CN103047151B - 自适应船用给水泵转速控制系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

自适应船用给水泵转速控制系统，涉及船用给水泵转速控制领域，包括两个压差传感器、操作显示单元，以及与操作显示单元分别连接的两个进汽调节阀、两个转速传感器，还包括转速控制单元，转速控制单元分别连接两个进汽调节阀、两个转速传感器；两个转速传感器发送两路转速信号至操作显示单元，操作显示单元发送工况选择指令和两路转速信号给转速控制单元，并分别发送开关遥控操作信号至两个进汽调节阀；转速控制单元接收来自两个压差传感器的压差信号，还接收两个进汽调节阀发来的阀位反馈信号和故障信号，转速控制单元发送电流驱动信号至对应的进汽调节阀。本发明系统较为简单，具有自动适应功能，提高了船用汽轮给水泵转速控制系统的运可靠性。

Description

自适应船用给水泵转速控制系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及船用给水泵转速控制领域，具体来讲是一种自适应船用给水泵转速控制系统及其实现方法。

背景技术

船用给水控制系统是保障船用蒸汽动力装置运行安全的重要系统。汽轮给水泵转速控制系统作为给水控制系统的重要组成部分，承担着向锅炉供水的重要任务。汽轮给水泵转速控制系统如果出现故障，导致无法正常供水，可能会导致锅炉干烧或满水，严重影响船用蒸汽动力装置的运行安全。考虑到系统的安全，船用汽轮给水泵一般采用并联运行方式。汽轮给水泵转速控制系统功能是通过控制汽轮给水泵转速，维持给水调节阀前压力，满足锅炉给水控制要求。

为了满足船用锅炉给水控制要求，汽轮给水泵转速控制系统方案主要有两种：方案一是采用给水泵定转速控制方案，不控制给水调节阀前后压差，通过调节给水调节阀控制给水流量；方案二是采用给水泵变转速控制给水调节阀前后压差为设定值，通过给水调节阀控制给水流量。方案一虽然简化了控制系统，但是由于给水调节阀前后压差不是定值，导致调节阀特性不理想，另外在低负荷的给水节流也损失了泵的额外功率。方案二改善了给水调节特性，但是也增加了控制系统的复杂性。

另外，以上两个方案均没有考虑到汽轮给水泵并联运行的抢负荷特点，以及传感器或执行机构发生故障等情况，发生故障后只能将控制系统解除自动，通过手动控制方式排除故障，由于发生故障时汽轮给水泵转速变化很快，非常容易引起给水泵汽轮机的速关，从而影响蒸汽动力装置的运行，汽轮给水泵转速控制系统缺乏对于故障的自适应能力。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自适应船用给水泵转速控制系统及其实现方法，该系统较为简单，调节阀特性理想，不损失泵的额外功率，具有汽轮给水泵并联转速均衡控制能力、传感器故障自动识别、控制策略自动适应功能，不影响蒸汽动力装置的运行，提高了船用汽轮给水泵转速控制系统的运可靠性。

为达到以上目的，本发明提供一种自适应船用给水泵转速控制系统，包括第一压差传感器、第二压差传感器、操作显示单元，以及与操作显示单元分别连接的第一进汽调节阀、第二进汽调节阀、第一转速传感器、第二转速传感器，还包括转速控制单元，转速控制单元分别连接第一进汽调节阀、第二进汽调节阀、第一压差传感器和第二压差传感器；第一转速传感器和第二转速传感器发送两路转速信号至操作显示单元，操作显示单元发送工况选择指令和两路转速信号给转速控制单元，并分别发送开关遥控操作信号至第一进汽调节阀和第二进汽调节阀；转速控制单元接收来自第一压差传感器和第二压差传感器的压差信号，还接收第一进汽调节阀和第二进汽调节阀发来的阀位反馈信号和故障信号，转速控制单元发送电流驱动信号至对应的进汽调节阀。

在上述技术方案的基础上，所述转速控制单元包括采集单元、控制显示单元、并车逻辑单元、分析单元、模式选择单元、转速均衡控制单元、数据计算单元和输出单元；采集单元接收需要采集的信号，将需要显示的信号传送至控制显示单元显示，采集单元传送并车控制信号给并车逻辑单元和分析单元，并车逻辑单元将信号发给转速均衡控制单元计算，分析单元将分析结果发送至模式选择单元，模式选择单元根据分析结果选择相应控制模式，并将结果发送至数据计算单元计算，数据计算单元判断是否还接收转速均衡控制单元的计算结果，并将所有计算结果发送至输出单元，输出单元将信号输出至第一进汽调节阀和/或第二进汽调节阀。

在上述技术方案的基础上，所述操作显示单元包括第一转速显示单元、第二转速显示单元和操作单元，操作单元分别连接转速控制单元中的采集单元、第一进汽调节阀和第二进汽调节阀，第一转速显示单元与第一转速传感器相连，第二转速显示单元与第二转速传感器相连。

在上述技术方案的基础上，所述第一进汽调节阀和第二进汽调节阀均包括遥控单元、驱动单元、故障指示单元和阀位反馈单元，遥控单元与操作显示单元中的操作单元连接，故障指示单元和阀位反馈单元均与转速控制单元中的采集单元连接，驱动单元连接转速控制单元中的输出单元。

本发明还提供一种自适应船用给水泵转速控制系统的实现方法，包括如下步骤：S1.系统上电并初始化，设置各种变量和接口，转速控制单元对其接收到的各种信号进行采集，并显示；S2.转速控制单元判断出当前两个进汽调节阀的调节方式，进汽调节阀的调节方式分为单机投自动方式、并车投自动方式和遥控操作方式；S3.转速控制单元对故障模式进行组合抽取，选择与所述调节方式对应的控制模式，所述故障模式包括单台压差传感器故障、两台压差传感器同时故障，还有两台压差传感器均无故障的情况；所述控制模式包括单机压差控制、并车压差控制、并车压差与转速差同时控制、输出锁定控制；

S4.转速控制单元将选择后的控制模式进行计算，并考虑是否加入转速均衡控制计算，最后将结果输出至对应进汽调节阀，转入S2。

在上述技术方案的基础上，所述S2中，若采用遥控操作方式，操作人员通过操作显示单元对两个进汽调节阀进行远程手动操作。

在上述技术方案的基础上，所述S2中为单机投自动方式或并车投自动方式，当S3中故障为模式为单台压差传感器故障，则采用另外一台压差传感器数据作为被控量；当S3中两台压差传感器均无故障，则采用两台压差传感器中数据较小的一个作为被控量；当S3中故障模式为两台压差传感器同时故障，则采用输出锁定控制作为控制模式。

在上述技术方案的基础上，所述S2中为单机投自动控制方式时，S3中为单台压差传感器故障，在采用另外一台压差传感器数据作为被控量后，选择单机压差控制作为控制模式；S3中为两台压差传感器均无故障，在采用两台压差传感器中数据较小的一个作为被控量后，同样选择单机压差控制作为控制模式。

在上述技术方案的基础上，所述S2中为并车投自动控制方式时，S3中为单台压差传感器故障，在采用另外一台压差传感器数据作为被控量后；或者S3中为两台压差传感器均无故障，在采用两台压差传感器中数据较小的一个作为被控量后，都要进一步判断是否发生任意转速传感器故障，若发生故障，则采用并车压差控制作为控制模式，若没有发生故障，则采用并车压差与转速差同时控制作为控制模式。

在上述技术方案的基础上，转速控制单元选择出相对应的控制模式后，均要对进汽调节阀进行故障判断，若任意进汽调节阀发生故障，则采用输出锁定控制作为控制模式。

在上述技术方案的基础上，所述转速控制单元在采用单机压差控制、并车压差控制或者并车压差与转速差同时控制后，均需要计算控制率，并将结果转换为电信号发送至对应的进汽调节阀；转速控制单元在采用输出锁定控制作为控制模式，将发生故障前的正常控制输出值输出给对应的进汽调节阀，并维持不变，同时产生报警信号。

本发明的有益效果在于：

1. 本发明能够对压差传感器故障进行自动适应。当两个压差传感器均正常时，选择数值较小的压差作为被控量；当有一个压差传感器故障时，选择另一个压差传感器数值作为被控量；当两个压差传感器同时故障时，对控制输出进行锁定；保证了压差传感器故障情况下，船用汽轮给水泵转速控制系统正常运行，避免了由于压差传感器故障导致的汽轮给水泵转速快速飞升现象。

2. 本发明能够对转速传感器故障进行自动适应。当有任意一个转速传感器发生故障时，解除转速均衡控制，只采用并车压差控制功能，使得在转速传感器发生故障时，系统能够最大限度地保持稳定运行。

3. 本发明能够对进汽调节阀故障进行自动适应。当有任意一个转速传感器发生故障时，无论转速控制系统处于何种状态，立即将控制输出锁定，最大限度地保证系统的安全。

4. 本发明船用汽轮给水泵转速控制系统不仅能够保持压差的稳定，还能够同时将两台汽轮给水泵转速保持均衡一致，避免了并联给水泵的抢负荷现象，提高了转速控制系统的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例自适应船用给水泵转速控制系统的结构信号流向图；

图2为图1的详细信号流向图；

图3为本发明自适应船用给水泵转速控制系统的实现方法流程图；

图4为进汽调节阀的调节方式为单机投自动方式后单次控制过程的详细流程图；

图5为进汽调节阀的调节方式为并车投自动方式后单次控制过程的详细流程图。

附图标记：

第一转速传感器1；第二转速传感器2；

第一压差传感器3；第二压差传感器4；

操作显示单元5，操作单元51，第一转速显示单元52，第二转速显示单元53；

转速控制单元6，采集单元61，控制显示单元62，并车逻辑单元63，分析单元64，模式选择单元65，数据计算单元66，转速均衡控制单元67，输出单元68；

第一进汽调节阀7，第一遥控单元71，第一驱动单元72，第一故障指示单元73，第一阀位反馈单元74；

第二进汽调节阀8，第二遥控单元81，第二驱动单元82，第二故障指示单元83，第二阀位反馈单元84。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明自适应船用给水泵转速控制系统，包括第一转速传感器1、第二转速传感器2、第一压差传感器3、第二压差传感器4、操作显示单元5、转速控制单元6、第一进汽调节阀7和第二进汽调节阀8。操作显示单元5分别连接第一转速传感器1、第二转速传感器2、第一进汽调节阀7、第二进汽调节阀8和转速控制单元6；转速控制单元6分别与第一压差传感器3、第二压差传感器4、第一进汽调节阀7和第二进汽调节阀8相连。第一转速传感器1和第二转速传感器2发送两路转速信号至操作显示单元5，操作显示单元5发送工况选择指令和两路转速信号给转速控制单元6，并分别发送开关遥控操作信号至第一进汽调节阀7和第二进汽调节阀8；转速控制单元6接收来自第一压差传感器3和第二压差传感器4的压差信号，还接收第一进汽调节阀7和第二进汽调节阀8发来的阀位反馈信号和故障信号。两个进汽调节阀均采用小型化快速型执行机构，以改善船用汽轮给水泵转速控制系统的动态特性；两个转速传感器均具有有源频率探头，提高转速测量精度；两个压差传感器均采用两线制方式，在供电回路上测量传感器反馈信号，以简化系统设计。

如图1和图2所示，所述操作显示单元5包括操作单元51、第一转速显示单元52和第二转速显示单元53；两个转速显示单元均为船用小型光柱数字显示仪，第一转速传感器1连接第一转速显示单元52，第二转速传感器2连接第二转速显示单元53，两个显示单元均用于转速显示；操作单元51连接转速控制单元6，两个显示单元的输出均采用4mA~20mA方式。

转速控制单元6包括采集单元61、控制显示单元62、并车逻辑单元63、分析单元64、模式选择单元65、数据计算单元66、转速均衡控制单元67、输出单元68，采集单元61连接操作显示单元中5的操作单元51、两个进汽调节阀、第一压差传感器3、第二压差传感器4、以及控制显示单元62和并车逻辑单元63。采集单元61接收来自上述与其相连的各单元信号数据，将需要显示的数据以数字量的形式传送至控制显示单元62显示；采集单元61将操作单元51发送来的并车控制信号传送给并车逻辑单元63，并车逻辑单元63将该并车控制信号传给转速均衡控制单元67，转速均衡控制单元67接收到该信号后开始运行并计算，算法为将两个给水泵转速进行比较，将转速差控制在设定范围内，使两台给水泵转速同步提升与降低，达到并车稳定运行的目的。采集单元61还将采集到的来自两个进汽调节阀的故障信号，并将其送入分析单元64中分析，分析单元64将分析结果传送至模式选择单元65，模式选择单元根据分析结果选择相应控制模式，以适应故障情况，将故障造成的影响降到最低，并将结果发送至数据计算单元66计算阀位开度控制量。数据计算单元66还判断是否加入转速均衡控制单元67的计算结果，并将所有计算结果传至输出单元68，输出单元68将计算结果转换为电流驱动信号，并传入对应的进汽调节阀中。

所述第一进汽调节阀7和第二汽调节阀8相同，第一进汽阀7包括第一遥控单元71、第一驱动单元72、第一故障指示单元73、第一阀位反馈单元74；第二进汽调节阀8包括第二遥控单元81、第二驱动单元82、第二故障指示单元83、第二阀位反馈单元84。两个遥控单元均与操作显示单元5中的操作单元51相连，两个故障指示单元和阀位反馈单元均与转速控制单元6中的采集单元61连接，用来发送阀位反馈信号和故障信号，所述两个驱动单元分别与转速控制单元6中的输出单元68连接，并接收其电流驱动信号。

如图1至图3所示，自适应船用给水泵转速控制系统的实现方法，包括如下步骤：

S1.系统上电并初始化，设置各种变量和接口，转速控制单元6对其接收到的各种信号进行采集，并显示。其中，转速控制单元6通过采集单元61采集：第一阀位反馈单元74和第二阀位反馈单元84的阀位反馈信号，第一故障指示单元73和第二故障指示单元83的故障信号；两个转速传感器和两个压差传感器的信号。

S2.转速控制单元判断出当前两个进汽调节阀的调节方式，进汽调节阀的调节方式分为单机投自动方式、并车投自动方式和遥控操作方式，此处判断是由采集单元1根据其采集到的信号来判断的。

S3.转速控制单元对故障模式进行组合抽取，选择与所述调节方式对应的控制模式，所述故障模式包括单台压差传感器故障、两台压差传感器同时故障、还有两台压差传感器均无故障的情况；所述控制模式包括单机压差控制、并车压差控制、并车压差与转速差同时控制、输出锁定控制。

S4.转速控制单元将选择后的控制模式进行计算，并考虑是否加入转速均衡控制计算，最后将结果输出至对应进汽调节阀，转入S2。其中，如果是单机投自动方式，结果输出至已投自动的进汽调节阀；如果是并车投自动，结果输出至两台进汽调节阀。由于温度是变化的过程，因此上述步骤是一个循环过程，循环的时间可以根据具体情况来设定，循环过程直至整个系统断电结束。

上述步骤中，当转速控制单元6中的采集单元61判断出当前两个进汽调节阀的调节方式采用遥控操作方式，操作人员通过操作显示单元5对两个进汽调节阀进行远程手动操作。当所述S2中为单机投自动方式或并车投自动方式，S3中故障模式为两台压差传感器同时故障，则采用输出锁定控制作为控制模式，将发生故障前的正常控制输出值输出给对应的进汽调节阀，并维持不变，同时产生报警信号。

如图1、图2和图4所示，当S2中两个进汽调节阀的调节方式为单机投自动方式，即只有一个进汽调节阀投自动后，单次控制过程的详细步骤如下：

A1.采集单元61判断当前进汽调节阀的调节方式是单机投自动。

A2.分析单元64对采集单元61采集的压差传感器数据进行分析，判断是否为单台压差传感器故障，若是，进入A3；若否，进入A4。

A3.通过分析单元64选择另一台压差传感器数据作为被控量，进入A6。

A4.分析单元64判断是否为两台压差传感器同时故障，若是，进入A8；若否，进入A5。

A5.分析单元64选择两台压差传感器中数值较小的作为被控量。

A6.模式选择单元65采用单机压差控制作为控制模式。

A7.分析单元64对采集单元61采集的阀位反馈信号和故障信号进行分析，判断是否为任意进汽调节阀故障，若是，进入A8；若否，进入A9。

A8.模式选择单元65采用输出锁定控制作为控制模式，输出单元68将发生故障前的正常控制输出值输出给已投自动进汽调节阀，并维持不变，同时产生报警信号。

A9.数据计算单元64对阀位控制开度进行计算，将得到数据传送至输出单元68，输出单元68将计算结果转换为电流驱动信号，传入到已经投自动的进汽调节阀中。

如图1、图2和图5所示，当S2中两个进汽调节阀的调节方式为并车投自动方式，即两个进汽调节阀都投自动后，单次控制过程的详细步骤如下：

B1.采集单元61判断当前进汽调节阀的调节方式是并车投自动。

B2.分析单元64对采集单元61采集的压差传感器数据进行分析，判断是否为单台压差传感器故障，若是，进入B3；若否，进入B4。

B3.通过分析单元64选择另一台压差传感器数据作为被控量，进入B6。

B4.分析单元64判断是否为两台压差传感器同时故障，若是，进入B10；若否，进入B5。

B5.分析单元64选择两台压差传感器中数值较小的作为被控量，进入B8。

B6.分析单元64判断是否为任意转速传感器故障，若是，进入B7；若否，进入B8。

B7.模式选择单元65采用并车压差控制作为控制模式，进入B9。

B8.模式选择单元65采用并车压差与转速差同时控制作为控制模式。

B9.分析单元64对采集单元61采集的阀位反馈信号和故障信号进行分析，判断是否为任意进汽调节阀故障，若是，进入B10；若否，进入B11。

B10.模式选择单元65采用输出锁定控制作为控制模式，输出单元68将发生故障前的正常控制输出值输出给两个进汽调节阀，并维持不变，同时产生报警信号。

B11.数据计算单元64对阀位控制开度进行计算，将得到数据传送至输出单元68，输出单元68将计算结果转换为电流驱动信号，分别传入两个进汽调节阀中。

上述所有步骤中，所有单次控制过程相当于单次的步骤S2至S4，每个单次控制过程完成后，都需要跳转到S2中进行下一次控制过程的判断。上述所有控制模式，单机压差控制指通过单台进汽调节阀开度控制给水调节阀压差；并车压差控制通过两台进汽调节阀控制给水调节阀压差，并且两台进汽调节阀的开度同步动作；并车压差与转速差同时控制，是指通过两台进汽调节阀控制给水调节阀压差，同时还控制汽轮给水泵的转速差，使得两台汽轮给水泵转速均衡；输出锁定控制是指将发生故障前的正常控制输出值输出给进汽调节阀，并维持不变，同时产生报警信号。

下面通过具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示，本发明自适应船用给水泵转速控制系统运行，在进行参数初始化后，采集单元61采集到了两路转速传感器和两路路压差传感器信号，还采集到了两台进汽调节阀的阀位反馈信号和故障信号，此时没有故障，采集到了操作单元51中的并车控制信号。如果此时没有任何故障，控制系统选择两个压差传感器中数值小的作为被控量，同时采用并车压差与转速差同时控制的方式，将给水调节阀压差与汽轮给水泵的转速差控制在设定值，系统稳定运行。

此时第一压差传感器3发生故障，通过分析单元64分析出当前的故障模式为“单台压差传感器故障”，通过模式选择单元65采用第二压差传感器4作为控制量，同时选定控制模式为“并车压差与转速差同时控制”，系统自动适应了该故障，仍然维持正常运行。若此时第一转速传感器1发生故障，通过分析单元64分析出当前的故障模式为“单台压差传感器故障”和“任意转速传感器故障”，通过模式选择单元65采用第二压差传感器4数据作为控制量，同时选定控制模式为“并车压差控制”，取消了转速均衡控制功能，系统自动适应了该故障，仍然维持正常运行。若此时两个给水调节阀同时发生故障，通过分析单元64分析出当前的故障模式为“两台压差传感器故障”和“任意转速传感器故障”，通过模式选择单元65选定控制模式为“输出锁定控制”，将汽轮给水泵转速设为发生最后一个故障前的状态，系统仍然自动适应了该故障，维持正常运行。

若所有传感器、进汽调节阀均正常，采集单元61采集到了单机投自动方式，则选择两个压差传感器中数值小的作为被控量，采用单机压差控制进行自动控制，系统能够稳定运行。若此时第二压差传感器4通过分析单元64分析出当前的故障模式为“单台压差传感器故障”，通过模式选择单元65采用第一压差传感器3数据作为控制量，同时选定控制模式为“单机压差控制”，系统自动适应了该故障，仍然维持正常运行。若此时第一进汽调节阀7出现故障，通过分析单元64分析出当前的故障模式为“单台压差传感器故障”和“任意进汽调节阀故障”，通过模式选择单元65选定控制模式为“输出锁定控制”，系统自动适应了该故障，仍然维持正常运行。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (11)

1.一种自适应船用给水泵转速控制系统，包括第一压差传感器、第二压差传感器、操作显示单元，以及与操作显示单元分别连接的第一进汽调节阀、第二进汽调节阀、第一转速传感器、第二转速传感器，其特征在于：还包括转速控制单元，转速控制单元分别连接第一进汽调节阀、第二进汽调节阀、第一压差传感器和第二压差传感器；第一转速传感器和第二转速传感器发送两路转速信号至操作显示单元，操作显示单元发送工况选择指令和两路转速信号给转速控制单元，并分别发送开关遥控操作信号至第一进汽调节阀和第二进汽调节阀；转速控制单元接收来自第一压差传感器和第二压差传感器的压差信号，还接收第一进汽调节阀和第二进汽调节阀发来的阀位反馈信号和故障信号，转速控制单元发送电流驱动信号至对应的进汽调节阀。

2.如权利要求1所述的自适应船用给水泵转速控制系统，其特征在于：所述转速控制单元包括采集单元、控制显示单元、并车逻辑单元、分析单元、模式选择单元、转速均衡控制单元、数据计算单元和输出单元；采集单元接收需要采集的信号，将需要显示的信号传送至控制显示单元显示，采集单元传送并车控制信号给并车逻辑单元和分析单元，并车逻辑单元将信号发给转速均衡控制单元计算，分析单元将分析结果发送至模式选择单元，模式选择单元根据分析结果选择相应控制模式，并将结果发送至数据计算单元计算，数据计算单元判断是否还接收转速均衡控制单元的计算结果，并将所有计算结果发送至输出单元，输出单元将信号输出至第一进汽调节阀和/或第二进汽调节阀。

3.如权利要求2所述的自适应船用给水泵转速控制系统，其特征在于：所述操作显示单元包括第一转速显示单元、第二转速显示单元和操作单元，操作单元分别连接转速控制单元中的采集单元、第一进汽调节阀和第二进汽调节阀，第一转速显示单元与第一转速传感器相连，第二转速显示单元与第二转速传感器相连。

4.如权利要求3所述的自适应船用给水泵转速控制系统，其特征在于：所述第一进汽调节阀和第二进汽调节阀均包括遥控单元、驱动单元、故障指示单元和阀位反馈单元，遥控单元与操作显示单元中的操作单元连接，故障指示单元和阀位反馈单元均与转速控制单元中的采集单元连接，驱动单元连接转速控制单元中的输出单元。

5.一种基于权利要求1中自适应船用给水泵转速控制系统的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.系统上电并初始化，设置各种变量和接口，转速控制单元对其接收到的各种信号进行采集，并显示；

S2.转速控制单元判断出当前两个进汽调节阀的调节方式，进汽调节阀的调节方式分为单机投自动方式、并车投自动方式和遥控操作方式；

S3.转速控制单元对故障模式进行组合抽取，选择与所述调节方式对应的控制模式，所述故障模式包括单台压差传感器故障、两台压差传感器同时故障，还有两台压差传感器均无故障的情况；所述控制模式包括单机压差控制、并车压差控制、并车压差与转速差同时控制、输出锁定控制；

S4.转速控制单元将选择后的控制模式进行计算，并考虑是否加入转速均衡控制计算，最后将结果输出至对应进汽调节阀，转入S2。

6.如权利要求5所述自适应船用给水泵转速控制系统的实现方法，其特征在于：所述S2中，若采用遥控操作方式，操作人员通过操作显示单元对两个进汽调节阀进行远程手动操作。

7.如权利要求5所述自适应船用给水泵转速控制系统的实现方法，其特征在于：所述S2中为单机投自动方式或并车投自动方式，当S3中故障模式为单台压差传感器故障，则采用另外一台压差传感器数据作为被控量；当S3中两台压差传感器均无故障，则采用两台压差传感器中数据较小的一个作为被控量；当S3中故障模式为两台压差传感器同时故障，则采用输出锁定控制作为控制模式。

8.如权利要求7所述自适应船用给水泵转速控制系统的实现方法，其特征在于：所述S2中为单机投自动控制方式时，S3中为单台压差传感器故障，在采用另外一台压差传感器数据作为被控量后，选择单机压差控制作为控制模式；S3中为两台压差传感器均无故障，在采用两台压差传感器中数据较小的一个作为被控量后，同样选择单机压差控制作为控制模式。

9.如权利要求7所述自适应船用给水泵转速控制系统的实现方法，其特征在于：所述S2中为并车投自动控制方式时，S3中为单台压差传感器故障，在采用另外一台压差传感器数据作为被控量后；或者S3中为两台压差传感器均无故障，在采用两台压差传感器中数据较小的一个作为被控量后，都要进一步判断是否发生任意转速传感器故障，若发生故障，则采用并车压差控制作为控制模式，若没有发生故障，则采用并车压差与转速差同时控制作为控制模式。

10.如权利要求8或9所述自适应船用给水泵转速控制系统的实现方法，其特征在于：转速控制单元选择出相对应的控制模式后，均要对进汽调节阀进行故障判断，若任意进汽调节阀发生故障，则采用输出锁定控制作为控制模式。

11.如权利要求5所述自适应船用给水泵转速控制系统的实现方法，其特征在于：所述转速控制单元在采用单机压差控制、并车压差控制或者并车压差与转速差同时控制后，均需要计算控制率，并将结果转换为电信号发送至对应的进汽调节阀；转速控制单元在采用输出锁定控制作为控制模式，将发生故障前的正常控制输出值输出给对应的进汽调节阀，并维持不变，同时产生报警信号。