CN103039185A

CN103039185A - 割草机

Info

Publication number: CN103039185A
Application number: CN201110309490XA
Authority: CN
Inventors: 汤贺; 顾娟
Original assignee: Suzhou Cleva Electric Appliance Co Ltd
Current assignee: Suzhou Cleva Electric Appliance Co Ltd
Priority date: 2011-10-13
Filing date: 2011-10-13
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2031-10-13
Also published as: CN103039185B

Abstract

一种割草机，其包括底座及安装于该底座的调高装置与压草装置，所述调高装置包括具有弧形运动轨迹的轮轴，该轮轴可在第一方向上进行高度调节，且该轮轴上安装有滚轮，所述压草装置包括配合件与滚筒，该配合件分别与滚筒和所述轮轴相连，配合件与底座通过相互配合的弧形滑槽与凸柱相连，且配合件可在所述第一方向上相对底座发生位置变换，从而可获得准确的割草高度与较好的压草效果。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种割草机，尤其是指一种同时带有高度调节装置与压草装置的割草机。

背景技术

英国专利公告第2352956B号揭示了一种割草机，如图12所示，其包括底座11，该底座11上安装有调高装置、压草装置及若干滚轮12，其中调高装置由设于底座11上的档位槽14、安装于底座11的轮轴13及拉簧16组成，压草装置由配合件19与滚筒17组成。所述滚轮12安装于轮轴13上，所述配合件19大致呈三角形，第一端20可旋转地安装于底座11上，第二端与滚筒17相连，第三端具有与轮轴13相连的腰形孔21。

当需调整割草高度时，作业员拨动轮轴13使其进入相应的档位槽14内，弹簧16可确保轮轴13不会脱出相应的档位槽14外。此外，轮轴13在各个档位槽14内上下运动时带动配合件19一起运动，同时轮轴13还在腰形孔21内与配合件19发生相对移动，由于滚筒17通过转轴18与配合件19相连，因此滚筒17在配合件19的带动下也随轮轴13一起运动。

在高度调整过程中，轮轴13的运动轨迹是沿竖直方向上的直线，转轴18的运动轨迹则是以配合件19的一端20为支点旋转的曲线，因此两者在竖直方向上的位移是不相等的，从而可推导出滚轮12底端与滚筒17底端在垂直于地面方向上的间距是变化的，不是恒定不变的。如果滚筒底端逐渐高出滚轮底端，则会影响压草效果；如果滚轮底端逐渐高出滚筒底端，则割草机的机身将产生倾斜，从而将影响正常的割草高度，同时使得作业员无法正常推动割草机。所以，需要一种改进的割草机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配简单且通用性强的割草机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种割草机，其包括底座及安装于该底座的调高装置与压草装置，所述调高装置包括具有弧形运动轨迹的轮轴，该轮轴可在第一方向上进行高度调节，且该轮轴上安装有滚轮，所述压草装置包括配合件与滚筒，该配合件分别与滚筒和所述轮轴相连，配合件与底座通过相互配合的弧形滑槽与凸柱相连，且配合件可在所述第一方向上相对底座发生位置变换。

与现有技术相比，本发明割草机在配合件上设置滑槽，该滑槽使配合件在所述第一方向即轮轴高度调节方向上发生位置变换，如此在调整割草高度时，配合件与轮轴在第一方向上发生同步运动，而与配合件相连的压草滚筒在第一方向上也是与轮轴同步运动的，从而可确保滚筒底端与滚轮底端在垂直于地面上的间距始终不变，进而获得准确的割草高度及较好的压草效果。

附图说明

图1是本发明割草机的立体图。

图2是本发明割草机部分结构的立体图。

图3是底座的立体图。

图4是图2的分解图。

图5是底座、调高装置与压草装置的分解图。

图6是配合件的正视图。

图7是调档机构的分解图，其中不包括弹簧。

图8是前轮轴、后轮轴、调高装置及压草装置的组装图。

图9是配合件上形成滑槽的示意图。

图10是本发明割草机处于最低割草高度时的正视图。

图11是本发明割草机处于最高割草高度时的正视图。

图12是与本发明割草机相关的现有技术的示意图。

具体实施方式

参图1与图2所示，本发明割草机包括底座1、覆盖于该底座1上的机盖2、安装于底座1的刀片3、若干滚轮4、调高装置5及压草装置6。本发明中的调高装置5为业界人士所熟悉的四连杆式调高装置。

参图2、3所示，底座1设有向下凹陷形成的凹槽11与收容槽12，该凹槽11与收容槽12彼此相邻设置，其中凹槽11用以收容电机(未图示)，收容槽12用以容纳部分调高装置。此外，底座1还设有开口向下的圆形腔体13，所述刀片3位于该腔体13内。底座1前、后两端分别设有前、后安装部14、15，底座1设有通孔16用以使所述收容槽12与前、后安装部14、15相通。

参图2、图4及图5所示，调高装置5包括前轮轴17、与前轮轴17一端相连的挡板51、后轮轴18、与后轮轴18相连的板件52、连接该挡板51与板件52的连杆53及调档机构54。其中，前轮轴17与挡板51安装于底座1的前安装部14上，该前轮轴17包括中心轴171、位于该中心轴171两侧的偏置轴172及连接该中心轴171与偏置轴172的连接部173。中心轴171安装于前安装部14上的凹口141内，且中心轴171两端通过垫片与螺钉(未标号)固定于底座1。前安装部14两侧设有收容该连接部173与挡板51的收容腔142，所述偏置轴172向外穿出该收容腔172用以安装滚轮。所述挡板51设有定位中心轴171的凹口511及支撑所述连接部173的挡片512，该挡片512自挡板51向外弯折而成。为便于组装，挡板51与前轮轴17可通过多种方法固接于一起，在本发明中，两者通过焊接方式固接于一体而形成一组件，组装时借助上述垫片与螺钉一起组装于底座1上。

参图4、5所示，底座1的后安装部15上安装后轮轴18、板件52及压草装置6，压草装置6包括相连的配合件61与滚筒62。底座1在后安装部15上设有一对凹口151，一长杆19两端分别定位于该两凹口151内，且通过垫片与螺钉(未图示)固定于底座1。所述板件52呈三角形，其三个角上设有穿孔，长杆19插设于第一穿孔521内，一销轴100穿过第二穿孔522而将板件52与连杆53相连，后轮轴18穿过第三通孔523而将板件52与配合件61相连。长杆19一端与板件52相连，另一端与一装配件102相连。为便于组装，上述板件52、长杆19、后轮轴18及装配件102也可通过多种方式固接于一起，在本发明中，也通过焊接方式固接于一体而形成一组件，组装时借助所述固定长杆19的垫片与螺钉而一起组装于底座1。板件52与与底座1相连的一端即第一穿孔521处为定位端，与配合件61相连的一端即第三穿孔523处为连接端。此外，由于板件52只有一个角即与长杆19相连的角被固定于底座1，因此板件52可以长杆19为旋转轴发生旋转。

参图4至图6所示，配合件61同时与板件52、滚筒62及底座1相连，其形状大致呈被削掉一个角的矩形，且在其上下相对的两个角落处设有第一安装孔611与第二安装孔612，其中第一安装孔611用以供所述后轮轴18穿过而与板件52相连，第二安装孔612用以供滚筒62端部的凸轴621插入而组装于一起。由于配合件61被削掉一个角，因此形成一个与底座1相配合的斜边613。其次，配合件61还包括位于第一、第二安装孔之间的弧形滑槽614，该滑槽614贯穿配合件61的内外两个侧面，且包括两部分，分别为自配合件61内侧面延伸的内槽6141及自配合件61外侧面延伸的外槽6142。在尺寸上所述外槽的槽宽大于内槽的槽宽，如此内、外槽之间形成有一配合凹面6143。底座1在其相应位置处设有一凸柱152，该凸柱152自配合件61内侧面插入内槽6141后，一设有圆孔的圆形垫片103自配合件61外侧面进入外槽6142并置于凸柱152的端部，该垫片103与凸柱152通过一螺钉104连接在一起。在尺寸上凸柱152的直径与内槽6141的槽宽相配合，垫片103的直径与外槽6142的槽宽相配合，即垫片103的直径大于凸柱152的直径，因此垫片103受到所述凹面6143的阻挡而无法脱出滑槽614外，如此便将配合件61与底座1连接在一起。此外，割草机在高度调整过程中，连杆53将带动板件52旋转，板件52则带动配合件61，进而滑槽614将与凸柱152发生相对运动，即凸柱152将在滑槽614内滑行，配合件61的运动过程将在下文中具体描述。

参图3、图5及图7所示，调档机构54包括支座541、手柄542、弹簧543以及与手柄542相连的旋转支架544、扭簧545及组装轴546。其中，支座541为冲压弯折成型的U形框架，其包括用以放置弹簧543的底壁5411以及自该底壁5411两侧弯折而成的竖直侧壁5412。所述手柄542、旋转支架544、扭簧545及组装轴546共同形成一手柄组件，该手柄组件自支座541上方向下穿过底壁5411，旋转支架544两侧的凸柱5441分别设置于两侧壁5412底部的定位孔5413内，从而将手柄组件组装于支座541上。将组装完成的调档机构54置于底座1的收容槽12内，底座1上的多个定位柱(未图示)对应插入底壁5411上的定位孔5414内，然后借助若干螺钉(未图示)插入定位孔5414而将调档机构54固定于底座1上。此外，支座541的其中一侧壁上设有若干档位槽5415，手柄542上设有可扣置于这些档位槽5415内的凸块5421。弹簧543设置于支座541内，其一端固定于底座1，另一端钩设于连杆53的折片531上。

组装时，首先将前轮轴17与挡板51形成的组件组装于底座1的前安装部14，将板件52、长轴19、后轮轴18及装配件102形成的组件组装于底座1的后安装部15；接着将压草装置6组装于底座1并与后轮轴18相连；其次将调档机构54组装至底座1的收容槽12内；然后将连杆53穿过底座1的通孔16，一销轴(未标号)插入连杆53一端的轴孔(未图示)与挡板51上所设的插孔513而将连杆53与挡板51、前轮轴17组装在一起，另一销轴(未标号)插入连杆53另一端的轴孔(未图示)与板件52的第二穿孔522而将连杆53与板件52、后轮轴18组装在一起，销轴105穿过手柄542上的通孔5422与连杆53上的配合孔(未图示)，从而将手柄542与连杆53连接在一起；最后将滚轮4(见图1)安装于前、后轮轴17、18上。

参图2所示，为改善背景技术中割草机高度调整时滚轮底端与滚筒底端在高度调整方向上的间距不恒定而产生的缺陷，本发明通过设置同时与滚筒62及后轮轴18相连的配合件61，从而使得滚筒62与后轮轴18的运动始终同步，进而确保两者在高度调整方向上的位移相等。以下具体描述高度调整过程中调高装置5与压草装置6的运动情况。

参图5、8所示，当需要调整割草高度时，操作员扳动手柄542使凸块从原先的档位槽5415内退出，然后将凸块5421(见图7)扣入相应的档位槽内，此时手柄542带动连杆53运动，连杆53则带动板件52以长轴19为轴心发生旋转，配合件61因与板件52相连而随板件52一起运动，底座1上的凸柱152则在所述滑槽614内滑行。在此，凸柱152与滑槽614配合设置的作用之一是将配合件61定位于底座1上，如此滚筒62将受到底座1的支撑力作用而实现压草功能。反之，若配合件61与底座1之间无任何固定，滚筒62将搭在草平面上而无力压草。此外，凸柱152与滑槽614配合设置的另一作用就是保证配合件61始终处于竖直状态，即配合件61在运动过程中其两条竖直边615、616始终垂直于地面，可以看出这两条竖直边615、616所在方向即为高度调整方向，在此定义该方向为第一方向，另外定义割草机所处地面的前后方向为第二方向，第一方向与第二方向相互垂直。配合件之所以能够始终处于竖直状态，主要取决于滑槽614的形状，以下将主要描述滑槽614的形成过程。

图9中以实线画出的配合件61处于第一位置I，再结合图5所示，板件52上第一穿孔521所在处(即为长轴19所在位置处)标记为O₁，第三穿孔523所在处(即为配合件61的第一安装孔611所在处和后轮轴18所在位置处)标记为O₂，凸柱152所在位置标记为O₃。由于板件52以O₁为支点旋转，因此连接板件52与配合件61的后轮轴18的运动轨迹是以O₁为圆心，长度O₁O₂为半径的圆弧，为保证配合件61能在保持竖直状态的情况下移动，所述滑槽614也必须也是一个圆弧，该圆弧可通过作图得出，作图步骤如下：

1.以O₁为圆心O₁O₂为半径画一圆弧，配合件61以该圆弧为轨迹作平移运动，方向为图9中的箭头方向；

2.将配合件61沿所述圆弧从第一位置I平移至第二位置II，原先凸柱152在第一位置I时相对配合件61的位置O_3I被保留至第二位置II上，且在第二位置II上被标注为O_3I′，同时可得到第二位置II状态下，凸柱152相对配合件61的位置O_3II；

3.将配合件61沿所述圆弧从第二位置II平移至第三位置III，原先凸柱152在第一位置I时相对配合件61的位置O_3I在被保留至第二位置II后再继续被保留至第三位置III，且在第三位置III上被标注为O_3I″，另外，原先凸柱152在第二位置II时相对配合件61的位置O_3II也被保留至第三位置III上，且在第三位置III上被标注为O_3II′，同时可得到该第三位置III状态下，凸柱152相对配合件61的位置O_3III，在此需说明的是O_3I、O_3II、O_3III分别表示在第一、第二、第三状态下凸柱152相对配合件61的位置，由于凸柱152设于底座1上，因此在配合件61平移过程中凸柱152的位置始终不变，即O_3I、O_3II、O_3III为同一位置O₃；

4.根据三点O_3I″、O_3II′、O_3III可确定一个圆的原理便可画出滑槽614的弧形轨迹；

5.根据凸柱152以及垫片103的直径便可画出滑槽614的具体形状。

本发明中之所以令配合件61始终处于竖直状态，是因为在这种情况下，配合件61的尺寸最小，可以减少其料耗，达到降低成本的目的；其次，配合件在运动过程中自身没有发生倾斜，因此在所述第二方向上其运动幅度较小，从而在设计时无需提供更多的空间以供其运动，达到减少尺寸、降低设计难度的目的。

图10与图11显示了割草机在最低割草高度与最高割草高度时的示意图。在最低割草高度时，凸柱152位于滑槽614的最底端，在最高割草高度时，凸柱152则位于滑槽614的最顶端。在从最低到最高割草高度的过程中，配合件61始终处于竖直状态，如此不但使得后轮轴18与滚筒62在所述第一方向上运动的距离相等，而且使得两者始终在不偏离第一方向的位置上运动，即两者不但在第一方向上的间距始终相等，而且在所述第二方向上的间距也始终相等，因此不但滚轮4底端与滚筒62底端在第一方向上的间距为一恒值，而且滚筒62不会在第二方向上相对滚轮4有所偏移，从而可获得较好的压草效果。此外，本实施方式中只展示了一种四连杆调高装置，本发明的压草装置同样可适用于其他形式的四连杆调高装置或四连杆调高装置以外的其他调高装置，因此本发明的压草装置具有较强的通用性。

Claims

1.一种割草机，其包括底座及安装于该底座的调高装置与压草装置，所述调高装置包括具有弧形运动轨迹的轮轴，该轮轴可在第一方向上进行高度调节，且该轮轴上安装有滚轮，所述压草装置包括配合件与滚筒，该配合件分别与滚筒和所述轮轴相连，其特征在于：配合件与底座通过相互配合的弧形滑槽与凸柱相连，且配合件可在所述第一方向上相对底座发生位置变换。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述滑槽设于配合件上，所述凸柱设于底座上。

3.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述滑槽设于底座上，所述凸柱设于配合件上。

4.如权利要求2或3所述的割草机，其特征在于：所述滑槽包括槽宽较小的内槽及槽宽较大的外槽，所述凸柱插于内槽，与凸柱的端部相连的圆形垫片设于外槽内，且该垫片与内、外槽之间所形成的凹面相对。

5.如权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述配合件包括供所述轮轴穿过的第一通孔及用以安装所述滚筒的第二通孔，所述弧形槽设于该两通孔之间。

6.如权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述轮轴与滚筒在所述第一方向上的间距始终为一恒值，且两者在垂直于第一方向的第二方向上的间距也始终为一恒值。

7.如权利要求5所述的割草机，其特征在于：所述调高装置还包括一板件，该板件具有与底座相连的定位端及与配合件和轮轴相连的连接端，所述轮轴的弧形轨迹为以所述定位端为圆心以定位端至连接端之间的长度为半径的圆弧。

8.如权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述轮轴为后轮轴，调高装置还包括前轮轴、与前轮轴相连的挡板及连接该板件与挡板的连杆。

9.如权利要求8所述的割草机，其特征在于：所述调高装置包括与连杆相连的调档机构，该调档机构包括设有档位槽的支座及连接该支座与连杆的手柄，该手柄上设有可卡扣与所述档位槽内的凸块。

10.如权利要求9所述的割草机，其特征在于：所述底座设有容纳所述支座的收容槽，所述调档机构还包括设于支座内的弹簧，该弹簧一端固定于底座，另一端固定于所述连杆上。