CN103040505B - 可视化辅助助产宫腔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对孕妇进行引产的辅助助产宫腔装置，该可视化辅助助产宫腔装置的操纵器与显示器通过视频线进行连接，探头中连接有摄像模组、转动机构和锁紧机构，探头与操纵器通过无线收/发模块相连接。可有效地通过视频及时反馈胎儿的位置，有利于锯条快速、可靠的移动到最佳手术位置，减少了因传统锯条专用工具无法操作的问题；可方便地携带纱布与专用锯条进入产妇子宫体内，可大大降低因手术对孕妇造成的伤害。采用的是视屏与操纵器分离的方式，因此，可根据实际需求更换尺寸不同的显示器，并且只需将操纵器进行消毒处理，就可进行整个手术操作，无需将整个设备进行消毒，不仅方便快捷，而且可有效提高手术的操作性。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗机械，尤其涉及一种对孕妇进行引产的辅助助产宫腔装置。
背景技术
目前，孕6月以上的大月份引产的手段多为较传统的水囊引产或羊膜腔内依沙丫啶引产术。但是在分娩过程中，时常出现胎儿横位，甚至是忽略性肩先露，即胎儿的一侧上肢脱出于阴道。而此时绝大多数已经破膜，羊水几乎流尽，而胎儿的脊柱四肢发育已成形，不易折叠，很难经阴道分娩。由于宫口扩张较小，且胎儿与母体子宫之间间隙较窄，医生难以将手伸入孕妇子宫内行内倒转，甚至碎胎用的专用锯条也难以塞进宫腔，绕过胎体，难以行碎胎术。因此，经阴道助产难度极大。（参考资料：《中国医刊》1980年06期，“简易产科线锯与导入头”）。
发明内容
为了克服公知的锯条人工方式助产不易操作、难度大、易对孕妇造成伤害的缺陷，本发明提供一种可视化辅助助产宫腔装置，该可视化辅助助产宫腔装置具有可视化，易操作，不会对孕妇造成伤害。
本发明的技术方案是：该可视化辅助助产宫腔装置包括显示器和视频线，操纵器与显示器通过视频线进行连接，探头中连接有摄像模组、转动机构和锁紧机构，探头与操纵器通过无线收/发模块相连接。
所述的探头包括防护罩，防护罩、摆动套、柔性弯管、固定套和软管顺序连接，柔性弯管的表面含有褶状结构，软管套在固定套上，锯条位于软管的内，锯条通过锁紧机构锁紧；摄像模组安放在摆动套中，摆动套与固定套通过销轴相连，电磁阀安放在固定套的上方形槽内，锯条插入到固定套的下方形槽内，电机安放在固定套侧面的槽内。
所述的摄像模组包括LED光源、摄像头、无线收/发模块（1）、电路模块，摄像头位于LED光源的中部，摄像模组的背面安放着无线收/发模块（1）与相应的电路模块，摄像头通过无线收/发模块（1）与操纵器相连。摄像模组是探头的重要部件，用于对子宫内部进行成像。
所述的转动机构包括摆动套、销轴、主动轴、固定套、电机、联轴器，电机安放在固定套侧面的槽内，电机通过联轴器与主动轴相连，主动轴连接有齿轮，摆动套的末端连接有半齿轮，半齿轮与齿轮相啮合，销轴穿过摆动套与固定套上的孔。
所述的锁紧机构包括压块，压块压在锯条上，电磁阀安放在固定套中的上方形槽内，电磁阀上的凸台与上方形槽中的圆孔实现过盈配配合，电磁阀留有配合圆孔与压块上半部分的轴形成间隙配合，压块下半部分成梯形状。
所述的操纵器包括视频接口、无线收/发模块（2）、显示屏，视频接口、无线收/发模块（2）位于操纵器顶端，电源开关位于操纵器面板的中间靠右侧，操纵器面板分为3个区，按照从左至右、从上至下的顺序分别是电机控制，光源控制，电磁阀控制，显示屏位于操纵器面板的上方，支架位于操纵器的背面。
本发明的优点：可有效地通过视频及时反馈胎儿的位置，有利于锯条快速、可靠的移动到最佳手术位置，减少了因传统锯条专用工具无法操作的问题；同时，由于该装置使用了柔性弯管并配有方向操控设备，可方便的携带纱布与专用锯条进入产妇子宫体内，较传统的人工方式可大大降低因手术对孕妇造成的伤害；不仅如此，由于装置采用的是视屏与操纵器分离的方式，因此，可根据实际需求更换尺寸不同的显示器，并且只需将操纵器进行消毒处理，就可进行整个手术操作，无需将整个设备进行消毒，不仅方便快捷，而且可有效提高手术的操作性。
有益效果1.可视化强。相比较传统的人工引产方式，本装置可以实现可视化，这可以使得经验欠佳的医生也可以通过该装置对产妇进行引产。
2.柔性度高。装置带有柔性弯管，不会是孕妇感到不适，同时借助于可视化设备，可方变的根据设备所处的位置进行调整，其优势在于可有效的通过视频及时反馈胎儿的部位以及宫腔空隙，有利于锯条快速、可靠的移动到最佳手术位置，从而减少了产妇的痛苦。
3.可操作性强。通过采用了可视化设备与柔性弯管结构，通过一定的培训，医务人员可以很快学会使用，从而缩短了培训时间，减少了培训费用。
4.结构简单，可靠性好，成本低廉。本系统结构简单，因此其稳定性较好，同时所采用的零件为标准零件，因此成本较为低廉。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的结构示意图。
图2为图1中的探头结构示意图。
图3为图2的内部结构示意图(除去柔性弯管与软管)。
图4图3中的摄像模组轴测示意图。
图5是图4的背面的结构示意图。
图6是图3中的转动机构的结构示意图。
图7 是图3中的锁紧机构的结构示意图。
图8是图1中的操纵器面板结构示意图。
图中：1.显示器，2.视频线，3.操纵器，4.探头5-防护罩， 6.柔性弯管，7.锯条，8.软管，9.摄像模组，10.摆动套，11.销轴，12.主动轴，13.固定套，14.电磁阀，15.压块，16.电机17.LED光源，18.摄像头，19.无线收/发模块（1），20. 电路模块，21.联轴器，22.凸台，23.上方形槽，24.圆孔，25.下方形槽，26.视频接口，27.无线收/发模块（2），28.显示屏，29.电源开关，30.光源控制区，31.支架，32.电磁阀控制区，33.电机控制区。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
在图1中，操纵器3与显示器1通过视频线2进行连接，探头4中连接有摄像模组9、转动机构和锁紧机构。探头4与操纵器3通过无线收/发模块（1）19、无线收/发模块（2）27连接。
在图2和图3中，探头包括防护罩，防护罩5、摆动套10、柔性弯管6、固定套13和软管8顺序连接，柔性弯管6的表面含有褶状结构，软管8套在固定套13上，锯条7位于软管8的内，锯条通过锁紧机构锁紧；摄像模组9安放在摆动套10中，摆动套10与固定套13通过销轴11相连，电磁阀14安放在固定套13的上方形槽23内，锯条7插入到固定套13的下方形槽24内，电机16安放在固定套13侧面的槽内。
探头4用于定位锯条在子宫内的位置，同时实现可视化，防护罩5与摆动套10为胶接，且在防护罩的顶端开有毛细小孔，当防护罩在工作过程中被一些血液或羊水有形物所覆盖到时采集图像模糊是，可以及时采用一些5%葡萄糖水进行清洗，使其获得清洗图像，柔性弯管6的表面含有褶状结构，两端通过胶接方式分别与摆动套10和固定套13的端面连接，软管8套在固定套13上，由于软管8具有一定弹性，因此在弹性张力的作用下，一旦将软管8包住固定套13，其与固定套13也就固定下来，锯条7插入到软管8的内部，通过下述的锁紧机构锁紧。
在图4和图5中，摄像模组9包括LED光源17、摄像头18、无线收/发模块（1）19、电路模块20，摄像头18位于LED光源17的中部，摄像模组9的背面安放着无线收/发模块（1）19与相应的电路模块20，摄像头18通过无线收/发模块（1）19与操纵器3相连。
摄像模组9的中摄像头18是成像的核心部件，位于LED光源17的中部。LED光源17用于为摄像头18提供足够的光亮度，以便于成像，均匀分布在摄像头18的周边。从图5中可以看到，摄像模组9的背面安放着无线收/发模块（1）19与相应的电路模块20，电路模块20用于为摄像头18以及无线收/发模块（1）19供电，摄像头18拍摄的视频信息通过无线收/发模块（1）19传送给操纵器3。
在图6中，本装置的转动机构包括摆动套10、销轴11、主动轴12、固定套13、电机16、联轴器21，其转动实现过程描述如下：电机16安放在固定套13侧面的槽内，用于提供动力。电机16通过联轴器21与主动轴12相连，主动轴12带有齿轮，摆动套10的末端连接有半齿轮，半齿轮与齿轮相啮合。同时，销轴11穿过摆动套10与固定套13上预先留出的孔，使二者形成只能转动的趋势。当电机16转动时，使带有齿轮的主动轴12跟着旋转，与其啮合的半齿轮会随着旋转。由于半齿轮与是摆动套10的一部分（与摆动套10固联），因此摆动套10也跟着旋转。又由于销轴11使摆动套10与固定套13只能相对转动，所以，最终的结果是电机16的转动使得摆动套10转动。而电机16的操作可以通过控制操纵器3，控制电机16的正反转，以达到控制摆动套10摆动方向的目的。
在图7中，锁紧机构用于将锯条7方便快捷的固定，依靠控制压块15提升或下压实现对锯条的锁紧与松弛，电磁阀14安放在固定套13中的上方形槽23内，电磁阀14上的凸台22与上方形槽23中的圆孔实现过盈配配合，以此达到紧固目的，同时电磁阀14留有配合圆孔孔，其目的与压块15上半部分的轴形成间隙配合，压块15下半部分成梯形状，其目的用于引导锯条7进入固定套13的下方形槽25中，当锯条7进入固定套13的下方形槽25时，通过控制操纵器3上的电磁阀控制按钮，控制电磁阀14的电流方向，电磁阀14电流方向的改变可以使得压块15提升或下压，从而实现了对锯条7的压紧与松弛。
在图8中，操纵器3有三方面作用，①用于接收并显示探头4传输的视频信息；②可以实现视频的扩展，例如图1中，将操纵器3的视频信息通过视频线2扩展到更大显示器上以便于观察；③通过无线收/发模块（1）19、无线收/发模块（2）27实现对探头4的各种控制。操纵器3具体包括：视频接口26，无线收/发模块（2）27，显示屏28，电源开关29，光源控制区30，支架31，电磁阀控制区32，电机控制区33；其中视频接口26、无线收/发模块（2）27位于操纵器3顶端，电源开关29位于操纵器3面板的中间靠右侧，操纵器面板分为3个区，按照从左至右、从上至下的顺序分别是电机控制33，光源控制30，电磁阀控制32，均是通过无线收/发模块（2）19、无线收/发模块（2）27的信号传输完成相应的控制。显示屏28位于操纵器面板的上方，用于显示探头4传回的视频信息；支架31位于操纵器3的背面，既可实现以手持操纵器3，也可以用于将操纵器3摆放在某一合适位置进行操作。
Claims (1)
1.一种可视化辅助助产宫腔装置，该可视化辅助助产宫腔装置包括显示器和视频线，操纵器与显示器通过视频线进行连接，探头中连接有摄像模组、转动机构和锁紧机构，探头与操纵器通过无线收/发模块相连接，其特征在于：探头包括防护罩，防护罩、摆动套、柔性弯管、固定套和软管顺序连接，柔性弯管的表面含有褶状结构，软管套在固定套上，锯条位于软管内，锯条通过锁紧机构锁紧；摄像模组安放在摆动套中，摆动套与固定套通过销轴相连，电磁阀安放在固定套的上方形槽内，锯条插入到固定套的下方形槽内，电机安放在固定套侧面的槽内。
2. 根据权利要求1所述的可视化辅助助产宫腔装置，其特征在于：摄像模组包括LED光源、摄像头、无线收/发模块（1）、电路模块，摄像头位于LED光源的中部，摄像模组的背面安放着无线收/发模块（1）与相应的电路模块，摄像头通过无线收/发模块（1）与操纵器相连。
3. 根据权利要求1所述的可视化辅助助产宫腔装置，其特征在于：转动机构包括摆动套、销轴、主动轴、固定套、电机、联轴器，电机安放在固定套侧面的槽内，电机通过联轴器与主动轴相连，主动轴连接有齿轮，摆动套的末端连接有半齿轮，半齿轮与齿轮相啮合，销轴穿过摆动套与固定套上的孔。
4. 根据权利要求1所述的可视化辅助助产宫腔装置，其特征在于：锁紧机构包括压块，压块压在锯条上，电磁阀安放在固定套中的上方形槽内，电磁阀上的凸台与上方形槽中的圆孔实现过盈配配合，电磁阀留有配合圆孔与压块上半部分的轴形成间隙配合，压块下半部分成梯形状。
5. 根据权利要求1所述的可视化辅助助产宫腔装置，其特征在于：操纵器包括视频接口、无线收/发模块（2）、显示屏，视频接口、无线收/发模块（2）位于操纵器顶端，电源开关位于操纵器面板的中间靠右侧，操纵器面板分为3个区，按照从左至右、从上至下的顺序分别是电机控制，光源控制，电磁阀控制，显示屏位于操纵器面板的上方，支架位于操纵器的背面。
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