CN103049785A - 一种多传感器计数装置和计数方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多传感器计数装置，包含中央处理单元、接口单元、多个光电传感器，多个光电传感器设置在传送辊下方，多个光电传感器的排列方向与被测对象运动方向垂直，多个光电传感器的信号输出端通过接口单元与中央处理单元连接，中央处理单元相邻两次读取传感器序列的时间间隔为Δt，所述的中央处理单元的信号输出端连接有显示单元；其中所述的光电传感器的间距小于被测对象的横向间距；所述的被测对象的纵向间距大于被测对象在Δt内移动的距离。本发明能准确检测并显示出所测对象通过的数量，适用于所有凸形板状物体的计数，适用范围广；可准确检测形状大小不同、摆放位置没有过多要求的被测对象的数量，不会出现漏计、重计现象，计数精度高。

Description

一种多传感器计数装置和计数方法

技术领域

本发明涉及一种计数装置和方法，尤其涉及一种多传感器数据融合实现的计数方法和装置。

背景技术

目前，在玻璃加工过程中，需要对传送辊上的玻璃进行计数统计，但现有的计数方式计数不准确。目前有的是通过人工计数：浪费人力资源，计数不准确；还有的是单传感器独立计数：每个传感器固定独立检测一列玻璃，当大块玻璃经过时可能会被多个传感器检测到，引起重复计数，当小块玻璃从两个传感器之间通过时未被传感器检测到，则可能会出现漏计，无法满足玻璃大小不一多工位的计数要求，计数不准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种多传感器计数装置和计数方法，计数精确、适用范围广。

本发明采用下述技术方案：一种多传感器计数装置，包含中央处理单元、接口单元、多个光电传感器，所述的多个光电传感器设置在传送辊下方，多个光电传感器的排列方向与被测对象运动方向垂直，多个光电传感器的信号输出端通过接口单元与中央处理单元连接，中央处理单元相邻两次读取传感器序列的时间间隔为Δt，所述的中央处理单元的信号输出端连接有显示单元；其中所述的相邻光电传感器的中心间距小于相邻被测对象的横向间距；所述的相邻被测对象的纵向间距大于被测对象在Δt内移动的距离。

上述多传感器计数装置实现的计数方法，包括以下步骤：（1）、中央处理单元读取所有光电传感器序列的状态值，检测到被测对象时读入状态值为1，没有检测到被测对象时读入状态值为0，并将连续的状态值1合并为1，将连续的状态值0合并为0，计算被0隔开的1的数量，1的数量即是此次检测到的对象的数量；

（2）、中央处理单元间隔Δt再次读取所有光电传感器序列的状态值，计算被0隔开的1的数量，1的数量即是此次检测到的对象的数量；

（3）、中央处理单元计算Δn，其中Δn=上次检测到的1的数量－此次检测到的1的数量，判断Δn是否大于零，若Δn>0，则计数值加上Δn为新的计数值，新的计数值显示在显示单元上；若Δn≤0，则进入步骤（4）；

（4）、中央处理单元继续间隔Δt后再读取所有光电传感器序列的状态值，计算被0隔开的1的数量，1的数量即是此次检测到的对象的数量；然后返回步骤（3），直至对所有被测对象计数结束。

本发明用多个传感器同时检测其上方所测对象，通过对所有传感器所测状态值的处理计算从而能准确得出所测对象通过的数量，适用于所有凸形板状物体计数，适用范围广；可准确检测形状大小不同、摆放位置没有过多要求的玻璃数量，综合判断检测结果，不会出现漏计、重计现象，计数准确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的方法流程图；

图3为计数原理举例示意图。

具体实施方式

本发明多传感器计数装置，适用于所有凸形（即连接物体内部任意两点的直线均落在物体内部）板状物体计数，在本实施例中以被测对象是玻璃来进行说明。

如图1所示，多传感器计数装置包括中央处理单元、接口单元、多个光电传感器1，所述的多个光电传感器1设置在传送辊下方，传送辊上方放置被测玻璃，每个光电传感器1仅能检测其正上方是否有玻璃，光电传感器1的排列方向与传送辊的传送方向垂直，传送辊的传送方向即玻璃的前进方向，为纵向，光电传感器1横向排列，光电传感器1的信号输出端通过接口单元与中央处理单元连接，接口单元用于连接所有光电传感器与中央处理单元，中央处理单元用于控制检测输入、分析运算、显示输出，所述的中央处理单元的信号输出端连接有显示单元；中央处理单元相邻两次读取传感器序列的时间间隔为Δt（通常为10毫秒）；其中被测玻璃摆放无需整齐成列，只需玻璃之间有适当距离，所述的相邻的两个光电传感器的中心间距L1小于相邻被测玻璃2的横向间距L2，保证至少有1个光电传感器检测到相邻两块玻璃之间的横向间距L2；所述的相邻被测玻璃2的纵向间距L3大于被测玻璃在Δt内移动的距离，保证两次读取可以检测到相邻两块玻璃的纵向间距（在实际生产中，为防止玻璃碰撞，玻璃之间间隙至少大于30毫米，而光电传感器间距仅8-10毫米，完全可以满足实际使用要求）。

如图2所示，上述多传感器计数装置实现的计数方法，包括以下步骤：（1）、中央处理单元依次读取所有光电传感器序列的状态值，检测到被测玻璃时读入状态值为1，没有检测到被测玻璃时读入状态值为0，并将连续的状态值1合并为1，将连续的状态值0合并为0，计算被0隔开的1的数量，1的数量即是此次检测到的玻璃的数量，记为n₁（系统开机初始化时n₁设置为0）；

（2）、中央处理单元间隔Δt再次读取所有光电传感器序列的状态值，计算被0隔开的1的数量，1的数量即是此次检测到的玻璃的数量，记为n₂；

（3）、中央处理单元计算Δn，其中Δn=上次检测到的1的数量－此次检测到的1的数量，判断Δn是否大于零，若Δn>0，则计数值加上Δn为新的计数值，新的计数值显示在显示单元上；若Δn≤0，进入步骤（4）；

（4）、中央处理单元继续间隔Δt后再读取所有光电传感器序列的状态值，计算被0隔开的1的数量，1的数量即是此次检测到的玻璃的数量；然后返回步骤（3），直至对所有被测玻璃计数结束。

如图3所示，对本发明所述方法进行进一步说明：

系统开机初始化时n₁设置为0；

在T1时刻，光电传感器均没有检测到玻璃，状态值合并数组为“0”，即此时检测到0块玻璃（n₂=0），Δn=n₁－n₂=0－0=0，显示计数结果为0，将n₂的值赋予n₁（n₁=0）； 

在T2时刻，部分光电传感器检测到玻璃，状态值合并数组为“010”，即此时检测到1块玻璃（n₂=1），Δn=n₁－n₂=0－1=-1，显示计数结果仍然为0，将n₂的值赋予n₁（n₁=1）；

在T3时刻，部分光电传感器检测到玻璃，状态值合并数组为“010”，即此时检测到1块玻璃（n₂=1），Δn=n₁－n₂=1－1=0，显示计数结果仍然为0，将n₂的值赋予n₁（n₁=1）；

在T4时刻，状态值合并数组为“01010”，即此时检测到2块玻璃（n₂=2），Δn=n₁－n₂=1－2=-1，显示计数结果仍然为0，将n₂的值赋予n₁（n₁=2）；

在T5时刻，状态值合并数组为“010”，即此时检测到1块玻璃（n₂=1），Δn=n₁－n₂=2－1=1，显示计数结果为1（0+1=1）表示有1块玻璃完全通过，将n₂的值赋予n₁（n₁=1）；

在T6时刻，状态值合并数组为“01010”，即此时检测到2块玻璃（n₂=2），Δn=n₁－n₂=1－2=-1，显示计数结果仍然为1，将n₂的值赋予n₁（n₁=2）；

在T7时刻，状态值合并数组为“010”，即此时检测到1块玻璃（n₂=1），Δn=n₁－n₂=2－1=1，显示计数结果为2（1+1=2）表示有2块玻璃完全通过，将n₂的值赋予n₁（n₁=1）；

在T8时刻，状态值合并数组为“0”，即此时检测到0块玻璃（n₂=0），Δn=n₁－n₂=1－0=1，显示计数结果为3（2+1=3）表示有3块玻璃完全通过。

Claims (2)

1.一种多传感器计数装置，其特征在于：包含中央处理单元、接口单元、多个光电传感器，所述的多个光电传感器设置在传送辊下方，多个光电传感器的排列方向与被测对象运动方向垂直，多个光电传感器的信号输出端通过接口单元与中央处理单元连接，中央处理单元相邻两次读取传感器序列的时间间隔为Δt，所述的中央处理单元的信号输出端连接有显示单元；其中所述的相邻光电传感器的中心间距小于相邻被测对象的横向间距；所述的相邻被测对象的纵向间距大于被测对象在Δt内移动的距离。

2.根据权利要求1所述的多传感器计数装置实现的计数方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）、中央处理单元读取所有光电传感器序列的状态值，检测到被测对象时读入状态值为1，没有检测到被测对象时读入状态值为0，并将连续的状态值1合并为1，将连续的状态值0合并为0，计算被0隔开的1的数量，1的数量即是此次检测到的对象的数量；

（2）、中央处理单元间隔Δt再次读取所有光电传感器序列的状态值，计算被0隔开的1的数量，1的数量即是此次检测到的对象的数量；

（3）、中央处理单元计算Δn，其中Δn=上次检测到的1的数量－此次检测到的1的数量，判断Δn是否大于零，若Δn>0，则计数值加上Δn为新的计数值，新的计数值显示在显示单元上；若Δn≤0，则进入步骤（4）；

（4）、中央处理单元继续间隔Δt后再读取所有光电传感器序列的状态值，计算被0隔开的1的数量，1的数量即是此次检测到的对象的数量；然后返回步骤（3），直至对所有被测对象计数结束。

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