CN103045785B - 一种在线测量高炉料面的系统 - Google Patents

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王建乾
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Abstract

本发明涉及一种在线测量高炉料面的系统。高炉包括圆柱形或圆锥形侧壁(4),顶盖(2),水平底面(3);还包括:测距装置(1),位于顶盖(2)上,围绕一个固定点(O1)旋转,测得物料点(A)与固定点(O1)之间的距离LA;角度执行器(11),驱动测距装置旋转,并可获得物料点(A)与固定点(O1)之间连线与垂直防线的夹角β。本发明实现了简单方法对高炉料面信息的获取。

Description

一种在线测量高炉料面的系统
技术领域:
本发明涉及一种高炉的检测装置,进一步涉及一种在线测量高炉料面的系统。
背景技术:
高炉内的高温环境,使其炉内料面的几何外形观测成为了实践中的难题。急需一种简单、可靠的在线测量高炉料面的系统。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种简单、可靠的在线测量高炉料面的系统。本发明的技术方案如下:
一种在线测量高炉料面的方法,包括:一种测距装置1围绕高炉顶盖2一个固定点O1,在垂直于水平面的一个平面内旋转;在所述平面内建立垂直的二维坐标系,坐标原点选择在高炉壁的底端O2,横轴位于高炉的水平底面3,纵轴位于高炉侧壁4的垂直方向;固定点O1的横、纵坐标分别定义为X1、Y1
所述测距装置测得物料点A与固定点O1之间的距离LA,以及物料点A与固定点O1之间连线与垂直防线的夹角β;
物料点A的横坐标数值XA=X1+LA*Sinβ,
物料点A的纵坐标数值YA=Y1-LA*Cosβ,
一系列物料点连接起来就构成了在一个剖面内的料面轮廓。
在线测量高炉料面信息的系统,所述高炉包括圆柱形或圆锥形侧壁4,顶盖2,水平底面3;包括:
测距装置1,位于顶盖2上,围绕一个固定点O1旋转,测得物料点A与固定点O1之间的距离LA
角度执行器11,驱动测距装置旋转,并可获得物料点A与固定点O1之间连线与垂直防线的夹角β。
所述测距装置优选激光测距仪。
作为进一步优选方案还包括一个人孔盖12;所述激光测距仪和角度执行器位于一个与炉内相隔绝的腔体内,所述腔体与人孔盖固定连接,该腔体包括上表面21,第一下表面22,第二下表面23,第一立面24,第二立面25,第三立面26;涂在腔体与高炉相接处面上的隔热涂层30;位于第一下表面上的光线透过孔31,其上覆盖隔热玻璃32,所述激光测距仪的光线通过隔热玻璃到达物料。
作为更进一步优选方案,还包括:位于人孔盖上的第四立面27;所述上表面,第一下表面,第二下表面,第一立面,第二立面,第三立面,第四立面围成一个封闭腔体;在第一立面、第二立面、第三立面内分别放置第一副立面44、第二副立面45、第三副立面46;加上第四立面,围绕形成一个夹层空腔40;在第四立面上分别设置夹层空腔入口61、出口62,可以输入、输出冷却介质;所述第一副立面、第二副立面、第三副立面、第四立面围绕形成内层空腔50。
在第四立面上分别设置内层空腔入口63、出口64,可以输入、输出气态冷却介质;在第一下表面上的光线透过孔附近放置一个与外部连通的气体喷嘴81,用于清理隔热玻璃上的浮尘。所述夹层中的冷却介质选择睡,所述气体选择氮气。
本发明相对于现有技术的优点在于:仅仅采用一个测距仪和一个角度位移传感器,就可以获得料面的坐标,进而连线形成物料的轮廓线。
附图说明:
图1是高炉测量方法的实现示意图。图中,1代表测距装置,2代表高炉顶盖,3代表高炉水平底面,4代表高炉侧壁,A代表物料点,O1代表固定点,O2代表坐标原点,β代表物料点与固定点之间连线与垂直方向的夹角。
图2是测量装置的结构示意图。图中,12代表人孔盖,21代表上表面,22代表第一下表面,23代表第二下表面,24代表第一立面,27代表第四立面,31代表光线透过孔,81代表气体喷嘴。
图3是图2沿A-A方向的剖视图。图中,11代表角度执行器,30代表隔热涂层,32代表耐热玻璃,33代表压板。
图4是图2沿B-B方向的剖视图。图中,25代表第二立面,26代表第三立面,40代表夹层空腔,44代表第一副立面,45代表第二副立面,46代表第三副立面,50代表内层空腔。
图5是图2沿C方向的视图。图中,61代表夹层空腔入口,62代表夹层空腔出口,63代表内层空腔入口,64代表内层空腔出口,71、72代表线孔。
具体实施方式
实施例1:
一种在线测量高炉料面的方法,包括:一种测距装置1围绕高炉顶盖2一个固定点O1,在垂直于水平面的一个平面内旋转;在所述平面内建立垂直的二维坐标系,坐标原点选择在高炉壁的底端O2,横轴位于高炉的水平底面3,纵轴位于高炉侧壁4的垂直方向;固定点O1的横、纵坐标分别定义为X1、Y1
所述测距装置测得物料点A与固定点O1之间的距离LA,以及物料点A与固定点O1之间连线与垂直防线的夹角β;
物料点A的横坐标数值XA=X1+LA*Sinβ,
物料点A的纵坐标数值YA=Y1-LA*Cosβ,
一系列物料点连接起来就构成了在一个剖面内的料面轮廓。
在线测量高炉料面信息的系统,所述高炉包括圆柱形或圆锥形侧壁4,顶盖2,水平底面3;包括:
激光测距仪1,位于顶盖2上,围绕一个固定点O1旋转,测得物料点A与固定点O1之间的距离LA
角度执行器11,驱动测距装置旋转,并可获得物料点A与固定点O1之间连线与垂直防线的夹角β。
一个人孔盖12;所述激光测距仪和角度执行器位于一个与炉内相隔绝的腔体内,所述腔体与人孔盖固定连接,该腔体包括上表面21,第一下表面22,第二下表面23,第一立面24,第二立面25,第三立面26;涂在腔体与高炉相接处面上的隔热涂层30;位于第一下表面上的光线透过孔31,其上覆盖隔热玻璃32,所述激光测距仪的光线通过隔热玻璃到达物料。还包括:位于人孔盖上的第四立面27;所述上表面,第一下表面,第二下表面,第一立面,第二立面,第三立面,第四立面围成一个封闭腔体;在第一立面、第二立面、第三立面内分别放置第一副立面44、第二副立面45、第三副立面46;加上第四立面,围绕形成一个夹层空腔40;在第四立面上分别设置夹层空腔入口61、出口62,可以输入、输出冷却介质;所述第一副立面、第二副立面、第三副立面、第四立面围绕形成内层空腔50。
在第四立面上分别设置内层空腔入口63、出口64,可以输入、输出气态冷却介质;在第一下表面上的光线透过孔附近放置一个与外部连通的气体喷嘴81,用于清理隔热玻璃上的浮尘。所述夹层中的冷却介质选择水,所述气体选择氮气。

Claims (3)

1.在线测量高炉料面的系统,所述高炉包括圆柱形或圆锥形侧壁(4),顶盖(2),水平底面(3);其特征在于,还包括:
测距装置(1),位于顶盖(2)上,围绕一个固定点(O1)旋转,测得物料点(A)与固定点(O1)之间的距离LA;所述测距装置为激光测距仪;
角度执行器(11),驱动测距装置旋转,并可获得物料点(A)与固定点(O1)之间连线与垂直防线的夹角β;
一个人孔盖(12);所述激光测距仪和角度执行器位于一个与炉内相隔绝的腔体内,所述腔体与人孔盖固定连接,该腔体包括上表面(21),第一下表面(22),第二下表面(23),第一立面(24),第二立面(25),第三立面(26);涂在腔体与高炉相接处面上的隔热涂层(30);位于第一下表面上的光线透过孔(31),其上覆盖隔热玻璃(32),所述激光测距仪的光线通过隔热玻璃到达物料;
位于人孔盖上的第四立面(27);所述上表面,第一下表面,第二下表面,第一立面,第二立面,第三立面,第四立面围成一个封闭腔体;
在第一立面、第二立面、第三立面内分别放置第一副立面(44)、第二副立面(45)、第三副立面(46);加上第四立面,围绕形成一个夹层空腔(40);在第四立面上分别设置夹层空腔入口(61)、出口(62),可以输入、输出冷却介质;所述第一副立面、第二副立面、第三副立面、第四立面围绕形成内层空腔(50);在第四立面上分别设置内层空腔入口(63)、出口(64),可以输入、输出气态冷却介质。
2.根据权利要求1所述在线测量高炉料面的系统,其特征在于,在第一下表面上的光线透过孔附近放置一个与外部连通的气体喷嘴(81),用于清理隔热玻璃上的浮尘。
3.根据权利要求2所述在线测量高炉料面的系统,其特征在于,所述气体选择氮气。
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