CN103026575B - 用于计算机辅助地控制电能量网络中的多个能量消耗器的电能量消耗的方法 - Google Patents

用于计算机辅助地控制电能量网络中的多个能量消耗器的电能量消耗的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103026575B
CN103026575B CN201180039394.6A CN201180039394A CN103026575B CN 103026575 B CN103026575 B CN 103026575B CN 201180039394 A CN201180039394 A CN 201180039394A CN 103026575 B CN103026575 B CN 103026575B
Authority
CN
China
Prior art keywords
network node
energy
advance
estimated
given
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180039394.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103026575A (zh
Inventor
K.埃格
C.格德斯
G.弗尔克森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN103026575A publication Critical patent/CN103026575A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103026575B publication Critical patent/CN103026575B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Electricity, gas or water supply
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/04—Billing or invoicing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00004—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by the power network being locally controlled
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00012—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using an auxiliary transmission line
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00016—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using a wired telecommunication network or a data transmission bus
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
    • H02J3/14—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by switching loads on to, or off from, network, e.g. progressively balanced loading
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/10—The network having a local or delimited stationary reach
    • H02J2310/12—The local stationary network supplying a household or a building
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/50—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load for selectively controlling the operation of the loads
    • H02J2310/56—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load for selectively controlling the operation of the loads characterised by the condition upon which the selective controlling is based
    • H02J2310/58—The condition being electrical
    • H02J2310/60—Limiting power consumption in the network or in one section of the network, e.g. load shedding or peak shaving
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y02B70/3225—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems
    • Y04S20/222—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S50/00—Market activities related to the operation of systems integrating technologies related to power network operation or related to communication or information technologies
    • Y04S50/12—Billing, invoicing, buying or selling transactions or other related activities, e.g. cost or usage evaluation

Abstract

本发明涉及一种用于计算机辅助地控制电能量网络中的多个能量消耗器的电能量消耗的方法，其中能量消耗器是由多个网络节点（P1，P2，…，P8）组成的分散式通信网络的网络节点（P1，P2，…，P8），在该通信网络中能量消耗器可以相互通信。在本发明方法中，网络节点（P1，P2，…，P8）分别基于与至少一个其它网络节点（P1，P2，…，P8）的信息交换估计所述多个网络节点（P1，P2，…，P8）的总能量消耗（TE，TE’）。其能量需求提高了所需要的能量量（Δx）的相应的网络节点（P1，P2，…，P8）将由其所估计的总能量消耗（TE，TE’）加上所需要的能量量（Δx）与所述多个网络节点（P1，P2，…，P8）的预先给定的总能量需求（LC）相比较并且如果其估计的总能量消耗（TE，TE’）加上所需要的能量量（Δx）比预先给定的总能量需求（LC）小至少一个预先确定的阈值，则促使从能量提供器（EP）取得所需要的能量量（Δx）。

Description

用于计算机辅助地控制电能量网络中的多个能量消耗器的电能量消耗的方法
技术领域
本发明涉及用于计算机辅助地控制电能量网络中的多个能量消耗器的电能量消耗的方法以及相应的能量网络和可在能量网络中使用的能量消耗器。
背景技术
在能量网络中的由能量提供器所提供的电能量的分配范围中应该避免负载尖峰，所述负载尖峰也许可能导致，能量提供器不再能够满足网络中能量消耗器的能量需要量。因此从现有技术已知如何能够使能量提供器的能量供给与能量消耗器的能量需要量相互协调的方案。通常在此情况下适用集中式方案，其中关于各个能量消耗器的能量消耗的信息集中地被收集并且接着基于这些信息适当地分配负载。这些方法具有缺点：一方面应将大量的信息传输给中央机构并且另一方面这些信息是可靠的数据，所述数据能够推断出使用相应的能量消耗器的用户的用户特性。
发明内容
本发明的任务因此是提供用于计算机辅助地控制电能量网络中的多个能量消耗器的电能量消耗的方法，所述方法能够实现消耗器的能量消耗与尽可能少的数据水平的适当的调和。
该任务通过根据权利要求1的方法或根据权利要求18的能量网络或根据权利要求20的能量消耗器解决。本发明的改进方案被定义在从属权利要求中。
本发明方法用于计算机辅助地控制电能量网络中的多个能量消耗器的电能量消耗，其中能量消耗器是由多个网络节点组成的分散式通信网络的网络节点。在该通信网络中，能量消耗器可以相互通信。具有作为网络节点的各个能量消耗器的分散式通信网络在此可以用本身已知的方法实现，例如基于已知的对等协议。
在本发明方法的步骤a）中，网络节点分别基于与至少一个其它网络节点的信息交换估计多个网络节点的总能量消耗。根据步骤b)，其能量需求提高了所需要的能量量的相应的网络节点将由其所估计的总能量消耗加上所需要的能量量与多个网络节点的预先给定的总能量需求相比较，并且接着如果其所估计的总能量消耗加上所需要的能量量比预先给定的总能量需求小至少一个预先确定的阈值，则促使从能量提供器摄取所需要的能量量。前面用步骤a)和b)表示的方法特征在此不表示相应的特征被实施的固定的时间顺序。
本发明方法能够以简单的方式通过在能量消耗器之间分散式地交换信息来匹配各个能量消耗器的能量摄取，而不必在中央机构中收集关于各个消耗器的能量消耗的信息。该方法因此一方面通过数据节省并且另一方面通过保护涉及各个能量消耗器的能量需求的可靠信息来突出。根据本发明，提供用于控制消耗器侧的能量消耗的纯分散式方案，以便由此使总能量消耗与所设置的总能量需求匹配。总能量需求在此例如通过负载分布图来给出，所述负载分布图详细说明在能量网络中要提供的总能量的时间变化曲线。负载分布图因此描述能量提供器在相应的时刻能够最大提供的或可以最大提供的能量的容量。通过选择适当的预先确定的阈值，例如作为预先给定的总能量需求的百分比值，在此可以确保，总能量消耗总是低于预先给定的总能量需求。必要时也可以将预先确定的阈值设置为零，使得每当由网络节点估计的总能量消耗加上所需要的能量量小于等于预先给定的总能量需求时促使能量摄取。
在本发明方法的优选实施方式中，相应的网络节点在其所估计的总能量消耗加上所需要的能量量不小于预先给定的总能量需求至少所述预先确定的阈值的情况下在预先确定的时间区间之后重复步骤b)。通过这种方式确保，网络节点可以在稍晚的时刻获得由其所需要的附加能量。预先确定的时间区间的长度在本发明方法的另一扩展方案中在步骤b)的每次重复之后被延长，例如加倍。由此，如果大数量的网络节点需要能量提供器的能量，则实现到网络节点上的均匀的负载分配。
在本发明方法的另一扩展方案中，相应的网络节点在步骤b）的预先确定次数的重复之后不再参与该方法。也就是说，相应的网络节点离开分散式网络并且于是可以通过其它方式从该能量提供器或其它能量提供器例如以提高的价格摄取其能量。通过这种方式确保，能量消耗器不必等待所需要的能量太长时间。
在本发明方法的另一扩展方案中，相应的网络节点以预先确定的时间间隔从对其已知的网络节点的集合中选择至少一个网络节点，以便基于与该至少一个所选择的网络节点的信息交换来估计多个网络节点的总能量消耗。优选地，该至少一个网络节点在此被随机地选择。通过这种方式实现，在每个节点中的总能量消耗的估计尽可能是当前的。
在本发明方法的优选扩展方案中，在步骤a)中分别在预先给定数量的网络节点之间进行信息交换，其中该预先给定数量的网络节点在特别优选的变型方案中由一对网络节点组成。优选地，在此预先给定数量的网络节点中的相应网络节点将由其所估计的通信网络中个体网络节点的平均能量消耗或者从中可推导出平均能量消耗的参量传送给预先给定数量的网络节点中的其它网络节点。平均能量消耗在此是对于网络中的每个网络节点平均的能量消耗。在此预先给定数量的网络节点中的相应网络节点在考虑预先给定数量的网络节点中的网络节点的所有平均能量消耗的情况下更新其所估计的平均能量消耗并且从中确定多个网络节点的经更新的所估计的总能量消耗。对于预先给定数量的网络节点中的相应网络节点的经更新的平均能量消耗在此优选地是预先给定数量的网络节点中的所有网络节点的平均能量消耗的算术平均值。
在本发明方法的另一变型方案中，预先给定数量的网络节点中的相应网络节点将由其所估计的通信网络中网络节点的总数量或者从中可推导出所估计的总数量的参量传送给预先给定数量的网络节点中的其它网络节点，其中预先给定数量的网络节点中的相应网络节点在考虑预先给定数量的网络节点中的网络节点的所有总数量情况下更新其所估计的总数量并且接着基于由其所估计的和更新的平均能量消耗与更新的总数量的乘积来更新多个网络节点的所估计的总能量消耗。由此可以将该方法以适当的方式采用在分散式网络中，其中各个网络节点不知道网络中网络节点的总数量是多大。
在刚才所述的实施例的优选变型方案中，预先给定数量的网络节点中的相应网络节点将其所估计的网络节点总数量或者其所估计的网络节点总数量的倒数值传送给预先给定数量的网络节点中的其它网络节点，其中对于预先给定数量的网络节点中的相应网络节点从预先给定数量的网络节点中的所有网络节点的所估计的总数量的倒数值的、除以预先给定的数量的总和的倒数值中得出经更新的网络节点总数量。
在本发明方法的另一实施方式中，如果相应网络节点将其能量消耗在能量提供器处减少能量量，则该相应网络节点将其所估计的平均能量消耗降低该能量量。由此确保，在估计平均能量消耗时也已适当的方式考虑消耗降低。类似地，如果相应网络节点促使从能量提供器摄取所需要的能量量，则该相应网络节点优选地也将其所估计的平均能量消耗升高所需要的能量量。
本发明方法可以被使用在任意类型的能量网络中。尤其是，各个代表对应的网络节点的能量消耗器分别是一个能量消耗单元和/或能量消耗单元组，例如家庭的能量消耗单元。本发明方法尤其是适用于将电能量分配到能量消耗单元，所述能量消耗单元被设计为使得通过能量消耗单元所需要的能量量的摄取可以被推迟而对能量消耗单元的功能无重要影响。这例如对于用于摄取电动车的电能量的空调设备或消耗单元就是这样。
类似于能量消耗器，也可以在本发明的方法中任意地设计能量提供器。在此可以是一个或多个能量产生器和/或一个或多个能量中间处理器。
除了上述方法之外，本发明此外包括具有多个能量消耗器的能量网络，其中能量消耗器是由多个网络节点组成的分散式通信网络的网络节点，在该分散式通信网络中能量消耗器可以相互通信。能量网络中的网络节点在此被设计为使得上述的本发明方法或该方法的一个或多个变型方案可以在该能量网络中被实施。
本发明此外涉及能量消耗器，所述能量消耗器被设计为使得所述能量消耗器可以作为上述分散式通信网络中的网络节点起作用并且从而可以实施本发明方法或该方法的一个或多个变型方案的对应步骤。
附图说明
下面根据附图详细地描述本发明的实施例。
其中：
图1示出电能量网络的示意图，其中执行本发明方法的变型方案；和
图2示出两个图表，所述图表将利用本发明方法所控制的能量消耗与无根据本发明的控制的能量消耗相比较。
具体实施方式
图1以示意图示出例如所谓智能电网形式的电能量网络，在该电能量网络中借助于本发明方法的实施方式控制多个能量消耗器的能量消耗。为了实现根据本发明的控制，能量消耗器彼此间经由分散式通信网络相互联网并且在该意义上是通信网络的网络节点或对等体。在图1中示出了具有总共八个消耗器P1、P2、…、P8的能量网络，所述消耗器是通信网络中的对应的节点，其中网络的在各个网络节点之间存在的通信连接借助于对等体之间的实线来表示。通信网络在此是网状网络，其中网络中的每个对等体知道确定数量的其它对等体。但是通信网络中的八个对等体的总数量对于相应的对等体是未知的。在图1中所示的分散式网络在此可以利用本身已知的方法在对等体之间构造，例如基于已知的Chord环或其它对等协议。所示的能量网络仅用于说明本发明的方法。在真实应用中，网络包括远超过八个的对等体（例如1000和更多对等体）。
在优选的变型方案中，各个对等体是各个智能电流消耗器，所述智能电流消耗器拥有对应的软件或硬件，以便能够基于本发明方法与网络中的其它对等体通信。在此优选地是电流消耗器，其中也可以以一定的时帧推迟电能量的摄取，而不显著地影响电流消耗器的功能。这样的电流消耗器的例子是用于摄取机动车的电流的空调设备或控制单元。对应的控制单元在此可以作为智能电流消耗器集成在电动机本身中或也可以集成在用于对机动车充电的对应的充电站中。必要时，也存在以下可能性：各个对等体是多个能量消耗设备的集合，例如对等体可以涉及私人家庭中或企业中的所有能量消耗设备或一部分能量消耗设备。
在图1的能量网络中，所有对等体从能量提供器EP摄取其电能量，其中示例性地通过实箭头表示对等体P1的提高了值Δx的能量量的摄取。能量提供器EP在此可以被不同地设计。尤其是可以涉及发电站运营商或涉及虚拟发电站的运营商，该虚拟发电站共同地管理多个能量供应器。同样，能量提供器EP可以通过所谓的聚合器实现，其聚集多个电流供应器或产生器的所提供的电能量并且承担能量提供与能量网络的协调。
在执行用于在图1的能量网络中分配能量的方法情况下不存在中央实体，该中央实体收集由各个对等体需要的能量量并且基于此控制向对等体的能量分配。而是各个对等体彼此调节它们的能量摄取。在本方法的范围中允许摄取其需要的能量量的对等体从能量提供器EP提取这些能量量。在此对于该能量提供器未知的是，各个能量消耗器中的当前能量消耗是怎样的，并且能量提供器不具有收集和分析关于各个对等体的能量消耗的状态信息。在该方法的范围中，尤其是关于能量消耗或者各个能量消耗器的用户的特性的信息不被传送给能量提供器。
下面所阐述的本发明方法依据在信息在计算机网络中的分配范围中以概念“Gossiping”已知的方法。在此对等体对以时间间隔相互交换信息。在这里所述的变型方案中，对等体P1至P8中的每一个在预先给定的时间区间TG之后随机地从分散式网络中选择其它对等体，其中所述对等体P1至P8中的每一个与所述其它对等体交换对应的信息。在图1中示例性地对于由对等体P7和P8组成的对示出信息的交换。如下面进一步还要更详细阐述的，每个个体对等体本身基于所估计的平均能量消耗和网络中所有对等体的所估计的总数量来估计网络中所有对等体的当前总能量消耗。该总数量对于各个对等体是未知的，因为不是每个对等体均知道网络中的所有对等体。在图1中通过对等体P7所估计的总能量消耗用附图标记TE表示，其所估计的平均能量消耗用附图标记AE表示以及其所估计的对等体总数量用附图标记N表示。类似地，通过对等体P8所估计的总能量消耗用附图标记TE’表示，其所估计的平均能量消耗用附图标记AE’以及其所估计的对等体总数量用附图标记N’表示。
在两个对等体P7和P8之间的通信范围中，对两个对等体的所估计的总能量消耗进行更新，其中为此对等体P7将由其所估计的平均消耗AE传送给节点P8，所述节点P8又将由其所估计的对应平均消耗AE’传送给对等体P7。另外，对等体P7将其所估计的总数量的倒数值1/N传送给对等体P8，该对等体P8类似地将由其所估计的倒数值1/N’传送给对等体P7。于是基于在对等体中所接收的信息进行对所估计的总能量消耗TE或TE’的更新，如下面详细阐述的。
在随后的描述中通常阐述来自通信网络中的对等体集合的对等体Pi与对等体Pj之间的信息交换。在此，关于在图1中用TE或TE’表示的总消耗的对等体i的估计值现在用                                               表示。另外，在图1中用N或者N’表示的由对应的对等体Pi所估计的对等体总数量现在用表示。此外，对于在图1中用AE或AE’表示的对等体Pi的平均能量消耗现在使用变量。
在该方法的初始化范围中，想要从能量提供器EP摄取能量的一些对等体首先在能量提供器处注册，其中对等体同时相互利用对应的协议构建分散式数据网络。在注册的时间顺序范围中，在此每个对等体获得对应的索引i，其中对等体中的每一个pi在初始化的时刻t用平均消耗的以下值或对等体总数量的倒数值初始化：
。
在Gossiping过程的范围中，在相应的对等体Pi中的各个估计值以预先确定的时间间隔TG被更新。为了更新，对应的对等体Pi在此选择通信网络的对于其已知的其它对等体，其下面用Pj表示。在此，对等体Pi将由其所估计的值和发送给其它对等体Pj。在接收到这些值之后，对等体Pj将其由其估计的值和发送给对等体Pi。在接收到这些值之后，对等体Pi发送回确认，所述对等体利用所述确认来认可，值的接收成功了。接着在对等体Pi中在时刻t+1进行平均能量消耗以及对等体总数量的更新。平均能量消耗的更新在此基于在对等体Pi和Pj中所估计的平均能量消耗的平均值形成并且如下进行：
。
在时刻t+1对等体总数量的更新通过在对等体Pi和Pj中所估计的总数量的倒数值的对应平均值形成来进行并且如下进行：
。
于是，基于经更新的所估计的总数量与经更新的所估计的平均消耗的乘积对于对等体Pi如下得出网络中能量总消耗的新估计值：
。
在对等体Pj从对等体Pi接收到上述确认之后，该对等体Pj以与对等体Pi相同的方式更新其变量，也就是得出经更新的变量的以下新的值：
和
。
为了现在在从能量提供器EP摄取能量时以适当的方式考虑总能量消耗的上述估计值，在各个对等体的每一个中存放负载分布图形式的预先给定的能量需求，所述负载分布图在预先确定的时间段期间再现通信网络中的对等体的预先给定的总能量需求，例如在一天或更长的或更短的时间段期间。负载分布图例如可以基于网络中对等体的能量需求的时间预测。必要时，负载分布图也可以基于适当的预设来选择，其中所述能量提供器按照所述预设想要给由对等体组成的网络提供电能量。负载分布图下面用表示。
网络中的附加于其当前的能量消耗之外还想要从能量提供器EP摄取另外的能量量Δx的对等体首先将由其当前所估计的总能量消耗加上所述另外的能量量与根据负载分布图的当前能量需求进行比较。如果由所估计的总能量消耗和另外的能量量Δx组成的总和小于或恰好等于根据负载分布图的能量需求，则对等体促使在能量提供器处摄取所述另外的能量量Δx，其方式是该对等体对应地提高其负载。此外，对应的对等体将其所估计的平均能量消耗更新到新的值，该新的值从当前平均能量消耗加上所述另外的能量量得出。因此在数学上对于对等体Pi可以如下描述另外的能量量Δx的摄取：
如果
。
在此，表示对等体Pi从能量提供器摄取的当前的能量量。该值被更新到。在上述条件不满足的情况下，也即如果由所估计的总能量需求加上另外的能量量组成的总和大于负载分布图，则在预先确定的时间区间TR之后再次尝试摄取所述另外的能量量。在特别的变型方案中，在此时间区间TR在每次不成功的能量摄取之后被延长，例如加倍。在此可以适当地考虑负载尖峰，在负载尖峰中同时大数量的对等体需要能量提供器EP的更多能量。
为了在上述方法中也考虑能量消耗的降低，在这样的降低情况下对应地降低在能量提供器处的能量摄取并且另外降低平均消耗的估计值。这可以在数学上通过下面的方程描述：
。
如从上面的实施中得出的，利用本发明方法实现从能量提供器分散式地摄取电能量，而该能量提供器不必收集各个对等体的能量消耗数据。代替地，仅交换聚集的信息。因此通过能量提供器不能推断出关于能量消耗的用户特性。该方法的另一优点在于数据节省。
该方法尤其是适用于分散式地管理大数量的能量消耗器，例如几千个消耗器的数量级。在此，不必分散式地在能量网络中实现所有功能。确定的功能、例如合同缔结和结算（Abrechung）也可以在中央服务器上执行。与此相对地，为了进行各个对等体的能量摄取的状态监控的计算密集和带宽密集的任务而使用上述分布式方案。
本发明基于仿真对该方法进行了测试，这在图2的图表D1和D2中再现。在此，对于多个沿着两个图表D1和D2的横坐标t再现的时间步长随机地通过各个对等体从能量提供器摄取预先确定的其他能量量或者对应地降低能量需求，其中由此得出的总负载L在图表D1中通过曲线C和在图表D2中通过曲线C’再现。在这些图表中，另外绘出预先给定的负载曲线LC，其在仿真的范围中由本发明方法考虑。在图表D1中，在不使用本发明方法的情况下控制负载，而在图表D2中使用本发明方法。明显地识别出，在图表D2中在初始化阶段之后，总负载非常好地匹配于预先给定的负载曲线LC。与此不同地，在图表D1中发生超过或不超过负载曲线LC。为了必要时确保在图表D2中在任何时刻均不出现超过负载曲线LC，在本发明的变型方案中可以这样调节负载摄取，使得只有当所估计的总能量消耗加上所述另外的能量量比负载分布图小预先确定的正阈值，才允许摄取该另外的能量量。

Claims (22)

1.一种用于计算机辅助地控制电能量网络中的多个能量消耗器的电能量消耗的方法，其中能量消耗器是由多个网络节点（P1，P2，…，P8）组成的分散式通信网络的网络节点（P1，P2，…，P8），在该通信网络中能量消耗器能够相互通信，其中：
a)网络节点（P1，P2，…，P8）分别基于与至少一个其它网络节点（P1，P2，…，P8）的信息交换估计所述多个网络节点（P1，P2，…，P8）的总能量消耗（TE，TE’）;
b)能量需求提高了所需要的数量（Δx）的相应的网络节点（P1，P2，…，P8）将由该相应的网络节点所估计的总能量消耗（TE，TE’）加上所需要的数量（Δx）与所述多个网络节点（P1，P2，…，P8）的预先给定的总能量需求（LC）相比较，并且如果该相应的网络节点所估计的总能量消耗（TE，TE’）加上所需要的数量（Δx）比预先给定的总能量需求（LC）至少小预先确定的阈值，则该相应的网络节点（P1，P2，…，P8）促使从能量提供器（EP）摄取所需要的数量（Δx）。
2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤b)中由能量需求提高了所需要的数量（Δx）的相应的网络节点（P1，P2，…，P8）所估计的总能量消耗（TE，TE’）加上所需要的数量（Δx）不比预先给定的总能量需求小至少所述预先确定的阈值的情况下，该相应的网络节点（P1，P2，…，P8）在预先确定的时间区间之后重复步骤b)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中预先确定的时间区间的长度在步骤b)的每次重复之后被延长。
4.根据权利要求3所述的方法，其中预先确定的时间区间的长度在步骤b)的每次重复之后被加倍。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其中在步骤b）的预先确定次数的重复之后能量需求提高了所需要的数量（Δx）的相应的网络节点（P1，P2，…，P8）不再参与该方法。
6.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中预先给定的总能量需求（LC）通过负载分布图来给出，所述负载分布图详细说明在能量网络中要提供的总能量的时间变化曲线。
7.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中相应的网络节点（P1，P2，…，P8）以预先确定的时间间隔从该相应的网络节点已知的网络节点（P1，P2，…，P8）的集合中选择至少一个网络节点，以便基于与该至少一个所选择的网络节点（P1，P2，…，P8）的信息交换来估计多个网络节点（P1，P2，…，P8）的总能量消耗（TE，TE’）。
8.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中在步骤a)中的信息交换分别在预先给定数量的网络节点（P1，P2，…，P8）之间进行。
9.根据权利要求8所述的方法，其中在步骤a)中的信息交换分别在一对网络节点（P1，P2，…，P8）之间进行。
10.根据权利要求8所述的方法，其中预先给定数量的网络节点中的相应的网络节点（P1，P2，…，P8）将由该相应的网络节点所估计的、通信网络中的个体网络节点（P1，P2，…，P8）的平均能量消耗（AE，AE’）或者从中可推导出平均能量消耗（AE，AE’）的参量传送给预先给定数量的网络节点中的其它网络节点（P1，P2，…，P8），其中预先给定数量的网络节点中的相应的网络节点（P1，P2，…，P8）在考虑预先给定数量的网络节点中的网络节点（P1，P2，…，P8）的所有平均能量消耗（AE，AE’）的情况下更新该相应的网络节点所估计的平均能量消耗（AE，AE’）并且从中确定多个网络节点（P1，P2，…，P8）的经更新的所估计的总能量消耗。
11.根据权利要求10所述的方法，其中对于预先给定数量的网络节点中的相应的网络节点（P1，P2，…，P8）的经更新的平均能量消耗（AE，AE’）是预先给定数量的网络节点中的所有网络节点（P1，P2，…，P8）的平均能量消耗（AE，AE’）的算术平均值。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中预先给定数量的网络节点中的相应的网络节点（P1，P2，…，P8）将由该相应的网络节点所估计的、通信网络中的网络节点（P1，P2，…，P8）的总数量（N，N’）或者从中可推导出所估计的总数量（N，N’）的参量传送给预先给定数量的网络节点中的其它网络节点（P1，P2，…，P8），其中预先给定数量的网络节点中的相应的网络节点（P1，P2，…，P8）在考虑预先给定数量的网络节点中的网络节点（P1，P2，…，P8）的所有总数量（N，N’）情况下更新该相应的网络节点所估计的总数量（TE，TE’），并且接着基于由该相应的网络节点所估计的和更新的平均能量消耗（AE，AE’）与所更新的总数量（N，N’）的乘积来更新多个网络节点（P1，P2，…，P8）的所估计的总能量消耗（TE，TE’）。
13.根据权利要求12所述的方法，其中预先给定数量的网络节点中的相应的网络节点（P1，P2，…，P8）将该相应的网络节点所估计的网络节点（P1，P2，…，P8）的总数量（N，N’）或者该相应的网络节点所估计的网络节点（P1，P2，…，P8）的总数量（N，N’）的倒数值传送给预先给定数量的网络节点中的其它网络节点，其中对于预先给定数量的网络节点中的相应的网络节点（P1，P2，…，P8）从A的倒数值中得出网络节点（P1，P2，…，P8）的经更新的总数量（TE，TE’），其中A是预先给定数量的网络节点中的所有网络节点（P1，P2，…，P8）的所估计的总数量（N，N’）的倒数值总和除以所述预先给定数量。
14.根据权利要求10至11之一所述的方法，其中如果相应的网络节点（P1，P2，…，P8）将该相应的网络节点的能量消耗在能量提供器（EP）处减少一个数量，则该相应的网络节点（P1，P2，…，P8）将该相应的网络节点所估计的平均能量消耗（AE，AE’）降低该数量。
15.根据权利要求10至11之一所述的方法，其中如果相应的网络节点（P1，P2，…，P8）促使从能量提供器（EP）摄取所需要的数量（Δx），则该相应的网络节点将该相应的网络节点所估计的平均能量消耗（AE，AE’）升高所述所需要的数量（Δx）。
16.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中预先确定的阈值是零或者对应于预先给定的总能量需求（LC）的百分比值。
17.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中该方法被使用在能量网络中，在该能量网络中能量消耗器分别包括一个能量消耗单元和/或能量消耗单元组。
18.根据权利要求17所述的方法，其中能量消耗单元的至少一部分分别是用于摄取电动车的电能量的空调设备和/或消耗单元。
19.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中该方法在能量网络中被使用，在该能量网络中能量提供器（EP）包括一个或多个能量产生器和/或能量中间处理器。
20.一种具有多个能量消耗器的能量网络，其中能量消耗器是由多个网络节点（P1，P2，…，P8）组成的分散式通信网络的网络节点（P1，P2，…，P8），在该通信网络中能量消耗器能够相互通信，其中能量网络中的网络节点被设计为使得：
a)网络节点（P1，P2，…，P8）分别基于与至少一个其它网络节点（P1，P2，…，P8）的信息交换估计所述多个网络节点（P1，P2，…，P8）的总能量消耗（TE，TE’）;
b)能量需求提高了所需要的数量（Δx）的相应的网络节点（P1，P2，…，P8）将由该相应的网络节点所估计的总能量消耗（TE，TE’）加上所需要的数量（Δx）与所述多个网络节点（P1，P2，…，P8）的预先给定的总能量需求（LC）相比较，并且如果该相应的网络节点（P1，P2，…，P8）所估计的总能量消耗（TE，TE’）加上所需要的数量（Δx）比预先给定的总能量需求（LC）至少小预先确定的阈值，则该相应的网络节点（P1，P2，…，P8）促使从能量提供器（EP）摄取所需要的数量（Δx）。
21.根据权利要求20所述的能量网络，其被设计为使得能够在所述能量网络中执行根据权利要求2至19之一所述的方法。
22.一种用于在根据权利要求20或21所述的能量网络中使用的能量消耗器，其中所述能量消耗器代表由多个是能量消耗器的网络节点（P1，P2，…，P8）组成的分散式通信网络的网络节点（P1，P2，…，P8），在该通信网络中能量消耗器能够相互通信，其中网络节点在能量网络中的运行时被设计为使得：
a)网络节点（P1，P2，…，P8）基于与至少一个其它网络节点（P1，P2，…，P8）的信息交换估计所述多个网络节点（P1，P2，…，P8）的总能量消耗（TE，TE’）;
b)如果网络节点（P1，P2，…，P8）的能量需求提高了所需要的数量（Δx），则该网络节点（P1，P2，…，P8）将由该网络节点所估计的总能量消耗（TE，TE’）加上所需要的数量（Δx）与所述多个网络节点（P1，P2，…，P8）的预先给定的总能量需求（LC）相比较，并且如果该网络节点（P1，P2，…，P8）所估计的总能量消耗（TE，TE’）加上所需要的数量（Δx）比预先给定的总能量需求（LC）至少小预先确定的阈值，则该网络节点（P1，P2，…，P8）促使从能量提供器（EP）摄取所需要的数量（Δx）。
CN201180039394.6A 2010-08-09 2011-07-08 用于计算机辅助地控制电能量网络中的多个能量消耗器的电能量消耗的方法 Expired - Fee Related CN103026575B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010033756A DE102010033756A1 (de) 2010-08-09 2010-08-09 Verfahren zur rechnergestützten Steuerung des elektrischen Energieverbrauchs einer Vielzahl von Energieverbrauchern in einem elektrischen Energienetz
DE102010033756.0 2010-08-09
PCT/EP2011/061642 WO2012019837A2 (de) 2010-08-09 2011-07-08 Verfahren zur rechnergestützten steuerung des elektrischen energieverbrauchs einer vielzahl von energieverbrauchern in einem elektrischen energienetz

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103026575A CN103026575A (zh) 2013-04-03
CN103026575B true CN103026575B (zh) 2015-07-29

Family

ID=44510908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180039394.6A Expired - Fee Related CN103026575B (zh) 2010-08-09 2011-07-08 用于计算机辅助地控制电能量网络中的多个能量消耗器的电能量消耗的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9361655B2 (zh)
EP (1) EP2567439B1 (zh)
CN (1) CN103026575B (zh)
BR (1) BR112013003093A2 (zh)
DE (1) DE102010033756A1 (zh)
RU (1) RU2533669C2 (zh)
WO (1) WO2012019837A2 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010033756A1 (de) * 2010-08-09 2012-02-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur rechnergestützten Steuerung des elektrischen Energieverbrauchs einer Vielzahl von Energieverbrauchern in einem elektrischen Energienetz
DE102013221750A1 (de) * 2012-11-15 2014-05-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur rechnergestützten Steuerung der Leistung in einem elektrischen Stromnetz
DE102012221571A1 (de) * 2012-11-26 2014-05-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur rechnergestützten Steuerung eines elektrischen Energieverteilnetzes aus einer Vielzahl von Netzknoten
CN104134169A (zh) * 2014-08-19 2014-11-05 国家电网公司 一种基于峰谷时段用电负荷权重的计算方法
GB2529429B (en) 2014-08-19 2021-07-21 Origami Energy Ltd Power distribution control system
US9811144B2 (en) * 2015-02-25 2017-11-07 Harnischfeger Technologies, Inc. Industrial machine having a power control system
DE102015224075A1 (de) * 2015-12-02 2017-06-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Versorgung einer Mehrzahl an Fahrzeugen mit elektrischer Energie und System
EP3407289A1 (en) * 2017-05-24 2018-11-28 Advanced Digital Broadcast S.A. System and method for managing electric power consumption

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007055517A1 (de) * 2007-09-10 2009-03-12 Siemens Ag Verfahren zum Betreiben eines Energieversorgungsnetzwerks
CN101449525A (zh) * 2006-04-29 2009-06-03 皇家飞利浦电子股份有限公司 控制传感器网络节点能量消耗的方法及装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2043687C1 (ru) * 1987-06-26 1995-09-10 Арендное предприятие "Росток" Устройство управления энергопотреблением
US5483656A (en) 1993-01-14 1996-01-09 Apple Computer, Inc. System for managing power consumption of devices coupled to a common bus
DE10155189A1 (de) * 2001-11-12 2003-07-03 Endress & Hauser Gmbh & Co Kg Verfahren zur Regelung der Stromversorgung mehrerer Feldgeräte
US20070055636A1 (en) 2003-04-15 2007-03-08 Colin Chambers Cellular minigrid
AU2004229818B2 (en) 2003-04-15 2009-08-06 Gridx Power Pty Ltd A cellular minigrid
RU2249287C2 (ru) * 2003-05-28 2005-03-27 Файда Леонид Фимович Способ управления группой электронагревательных устройств
US7274975B2 (en) * 2005-06-06 2007-09-25 Gridpoint, Inc. Optimized energy management system
CN101682195A (zh) * 2007-03-26 2010-03-24 Vpec株式会社 电力系统
US7743086B2 (en) * 2007-06-14 2010-06-22 Microsoft Corporation Distributed kernel density estimation
US7925911B2 (en) * 2007-09-27 2011-04-12 International Business Machines Corporation Managing computer power among a plurality of computers
DE102010033756A1 (de) * 2010-08-09 2012-02-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur rechnergestützten Steuerung des elektrischen Energieverbrauchs einer Vielzahl von Energieverbrauchern in einem elektrischen Energienetz

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101449525A (zh) * 2006-04-29 2009-06-03 皇家飞利浦电子股份有限公司 控制传感器网络节点能量消耗的方法及装置
DE102007055517A1 (de) * 2007-09-10 2009-03-12 Siemens Ag Verfahren zum Betreiben eines Energieversorgungsnetzwerks

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于效用的无线传感器网络能量分配优化策略;廖盛斌等;《电子与信息学报》;20080930;第30卷(第9期);2271-2275 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20130274939A1 (en) 2013-10-17
DE102010033756A1 (de) 2012-02-09
RU2013110323A (ru) 2014-09-20
BR112013003093A2 (pt) 2016-06-28
RU2533669C2 (ru) 2014-11-20
EP2567439A2 (de) 2013-03-13
WO2012019837A2 (de) 2012-02-16
CN103026575A (zh) 2013-04-03
EP2567439B1 (de) 2018-10-31
US9361655B2 (en) 2016-06-07
WO2012019837A3 (de) 2012-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103026575B (zh) 用于计算机辅助地控制电能量网络中的多个能量消耗器的电能量消耗的方法
Kumar et al. Vehicular delay-tolerant networks for smart grid data management using mobile edge computing
Zhou et al. QoE-driven power scheduling in smart grid: architecture, strategy, and methodology
Lawey et al. BitTorrent content distribution in optical networks
Mondal et al. Distributed home energy management system with storage in smart grid using game theory
Samadi et al. Optimal real-time pricing algorithm based on utility maximization for smart grid
CN101841556B (zh) Cdn-p2p网络中放置资源副本的方法及系统
Wang et al. OURS: optimal unicast routing systems in non-cooperative wireless networks
CN110784779B (zh) 一种用电信息采集系统的数据采集方法
Wang et al. Market-driven bandwidth allocation in selfish overlay networks
Zhou et al. Optimization of energy consumption of green data center in e-commerce
Li et al. A mechanism for resource pricing and fairness in peer-to-peer networks
Alizadeh et al. Capturing aggregate flexibility in demand response
Eymann et al. Self-organizing resource allocation for autonomic network
Khamphanchai et al. A smart distribution transformer management with multi-agent technologies
Miao et al. A cooperative differential game model based on transmission rate in wireless networks
Koutsopoulos et al. A framework for distributed bandwidth allocation in peer-to-peer networks
Brettschneider et al. Preserving privacy in distributed energy management
Sharifi et al. Combing smart grid with community clouds: Next generation integrated service platform
CN110769023A (zh) 一种基于智能家庭网关的点对点内容分发网络系统
CN103916328A (zh) 内容分发网络及对等网络的流量控制方法及系统
Lawey et al. Energy-efficient peer selection mechanism for BitTorrent content distribution
CN115218270A (zh) 一种终端变电站级的分散电供暖智能群控控制方法及系统
CN105659218A (zh) 通信系统、通用服务控制设备、数据发送方法和非瞬态计算机可读介质
Li et al. Utility optimization-based bandwidth allocation for elastic and inelastic services in peer-to-peer networks

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150729

Termination date: 20180708