CN103067996A - 一种城市车载网移动转交的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市车载网移动转交的方法，所述城市车载网包括接入路由器、接入节点，以及行驶在道路上的车辆节点共三类节点；接入路由器与互联网的骨干网相连，接入节点通过接入路由器接入互联网，车辆通过接入节点实现与互联网的通信；所述城市车载网中所有接入节点覆盖整个城市车载网区域；将与一个接入路由器相连的所有接入节点所覆盖的区域设置为一个路域，将一个接入节点覆盖的区域设置为路段；将属于两个以上路域的接入节点设置为边界接入节点，它位于两个以上路域的交界处，同时具有两个以上路域的IPv6地址。

Description

一种城市车载网移动转交的方法

技术领域

本发明涉及一种移动切换的实现系统，尤其涉及的是一种城市车载网移动转交的方法。

背景技术

城市车载自组网由于其实用性已经受到广泛关注，成为研究的热点。城市车载自组网的主要特点之一为车辆节点沿路进行高速移动，因此，如何实现车辆节点的无缝移动转交成为研究的热点之一。

目前现有的移动协议（如HMIPv6，FMIPv6及MIPv6）应用到城市车载网络中还存在一些问题，主要原因为如下：

1）现有移动协议中，移动节点需要发送和接收大量的控制信息来确保移动过程中的通信畅通，减少数据包的丢失，而传输控制信息会消耗大量的能量，这会大幅度缩减移动节点的寿命；

2）现有移动协议的控制信息数据包开销较大，移动转交延迟较长从而提高了数据包丢失率。

因此需要提出一种移动转交延迟短，数据不包丢失率低的城市车载网络移动转交的实现方法。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种城市车载网移动转交的方法。

技术方案：本发明公开了一种城市车载网移动转交的方法，所述城市车载网包括接入路由器、接入节点，以及行驶在道路上的车辆节点共三类节点；接入路由器与互联网的骨干网相连，接入节点通过接入路由器接入互联网，车辆通过接入节点实现与互联网的通信；所述城市车载网中所有接入节点覆盖整个城市车载网区域；将与一个接入路由器相连的所有接入节点所覆盖的区域设置为一个路域，将一个接入节点覆盖的区域设置为路段；将属于两个以上路域的接入节点设置为边界接入节点，它位于两个以上路域的交界处，同时具有两个以上路域的IPv6地址。

车辆节点加入城市车载网时从所在路域获取家乡地址，此路域作为家乡路域；车辆节点进入一个新路域时，获取新的转交地址。

在家乡路域中，车辆节点的家乡地址和转交地址相同；车辆节点在路域内移动时，其家乡地址和转交地址保持不变，移动转交过程在路域内部实现；车辆节点进入一个边界接入节点的通信范围时进入一个新的路域，此时，车辆节点重新配置转交地址，并进行新地址的绑定操作；车辆节点从边界接入节点通过获取目的地址为原来转交地址和新转交地址的数据。

城市车载网的节点的IPv6地址由三部分组成：第一部分是作为全局路由前缀唯一标识一个路域的路域ID，一个路域中所有接入节点的路域ID都相同，车辆节点从同一个路域内获取的地址的路域ID都相同，车辆节点路域ID的值等于相同路域中接入路由器的路域ID；第二部分为唯一标识一个路段的路段ID，车辆节点从同一个路段获取的地址的路段ID都相同，车辆节点路段ID值等于该路段中接入节点的路段ID；第三部分为车辆ID，它唯一标识一个路段中的车辆节点；接入路由器的路段ID和车辆ID为0，接入节点的车辆ID为0。

接入节点定期广播消息，消息负载包括接入节点IPv6地址，边界接入节点的广播消息负载包括它所属路域的所有IPv6地址。

每个接入路由器保存路由表，路由表用于保存所在路域的车辆节点与该车辆节点所在路段的关系，每个路由表项包括三个域：车辆节点的转交地址，所在路段的接入节点的地址，生命周期；生命周期随时钟衰减，当衰减为0时，相关表项从路由表中删除。

在上述城市车载网中，车辆节点在路域内移动时无需配置新的转交地址，只有当进行一个新路域时才配置转交地址，因此大幅度降低了移动转交代价和延迟。车辆节点在进入一个新的路域后，在配置移动转交地址后能够同时从一个接入节点接收到原来转交地址和新转交地址的数据，因此降低了丢包率。

本发明所述方法中，如果，车辆节点V1从路段RS1向路段RS2行驶，路段RS1的接入节点为接入节点AP1，路段RS2的接入节点为接入节点AP2且非边界接入节点，路段RS1和路段RS2同属于一个路域RD1，路段RD1中的接入路由器为接入路由器AR1，当车辆节点V1接收到接入节点AP2的广播消息后，进行如下预移动切换操作：

步骤101：开始；

步骤102：车辆节点V1向接入节点AP1发送路段切换消息，消息负载为接入节点AP2的地址；

步骤103：接入节点AP2收到路段切换消息后，将此消息转发给接入路由器AR1；

步骤104：接入路由器AR1收到路段切换消息后，查看路由表；

步骤105：判断路由表中是否有车辆节点V1的路由表项，如果有，则进行步骤107，否则进行步骤106；

步骤106：在路由表中增加车辆节点V1的路由表项，其中车辆节点的转交地址为车辆节点V1的转交地址；

步骤107：将车辆节点V1对应的路由表项中的所在路段的接入节点的地址，设置为路段切换消息中的接入节点AP2的地址；

步骤108：结束。

在路域内移动切换过程中，车辆节点V1在链路上同时与接入节点AP1和AP2保持连接，能够同时接收接入节点AP1和AP2转发的数据；在接入路由器AR1更新路由表之前，车辆节点V1从接入节点AP1获取数据，在接入路由器AR1更新路由表之后，车辆节点V1从接入节点AP2获取数据。

在上述城市车载网移动转交过程中，车辆节点在路域内移动时无需配置新的转交地址，因此大幅度降低了移动转交代价和延迟，同时也降低了丢包率。

本发明所述方法中，边界接入节点属于两个以上路域，在为车辆节点分为新的转交地址之前，首先要判断车辆节点进入的下一个路域，然后为车辆节点分配下一个路域内中具有全球唯一性的IPv6地址；对于每个所属路域，边界接入节点保存一个车辆ID表，用于记录下已经分配的车辆ID，边界接入节点为车辆节点配置新的转交地址的过程为：

步骤201：开始；

步骤202：车辆节点向边界接入节点发送路域切换消息；

步骤203：边界接入节点收到路域切换消息后，向车辆节点发送刷新消息；

步骤204：车辆节点收到刷新消息后，向边界接入节点定期发送刷新响应消息；

步骤205：边界接入节点通过测量刷新响应消息来定位车辆节点的相对位置，并判断车辆节点进入的下一个路域；

步骤206：边界接入节点采用随机函数随机产生一个车辆ID；

步骤207：查询下一个路域对应的车辆ID表来判断生成的车辆ID是否已经分配，如果是，进行步骤206，否则进行步骤208；

步骤208：边界接入节点将自己的路域ID和路段ID与步骤207所述车辆ID结合产生新的转交地址，并将其封装到路域切换响应消息中发送给车辆节点；

步骤209：车辆节点收到路域切换响应消息后，将消息中的地址作为自己新的转交地址；

步骤210：结束。

通过上述过程，当车辆节点进行一个新路域时能够配置正确的转交地址，因此确保了路由的正确性和通信的连续性。

本发明所述方法中，如果边界接入节点属于K个路域且第k车域所设定的角度为闭区间[α_k，α_k+1]，K≥k≥1，在时刻T1,车辆节点进入边界接入节点的通信范围内，边界接入节点通过测量车辆节点发送的刷新响应消息的强度判断出与车辆节点的距离；当距离小于道路宽度时，车辆节点即将进入下一个路域，边界接入节点用定位算法测量车辆节点发送的刷新响应消息判断出与车辆节点的相对角度，通过相对角度判断出车辆节点即将进入的下一个路域。

本发明所述方法中，如果，车辆节点V2从路段RS3向路段RS4行驶，路段RS3的接入节点为AP3，路段RS4的接入节点为边界接入节点BAP1，边界接入节点BAP1同时属于路域RD3和路域RD4，路域RD3的接入路由器为AR3，路域RD4的接入路由器为AR4；当车辆节点V2接收到边界路由器BAP1的广播消息后，进行如下预移动切换操作：

步骤301：开始；

步骤302：车辆节点V2向边界路由器BAP1发送路域切换消息；

步骤303：边界路由器BAP1收到路域切换消息后，向接入路由器AR3发送路段切换消息，同时为车辆节点V2配置新的转交地址；

步骤304：接入路由器AR3收到路段切换消息后，查看路由表，判断是否有车辆节点V2对应的表项，如果有，进行步骤306，否则进行步骤305；

步骤305：在路由表中增加车辆节点V2的表项；

步骤306：将车辆节点V2对应的路由表项中的所在路段的接入节点的地址，设置为BAP1在路域RD3中的地址；

步骤307：边界接入节点BAP1为车辆节点V2配置新的转交地址后，向车辆节点V2发送路域切换响应消息，消息负载为新配置的转交地址，向接入路由器AR4发送路域切换消息，消息负载为车辆节点V2新的转交地址，向车辆节点V2的家乡路域的接入路由器HAR1发送绑定消息，消息负载为车辆节点V2原来的转交地址和新的转交地址；

步骤308：车辆节点V2收到路域切换响应消息后，将负载中的地址设置为自己新的转交地址，路由接入器AR4收到路由切换消息后，增加车辆节点V2的路由表项，路由表项中所在路段的接入节点地址为BAP1在路域RD4的地址，接入路由器HAR1收到绑定消息后，将车辆节点V2原来的转交地址更新为新的转交地址；

步骤309：结束。

在移动切换过程中，车辆节点V2一直和边界接入节点BAP1的链路保持连接，通过BAP1同时接收到目的地址为旧的转交地址和新的转交地址的数据包。

在上述城市车载网路域间移动转交过程中，车辆节点在进入一个新的路域后，在配置移动转交地址后能够同时从一个接入节点接收到原来转交地址和新转交地址的数据，因此降低了丢包率，保证了通信。

有益效果：本发明提供了一种城市车载网络移动切换的方法，所述城市车载网络通过本发明所提供的移动切换实现方法，可保持移动过程中通信的连续性，缩短移动切换延迟，降低数据包丢失率，从而提高了车载网的服务质量，本发明可应用于道路路况监测、车辆管理等领域，具有广泛的应用前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1为本发明所述的接入路由器、接入节点及车辆节点结构示意图。

图2为本发明所述的节点IPv6地址结构示意图。

图3为本发明所述的路由表表项示意图。

图4为本发明所述的路域内移动切换流程示意图。

图5为本发明所述的转交地址配置流程示意图。

图6为本发明所述的路域间移动切换流程示意图。

具体实施方式：

本发明提供了一种城市车载网络移动切换的方法，所述城市车载网络通过本发明所提供的移动切换实现方法，可保持移动过程中通信的连续性，缩短移动切换延迟，降低数据包丢失率，从而提高了车载网的服务质量，本发明可应用于道路路况监测、车辆管理等领域，具有广泛的应用前景。

图1为本发明所述的接入路由器、接入节点及车辆节点结构示意图。所述城市车载网包括接入路由器1、接入节点2，以及行驶在道路上的车辆节点3共三类节点；接入路由器1与互联网4的骨干网相连，接入节点2通过接入路由器1接入互联网4，车辆节点3通过接入节点2实现与互联网4的通信；所述城市车载网中所有接入节点2覆盖整个城市车载网区域；将与一个接入路由器1相连的所有接入节点2所覆盖的区域设置为一个路域5，将一个接入节点2覆盖的区域设置为路段6；将属于两个以上路域5的接入节点2设置为边界接入节点7，它位于两个以上路域5的交界处，同时具有两个以上路域5的IPv6地址。

车辆节点3加入城市车载网时从所在路域5获取家乡地址，此路域5作为家乡路域；车辆节点3进入一个新路域5时，获取新的转交地址。

在家乡路域5中，车辆节点3的家乡地址和转交地址相同；车辆节点3在路域5内移动时，其家乡地址和转交地址保持不变，移动转交过程在路域5内部实现；车辆节点3进入一个边界接入节点7的通信范围时进入一个新的路域5，此时，车辆节点3重新配置转交地址，并进行新地址的绑定操作；车辆节点3从边界接入节点7通过获取目的地址为原来转交地址和新转交地址的数据。

图2为本发明所述节点的IPv6地址结构示意图。城市车载网的节点的IPv6地址由三部分组成：第一部分是作为全局路由前缀唯一标识一个路域的路域ID，一个路域中所有接入节点的路域ID都相同，车辆节点从同一个路域内获取的地址的路域ID都相同，车辆节点路域ID的值等于相同路域中接入路由器的路域ID；第二部分为唯一标识一个路段的路段ID，车辆节点从同一个路段获取的地址的路段ID都相同，车辆节点路段ID值等于该路段中接入节点的路段ID；第三部分为车辆ID，它唯一标识一个路段中的车辆节点；接入路由器的路段ID和车辆ID为0，接入节点的车辆ID为0。

接入节点定期广播消息，消息负载包括接入节点IPv6地址，边界接入节点的广播消息负载包括它所属路域的所有IPv6地址。

图3为本发明所述的路由表表项示意图。每个接入路由器保存路由表，路由表用于保存所在路域的车辆节点与该车辆节点所在路段的关系，每个路由表项包括三个域：车辆节点的转交地址，所在路段的接入节点的地址，生命周期；生命周期随时钟衰减，当衰减为0时，相关表项从路由表中删除。

图4为本发明所述的路域内移动切换流程示意图。如果，车辆节点V1从路段RS1向路段RS2行驶，路段RS1的接入节点为接入节点AP1，路段RS2的接入节点为接入节点AP2且非边界接入节点，路段RS1和路段RS2同属于一个路域RD1，路段RD1中的接入路由器为接入路由器AR1，当车辆节点V1接收到接入节点AP2的广播消息后，进行如下预移动切换操作：

步骤101：开始；

步骤102：车辆节点V1向接入节点AP1发送路段切换消息，消息负载为接入节点AP2的地址；

步骤103：接入节点AP2收到路段切换消息后，将此消息转发给接入路由器AR1；

步骤104：接入路由器AR1收到路段切换消息后，查看路由表；

步骤105：判断路由表中是否有车辆节点V1的路由表项，如果有，则进行步骤107，否则进行步骤106；

步骤106：在路由表中增加车辆节点V1的路由表项，其中车辆节点的转交地址为车辆节点V1的转交地址；

步骤107：将车辆节点V1对应的路由表项中的所在路段的接入节点的地址，设置为路段切换消息中的接入节点AP2的地址；

步骤108：结束。

在路域内移动切换过程中，车辆节点V1在链路上同时与接入节点AP1和AP2保持连接，能够同时接收接入节点AP1和AP2转发的数据；在接入路由器AR1更新路由表之前，车辆节点V1从接入节点AP1获取数据，在接入路由器AR1更新路由表之后，车辆节点V1从接入节点AP2获取数据。

图5为本发明所述的转交地址配置流程示意图。边界接入节点属于两个以上路域，在为车辆节点分为新的转交地址之前，首先要判断车辆节点进入的下一个路域，然后为车辆节点分配下一个路域内中具有全球唯一性的IPv6地址；对于每个所属路域，边界接入节点保存一个车辆ID表，用于记录下已经分配的车辆ID，边界接入节点为车辆节点配置新的转交地址的过程为：

步骤201：开始；

步骤202：车辆节点向边界接入节点发送路域切换消息；

步骤203：边界接入节点收到路域切换消息后，向车辆节点发送刷新消息；

步骤204：车辆节点收到刷新消息后，向边界接入节点定期发送刷新响应消息；

步骤205：边界接入节点通过测量刷新响应消息来定位车辆节点的相对位置，并判断车辆节点进入的下一个路域；

步骤206：边界接入节点采用随机函数随机产生一个车辆ID；

步骤207：查询下一个路域对应的车辆ID表来判断生成的车辆ID是否已经分配，如果是，进行步骤206，否则进行步骤208；

步骤208：边界接入节点将自己的路域ID和路段ID与步骤207所述车辆ID结合产生新的转交地址，并将其封装到路域切换响应消息中发送给车辆节点；

步骤209：车辆节点收到路域切换响应消息后，将消息中的地址作为自己新的转交地址；

步骤210：结束。

如果边界接入节点属于K个路域且第k车域所设定的角度为闭区间[α_k，α_k+1]，K≥k≥1，在时刻T1,车辆节点进入边界接入节点的通信范围内，边界接入节点通过测量车辆节点发送的刷新响应消息的强度判断出与车辆节点的距离；当距离小于道路宽度时，车辆节点即将进入下一个路域，边界接入节点用定位算法测量车辆节点发送的刷新响应消息判断出与车辆节点的相对角度，通过相对角度判断出车辆节点即将进入的下一个路域。

图6为本发明所述的路域间移动切换流程示意图。如果，车辆节点V2从路段RS3向路段RS4行驶，路段RS3的接入节点为AP3，路段RS4的接入节点为边界接入节点BAP1，边界接入节点BAP1同时属于路域RD3和路域RD4，路域RD3的接入路由器为AR3，路域RD4的接入路由器为AR4；当车辆节点V2接收到边界路由器BAP1的广播消息后，进行如下预移动切换操作：

步骤301：开始；

步骤302：车辆节点V2向边界路由器BAP1发送路域切换消息；

步骤303：边界路由器BAP1收到路域切换消息后，向接入路由器AR3发送路段切换消息，同时为车辆节点V2配置新的转交地址；

步骤304：接入路由器AR3收到路段切换消息后，查看路由表，判断是否有车辆节点V2对应的表项，如果有，进行步骤306，否则进行步骤305；

步骤305：在路由表中增加车辆节点V2的表项；

步骤306：将车辆节点V2对应的路由表项中的所在路段的接入节点的地址，设置为BAP1在路域RD3中的地址；

步骤307：边界接入节点BAP1为车辆节点V2配置新的转交地址后，向车辆节点V2发送路域切换响应消息，消息负载为新配置的转交地址，向接入路由器AR4发送路域切换消息，消息负载为车辆节点V2新的转交地址，向车辆节点V2的家乡路域的接入路由器HAR1发送绑定消息，消息负载为车辆节点V2原来的转交地址和新的转交地址；

步骤308：车辆节点V2收到路域切换响应消息后，将负载中的地址设置为自己新的转交地址，路由接入器AR4收到路由切换消息后，增加车辆节点V2的路由表项，路由表项中所在路段的接入节点地址为BAP1在路域RD4的地址，接入路由器HAR1收到绑定消息后，将车辆节点V2原来的转交地址更新为新的转交地址；

步骤309：结束；

在移动切换过程中，车辆节点V2一直和边界接入节点BAP1的链路保持连接，通过BAP1同时接收到目的地址为旧的转交地址和新的转交地址的数据包。

综上所述，本发明提供了一种城市车载网络移动切换的方法，所述城市车载网络通过本发明所提供的移动切换实现方法，可保持移动过程中通信的连续性，缩短移动切换延迟，降低数据包丢失率，从而提高了车载网的服务质量，本发明可应用于道路路况监测、车辆管理等领域，具有广泛的应用前景，因此，本技术具有很高的推广价值。

本发明提供了城市车载网络移动转交的方法的思路，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部份均可用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种城市车载网移动转交的方法，其特征在于，所述城市车载网包括接入路由器、接入节点，以及行驶在道路上的车辆节点共三类节点；接入路由器与互联网的骨干网相连，接入节点通过接入路由器接入互联网，车辆通过接入节点实现与互联网的通信；所述城市车载网中所有接入节点覆盖整个城市车载网区域；将与一个接入路由器相连的所有接入节点所覆盖的区域设置为一个路域，将一个接入节点覆盖的区域设置为路段；将属于两个以上路域的接入节点设置为边界接入节点，它位于两个以上路域的交界处，同时具有两个以上路域的IPv6地址；

车辆节点加入城市车载网时从所在路域获取家乡地址，此路域作为家乡路域；车辆节点进入一个新路域时，获取新的转交地址；

在家乡路域中，车辆节点的家乡地址和转交地址相同；车辆节点在路域内移动时，其家乡地址和转交地址保持不变，移动转交过程在路域内部实现；车辆节点进入一个边界接入节点的通信范围时进入一个新的路域，此时，车辆节点重新配置转交地址，并进行新地址的绑定操作；车辆节点从边界接入节点通过获取目的地址为原来转交地址和新转交地址的数据；

城市车载网的节点的IPv6地址由三部分组成：第一部分是作为全局路由前缀唯一标识一个路域的路域ID，一个路域中所有接入节点的路域ID都相同，车辆节点从同一个路域内获取的地址的路域ID都相同，车辆节点路域ID的值等于相同路域中接入路由器的路域ID；第二部分为唯一标识一个路段的路段ID，车辆节点从同一个路段获取的地址的路段ID都相同，车辆节点路段ID值等于该路段中接入节点的路段ID；第三部分为车辆ID，它唯一标识一个路段中的车辆节点；接入路由器的路段ID和车辆ID为0，接入节点的车辆ID为0；

接入节点定期广播消息，消息负载包括接入节点IPv6地址，边界接入节点的广播消息负载包括它所属路域的所有IPv6地址；

每个接入路由器保存路由表，路由表用于保存所在路域的车辆节点与该车辆节点所在路段的关系，每个路由表项包括三个域：车辆节点的转交地址，所在路段的接入节点的地址，生命周期；生命周期随时钟衰减，当衰减为0时，相关表项从路由表中删除。

2.根据权利要求1所述的城市车载网移动转交的方法，其特征在于，如果，车辆节点V1从路段RS1向路段RS2行驶，路段RS1的接入节点为接入节点AP1，路段RS2的接入节点为接入节点AP2且非边界接入节点，路段RS1和路段RS2同属于一个路域RD1，路段RD1中的接入路由器为接入路由器AR1，当车辆节点V1接收到接入节点AP2的广播消息后，进行如下预移动切换操作：

步骤101：开始；

步骤102：车辆节点V1向接入节点AP1发送路段切换消息，消息负载为接入节点AP2的地址；

步骤103：接入节点AP2收到路段切换消息后，将此消息转发给接入路由器AR1；

步骤104：接入路由器AR1收到路段切换消息后，查看路由表；

步骤105：判断路由表中是否有车辆节点V1的路由表项，如果有，则进行步骤107，否则进行步骤106；

步骤106：在路由表中增加车辆节点V1的路由表项，其中车辆节点的转交地址为车辆节点V1的转交地址；

步骤107：将车辆节点V1对应的路由表项中的所在路段的接入节点的地址，设置为路段切换消息中的接入节点AP2的地址；

步骤108：结束；

在路域内移动切换过程中，车辆节点V1在链路上同时与接入节点AP1和AP2保持连接，能够同时接收接入节点AP1和AP2转发的数据；在接入路由器AR1更新路由表之前，车辆节点V1从接入节点AP1获取数据，在接入路由器AR1更新路由表之后，车辆节点V1从接入节点AP2获取数据。

3.根据权利要求2所述的城市车载网移动转交的方法，其特征在于，边界接入节点属于两个以上路域，在为车辆节点分为新的转交地址之前，首先要判断车辆节点进入的下一个路域，然后为车辆节点分配下一个路域内中具有全球唯一性的IPv6地址；对于每个所属路域，边界接入节点保存一个车辆ID表，用于记录下已经分配的车辆ID，边界接入节点为车辆节点配置新的转交地址的过程为：

步骤201：开始；

步骤202：车辆节点向边界接入节点发送路域切换消息；

步骤203：边界接入节点收到路域切换消息后，向车辆节点发送刷新消息；

步骤204：车辆节点收到刷新消息后，向边界接入节点定期发送刷新响应消息；

步骤205：边界接入节点通过测量刷新响应消息来定位车辆节点的相对位置，并判断车辆节点进入的下一个路域；

步骤206：边界接入节点采用随机函数随机产生一个车辆ID；

步骤207：查询下一个路域对应的车辆ID表来判断生成的车辆ID是否已经分配，如果是，进行步骤206，否则进行步骤208；

步骤208：边界接入节点将自己的路域ID和路段ID与步骤207所述车辆ID结合产生新的转交地址，并将其封装到路域切换响应消息中发送给车辆节点；

步骤209：车辆节点收到路域切换响应消息后，将消息中的地址作为自己新的转交地址；

步骤210：结束。

4.根据权利要求3所述的城市车载网移动转交的方法，其特征在于，如果边界接入节点属于K个路域且第k车域所设定的角度为闭区间[α_k，α_k+1]，K≥k≥1，在时刻T1,车辆节点进入边界接入节点的通信范围内，边界接入节点通过测量车辆节点发送的刷新响应消息的强度判断出与车辆节点的距离；当距离小于道路宽度时，车辆节点即将进入下一个路域，边界接入节点用定位算法测量车辆节点发送的刷新响应消息判断出与车辆节点的相对角度，通过相对角度判断出车辆节点即将进入的下一个路域。

5.根据权利要求4所述的城市车载网移动转交的方法，其特征在于，如果，车辆节点V2从路段RS3向路段RS4行驶，路段RS3的接入节点为AP3，路段RS4的接入节点为边界接入节点BAP1，边界接入节点BAP1同时属于路域RD3和路域RD4，路域RD3的接入路由器为AR3，路域RD4的接入路由器为AR4；当车辆节点V2接收到边界路由器BAP1的广播消息后，进行如下预移动切换操作：

步骤301：开始；

步骤302：车辆节点V2向边界路由器BAP1发送路域切换消息；

步骤303：边界路由器BAP1收到路域切换消息后，向接入路由器AR3发送路段切换消息，同时为车辆节点V2配置新的转交地址；

步骤304：接入路由器AR3收到路段切换消息后，查看路由表，判断是否有车辆节点V2对应的表项，如果有，进行步骤306，否则进行步骤305；

步骤305：在路由表中增加车辆节点V2的表项；

步骤306：将车辆节点V2对应的路由表项中的所在路段的接入节点的地址，设置为BAP1在路域RD3中的地址；

步骤307：边界接入节点BAP1为车辆节点V2配置新的转交地址后，向车辆节点V2发送路域切换响应消息，消息负载为新配置的转交地址，向接入路由器AR4发送路域切换消息，消息负载为车辆节点V2新的转交地址，向车辆节点V2的家乡路域的接入路由器HAR1发送绑定消息，消息负载为车辆节点V2原来的转交地址和新的转交地址；

步骤308：车辆节点V2收到路域切换响应消息后，将负载中的地址设置为自己新的转交地址，路由接入器AR4收到路由切换消息后，增加车辆节点V2的路由表项，路由表项中所在路段的接入节点地址为BAP1在路域RD4的地址，接入路由器HAR1收到绑定消息后，将车辆节点V2原来的转交地址更新为新的转交地址；

步骤309：结束；

在移动切换过程中，车辆节点V2一直和边界接入节点BAP1的链路保持连接，通过BAP1同时接收到目的地址为旧的转交地址和新的转交地址的数据包。

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