CN103032048A - 经由防喷器与水下运行工具的远程通信 - Google Patents

Abstract

位于防喷器组（19）的声调制解调器（45）与位于水下运行工具（23）的运行工具声调制解调器（51）通信，水下运行工具（23）置于水下井口（13）、开采树或管卷盘内。声调制解调器（45）和运行工具声调制解调器（51）通过防喷器组（19）中的流体柱传送和接收声信号。声调制解调器（45）通信上耦合到位于防喷器组（19）的水下电子模块（31），并且另外通信上耦合到位于水面的平台（25）的中央控制单元（27）。运行工具声调制解调器（51）通信上耦合到控制器（53），其从运行工具（23）上的传感器（61）接收数据，并将操作信号发送到运行工具（23）的功能。水面的操作员可通过声调制解调器（45、51）控制运行工具（23），且运行工具（23）可通过声调制解调器（45、51）将运行工具（23）状态通信给操作员。

Description

经由防喷器与水下运行工具的远程通信

技术领域

本发明通常涉及水下运行工具，并且更特别地，涉及通过防喷器从水面平台到水下运行工具的远程通信。

背景技术

水下运行工具用于操作水下井口（wellhead）和水下开采树（christmas tree）中的设备。这可以包含悬挂器、树、耐磨衬套（bushing）和测井（logging）工具等的放置及设置。当前的运行工具可以液压操作或机械操作。例如，运行工具可以运行水下井口以放置及设置套管（casing）悬挂器和关联的套管柱。机械运行工具通过将套管悬挂器放置于台肩并利用套管柱的重量使套管悬挂器经受一系列转动以将套管悬挂器的止动器（dog）或密封物与井口啮合，从而将套管悬挂器放置及设置于井口中。液压运行工具可以通过将悬挂器放置于井口中的台肩来放置及设置套管悬挂器，然后利用落球或镖（dart）来阻挡该工具的一部分。液压压力将在球或镖之后产生，引起工具的功能操作以啮合悬挂器的锁定止动器或在悬挂器和井口之间设置密封物。然后可以进一步增加球或镖之后的压力以为后续操作引起球或镖释放。一些工具可以是组合机械和液压工具并且利用机械功能和液压动力功能执行操作。这些工具非常复杂并要求复杂和昂贵的机制来操作。这些机制容易由于设计和制造中的误差而出故障。其结果是，当利用这些工具钻、完成或产生水下井时，其可能以高于期望的比率发生故障。工具的失效意味着必须把工具从井中拉出并重新放入井中运行，使工作增加若干天时间以及数以百万美元。

另外麻烦的是生产运行工具，其要求液压脐索（umbilical）与运行工具一起运行以为液压操作提供动力。这些工具要求使用昂贵的设备和额外的时间以在立管和产品、或座放式柱中运行脐索。此外，脐索在立管（riser）中占据了较大空间。这对必须运行于立管中的其他部件加了较大的设计限制，或使用要求更大成本的钻井架（rig）以运行和放置的更大立管。另一个问题是这些工具对位于钻井架的操作员提供受限的反馈。受限的反馈导致应用的转矩、座放式柱的张力以及工具的位移可能被通信回来，但是操作员通常对工具在水下位置如期望地操作没有明确的确认。因此，希望有一种运行工具，其可以没有上述限制地操作。

发明内容

通过提供了经由防喷器从水面平台到水下运行工具的远程通信的本发明的优选实施例，通常解决或防止这些和其他问题，并且通常实现技术优点。

根据本发明的实施例，公开了执行具有置于其上的防喷器组件的水下开采树和水下井口中的至少一个的远程操作的运行工具组件，该防喷器由水下电子设备（electronics）模块控制，该水下电子模块在通信上耦合到延伸至水面平台的脐索。运行工具组件包含与水下电子模块电子通信的声调制解调器，该声调制解调器适应于安装到防喷器组件以使声调制解调器在防喷器组件中的流体柱进行声通信。运行工具组件包含运行工具，该运行工具适应于悬置在通过防喷器组件从水面平台放下的运行柱上的水下井口和水下开采树中的至少一个中。运行工具声调制解调器安装到运行工具以使运行工具声调制解调器与防喷器组件中的流体柱流体连通。中央控制单元适应于位于平台上。中央控制单元与水下电子模块进行电子通信以使中央控制单元可以传送通信信号到水下电子模块并从水下电子模块接收通信信号。声调制解调器以及运行工具声调制解调器可以通过防喷器组件中的流体柱来向彼此传送和接收声信号，以在运行工具和中央控制单元之间传送数据和指令。

根据本发明的另一实施例，公开了用于与水下运行工具通信的系统。该系统包含置于井筒（wellbore）中的水底的水下井口，以及置于水下井口之上的防喷器组件。防喷器组件具有与水下井口的中心孔流体连通的中心孔。声调制解调器安装到防喷器组件以使声调制解调器与防喷器组件中的流体柱声通信。水下电子模块安装到防喷器并且在通信上耦合到声调制解调器。脐索从防喷器延伸至水面平台以向水下电子模块提供信号来控制防喷器。运行工具悬置于防喷器组件之下的运行柱。运行工具包含安装到运行工具的运行工具声调制解调器，以使运行工具声调制解调器与防喷器组件中的流体柱流体连通。中央控制单元位于平台上。该中央控制单元经由脐索在通信上耦合到水下电子模块，以使中央控制单元可将通信信号传送到水下电子模块并从水下电子模块接收通信信号。声调制解调器以及运行工具声调制解调器可以通过防喷器组件中的流体柱向彼此传送和接收声信号，以在运行工具和中央控制单元之间传送数据和指令。操作指令从中央控制单元通信到水下电子模块到声调制解调器，然后到运行工具声调制解调器，以操作运行工具的功能。位于运行工具上的传感器将对应于运行工具状态的数据通信到运行工具控制器，并且从运行工具声调制解调器通信到声调制解调器、水下电子模块以及中央控制单元，以将关于运行工具状态的信息提供到位于平台上的操作员。

根据本发明的又一实施例，公开了用于在水面平台和置于水下井口的水下运行工具之间通信的方法。该方法提供了与防喷器组（stack）中的流体连通的至少两个声调制解调器，其中，第一声调制解调器安置于防喷器组中，以及第二声调制解调器安置于水下运行工具上。该方法将第一声调制解调器在通信上耦合到水下电子模块，该水下电子模块进一步在通信上耦合到位于平台的中央控制单元。该方法将第二声调制解调器在通信上耦合到位于水下运行工具上的控制器。然后，该方法通过防喷器组中的流体柱在第一和第二声调制解调器之间传送信号，以及将接收到的声信号转换成通信信号，用于到中央控制单元和水下运行工具的控制器中的至少一个的传送。

优选实施例的优点是，其提供了位于水面平台的操作员与水下运行工具之间的通信。该操作员可以从水面处的中央控制单元选择水下运行工具的特定功能，然后与水下运行工具通信信号。然后，运行工具可执行操作。此外，实施例提供了用于运行工具与水面通信的手段。运行工具可将各种状态信号通信到水面，该状态信号指示操作是否已执行，随着水面处的转动的工具的转动位置，和/或应用于运行工具位置的转矩或重量。这都可以不需要通过立管和防喷器组来运行单独的液压脐索而完成。

附图说明

通过参考图示于组成本说明书一部分的附图中的本发明的实施例，可以具有以上简短地概述的本发明的更多特定的描述，以便达到并且可以更详细地理解在其中本发明特征、优点和目标以及其他将变得明显的方式。然而应该注意，附图仅仅图示本发明的优选实施例，因此不能认为限制其范围，因为本发明可容许其他等效实施例。

图1是根据公开的实施例的水下系统的示意表示。

图2是根据公开的实施例的具有防喷器架（frame）的图1的防喷器组的示意表示。

图3是根据公开的实施例的没有防喷器架的图2中的防喷器的示意表示。

图4是根据公开的实施例的图1的运行工具的示意表示。

具体实施方式

现在将参考图示本发明实施例的附图在下文中更加充分地描述本发明。然而，本发明可以许多不同的形式来实施并且不应理解为限制于本文所阐述的图示实施例。而是，提供这些实施例以便本公开详尽且完整，并将对本领域技术人员完全地表达本发明的的范围。通篇中类似的标号指代类似的元件，并且如果使用了基本记号，则指示备选实施例中的类似元件。

在下文的论述中，阐述了许多具体细节以提供对发明的详尽理解。然而，对于本领域技术人员将很明显，本发明可以实践而没有这样的具体细节。额外地，在多数部分，关于钻井架操作、初始完井等的细节已省略，因为不认为这样的细节对获取本发明的完整理解是必要的，并且认为这些细节处于相关领域的技术人员的技术范围内。

参考图1，示出了水下组件11。水下组件11位于水底15的井筒13中。水下组件11包含位于井筒13上端的水下井口17，以及置于井口17上的防喷器（BOP）组19。本领域中的技术人员将理解井口17可以包含井口和水下开采树。运行柱21将水下运行工具23悬置于井筒13或井口17中。运行柱21通过BOP组19和立管26从水下运行工具23的位置延伸到位于海面的平台25。平台25可以是钻井架，可进行各种操作以钻并完成水下井。水下立管26可在BOP组19和平台25之间延伸。中央控制单元（CCU）27安置于平台25并且在通信上耦合到钻床控制面板（driller’s control panel，DCP）29或钻井控制面板（toolpusher’s control panel）。CCU 27还通过通信脐索33在通信上耦合到位于BOP组19的架上的水下电子模块（SEM）31，其中，通信脐索33在水下立管26的外部延伸到BOP组19到平台25。在水下组件11的运行操作期间，脐索卷筒（reel）（未示出）可以用来与运行柱21一起运行通信脐索33。

现在参考图2和图3，BOP组19包含至少一个剪切闸板（shear ram）组件35（示出其中三个）以及至少一个环形防喷器组件37（示出其中两个）。BOP组19包含安装在BOP组19周围的BOP组架39。BOP组架39为SEM 31（图2和图3中未示出）以及额外的设备（例如液压蓄能器41等）提供安装位置。液压蓄能器可为一些水下液压部件（例如剪切组件35）提供液压动力。操作员可通过通信脐索33将信号从平台25发送到SEM 31。信号可以是命令剪切组件35、环形BOP 37以及其他水下操作进行操作的操作信号。

参考图3，BOP组19包含水下井口连接器43以及声调制解调器45（图3示出其中三个）。水下井口连接器43安装到水下井口13（图1）。声调制解调器45可以安装在图3所示的三个位置中的任一个。在第一位置中，声调制解调器45A通过调制解调器盖（bonnet）47A安装到井口连接器43。在第二位置中，声调制解调器45B通过调制解调器盖47B安装在安置于井口连接器43和第一剪切组件35之间的单独的管型构件49中。在第三位置中，声调制解调器45C安装在第一剪切组件35的冲压腔（ram cavity）中。本领域的技术人员将理解，所示出的三个安装位置中的任一个可独立于另外两个使用，并且仅以说明的目的一起示出。描述的实施例针对安装到BOP组19的单个声调制解调器的使用，尽管备选实施例可包含多于一个声调制解调器到BOP组19的安装。这些备选实施例是可预期的并包含于所公开的实施例。在每个安装位置，声调制解调器45将与围绕运行工具23的立管柱或运行柱21（图1）中的流体连通。

声调制解调器45A、45B和45C都是类似的类型并与后续论述的声调制解调器45等效。在一实施例中，声调制解调器45包含用于将声信号通信到BOP组19中的流体柱的声传送器。在另一实施例中，声调制解调器45包含声接收器，用于接收通过BOP组19中的流体柱传送的声信号。在又一实施例中，声调制解调器45包含声接收器和声传送器，以使声调制解调器45可通过BOP组19中的流体柱传送和接收声信号。声调制解调器45可在通信上耦合到SEM 31（图1）。在一实施例中，这通过电缆完成，该电缆安装到从声调制解调器45的安装位置延伸到SEM 31的BOP组架39。尽管在图2和图3未示出，但是运行柱21和运行工具23将悬置于BOP组19内以使运行工具23可与水下井口17交互。

参考图4，示出了悬置于运行柱21上的运行工具23。运行工具23可包括管悬挂器运行工具、内部开采树罩运行工具、压力测试工具、套管悬挂器运行工具、铅印工具、密封物取回工具等。运行工具23可包含运行工具声调制解调器51、控制器或处理器53、以及电源55。运行工具23还可包含液压蓄能器57和液压阀59。更进一步，运行工具23可包含多个传感器61。电源55可包含具有充分电荷的电池源以向运行工具23的电操作装置/功能提供电位。在图示的实施例中，这可以包含为运行工具声调制解调器51、控制器53、传感器61以及液压阀59的操作提供电力。本领域的技术人员将理解这些功能和部件可包括运行工具23的整体部件。本领域的技术人员将理解这些功能和部件可包含耦合到运行工具23的单独模块。本领域的技术人员将理解运行工具23可包含上述部件的各种组合，选择的组合在水下井口17中执行特定的功能。

每个操作可以在通信上耦合到控制器53以从控制器53接收信号并向控制器53传送信号。例如，控制器53可将信号传送到液压阀59，引起液压阀59打开或关闭作为响应。类似地，传感器61可将信号传送到控制器53，该控制器53在运行工具23处提供所选择参数的测量。在一实施例中，传感器61中的至少一个可以是方位传感器，其提供由控制器处理的朝向信息以指示响应于平台25处运行柱21的转动而运行工具23可能经历的转向的次数。其他传感器61可向控制器53提供温度、压力、转矩、轴向位置以及张力数据。

控制器53可向运行工具声调制解调器51传送电力，并向运行工具声调制解调器51传送通信信号和从运行工具声调制解调器51接收通信信号。在一实施例中，运行工具声调制解调器51可包含声传送器。在另一实施例中，运行工具声调制解调器51可包含声接收器。在又一实施例中，运行工具声调制解调器51可包含声传送器和声接收器。运行工具声调制解调器51可以与BOP组19中的流体进行声通信。从而，取决于实施例，运行工具声调制解调器51可通过BOP组19中的流体柱接收声信号，以及向BOP组19中的流体柱传送声信号。例如，运行工具声调制解调器51可接收通过BOP组19中的流体柱传送的声信号。然后，运行工具声调制解调器51可将信号传送到控制器53，在那里处理信号。响应于接收到的信号，控制器53可依次与运行工具23的各种功能通信。例如，控制器53可将信号传送到液压阀59以允许来自液压蓄能器57的液压压力流动并操作运行工具23的功能。在另一实施例中，控制器53可以从传感器61接收信号。然后，控制器53可处理信号并将信号传送到运行工具声调制解调器51，其中运行工具声调制解调器51可以将声信号传送到BOP组19中的流体柱。

通信可在运行工具声调制解调器51和位于BOP组19上的声调制解调器45之间发生。从而，通过声调制解调器45和运行工具声调制解调器51传送到BOP组19的流体柱的声信号又可分别由运行工具声调制解调器51和声调制解调器45接收。每个调制解调器又可进一步将接收到的信号传送到合适的设备。例如，位于平台25上的操作员（图1）可要求运行工具23的液压功能的操作。操作员可以与DCP 29（图1）交互以将信号发送到CCU 27（图1）。然后，CCU 27可通过电脐索33将信号发送到SEM 31。在那里，SEM 31将信号通信到声调制解调器45，其中信号可从电信号转换成声信号并且传送到BOP组19中的流体柱。参考图4，然后运行工具声调制解调器51可接收声信号并将信号传送到控制器53，用于液压阀59的操作来释放液压蓄能器57中的液压压力。

类似地，在运行工具23的机械操作期间，例如，在套管悬挂器和井口13（图1）之间啮合密封物的过程期间运行工具23的转动，传感器61（例如方位传感器）可对应于运行工具23的转动运动量将信号传送到控制器53。然后控制器53可处理信息并将信号传送到运行工具声调制解调器51。然后对应于传感器61的数据，运行工具声调制解调器51可将声信号传送到BOP组19的流体柱内。然后声调制解调器45可通过BOP组19的流体柱接收声信号。然后，可处理信号并通过SEM 31、电脐索33以及CCU 27将信号传送到水面，在水面然后可显示给DCP 29上的操作员。然后该操作员可进行合适的动作作为响应。例如，如果需要水下位置处运行工具23的四次转动以执行机械操作，则操作员可增加水面处的额外转动以为运行柱21的扭曲进行补偿，运行柱21可基于从运行工具23接收的信息来吸收由于运行柱21的长度引起的转动。在备选实施例中，响应于由运行工具23进行的液压操作的成功完成，传感器61可以生成信号。

所公开的实施例主要关于水下钻孔操作进行了论述。本领域的技术人员将理解，所公开的实施例还可以与生产操作一起使用。这样的实施例是可预期的并包含在本文公开的实施例中。此外，公开的实施例可提供由水下运行工具进行的操作的性能的肯定确认。

因此，所公开的实施例提供了很多优点。例如，所公开的实施例提供了用于在位于水下的运行工具和位于海面的操作员之间通信的系统。这允许用于液压功能的操作的井下到运行工具的指令的通信，而无需液压脐索。此外，该系统提供了从水下位置到水面用足够的速度通信信息的手段以允许操作员考虑水下位置的状况来调整水面的操作。更进一步，该通信系统采用了现存的脐索和水下电子模块以操作运行工具。这允许操作员从这些典型的仅用于控制水下防喷器的装置得到额外的功能。如本文所公开的，现存的脐索和水下电子模块可用于操作水下防喷器、以及置于防喷器中和在防喷器下的水下运行工具。

应理解本发明可采取许多形式和实施例。因此，可在前述做出若干变化而不背离本发明的范围或精神。已经参考本发明的某些优选实施例描述了本发明，应注意公开的实施例本质上是说明性的而不是限制性的，并且从前述公开可以期待到大范围的变化、修改、改变和置换，在一些实例中，可采用本发明的一些特征而不对应地使用其他特征。基于优选实施例的前述描述的回顾，本领域技术人员可认为很多这样的变化和修改是明显的和所期望的。因此，将所附的权利要求宽泛地并且以与本发明的范围一致的方式理解是合适的。

Claims (15)

1.一种运行工具组件，用于执行具有置于其上的防喷器组件（19）的水下开采树和水下井口（13）中的至少一个中的远程操作，所述防喷器（19）由水下电子模块（31）控制，所述水下电子模块（31）在通信上耦合到延伸至水面平台（25）的脐索（33），所述运行工具组件包括：

声调制解调器（45），与所述水下电子模块（31）电子通信，所述声调制解调器（45）适应于安装到所述防喷器组件（19）以使所述声调制解调器（45）与所述防喷器组件（19）中的流体柱声通信；

运行工具（23），适应于悬置在运行柱（21）上的所述水下开采树和所述水下井口（13）中的至少一个内，所述运行柱（21）通过所述防喷器组件（19）从所述水面平台（25）放下；

运行工具声调制解调器（51），安装到所述运行工具（23）以使所述运行工具声调制解调器（51）与所述防喷器组件（19）内的所述流体柱流体连通；

中央控制单元（27），适应于位于所述平台（25）上，所述中央控制单元（27）与所述水下电子模块（31）电子通信，以使所述中央控制单元（27）可将通信信号传送到所述水下电子模块（31）并从所述水下电子模块（31）接收通信信号；以及

其中，所述声调制解调器（45）和所述运行工具声调制解调器（51）可通过所述防喷器组件（19）中的所述流体柱向彼此传送和接收声信号，以在所述运行工具（23）和所述中央控制单元（27）之间传送数据和指令。

2.如权利要求1所述的运行工具组件，其中：

所述声调制解调器（45）包括声传送器；

所述运行工具声调制解调器（51）包括声接收器；以及

其中，操作指令适应于经由所述脐索（33）从所述中央控制单元（27）通信到所述水下电子模块（31），到所述声调制解调器（45），然后到所述运行工具声调制解调器（51），以操作所述运行工具（23）的功能。

3.如权利要求2所述的运行工具组件，其中：

液压蓄能器（41）安装到所述运行工具（23）；

至少一个液压阀（59）安装到所述运行工具（23）以控制所述液压蓄能器（41）和所述运行工具（23）的液压功能之间的流体压力；以及

其中，所述操作指令命令所述运行工具（23）的控制器（53）以驱动所述至少一个液压阀（59）来将液压压力提供到所述水下运行工具（23）的所述液压功能。

4.如权利要求1所述的运行工具组件，其中：

所述声调制解调器（45）包括声接收器；

所述运行工具声调制解调器（51）包括声传送器；以及

其中，位于所述运行工具（23）的传感器（61）将对应于运行工具（23）状态的数据通信到运行工具控制器（53），以及从所述运行工具声调制解调器（51）到所述声调制解调器（45）、所述水下电子模块（31）以及所述中央控制单元（27）以将关于所述运行工具（23）状态的信息提供到位于所述平台（25）的操作员。

5.如权利要求4所述的运行工具组件，其中，所述传感器（61）中的至少一个包括方位传感器，所述方位传感器提供所述运行工具（23）的转动位置。

6.如权利要求1所述的运行工具组件，其中：

所述声调制解调器（45）包括声传送器和声接收器；

所述运行工具声调制解调器（51）包括声接收器和声传送器；

其中，操作指令适应于从所述中央控制单元（27）通信到所述水下电子模块（31）到所述声调制解调器（45），然后到所述运行工具声调制解调器（51）以操作所述运行工具（23）的功能；以及

其中，位于所述运行工具（23）的传感器（61）适应于将对应于运行工具（23）状态的数据通信到运行工具控制器（53），以及从所述运行工具声调制解调器（51）到所述声调制解调器（45）、所述水下电子模块（31）以及所述中央控制单元（27），以将关于所述运行工具（23）状态的信息提供给位于所述平台（25）上的操作员。

7.如权利要求6所述的运行工具组件，其中：

液压蓄能器（41）安装到所述运行工具（23）；

至少一个液压阀（59）安装到所述运行工具（23）以控制所述液压蓄能器（41）和所述运行工具（23）的液压功能之间的流体压力；

所述操作指令命令所述运行工具（23）的控制器（53）以驱动所述至少一个液压阀（59）来为所述水下运行工具（23）的所述液压功能提供液压压力；以及

所述传感器（61）包括正指示传感器，所述正指示传感器提供所述水下运行工具（23）的所述液压功能的操作的正指示。

8.如权利要求1所述的运行工具组件，其中所述运行工具（23）包括以下至少一个：

管悬挂器运行工具，用于将管悬挂器放置及设置于所述水下井口（13）、所述水下开采树以及管卷盘中的至少一个；

内部开采树罩运行工具，用于放置及设置开采树罩；

压力工具，用于对所述井口和所述水下开采树中的至少一个进行压力测试；

套管悬挂器运行工具，用于将套管悬挂器放置及设置于所述水下井口（13）和联顶接头中的至少一个；

铅印工具，用于对所述套管悬挂器的轴向位置进行测量；

清洁和冲洗工具，用于清洁所述井口（13）中的环形封口；以及

密封物取回工具，用于移除环形密封物。

9.如权利要求1所述的运行工具组件，其中所述声调制解调器（45）适应于安装到所述防喷器组件（19）的水下井口连接器（43）。

10.如权利要求1所述的运行工具组件，其中所述声调制解调器（45）安装在声调制解调器盖（49）中，所述声调制解调器盖（49）适应于置于水下井口连接器（43）和所述防喷器组件（19）之间。

11.如权利要求1所述的运行工具组件，其中所述声调制解调器（45）安装在声调制解调器盖中，所述声调制解调器盖适应于耦合到所述防喷器组件（19）的第一防喷器腔。

12.一种方法，用于水面平台（25）和水下运行工具（23）之间的通信，所述水下运行工具（23）置于水下井口（13），所述水下井口（13）具有安装于其上的防喷器组（19），所述防喷器组（19）经由脐索（33）由水下电子模块（31）控制，所述脐索（33）延伸到所述水面平台（25）的中央控制单元（27），所述方法包括：

（a）提供与所述防喷器组（19）中的流体连通的至少两个声调制解调器，其中第一声调制解调器（45）安置于所述防喷器组（19）中，以及第二声调制解调器（51）安置于所述水下运行工具（23）上；

（b）经由布线将所述第一声调制解调器（45）电子耦合到所述水下电子模块（31）；

（c）经由布线将所述第二声调制解调器（51）电子耦合到位于所述水下运行工具（23）上的控制器（53）；以及

（d）通过所述防喷器组（19）中的所述流体柱将信号从所述第二声调制解调器（51）传送到所述第一声调制解调器（45），并且将接收到的声信号转换成通信信号，所述通信信号由所述水下电子模块（31）通过所述脐索（33）运送到所述中央控制单元（27）。

13.如权利要求12所述的方法，其中步骤（d）还包括：

用位于所述水下运行工具（23）上的传感器（61）生成状态信号，所述状态信号对应于所述水下运行工具（23）的转动位置、所述水下运行工具（23）处的转矩、所述水下运行工具（23）处的重量以及所述水下运行工具（23）的操作位置中的至少一个；

将所述状态信号通信到所述控制器（53）和所述第二声调制解调器（51）；

将所述状态信号转换成声状态信号；

将所述声状态信号从所述第二声调制解调器（51）通信到所述第一声调制解调器（45）；

在所述水下电子模块（31）处将所述声状态信号转换成电状态信号；以及

经由所述脐索（33）将所述电状态信号从所述水下电子模块（31）通信到所述中央控制单元（27）。

14.如权利要求12所述的方法，其中步骤（d）还包括：

在所述中央控制单元（27）处响应于由操作员的操作选择而生成操作信号；

经由所述脐索（33）将所述操作信号通信到所述水下电子模块（31）并从所述水下电子模块（31）通信到所述第一声调制解调器（45）；

将所述操作信号转换成声操作信号；

通过所述防喷器组（19）中的所述流体柱传送所述声操作信号；

用所述第二声调制解调器（51）接收所述声操作信号；

用所述第二声调制解调器（51）将所述声操作信号转换成电操作信号；

将所述电操作信号通信到所述控制器（53）；以及

响应于所述操作信号来操作所述水下运行工具（23）的功能。

15.如权利要求14所述的方法，其中操作所述水下运行工具（23）的所述功能包括：驱动所述水下运行工具（23）的液压阀（59）以释放存储于所述水下运行工具（23）的液压蓄能器（41）中的液压压力，用于液压提供动力功能的操作。

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