CN103077726B

CN103077726B - 用于线性声学回声消除系统的预处理和后处理

Info

Publication number: CN103077726B
Application number: CN201310008162.5A
Authority: CN
Inventors: 林明珍; S.池
Original assignee: KY WIRE ELECTRIC CO Ltd
Current assignee: Intel Corp
Priority date: 2012-01-09
Filing date: 2013-01-09
Publication date: 2015-12-23
Anticipated expiration: 2033-01-09
Also published as: US9343078B2; CN103077726A; US20130177162A1

Abstract

提供了一种声学处理装置。该装置包括：预处理组件、滤波器和第一信号处理组件。预处理组件对参考信号的非线性进行补偿，从而生成输入信号。滤波器耦合在预处理组件上，滤波器对输入信号进行滤波，从而生成输出信号。第一信号处理组件耦合在预处理组件上，参考信号从第一信号处理组件获得增益，从而生成第一信号，并且第一信号处理组件将该增益传送到预处理组件。

Description

用于线性声学回声消除系统的预处理和后处理

技术领域

概括地说，本发明涉及蜂窝电讯领域，具体地说，本发明涉及在声学回声消除装置中使用的回声路径补偿技术。

背景技术

今天所有的双向通信设备，诸如小区电话等等，实质上其中都使用一些形式的声学回声消除器技术和机制，以便防止不想要的回声发送回呼叫方。尤其是，当这些设备以免提模式使用时，它们扬声器的音量提高的太大，使得仅期望发送到接收方的声音被接收设备的扩音器采集到，并发送回呼叫方。这一现象称为近端声学回声，由于理想情况下，呼叫方仅应该从他/她的扬声器中听到接收方的声音，而不是他/她的话音的回声，所以期望能够检测到它，并将其消除。

近端声学回声消除技术很多使用线性自适应滤波器但是不全部依赖于使用线性自适应滤波器来动态地和递归地对回声路径建模，这是电-机-声路径，当接收的信号从设备的免提扩音器播放出来时，在该路径上进行传播，并且通过设备的扩音器重新进入该路径。理想情况下，回声信号被过滤掉，并且仅有近端方产生的声音传送回远端方。

然而，本领域技术人员可以看出，自适应线性滤波器在用于对线性的系统组件，即回声路径，建模时，最有效，但是在任何通信设备的回声路径中都存在一些不是线性的元件，例如扬声器和扩音器自身、电池功率放大器等等就是非线性的。因此，通过仅使用自适应线性滤波器的声学回声消除器会导致残余的回声发送回远端方。这是不希望发生的。

在Derkx等人的美国专利申请公开US20050249349中，提出了一种回声消除器，其具有专用非固定回声消除特征，这些特征包括自适应滤波器，以及其后的剩余回声处理器，该剩余回声处理器包括专用非固定回声消除器。这一技术尽管改善了一些问题，但是其仅从随机系统的角度处理剩余回声，并且不考虑其主机平台的已知非线性影响。

在Thaden等人的美国专利申请公开US20100189274中，提出了一种适用于应对在扬声器中的声学回声消除器中的非线性回声路径的方法。该方法使用单独去除回声的非线性部分的波束形成，将线性自适应滤波器和后处理器与多个扩音器路径相结合。该方式使用广义旁瓣相消器来处理剩余非线性回声部分，其要求增加多个扩音器和多个波束形成单元，因此显著地增加了通信设备的总成本。

因此，需要一种对通信设备中的回声路径里的非线性元件进行补偿，而不会在增加诸如扩音器的组件上面花费太多成本的近端声学回声消除器装置和方法。

此外，需要一种使用回声路径中的非线性组件的知识，在自适应线性滤波之前对接收信号的振幅进行预失真的声学回声消除器。

此外，需要一种对扩音器输入信号和自适应回声消除滤波器的输出之间的相位失调进行补偿的声学回声消除器的装置和方法。

发明内容

本发明用于解决上述问题和解决现有技术的其他问题、缺点和限制。本发明提供用于在通信设备中进行近端声学回声消除的技术。在一个实施例中，提供了一种声学处理装置。该装置包括：预处理组件、滤波器和第一信号处理组件。预处理组件对参考信号的非线性进行补偿，从而生成输入信号。滤波器耦合在预处理组件上，滤波器对输入信号进行滤波，从而生成输出信号。第一信号处理组件耦合在预处理组件上，参考信号从第一信号处理组件获得增益，从而生成第一信号，并且第一信号处理组件将该增益传送到预处理组件。

本发明的一个方面提供了一种声学回声消除装置。该装置包括：预处理组件、滤波器、信号处理组件以及对相位同步元件。预处理组件对参考信号的非线性进行补偿，以便生成输入信号。滤波器与预处理组件相耦合。滤波器对输入信号进行滤波，以便生成输出信号。信号处理组与预处理组件相耦合。参考信号从信号处理组件获得增益，以便生成第一信号，并且信号处理组件将增益传递给预处理组件。相位同步元件与滤波器的输出信号以及信号处理组件的第一信号相耦合，其中，相位同步元件使输出信号的相位与第一信号一致，以便生成相位同步信号。

本发明的另一方面涉及音频处理方法。由预处理组件对参考信号的非线性进行补偿，以便生成输入信号；以及由滤波器对输入信号进行滤波，以便生成输出信号，其中参考信号从第一信号处理组件获得增益，以便生成第一信号，并且第一信号处理组件将所述增益传递给所述预处理组件。

在工业适用性方面，本发明在蜂窝电话中实施。

本发明的方法和装置能够明显地减少声学回声对通话质量的影响，与传统声学回声消除器相比，本发明的方法和装置能够使声学回声平均降低数分贝。

附图说明

参照附图和下文的描述，可更好地理解本发明的这些和其它目的、特征和优势，其中：

图1是示出了当前蜂窝电讯会话的近端声学回声的方框图；

图2是描绘了传统移动电话中使用的当今声学回声消除器的方框图；

图3是描述了根据本发明用于声学回声消除器的回声路径补偿设备的方框图；以及

图4是示出了振幅预失真怎样应用在图3的声学回声消除器技术的时序图。

具体实施方式

为了实现前述和有关的目的，本申请结合下文描述和附图描述了某些说明性方面。但是，这些方面是仅仅说明可采用本发明之基本原理的一些不同方法，本发明旨在包括所有这些方面及其等同物。通过下面结合附图给出的详细描述，本发明的其它优点和新颖特征将变得显而易见。

根据上述关于现在蜂窝电话等中用于排除近端回声的近端声学回声消除器和相关联技术的背景讨论，现在将参照图1-2描述这些当前技术的局限和缺点。之后，参照图3-4提供对本发明的介绍。本发明提供了一种高级声学回声消除器技术，其在蜂窝电话中安装一种考虑声学回声路径的包括饱和效应和相位失真的非线性方面的声学回声消除器装置。

现在参照图1，图1是示出了当前蜂窝电讯会话的近端声学回声的方框图。图100描述了使用第一移动电话112与远端呼叫者121进行话音通信的近端呼叫者111。该呼叫是通过传统的双向无线链路101发生的，该双向无线链路101将第一移动电话112与远端呼叫者121的第二移动电话122相耦合。

第一移动电话具有扬声器113和扩音器114，扬声器113生成远端呼叫者121的话音的音频呈现，近端呼叫者111向扩音器114讲话。第二移动电话122具有扬声器123和扩音器124，扬声器123生成近端呼叫者111的话音的音频呈现，远端呼叫者121向扩音器124讲话。本领域技术人员可以看出，基本上当今移动电话112、122都可以进入免提模式，免提模式中呼叫者111、121不需要将他们的电话112、122靠近耳朵，就能听到接收的音频。对于一些电话112、122，免提模式的启动导致扬声器113、123音量的增加。其它电话可具有单独的扬声器，在免提模式下，触发该单独的扬声器。本申请描述了单个扬声器113、123，但是应该注意到，提供这种配置是为了描述本发明，并且本发明的范围也可以扩展到具有多个扬声器的电话。

考虑远端呼叫者121正在讲话的情况。表示呼叫者话音的信号通过双向无线链路101发送到近端电话112。这些接收的信号由近端电话112进行处理，并通过近端扬声器113以表示远端呼叫者话音的声学信号形式进行播放。声学回声是通过扬声器113播放的声音由近端扩音器114采集、处理，并由近端电话112通过双向无线链路101发送回来，由远端电话122接收和处理，并通过远端扬声器122播放时发生的现象。因为这一现象，远端呼叫者121听到了他/她自己话音的回声。

尽管可以理解声学回声在呼叫的近端或远端都会发生，但是对回声的检测和消除是由有可能发送这些不期望信号的电话112来执行的。在图100中所示的情况里，声学回声消除是由近端电话112执行的。正如本领域技术人员可以看出的那样，要求两个电话112、122都提供声学回声消除器，以便达到在呼叫者111和121之间的舒适交谈，但是，为了描述本发明的目的，参照近端电话112来描述回声检测消除。

因此，期望近端电话112检测与近端回声相关联的任何信号，并对其进行消除，从而这些回声不会通过双向无线链路101传送回远端电话122。基本上当前蜂窝电话112、122都提供信号处理，来检测并消除声学回声，下面参照图2来描述其中的一个例子。

图2是描绘了诸如图1中近端电话112的传统移动电话中使用的当今声学回声消除器的方框图。图200示出了接收机处理元件201，接收机处理元件201对由远端电话（未示出）发送的通过蜂窝链路（未示出）接收的电信号进行处理。接收机处理元件201将接收的信号转换成适用于数字处理的数字形式，由接收信号RIN表示。将接收信号RIN提供给数模转换器（DAC）和功率放大器（PA）元件202，也提供给线性自适应滤波器210。DAC/PA202生成模拟接收信号RINSAT，该模拟接收信号RINSAT驱动扬声器203。

扬声器203经由脉冲响应为H（T）的声学回声信道204耦合到扩音器206。因此，将回声信号EIN建模为回声输出信号ROUT，该回声信号为模拟接收信号RINSAT与回声信道的脉冲响应H（T）相卷积。呼叫者（未示出）也通过声学语音信道205向扩音器206输入语音信号VIN。回声信号EIN或者语音信号VIN，或者回声信号EIN与语音信号VIN两者都由扩音器206转换为电信号，输入到模数转换器（ADC）207，模数转换器（ADC）207生成复合数字信号SIN。将复合数字信号SIN提供给求和元件208。

自适应滤波器210周期性地生成估计的回声信号ROUT^，将估计的回声信号ROUT^提供给求和元件208的负输入。求和元件208的输出为误差输出EOUT，将误差输出EOUT反馈给自适应滤波器210，并且也提供给传输处理器209。传输处理器209生成发送信号（未示出），该发送信号通过蜂窝链路（未示出）发送到远端电话。

优选情况下，期望最小化误差信号，这样就没有回声传送回远端电话。因此，在没有语音信号VIN时，周期地运行自适应滤波器210，以便生成估计的回声信号ROUT^，从复合数字信号SIN中减去该估计的回声信号ROUT^，以便生成误差输出EOUT。自适应滤波器210还估计误差输出EOUT，以便判断其是否低于可接受的特定阈值。如果不是，则自适应滤波器210继续运行，以使生成的滤波器系数收敛，直到误差输出EOUT处于可以接受的范围为止。从而，声学回声得到消除，或者至少是得到降低。

如本领域技术人员理解的那样，仅在没有语音信号VIN并且有接收信号RIN时执行自适应滤波器210，即当语音信号VIN等于0且接收信号RIN不等于0时。自适应滤波器210仅接入了复合数字信号SIN，在常规小区电话中仅提供了本领域中很少的技术，来判断复合数字信号SIN是仅包括语音，仅包括回声，还是两者都包括（称为“双方同时说话”的情况）。这些技术通常将复合数字信号SIN的采样与接收信号RIN的采样进行关联或者比较。通常，当滤波器确定复合数字信号SIN仅包括回声时，调度滤波器基于帧运行，大概10或20毫秒的间隔。因此，自适应滤波器210用于对声学回声信道的传输函数进行建模。在由滤波器计算的系数收敛时，宣布达到近端声学回声消除。在本领域使用多种自适应算法来生成滤波器系数，以进行回声消除，但是，本发明的发明人注意到基本上所有这些算法都是各种已知的最小均方误差（LMS）算法，其通过生成与制造误差输出EOUT的最小均方有关的滤波器系数，来估计期望的滤波器响应（例如，H(T)）。

上述就是本领域大多数现有蜂窝设备的状态。然而，本发明发明人观察到上述的声学回声消除器技术是不足的，因为它们全部假设小区电话的元件的回声信道具有线性系统模型，本领域技术人员都知道，其中的很多非线性元件将使得回声消除过程降阶。例如，在低电压电池功率运行的所有小区电话都会因为接收信号RIN由DAC/PA202放大，而频繁地导致接收信号RIN的失真。因此，模拟接收信号RINSAT大多数时候不是纯正弦波，而是由于在接收信号RIN超过阈值时DAC/PA202的饱和而导致的截短的正弦波。扬声器203和扩音器206引入了不同程度的振幅失真。另一个主要的非线性贡献是由于回声信道204中的延时，因此复合数字信号SIN的相位相对于接收信号RIN切换。

上述例子是普遍的，而不是特指的，根据对接收信号RIN的非线性失真的贡献，线性自适应滤波器210生成估计的回声信号ROUT^。线性自适应滤波器210根据对回声信号EIN是接收信号RIN的线性转换的假设，来估计ROUT^，如上面描述的那样，由于振幅和相位的失真，这种假设与真实情况不符。因此，本发明的发明人注意到传统声学回声消除器技术是有缺陷的，这缺陷导致呼叫者之间连接因为具有剩余回声的影响而不标准。

本发明通过提供一种在小区电话或者类似设备中使用的声学回声消除机制来克服上述和其它缺陷，这一声学回声消除机制能够解决接收信号RIN振幅和相位中的非线性微扰。下面将参照图3-4来描述本发明。

参照图3，图3是描述了根据本发明用于声学回声消除器的回声路径补偿设备的方框图300。装置300包括接收机处理元件301，其对由远端电话（未示出）发送的通过蜂窝链路（未示出）接收的电信号进行处理。接收机处理元件301将接收的信号转换为适用于数字信号处理的数字形式，由接收信号RIN表示。将接收信号RIN提供给数模转换器（DAC）和功率放大器（PA）元件302，DAC/PA302作为第一信号处理组件，对接收信号RIN施加增益。接收信号RIN也提供给振幅失真元件311。振幅失真元件311是预处理组件，其与DAC/PA302相耦合，以便从其获得增益，并且也耦合到线性自适应滤波器310。DAC/PA302生成模拟接收信号RINSAT，其驱动扬声器303。线性自适应滤波器310生成估计的振幅饱和的接收信号ROUTSAT^，该估计的振幅饱和的接收信号ROUTSAT^耦合到相位同步元件312。相位同步元件312是后处理组件，用于生成估计的相位移位的回声路径信号ROUTPS^。将该信号传送到求和模块308的负输入。

扬声器303经由脉冲响应为H(T)的声学回声信道304耦合到扩音器306。因此，将回声信号EIN建模为回声输出信号ROUT，即模拟接收信号RINSAT与回声信道的脉冲响应H相卷积。呼叫者（未示出）经由声学语音信道305向扩音器306输入语音信号VIN。回声信号EIN或者语音YIN，或者回声信号EIN和语音信号VIN由扩音器306转换成模数转换器（ADC）307的输入，模数转换器（ADC）307作为第二信号处理组件生成复合数字信号SIN。将复合数字信号SIN提供到求和元件308的正输入。不同于上文参照图2描述的当前回声消除机制，根据本发明的回声路径补偿设备300包括振幅失真元件311，其根据系统非线性元件的已知参数对接收信号RIN的振幅进行前置处理，所述系统的非线性元件包括，但不局限于DAC/PA302、扬声器303、回声路径304、以及扩音器306。如上文中指示的那样，由元件进入到回声系统的很多非线性影响，会导致接收信号RIN的振幅失真，最值得关注的失真是由于一个或多个元件的饱和而引起的限幅。因此，振幅失真元件311使用对上述元件的已有认识，来向接收信号RIN中引入振幅失真，从而产生估计的振幅饱和的回声信号RINSAT^，该信号近似等于模拟接收信号RINSAT。

自适应滤波器310周期性地生成估计的振幅饱和的接收信号ROUTSAT^，该信号传送到相位同步元件312。在一个实施例中，自适应滤波器310包括有限脉冲响应滤波器310，其对回声路径304的整个电-机-声脉冲响应进行自适应建模。在一个实施例中，滤波器310使用各种最小均方误差（LMS）算法，来计算滤波器系数。另一个实施例使用递归最小均方误差（RLS）。另一个实施例使用仿射投影（AP）算法，或者任何其它本领域公知的线性自适应算法。

复合数字信号SIN还提供给相位同步元件312。相位同步元件312生成在相位上与复合数字信号SIN同步的估计的相位移位的回声路径信号ROUTPS^。求和元件308的输出是误差输出EOUT，将其反馈回自适应滤波器310，并且也将其提供到传输处理器309。传输处理器309生成发射信号（未示出），发射信号通过蜂窝链路（未示出）发送到远端电话。

回声消除机制300可最小化误差输出EOUT，从而没有回声发送回远端电话。因此，自适应滤波器310在没有语音信号VIN时周期性地运行，以便生成估计的相位移位的回声路径信号ROUTPS^，从复合数字信号SIN中减掉估计的相位移位的回声路径信号ROUTPS^，以便生成误差输出EOUT。自适应滤波器310还对误差输出EOUT进行估计，以便判断其是否低于可接受的特定阈值。如果没有，则滤波器310继续运行，以便使生成的滤波器系统收敛，直到误差输出EOUT可接受为止。与诸如参照图2描述的传统回声消除机制相比，根据本发明的回声消除机制300运行额外的功能，将振幅和相位对系统300的非线性影响都考虑进来，从而得出的估计的相位移位的回声路径信号ROUTPS^显著地更精确再现真实的回声输出信号ROUT，从而，使近端回声最小化，并在远端产生更舒适的声音。

在本发明中，使用了线性自适应滤波器310，然而，接收信号RIN的振幅由振幅失真元件311进行了前置处理，以便引入已知的失真，这个已知的失真是接收信号RIN在进入回声路径304之后将会体验到的。一个实施例中接入振幅失真元件311，该振幅失真元件311使用从回声路径304的诸如DAC/PA302的示例性元件中已测量到的失真。在仅进行截短的实施例中，将获知的DAC/PA302增益和饱和阈值编程到振幅失真元件311中，从而，当接收信号RIN超出饱和阈值时，该振幅就不再变化。

在一个实施例中，滤波器310仅在无语音信号VIN并且存在接收信号RIN时运行，即，当语音信号VIN等于0而接收信号RIN不等于0时。通过上述的已知方法可确定检测出这种情况。在一个实施例中，当确定出复合数字信号SIN仅包括回声时，调度滤波器310基于帧运行，10毫秒的间隔。因此，自适应滤波器310用于对声学回声信道的传输函数进行建模。在滤波器计算的系数收敛之后，认为达到了近端声学回声消除，并且提供了与传统的消除方案相比更舒适的声音。

在振幅失真影响之外，本发明对估计的振幅饱和接收信号RINSAT^和复合数字信号SIN之间所见的相位差异进行补偿，其中RINSAT^的相位变为与复合数字信号SIN的相位同步。在一个实施例中，相位同步元件312将复合数字信号SIN转换到频域，随后，根据其对已转换到频域的RINSAT^的相位进行改变，之后，将得出的信号转变成时域，以生成估计的相位移位的回声路径信号ROUTPS^。

根据本发明的回声消除机制300执行上述的功能和操作。机制300包括用于执行上述本发明的功能和操作的逻辑、电路、设备、微代码（即，微指令、或者本地指令），或者是逻辑、电路、设备、微代码或等效元件的结合。回声消除机制300中用于完成这些操作和功能的元件可以与用于执行蜂窝设备中的其它功能和/或操作的其它电路、微代码等待共享。根据本申请的范围，微代码是用于表示多个微指令的名词。微指令（也称为本地指令）是单元执行级别的指令。例如，微指令直接由精简指令系统计算机（RISC）直接执行。对于复杂指令系统计算机，复杂指令转化成相关联的多个微指令，并且相关联的多个微指令直接由CISC中的一个或多个单元执行。

现在参照图4，图4是示出了振幅预失真怎样应用在图3的声学回声消除技术的时序图。图4描述了两个信号RIN401和RINSAT^402。接收信号RIN是由接收机处理元件301输出的数字化接收信号，该信号提供到振幅失真元件311。RINSAT^402是估计的振幅饱和接收信号，由振幅失真元件311生成，并提供给自适应滤波器310。根据图4中所示的实施例，当接收信号RIN的振幅超过上饱和阈值USAT403时，则振幅保持在该值，直到接收信号RIN下降到USAT403以下。当接收信号RIN的振幅下降到低于下饱和阈值LSAT404时，由振幅失真元件311保持该振幅，直到接收信号RIN上升到大于LSAT404为止。因此，接收信号RIN振幅的饱和效应建模在自适应滤波器310的输入波形RINSAT^上。饱和阈值和DAC/PA增益成反比例，即DAC/PA增益乘以饱和阈值等于常数。

本发明提高了在小区电话或类似设备中使用的线性声学回声消除机制的性能，从而，通过向自适应滤波器提供经预失真的接收参考信号，以及通过使用对自适应滤波器的输出进行相位内处理，有效地消除了扬声器到扩音器路径中的回声。参考信号的经预失真的振幅补偿了回声路径的非线性特征，并且减轻了系统中其它元件的非线性失真；而相位内处理使经滤波信号的相位与合成的扩音器输入信号相同步。

可喜的是，本发明发明人观察到，本发明的实施例能够使误差信号平均降低大约2.5分贝，这完全是由于在系统中基于对贡献元件的了解而引入的振幅预失真的功劳。

同样，通过对自适应滤波器的输出相位进行同步，本发明的实施例提供了与传统消除机制相比至少3.0分贝的误差信号的额外降低。

尽管已经详细描述了本发明及其目的、特征和优点，但是本发明还包括其它实施例。例如，本发明主要聚焦于无线蜂窝电讯设备或者小区电话方面。但是，本发明发明人注意到，这一设备是示例性的，并且是用于讲述本发明的各个方面，而本发明的应用不应局限在小区电话中。而是，任何类型的通信设备，诸如，但不局限于：双向收音机、传统电话系统、寻呼设备等等，上述各项都可受益于本文描述的机制和方法。

为使本领域技术人员能够实现或者使用本发明，上面提供了对本发明的描述。对于本领域技术人员来说，对这些实施例的各种修改都是显而易见的，并且，本申请定义的总体原理也可以在不脱离本发明的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本发明并不限于本申请给出的示例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims

1.一种音频处理装置，包括：

预处理组件，对参考信号的非线性进行补偿，用于生成输入信号；

滤波器，与所述预处理组件相耦合，所述滤波器对所述输入信号进行滤波，用于生成输出信号；以及

第一信号处理组件，与所述预处理组件相耦合，所述参考信号从所述第一信号处理组件获得增益，用于生成第一信号，并且所述第一信号处理组件将所述增益传递给所述预处理组件。

2.根据权利要求1所述的音频处理装置，其中，所述预处理组件是振幅失真组件，其将振幅失真引入所述参考信号，并将所述参考信号的振幅截断到一阈值，其中所述阈值与所述增益成反比。

3.根据权利要求1所述的音频处理装置，还包括：

第二信号处理组件，与所述第一信号处理组件相耦合，所述第二信号处理组件对所述第一信号进行处理，用于生成第二信号；以及

相位同步元件，与所述滤波器的所述输出信号以及所述第二信号处理组件的所述第二信号相耦合，其中，所述相位同步元件使所述输出信号的相位与所述第二信号一致，用于生成相位同步信号。

4.根据权利要求3所述的音频处理装置，还包括：

求和元件，与所述相位同步元件的所述相位同步信号以及所述第二信号处理组件的所述第二信号相耦合，所述求和元件将所述相位同步信号从所述第二信号中减去，用于生成最终信号。

5.根据权利要求4所述的音频处理装置，其中，所述最终信号反馈回所述滤波器，所述滤波器对所述最终信号进行估计，用于判断是否继续进行所述滤波。

6.根据权利要求1所述的音频处理装置，其中：

所述滤波器是自适应滤波器，用于跟踪回声路径脉冲响应；

在确定了不存在话音信号时，所述滤波器按帧运行；以及

所述音频处理装置设置在蜂窝电讯设备中。

7.一种声学回声消除装置，包括：

滤波器，与所述预处理组件相耦合，所述滤波器对所述输入信号进行滤波，用于生成输出信号；

信号处理组件，与所述预处理组件相耦合，所述参考信号从所述信号处理组件获得增益，用于生成第一信号，并且所述信号处理组件将所述增益传递给所述预处理组件；以及

相位同步元件，与所述滤波器的所述输出信号以及所述信号处理组件的所述第一信号相耦合，其中，所述相位同步元件使所述输出信号的相位与所述第一信号一致，用于生成相位同步信号。

8.根据权利要求7所述的声学回声消除装置，还包括：

求和元件，与所述相位同步元件的所述相位同步信号以及所述信号处理组件的所述第一信号相耦合，所述求和元件将所述相位同步信号从所述第一信号中减去，用于生成最终信号。

9.根据权利要求8所述的声学回声消除装置，其中，所述最终信号反馈回所述滤波器，所述滤波器对所述最终信号进行估计，用于判断是否继续进行所述滤波。

10.一种音频处理方法，包括：

由预处理组件对参考信号的非线性进行补偿，用于生成输入信号；以及

由滤波器对所述输入信号进行滤波，用于生成输出信号，其中

所述参考信号从第一信号处理组件获得增益，用于生成第一信号，并且所述第一信号处理组件将所述增益传递给所述预处理组件。

11.根据权利要求10所述的音频处理方法，其中，所述预处理组件是振幅失真组件，其将振幅失真引入所述参考信号，并将所述参考信号的振幅截断到一阈值，其中所述阈值与所述增益成反比。

12.根据权利要求10所述的音频处理方法，还包括：

由第二信号处理组件对所述第一信号进行处理，用于生成第二信号；以及

由相位同步元件使所述输出信号的相位与所述第二信号一致，用于生成相位同步信号，

其中，所述第二信号处理组件与所述第一信号处理组件相耦合，所述相位同步元件与所述滤波器的所述输出信号以及所述第二信号处理组件的所述第二信号相耦合。

13.根据权利要求12所述的音频处理方法，还包括：

由求和元件将所述相位同步信号从所述第二信号中减去，用于生成最终信号，其中，所述求和元件与所述相位同步元件的所述相位同步信号以及所述第二信号处理组件的所述第二信号相耦合。

14.根据权利要求13所述的音频处理方法，其中，所述最终信号反馈回所述滤波器，所述滤波器对所述最终信号进行估计，用于判断是否继续进行所述滤波。

15.根据权利要求13所述的音频处理方法，其中：

所述滤波器是自适应滤波器，用于跟踪回声路径脉冲响应；

在确定了不存在话音信号时，所述滤波器按帧运行；以及

所述音频处理方法用在蜂窝电讯设备中。