CN103034331A - 一种触觉反馈装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种触觉反馈装置及终端。所述触觉反馈装置包括：位于所述触摸屏一侧的触觉反馈层，包括绝缘材料和嵌入所述绝缘材料的受控电路；其中，所述受控电路包括能被人体触摸到的至少两个接触电极；控制模块，用于控制所述受控电路，使得所述至少两个接触电极中的第一接触电极和第二接触电极之间产生电刺激信号。本发明实施例提供了电触觉反馈方式。

Description

一种触觉反馈装置及终端

技术领域

本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种触觉反馈装置及终端。

背景技术

随着移动通信终端和个人计算机技术的发展，触摸屏已经越来越广泛的应用于这些电子设备终端。甚至在一些家电如电冰箱、洗衣机、微波炉等家用电器上，也能看到触摸屏得到了越来越广泛的应用。

但当前的触摸屏用于信息的输入和人机交互，相对于实体按键仍有不足之处。其中一个最主要的缺陷就是用触摸屏上的虚拟按键输入字符时，没有实体按键的按压手感，用户无法直观地确定是否已经完成了一次有效的按键动作，降低了输入速度。

解决上述问题的常用方法是采用变通的手段。常见的手段包括：A，采用声光反馈，当检测到一次有效的按键动作时，在屏幕的对应按键上显示出变化的按键图像，并可以发出特定的声音信号，告诉用户设备已经接受了本次按键；B，采用振动反馈，检测到一次有效的按键动作时，通过驱动设备内部的振动器件，让用户可以感受到设备的振动，从而得到按键已经被设备接受的信息。

但事实证明，上述的反馈手段，在字符输入效率上依然比不上传统的实体按键。为此，目前很多公司如微软和苹果等，都在大力开发可变形屏幕和力反馈技术以提供机械形式的触觉反馈方式，例如微软公司的专利LIGHT-INDUCED SHAPE-MEMORY POLYMER DISPLAY SCREEN（光导形状记忆聚合物显示屏）等。此类触摸屏为了实现屏幕变形和力反馈，使用了大量的新材料和新结构，不仅生产成本非常昂贵，而且还有很多困难没有解决，目前整个行业都处于初期开发阶段，没有进入商用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种触觉反馈装置及终端，以提供电触觉反馈方式。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供方案如下：

本发明实施例提供一种触觉反馈装置，用于一终端，所述终端设置有触摸屏，所述触觉反馈装置包括：

位于所述触摸屏一侧的触觉反馈层，包括绝缘材料和嵌入所述绝缘材料的受控电路；其中，所述受控电路包括能被人体触摸到的至少两个接触电极；

控制模块，用于控制所述受控电路，使得所述至少两个接触电极中的第一接触电极和第二接触电极之间产生电刺激信号。

优选的，所述控制模块包括：

确定单元，用于确定所述第一接触电极和所述第二接触电极；其中，所述第一接触电极和所述第二接触电极对应一第一触摸区域；

第一控制单元，用于控制所述受控电路，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

优选的，所述受控电路连接有受控开关，所述控制模块包括：

第二控制单元，用于通过控制所述受控开关来控制所述受控电路，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

优选的，所述至少两个接触电极为M个接触电极，所述受控电路包括N条受控支路，其中，M和N均为自然数，M≥N>1；

所述M个接触电极分布在所述N条受控支路上；其中，所述第一接触电极和所述第二接触电极分别在所述N条受控支路的第一受控支路和第二受控支路上；

所述受控开关包括N个受控开关，与所述N条受控支路一一连接；其中，所述受控开关中的第一受控开关和第二受控开关分别与所述第一受控支路和所述第二受控支路连接；

所述第二控制单元包括：

控制子单元，用于通过闭合所述第一受控开关和所述第二受控开关，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

优选的，所述电刺激信号为电压信号或电流信号。

优选的，所述电刺激信号为直流电信号或交流电信号。

优选的，所述至少两个接触电极两两之间被所述绝缘材料隔离。

优选的，所述控制模块包括：

第三控制单元，用于为所述受控电路施加电压信号，使得所述第一接触电极处和所述第二接触电极处的电压信号幅值不同；或者，

第四控制单元，用于为所述受控电路施加电流信号，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极能够构成电流回路。

本发明实施例还提供一种终端，包括：

触摸屏；

位于所述触摸屏一侧的触觉反馈层，包括绝缘材料和嵌入所述绝缘材料的受控电路；其中，所述受控电路包括能被人体触摸到的至少两个接触电极；

第一处理器，用于根据所述触摸屏采集到的触摸检测信号确定第一触摸区域；

第二处理器，用于控制所述受控电路，使得所述至少两个接触电极中的第一接触电极和第二接触电极之间产生电刺激信号；其中，所述第一接触电极和第二接触电极对应所述第一触摸区域。

优选的，所述受控电路连接有受控开关，所述第二处理器具体用于：

通过控制所述受控开关来控制所述受控电路，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

优选的，所述至少两个接触电极为M个接触电极，所述受控电路包括N条受控支路，其中，M和N均为自然数，M≥N>1；

所述M个接触电极分布在所述N条受控支路上；其中，所述第一接触电极和所述第二接触电极分别在所述N条受控支路的第一受控支路和第二受控支路上；

所述受控开关包括N个受控开关，与所述N条受控支路一一连接；其中，所述受控开关中的第一受控开关和第二受控开关分别与所述第一受控支路和所述第二受控支路连接；

所述第二处理器具体用于：通过闭合所述第一受控开关和所述第二受控开关，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

优选的，所述电刺激信号为电压信号或电流信号。

优选的，所述电刺激信号为直流电信号或交流电信号。

优选的，所述第二处理器具体用于：

为所述受控电路施加电压信号，使得所述第一接触电极处和所述第二接触电极处的电压信号幅值不同；或者，

为所述受控电路施加电流信号，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极能够构成电流回路。

从以上所述可以看出，本发明实施例至少具有如下技术效果：

通过控制位于触摸屏一侧的触觉反馈层包括的受控电路，使得能被人体触摸到的第一接触电极和第二接触电极之间产生电刺激信号，从而提供了电触觉反馈方式。

附图说明

图1为触觉反馈屏的横截面示意图；

图2为触觉反馈屏的原理示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明实施例进行详细描述。

本发明实施例一提供一种触觉反馈装置，用于一终端，所述终端设置有触摸屏，所述触觉反馈装置包括：

位于所述触摸屏一侧的触觉反馈层，包括绝缘材料和嵌入所述绝缘材料的受控电路；其中，所述受控电路包括能被人体触摸到的至少两个接触电极；

控制模块，用于控制所述受控电路，使得所述至少两个接触电极中的第一接触电极和第二接触电极之间产生电刺激信号。

可见，通过控制位于触摸屏一侧的触觉反馈层包括的受控电路，使得能被人体触摸到的第一接触电极和第二接触电极之间产生电刺激信号，从而提供了电触觉反馈方式。

其中，所述触摸屏可以为平面屏或曲面屏。

所述触摸屏可以为电容式屏、电阻式屏、红外式屏等。

所述控制模块可以通过驱动电路来实现，则驱动电路可以在接收到一触发信号后，控制所述受控电路，使得所述第一接触电极和第二接触电极之间产生电刺激信号。其中，该触发信号可以由所述终端中的用户触摸操作检测装置在检测到用户触摸操作时产生。具体地，该用户触摸操作检测装置可以根据来自触摸屏的触摸检测信号确定用户的触摸操作。

所述电刺激信号可以为预设的信号。

所述电刺激信号可以为电压信号；或者，考虑到产生电压信号的方式可能不利于电触觉反馈效果的调节，为此，所述电刺激信号也可以为电流信号，而该电流信号的幅值可以由用户自主调节，从而可以为不同用户个体的手指产生类似的电触觉反馈效果，或者支持用户将电流信号的幅值调节到能产生满足该用户需要的电触觉反馈效果的程度。

此外，所述电刺激信号可以为直流电信号；或者，考虑到人体对交流电更敏感，则所述电刺激信号也可以为交流电信号，从而可以为用户提供更好的电触觉反馈效果。

当然，在具体实施时，考虑到人体的实际特点，所述电刺激信号的幅值应当在人体能够承受的安全范围内，通常电压不得高于36V，电流不得大于10mA，例如24V/50Hz的交流电压或者2mA/50Hz的交流电流；和/或，

考虑到人体对电的敏感度，由于不同人体对电的敏感度是不同的，因此，作为例子，电压可以高于6V，电流可以大于0.1mA。

在本发明实施例中，所述控制模块可以包括：

确定单元，用于确定所述第一接触电极和所述第二接触电极；其中，所述第一接触电极和所述第二接触电极对应一第一触摸区域；

第一控制单元，用于控制所述受控电路，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

其中，所述第一触摸区域可以由连接到所述触摸屏的触摸区域检测模块根据来自所述触摸屏的触摸检测电极的信号确定；或者，所述触觉反馈层中可以设置有与所述至少两个接触电极通过所述绝缘材料隔离且与所述确定单元连接的触摸检测电极，则所述第一触摸区域也可以由所述确定单元根据来自所述触觉反馈层的触摸检测电极的信号确定。

当所述至少两个接触电极的数目大于2个时，对所述至少两个接触电极中的接触电极的不同组合可以匹配不同的触摸区域，例如，该不同组合中的特定组合所对应的放电区域与该不同的触摸区域中的特定触摸区域之间有交叠或者为包含或被包含关系，或者，该放电区域与该特定触摸区域的重合部分占该放电区域的比例大于一预设的百分比。其中，该不同组合中每个组合中的接触电极数目至少为2个且小于或等于所述至少两个接触电极的数目。

在本发明实施例中，所述控制模块可以通过为所述受控电路施加电压信号或电流信号来使所述第一接触电极产生电刺激信号。例如，

所述受控电路可以连接有受控开关，所述控制模块可以包括：

第二控制单元，用于通过控制所述受控开关来控制所述受控电路，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。具体地，可以有：

所述至少两个接触电极为M个接触电极，所述受控电路包括N条受控支路，其中，M和N均为自然数，M≥N>1；

所述M个接触电极分布在所述N条受控支路上；其中，所述第一接触电极和所述第二接触电极分别在所述N条受控支路的第一受控支路和第二受控支路上；

所述受控开关包括N个受控开关，与所述N条受控支路一一连接；其中，所述受控开关中的第一受控开关和第二受控开关分别与所述第一受控支路和所述第二受控支路连接；

所述第二控制单元包括：

控制子单元，用于通过闭合所述第一受控开关和所述第二受控开关，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

对于N>2的情况，所述受控开关中除第一受控开关和第二受控开关之外的其它受控开关可以处于打开状态，从而只在所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生电刺激信号。这样，通过控制一部分受控开关闭合、另一部分受控开关打开，从而使得所述至少两个接触电极中的部分接触电极产生所述电刺激信号。

在本发明实施例中，所述至少两个接触电极中的不同接触电极之间可以有接触；或者，所述至少两个接触电极两两之间可以被所述绝缘材料隔离。

此外，所述控制模块可以包括：

第三控制单元，用于为所述受控电路施加电压信号，使得所述第一接触电极处和所述第二接触电极处的电压信号幅值不同；或者，

第四控制单元，用于为所述受控电路施加电流信号，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极能够构成电流回路。

这样，用户手指会由于所接触到的接触电极的信号幅值的不同而产生特定的小电流，从而用户会安全但清晰地感受到，也就实现了电触觉反馈。

在本发明实施例中，所述至少两个接触电极与触摸检测电极的位置设置应使得触摸检测功能和触觉反馈功能之间不受影响。例如，对于所述触觉反馈层与所述触摸屏的接触面，所述至少一个接触电极在该接触面的投影与触摸检测电极在该接触面的投影不重叠。

本发明实施例的电触觉反馈方式，跟可变形屏幕和力反馈技术比较，主要的优势在以下方面：

可基于已有的屏幕材料和制造工艺生产，生产设备不需要大规模升级，屏幕成本接近于普通无反馈触摸屏；

使用已经过长期使用验证的材料制造，而且屏幕结构简单，不包含可相对运动的零件，对振动冲击等有比较强的抵抗力，坚固耐用。

本发明实施例二提供一种终端，包括：

触摸屏；

位于所述触摸屏一侧的触觉反馈层，包括绝缘材料和嵌入所述绝缘材料的受控电路；其中，所述受控电路包括能被人体触摸到的至少两个接触电极；

第一处理器，用于根据所述触摸屏采集到的触摸检测信号确定第一触摸区域；

第二处理器，用于控制所述受控电路，使得所述至少两个接触电极中的第一接触电极和第二接触电极之间产生电刺激信号；其中，所述第一接触电极和第二接触电极对应所述第一触摸区域。

可见，通过控制位于触摸屏一侧的触觉反馈层包括的受控电路，使得能被人体触摸到的第一接触电极和第二接触电极产生电刺激信号，从而提供了电触觉反馈方式。

其中，所述第一处理器可以为中央处理器（Central Processing Unit，CPU）。

所述第二处理器可以为CPU。

所述第一处理器和所述第二处理器可以相同或不同。

当所述至少两个接触电极的数目大于2个时，对所述至少两个接触电极中的接触电极的不同组合可以匹配不同的触摸区域，例如，该不同组合中的特定组合所对应的放电区域与该不同的触摸区域中的特定触摸区域之间有交叠或者为包含或被包含关系，或者，该放电区域与该特定触摸区域的重合部分占该放电区域的比例大于一预设的百分比。其中，该不同组合中每个组合中的接触电极数目至少为2个且小于或等于所述至少两个接触电极的数目。

所述触摸屏可以为平面屏或曲面屏。

所述电刺激信号可以为预设的信号。所述电刺激信号可以为电压信号或电流信号。所述电刺激信号可以为直流电信号或交流电信号。对所述电刺激信号的描述与本发明实施例一基本相同，在此不再赘述。

所述受控电路连接有受控开关，所述第二处理器具体可用于：

通过控制所述受控开关来控制所述受控电路，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

更具体地，可以有：

所述至少两个接触电极为M个接触电极，所述受控电路包括N条受控支路，其中，M和N均为自然数，M≥N>1；

所述M个接触电极分布在所述N条受控支路上；其中，所述第一接触电极和所述第二接触电极分别在所述N条受控支路的第一受控支路和第二受控支路上；

所述受控开关包括N个受控开关，与所述N条受控支路一一连接；其中，所述受控开关中的第一受控开关和第二受控开关分别与所述第一受控支路和所述第二受控支路连接；

所述第二处理器具体用于：通过闭合所述第一受控开关和所述第二受控开关，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

对于N>2的情况，所述受控开关中除第一受控开关和第二受控开关之外的其它受控开关可以处于打开状态，从而只在所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生电刺激信号。这样，通过控制一部分受控开关闭合、另一部分受控开关打开，从而使得所述至少两个接触电极中的部分接触电极产生所述电刺激信号。

此外，所述至少两个接触电极中的不同接触电极之间可以有接触；或者，所述至少两个接触电极两两之间可以被所述绝缘材料隔离。

此外，所述第二处理器具体可以用于：

为所述受控电路施加电压信号，使得所述第一接触电极处和所述第二接触电极处的电压信号幅值不同；或者，

为所述受控电路施加电流信号，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极能够构成电流回路。

这样，用户手指会由于所接触到的接触电极的信号幅值的不同而产生特定的小电流，从而用户会安全但清晰地感受到，也就实现了电触觉反馈。

此外，所述至少两个接触电极与触摸检测电极的位置设置应使得触摸检测功能和触觉反馈功能之间不受影响。例如，对于所述触觉反馈层与所述触摸屏的接触面，所述至少一个接触电极在该接触面的投影与触摸检测电极在该接触面的投影不重叠。

为了对上述两个实施例描述得更加清楚明白，下面给出上述两个实施例的较佳实施方式。

在本较佳实施方式中，所述触摸屏和触觉反馈层构成了触觉反馈屏。其中，所述触摸屏为传统的电容式多点触摸屏，触觉反馈层覆盖在电容式多点触摸屏的人体接触面，其中的绝缘材料和电极都是透明的。

图1为触觉反馈屏的横截面示意图，参照图1，该触觉反馈屏从下到上由三部分组成，分别是LCD显示模组、电容式触摸检测层和触觉反馈层。其中前两部分的结构和功能，跟传统的电容式多点触摸屏是相同的，差异在于第三部分。

第三部分就是所述触觉反馈层。参照图1，所述触觉反馈层的多个触觉反馈电极暴露于触觉反馈屏的屏幕外，这些触觉反馈电极的非可触摸部位被绝缘材料隔离。这些触觉反馈电极排列在相邻的电容式触摸检测电极之间的间隙中，两种电极彼此不重叠，保证电容式触摸检测层的功能不受影响。

我们称电极能被人体触摸到的部位为电极的触点，则终端内部含有专用的驱动电路，可以给上述触点之间施加人体能感受到的电压或者电流。进一步地，该驱动电路通过控制连接在矩阵的水平和垂直电极上的开关，可以选择性地给屏幕的特定位置施加电压或者电流，而不给屏幕的其它位置施加电压和电流。

当终端通过触摸屏检测到一次有效的按键操作后，驱动电路立即给所需的屏幕位置上施加电压或者电流，通过手指的接触部位放电。这样，在一个特定的小电流经过用户手指时，用户会安全但清晰地感受到，从而可实现触觉反馈。因为人体对交流电更敏感，可以采用交流电代替直流电，以增加触觉反馈的效果。为了对不同用户个体的手指产生类似的反馈效果，可以使用电流驱动代替电压驱动，并且电流的大小可以由用户自主调节。

图2为触觉反馈屏的原理示意图。其中，触觉反馈屏共包括24个电极，纵横排列，分为两类：一类用虚线标示，用垂直连线连接到X轴边缘，共3列，每列4个，编号为Xm_n（m=1~3，n=1~4）；一类用实线标示，用水平连线连接到Y轴边缘，共3行，每行4个，编号为Ym_n（m=1~3，n=1~4）。

其中，X轴有3个开关SX1~SX3，控制X轴上的X1~X3这3列电极是否接通电源；Y轴也有3个开关SY1~SY3，控制Y轴上的Y1~Y3这3行电极是否接通电源。3行和3列电极总共形成了9个交叉点，这9个交叉点确定了9个放电区域，如图中的阴影区域，就是由X3和Y2两列电极所确定的放电区域。

当触摸检测层检测到一次有效的触摸动作后，会通知触觉反馈驱动电路，向对应的屏幕区域施加电压。以图中的阴影区域为例，当手指触摸到该区域后，会被触摸检测层检测到，随后终端内部的触觉反馈驱动电路接通开关SX3和SY2，同时让其他的开关保持开路。此时在阴影周围的四个电极X3_2、X3_3、Y2_3和Y2_4上，由于跟手指接触，将会有电流通过手指，并被人体感受到。至于其他的电极，如X3_1和Y2_2等，虽然也施加有电压，但由于距离较远，即使有手指接触，也因为电阻较大而几乎没有电流通过。

这里，四个电极X3_2、X3_3、Y2_3和Y2_4上会有电流通过手指，具体是指电极X3_2和Y2_3之间、电极X3_2和Y2_4之间、电极X3_3和Y2_3之间、电极X3_3和Y2_4之间都会产生通过手指的电流。

以上所述仅是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明实施例的保护范围。

Claims (14)

1.一种触觉反馈装置，用于一终端，其特征在于，所述终端设置有触摸屏，所述触觉反馈装置包括：

位于所述触摸屏一侧的触觉反馈层，包括绝缘材料和嵌入所述绝缘材料的受控电路；其中，所述受控电路包括能被人体触摸到的至少两个接触电极；

控制模块，用于控制所述受控电路，使得所述至少两个接触电极中的第一接触电极和第二接触电极之间产生电刺激信号。

2.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述控制模块包括：

确定单元，用于确定所述第一接触电极和所述第二接触电极；其中，所述第一接触电极和所述第二接触电极对应一第一触摸区域；

第一控制单元，用于控制所述受控电路，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

3.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述受控电路连接有受控开关，所述控制模块包括：

第二控制单元，用于通过控制所述受控开关来控制所述受控电路，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

4.如权利要求3所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述至少两个接触电极为M个接触电极，所述受控电路包括N条受控支路，其中，M和N均为自然数，M≥N>1；

所述M个接触电极分布在所述N条受控支路上；其中，所述第一接触电极和所述第二接触电极分别在所述N条受控支路的第一受控支路和第二受控支路上；

所述受控开关包括N个受控开关，与所述N条受控支路一一连接；其中，所述受控开关中的第一受控开关和第二受控开关分别与所述第一受控支路和所述第二受控支路连接；

所述第二控制单元包括：

控制子单元，用于通过闭合所述第一受控开关和所述第二受控开关，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

5.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述电刺激信号为电压信号或电流信号。

6.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述电刺激信号为直流电信号或交流电信号。

7.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述至少两个接触电极两两之间被所述绝缘材料隔离。

8.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第三控制单元，用于为所述受控电路施加电压信号，使得所述第一接触电极处和所述第二接触电极处的电压信号幅值不同；或者，

第四控制单元，用于为所述受控电路施加电流信号，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极能够构成电流回路。

9.一种终端，其特征在于，包括：

触摸屏；

位于所述触摸屏一侧的触觉反馈层，包括绝缘材料和嵌入所述绝缘材料的受控电路；其中，所述受控电路包括能被人体触摸到的至少两个接触电极；

第一处理器，用于根据所述触摸屏采集到的触摸检测信号确定第一触摸区域；

第二处理器，用于控制所述受控电路，使得所述至少两个接触电极中的第一接触电极和第二接触电极之间产生电刺激信号；其中，所述第一接触电极和第二接触电极对应所述第一触摸区域。

10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述受控电路连接有受控开关，所述第二处理器具体用于：

通过控制所述受控开关来控制所述受控电路，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

11.如权利要求10所述的终端，其特征在于，所述至少两个接触电极为M个接触电极，所述受控电路包括N条受控支路，其中，M和N均为自然数，M≥N>1；

所述M个接触电极分布在所述N条受控支路上；其中，所述第一接触电极和所述第二接触电极分别在所述N条受控支路的第一受控支路和第二受控支路上；

所述受控开关包括N个受控开关，与所述N条受控支路一一连接；其中，所述受控开关中的第一受控开关和第二受控开关分别与所述第一受控支路和所述第二受控支路连接；

所述第二处理器具体用于：通过闭合所述第一受控开关和所述第二受控开关，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极之间产生所述电刺激信号。

12.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述电刺激信号为电压信号或电流信号。

13.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述电刺激信号为直流电信号或交流电信号。

14.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述第二处理器具体用于：

为所述受控电路施加电压信号，使得所述第一接触电极处和所述第二接触电极处的电压信号幅值不同；或者，

为所述受控电路施加电流信号，使得所述第一接触电极和所述第二接触电极能够构成电流回路。

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