅读器通信能耗，延长一次充电使用时间的方法和系统。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种RFID阅读器无线通信方法，包括：
RFID阅读器向基站周期发送携带心跳信息BEAT的MAC帧；
所述基站收到所述携带心跳信息BEAT的MAC帧后，判断是否有命令信息COMMAND发送给所述RFID阅读器；如果没有，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器；如果有，将携带命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器；
所述将携带命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器具体为：
A.所述基站将带携带一条命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器，
B.所述RFID阅读接收到携带一条命令信息COMMAND的MAC帧后，将携带客户端应答信息CLIENT_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器；
C.所述基站接收到携带客户端应答信息CLIENT_ACK的MAC帧后，判断是否发完所述命令信息COMMAND，如果是，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器；否则，选择未发的一条命令信息COMMAND，构造携带一条命令信息COMMAND的MAC帧，将该携带一条命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器，继续步骤B。
其中，进一步包括：
RFID阅读器获得RFID数据，根据所述基站的命令信息COMMAND构造携带RFID数据的的MAC帧；向基站发送该携带数据信息DATA的MAC帧；
所述基站收到所述携带数据信息DATA的MAC帧后，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器。
其中，当所述RFID阅读器携带数据信息DATA的MAC帧的传输与命令交互通信发生冲突时，信道访问采用竞争机制。
其中，所述MAC帧的帧长最长为64字节，所述MAC帧的结构为：
第1字节，为帧头HEAD；
第2字节，为帧长LENGTH，以byte指示，由发送端添加；
第3字节，为目标地址DST，用设备ID标示；
第4字节，为源地址SRC，用设备ID标示；
第5字节，为帧类型TYPE，帧类型最多16种；
第6字节，为会话IDSEESION，由0加至255；
第7字节到倒数第3字节为负载PAYLOAD，负载指令具体内容；
最后2个字节为校验CRC，用于校验。
其中，所述MAC帧的结构的帧类型TYPE包括：
帧类型TYPE为0x01，携带心跳信息BEAT的MAC帧，对应负载PAYLOAD为7字节，用于向基站报告RFID阅读器的当前生存状态；
帧类型TYPE为0x02，携带数据信息DATA的MAC帧，对应负载PAYLOAD为12字节，用于向基站提交扫描到的RFID数据；
帧类型TYPE为0x03，携带关键字信息KEY的MAC帧，对应负载不超过56字节，用于返回绑定的编号；
帧类型TYPE为0x04，携带RFID阅读器应答信息CLIENT_ACK的MAC帧，对应负载1字节，用于RFID阅读器收到携带命令信息COMMAND的MAC帧返回确认；
帧类型TYPE为0x11，携带命令信息COMMAND的MAC帧，对应负载7字节，用于基站收到携带心跳信息BEAT的MAC帧后，向RFID阅读器发送命令；
帧类型TYPE为0x12，携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧，对应负载1字节，用于基站收到客户端数据或者信息时，向RFID阅读器返回ACK；
帧类型TYPE为0x13，携带基站设置信息CONFIG的MAC帧，对应负载2字节，用于设置基站参数。
一种RFID阅读器无线通信系统，包括：
RFID阅读器和基站；
RFID阅读器包括：
心跳信息发送模块，用于向基站周期发送携带心跳信息BEAT的MAC帧；
客户端应答信息发送模块，用于所述RFID阅读器接收到携带一条命令信息COMMAND的MAC帧后，将携带客户端应答信息CLIENT_ACK的MAC帧发送给所述基站；
基站包括：
命令信息发送模块，用于向RFID阅读器无线通信发送携带命令信息COMMAND的MAC帧；
基站应答信息发送模块，用于向RFID阅读器发送携带客户端应答信息SINK_ACK的MAC帧。
命令信息判断模块，用于所述基站收到所述携带心跳信息BEAT的MAC帧后，判断是否有命令信息COMMAND发送给所述RFID阅读器；如果没有，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器；如果有，将携带命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器；还用于所述基站接收到携带客户端应答信息CLIENT_ACK的MAC帧后，判断是否发完所述命令信息COMMAND，如果是，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器；否则，选择未发的一条命令信息COMMAND，构造携带一条命令信息COMMAND的MAC帧，将该携带一条命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器。
其中，RFID阅读器进一步包括：
数据信息发送模块，用于RFID阅读器获得RFID数据，根据所述基站的命令信息COMMAND构造携带RFID数据的的MAC帧；向基站发送该携带数据信息DATA的MAC帧；
所述基站收到所述携带数据信息DATA的MAC帧后，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器。
其中，当所述RFID阅读器携带数据信息DATA的MAC帧的传输与命令交互通信发生冲突时，信道访问采用竞争机制。
其中，所述MAC帧的帧长最长为64字节，所述MAC帧的结构为：
第1字节，为帧头HEAD；
第2字节，为帧长LENGTH，以byte指示，由发送端添加；
第3字节，为目标地址DST，用设备ID标示；
第4字节，为源地址SRC，用设备ID标示；
第5字节，为帧类型TYPE，帧类型最多16种；
第6字节，为会话IDSEESION，由0加至255；
第7字节到倒数第3字节为负载PAYLOAD，负载指令具体内容；
最后2个字节为校验CRC，用于校验。
其中，所述MAC帧的结构的帧类型TYPE包括：
帧类型TYPE为0x01，携带心跳信息BEAT的MAC帧，对应负载PAYLOAD为7字节，用于向基站报告RFID阅读器的当前生存状态；
帧类型TYPE为0x02，携带数据信息DATA的MAC帧，对应负载PAYLOAD为12字节，用于向基站提交扫描到的RFID数据；
帧类型TYPE为0x03，携带关键字信息KEY的MAC帧，对应负载不超过56字节，用于返回绑定的编号；
帧类型TYPE为0x04，携带RFID阅读器应答信息CLIENT_ACK的MAC帧，对应负载1字节，用于RFID阅读器收到携带命令信息COMMAND的MAC帧返回确认；
帧类型TYPE为0x11，携带命令信息COMMAND的MAC帧，对应负载7字节，用于基站收到携带心跳信息BEAT的MAC帧后，向RFID阅读器发送命令；
帧类型TYPE为0x12，携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧，对应负载1字节，用于基站收到客户端数据或者信息时，向RFID阅读器返回ACK；
帧类型TYPE为0x13，携带基站设置信息CONFIG的MAC帧，对应负载2字节，用于设置基站参数。
本发明的有益效果为：使用轮询机制，在解决了基站无法主动唤醒RFID阅读器的问题的同时，大量减少了RFID阅读器中无线模块在监听时的能量消耗，从而有效地提高了便携式阅读器中有限能量的利用率。
附图说明
图1为本发明一种RFID阅读器无线通信方法的第一实施例框图。
图2为本发明一种RFID阅读器无线通信系统的第一实施例框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明一种RFID阅读器无线通信方法的第一实施例框图如图1所示：
步骤101：RFID阅读器21向基站22周期发送携带心跳信息BEAT的MAC帧；
步骤102：所述基站22收到所述携带心跳信息BEAT的MAC帧后，判断是否有命令信息COMMAND发送给所述RFID阅读器21；如果没有，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器21；如果有，将携带命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器21；
所述将携带命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器21具体为：
A.所述基站22将带携带一条命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器21，
B.所述RFID阅读器21接收到携带一条命令信息COMMAND的MAC帧后，将携带客户端应答信息CLIENT_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器21；
C.所述基站22接收到携带客户端应答信息CLIENT_ACK的MAC帧后，判断是否发完所述命令信息COMMAND，如果是，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器21；否则，选择未发的一条命令信息COMMAND，构造携带一条命令信息COMMAND的MAC帧，将该携带一条命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器21，继续步骤B。
本实施例中RFID阅读器21采用轮询机制主动与基站22通信，不需时刻监听来自基站22的信号，降低RFID阅读器21通信能耗，延长一次充电使用时间的方法和系统。
作为一种优选的实施方式，RFID阅读器21获得RFID数据，根据所述基站22的命令信息COMMAND构造携带RFID数据的的MAC帧；向基站22发送该携带数据信息DATA的MAC帧；
所述基站22收到所述携带数据信息DATA的MAC帧后，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器21。
当所述RFID阅读器21携带数据信息DATA的MAC帧的传输与命令交互通信发生冲突时，信道访问采用竞争机制。
本发明实施例RFID21阅读器向基站22发送的携带数据信息DATA的MAC帧全部根据命令信息构造，有选择地发送RFID数据，能有效延长一次充电使用的时间。
作为另一种优选的实施方式，所述MAC帧的帧长最长为64字节，所述MAC帧的结构为：
第1字节，为帧头HEAD；
第2字节，为帧长LENGTH，以byte指示，由发送端添加；
第3字节，为目标地址DST，用设备ID标示；
第4字节，为源地址SRC，用设备ID标示；
第5字节，为帧类型TYPE，帧类型最多16种；
第6字节，为会话IDSEESION，由0加至255；
第7字节到倒数第3字节为负载PAYLOAD，负载指令具体内容；
最后2个字节为校验CRC，用于校验。
所述MAC帧的结构的帧类型TYPE包括：
帧类型TYPE为0x01，携带心跳信息BEAT的MAC帧，对应负载PAYLOAD为7字节，用于向基站报告RFID阅读器的当前生存状态；
帧类型TYPE为0x02，携带数据信息DATA的MAC帧，对应负载PAYLOAD为12字节，用于向基站提交扫描到的RFID数据；
帧类型TYPE为0x03，携带关键字信息KEY的MAC帧，对应负载不超过56字节，用于返回绑定的编号；
帧类型TYPE为0x04，携带RFID阅读器应答信息CLIENT_ACK的MAC帧，对应负载1字节，用于RFID阅读器收到携带命令信息COMMAND的MAC帧返回确认；
帧类型TYPE为0x11，携带命令信息COMMAND的MAC帧，对应负载7字节，用于基站收到携带心跳信息BEAT的MAC帧后，向RFID阅读器发送命令；
帧类型TYPE为0x12，携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧，对应负载1字节，用于基站收到客户端数据或者信息时，向RFID阅读器返回ACK；
帧类型TYPE为0x13，携带基站设置信息CONFIG的MAC帧，对应负载2字节，用于设置基站参数。
本实施例中，携带心跳信息BEAT的MAC帧的发送周期不超过120s，CRC校验从帧长LENGTH到负载PAYLOAD，携带基站设置信息CONFIG的MAC帧由上位PC机发送，仅向基站发送，用于设置基站参数。
本发明一种RFID阅读器无线通信系统的第一实施例框图如图1所示：
包括：
RFID阅读器21和基站22；
RFID阅读器21包括：
心跳信息发送模块211，用于向基站22周期发送携带心跳信息BEAT的MAC帧；
客户端应答信息发送模块212，用于所述RFID阅读器21接收到携带一条命令信息COMMAND的MAC帧后，将携带客户端应答信息CLIENT_ACK的MAC帧发送给所述基站22；
基站22包括：
命令信息发送模块221，用于向RFID阅读器21无线通信发送携带命令信息COMMAND的MAC帧；
基站应答信息发送模块222，用于向RFID阅读器21发送携带客户端应答信息SINK_ACK的MAC帧。
命令信息判断模块223，用于所述基站22收到所述携带心跳信息BEAT的MAC帧后，判断是否有命令信息COMMAND发送给所述RFID阅读器21；如果没有，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器21；如果有，将携带命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器21；还用于所述基站22接收到携带客户端应答信息CLIENT_ACK的MAC帧后，判断是否发完所述RFID阅读器的命令信息COMMAND，如果是，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器；否则，选择未发的一条命令信息COMMAND，构造携带一条命令信息COMMAND的MAC帧，将该携带一条命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器21。
本实施例中RFID阅读器21采用轮询机制主动与基站22通信，不需时刻监听来自基站22的信号，降低RFID阅读器21通信能耗，延长一次充电使用时间。
作为一种优选的实施方式，RFID阅读器21进一步包括：
数据信息发送模块213，用于RFID阅读器21获得RFID数据，根据所述基站22的命令信息COMMAND构造携带RFID数据的的MAC帧；向基站22发送该携带数据信息DATA的MAC帧；
所述基站22收到所述携带数据信息DATA的MAC帧后，将携带基站22应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器21。
当所述RFID阅读器21携带数据信息DATA的MAC帧的传输与命令交互通信发生冲突时，信道访问采用竞争机制。
作为优选的实施方式，所述基站22收到所述携带数据信息DATA的MAC帧后，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器22。
当所述RFID阅读器21携带数据信息DATA的MAC帧的传输与命令交互通信发生冲突时，信道访问采用竞争机制。
本发明实施例RFID阅读器21向基站发送的携带数据信息DATA的MAC帧全部根据命令信息构造，有选择地发送RFID数据，能有效延长一次充电使用的时间。
作为另一种优选的实施方式，本发明实施例RFID阅读器21向基站22发送的携带数据信息DATA的MAC帧全部根据命令信息构造，有选择地发送RFID数据，能有效延长一次充电使用的时间。
作为另一种优选的实施方式，本系统中的信息载体均为MAC帧，所述MAC帧的帧长最长为64字节，所述MAC帧的结构为：
第1字节，为帧头HEAD；
第2字节，为帧长LENGTH，以byte指示，由发送端添加；
第3字节，为目标地址DST，用设备ID标示；
第4字节，为源地址SRC，用设备ID标示；
第5字节，为帧类型TYPE，帧类型最多16种；
第6字节，为会话IDSEESION，由0加至255；
第7字节到倒数第3字节为负载PAYLOAD，负载指令具体内容；
最后2个字节为校验CRC，用于校验。
所述MAC帧的结构的帧类型TYPE包括：
帧类型TYPE为0x01，携带心跳信息BEAT的MAC帧，对应负载PAYLOAD为7字节，用于向基站报告RFID阅读器的当前生存状态；
帧类型TYPE为0x02，携带数据信息DATA的MAC帧，对应负载PAYLOAD为12字节，用于向基站提交扫描到的RFID数据；
帧类型TYPE为0x03，携带关键字信息KEY的MAC帧，对应负载不超过56字节，用于返回绑定的编号；
帧类型TYPE为0x04，携带RFID阅读器应答信息CLIENT_ACK的MAC帧，对应负载1字节，用于RFID阅读器收到携带命令信息COMMAND的MAC帧返回确认；
帧类型TYPE为0x11，携带命令信息COMMAND的MAC帧，对应负载7字节，用于基站收到携带心跳信息BEAT的MAC帧后，向RFID阅读器发送命令；
帧类型TYPE为0x12，携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧，对应负载1字节，用于基站收到客户端数据或者信息时，向RFID阅读器返回ACK；
帧类型TYPE为0x13，携带基站设置信息CONFIG的MAC帧，对应负载2字节，用于设置基站参数。
本实施例中，携带心跳信息BEAT的MAC帧的发送周期不超过120s，CRC校验从帧长LENGTH到负载PAYLOAD，携带基站设置信息CONFIG的MAC帧由上位PC机发送，仅向基站发送，用于设置基站参数。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种RFID阅读器无线通信方法，其特征在于，包括：
RFID阅读器向基站周期发送携带心跳信息BEAT的MAC帧；
所述基站收到所述携带心跳信息BEAT的MAC帧后，判断是否有命令信息COMMAND发送给所述RFID阅读器；如果没有，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器；如果有，将携带命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器；
所述将携带命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器具体为：
A.所述基站将带携带一条命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器，
B.所述RFID阅读器接收到携带一条命令信息COMMAND的MAC帧后，将携带客户端应答信息CLIENT_ACK的MAC帧发送给所述基站；
C.所述基站接收到携带客户端应答信息CLIENT_ACK的MAC帧后，判断是否发完所述命令信息COMMAND，如果是，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器；否则，选择未发的一条命令信息COMMAND，构造携带一条命令信息COMMAND的MAC帧，将该携带一条命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器，继续步骤B。
2.根据权利要求1所述的一种RFID阅读器无线通信方法，其特征在于，进一步包括：
RFID阅读器获得RFID数据，根据所述基站的命令信息COMMAND构造携带RFID数据的MAC帧；向基站发送该携带数据信息DATA的MAC帧；
所述基站收到所述携带数据信息DATA的MAC帧后，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器。
3.根据权利要求2所述的一种RFID阅读器无线通信方法，其特征在于，当所述RFID阅读器携带数据信息DATA的MAC帧的传输与命令交互通信发生冲突时，信道访问采用竞争机制。
4.根据权利要求1所述的一种RFID阅读器无线通信方法，其特征在于，所述MAC帧的帧长最长为64字节，所述MAC帧的结构为：
第1字节，为帧头HEAD；
第2字节，为帧长LENGTH，以byte指示，由发送端添加；
第3字节，为目标地址DST，用设备ID标示；
第4字节，为源地址SRC，用设备ID标示；
第5字节，为帧类型TYPE，帧类型最多16种；
第6字节，为会话IDSEESION，由0加至255；
第7字节到倒数第3字节为负载PAYLOAD，负载指令具体内容；
最后2个字节为校验CRC，用于校验。
5.根据权利要求1所述的一种RFID阅读器无线通信方法，其特征在于，所述MAC帧的结构的帧类型TYPE包括：
帧类型TYPE为0x01，携带心跳信息BEAT的MAC帧，对应负载PAYLOAD为7字节，用于向基站报告RFID阅读器的当前生存状态；
帧类型TYPE为0x02，携带数据信息DATA的MAC帧，对应负载PAYLOAD为12字节，用于向基站提交扫描到的RFID数据；
帧类型TYPE为0x03，携带关键字信息KEY的MAC帧，对应负载不超过56字节，用于返回绑定的编号；
帧类型TYPE为0x04，携带RFID阅读器应答信息CLIENT_ACK的MAC帧，对应负载1字节，用于RFID阅读器收到携带命令信息COMMAND的MAC帧返回确认；
帧类型TYPE为0x11，携带命令信息COMMAND的MAC帧，对应负载7字节，用于基站收到携带心跳信息BEAT的MAC帧后，向RFID阅读器发送命令；
帧类型TYPE为0x12，携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧，对应负载1字节，用于基站收到客户端数据或者信息时，向RFID阅读器返回ACK；
帧类型TYPE为0x13，携带基站设置信息CONFIG的MAC帧，对应负载2字节，用于设置基站参数。
6.一种RFID阅读器无线通信系统，其特征在于，包括：
RFID阅读器和基站；
RFID阅读器包括：
心跳信息发送模块，用于向基站周期发送携带心跳信息BEAT的MAC帧；
客户端应答信息发送模块，用于所述RFID阅读器接收到携带一条命令信息COMMAND的MAC帧后，将携带客户端应答信息CLIENT_ACK的MAC帧发送给所述基站；
基站包括：
命令信息发送模块，用于向RFID阅读器无线通信发送携带命令信息COMMAND的MAC帧；
基站应答信息发送模块，用于向RFID阅读器发送携带客户端应答信息SINK_ACK的MAC帧；
命令信息判断模块，用于所述基站收到所述携带心跳信息BEAT的MAC帧后，判断是否有命令信息COMMAND发送给所述RFID阅读器；如果没有，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器；如果有，将携带命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器；还用于所述基站接收到携带客户端应答信息CLIENT_ACK的MAC帧后，判断是否发完所述命令信息COMMAND，如果是，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器；否则，选择未发的一条命令信息COMMAND，构造携带一条命令信息COMMAND的MAC帧，将该携带一条命令信息COMMAND的MAC帧发送给所述RFID阅读器。
7.根据权利要求6所述的一种RFID阅读器无线通信系统，其特征在于，RFID阅读器进一步包括：
数据信息发送模块，用于RFID阅读器获得RFID数据，根据所述基站的命令信息COMMAND构造携带RFID数据的的MAC帧；向基站发送该携带数据信息DATA的MAC帧；
所述基站收到所述携带数据信息DATA的MAC帧后，将携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧发送给所述RFID阅读器。
8.根据权利要求7所述的一种RFID阅读器无线通信系统，其特征在于，当所述RFID阅读器携带数据信息DATA的MAC帧的传输与命令交互通信发生冲突时，信道访问采用竞争机制。
9.根据权利要求6所述的一种RFID阅读器无线通信系统，其特征在于，所述MAC帧的帧长最长为64字节，所述MAC帧的结构为：
第1字节，为帧头HEAD；
第2字节，为帧长LENGTH，以byte指示，由发送端添加；
第3字节，为目标地址DST，用设备ID标示；
第4字节，为源地址SRC，用设备ID标示；
第5字节，为帧类型TYPE，帧类型最多16种；
第6字节，为会话IDSEESION，由0加至255；
第7字节到倒数第3字节为负载PAYLOAD，负载指令具体内容；
最后2个字节为校验CRC，用于校验。
10.根据权利要求6所述的一种RFID阅读器无线通信系统，其特征在于，所述MAC帧的结构的帧类型TYPE包括：
帧类型TYPE为0x01，携带心跳信息BEAT的MAC帧，对应负载PAYLOAD为7字节，用于向基站报告RFID阅读器的当前生存状态；
帧类型TYPE为0x02，携带数据信息DATA的MAC帧，对应负载PAYLOAD为12字节，用于向基站提交扫描到的RFID数据；
帧类型TYPE为0x03，携带关键字信息KEY的MAC帧，对应负载不超过56字节，用于返回绑定的编号；
帧类型TYPE为0x04，携带RFID阅读器应答信息CLIENT_ACK的MAC帧，对应负载1字节，用于RFID阅读器收到携带命令信息COMMAND的MAC帧返回确认；
帧类型TYPE为0x11，携带命令信息COMMAND的MAC帧，对应负载7字节，用于基站收到携带心跳信息BEAT的MAC帧后，向RFID阅读器发送命令；
帧类型TYPE为0x12，携带基站应答信息SINK_ACK的MAC帧，对应负载1字节，用于基站收到客户端数据或者信息时，向RFID阅读器返回ACK；
帧类型TYPE为0x13，携带基站设置信息CONFIG的MAC帧，对应负载2字节，用于设置基站参数。
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