CN103023530B - 具有智能型跳频通道选择能力的通信装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有智能型跳频通道选择能力的通信装置，该通信装置的实施例之一，包含有信号收发电路、计时器及控制电路。信号收发电路依据通道图中至少部分的好通道以进行跳频信号收发，计时器记录信号收发电路的通信时间，控制电路比较计时器的通信时间及阈值，而判断是否要采用通道图中的坏通道进行信号传输测试，以更新通道图。优选地，控制电路依据通道图中好通道的数量，而将计时器的通信时间设置为多个预设值的其中之一。

Description

具有智能型跳频通道选择能力的通信装置

技术领域

本发明涉及一种通信装置，尤指一种具有智能型跳频通道选择能力的通信装置。

背景技术

无线通信所带来的便利性，已使得人们在日常生活中使用越来越多无线通信设备。然而，某些通信设备会在固定地在某些频段进行通信，而对其他使用相同频段的通信设备造成影响。因此，有些通信系统中会采用适应性跳频(adaptive frequency hopping)技术，以避免或降低某些固定频段的干扰信号对信号传输的影响。例如，蓝牙(Bluetooth)标准中即采用适应性跳频的技术，以进行语音、数据或控制信号等信号传输。

采用适应性跳频技术的通信装置需要具备有产生适应性跳频通道图(channel map)的能力，通道图中记录着通信频段中的好通道及坏通道，其中，好通道是指通信装置可用以进行跳频通信的通道，而坏通道则是指通信装置在正常通信模式下不会用以进行跳频通信的通道。通信装置通常会预先筛选出通信质量良好的通道作为通道图中的好通道，以提升自身的通信效能。

然而，邻近的无线通信的设备的开启、关闭或者相对位置的变化，都可能会造成干扰信号的出现、消失或是强度的改变。因此，采用适应性跳频技术的通信装置需要实时掌握各个通道的通信质量，并且能在通道图中记录尽量多的好通道，才能避免通信的效能受到干扰信号的过度影响。现有的系统中，通信装置需要经常去测试并且记录通道图中的坏通道是否已经变为好通道，以增加通道图中的好通道数量。

然而，通信装置要测试某个通道时，必须使用该通道进行信号传输测试，并对信号传输测试的效能进行评估后，才能判断该通道是好通道或坏通道。但是当通信装置采用通道图中的坏通道进行信号传输测试时，若坏通道的通信质量不良，则会造成通信效能的降低。因此，通信装置若未采用合适的机制来进行测试以更新通道图，不但会对通信效能造成影响，甚至会造成无法通信的情形。

发明内容

有鉴于此，通信装置如何适当地对通道进行测试，以更新通道图，并能降低测试时对通信效能的影响，为本领域有待解決的问题。

本说明书提供了一种通信装置，用以于一频段中的多个通道进行跳频通信，其包括：一信号收发电路，依据一通道图中多个第一类通道的至少部分进行跳频信号收发，该通道图记录该频段中的该多个第一类通道及/或多个第二类通道；一计时器，记录该信号收发电路进行跳频信号收发的一通信时间；以及一控制电路，耦接于该信号收发电路及该计时器，比较该计时器的该通信时间及一第一阈值，而判断是否更新该通道图，及/或用以依据该通道图中所记录的该多个第一类通道的数量及/或该多个第二类通道的数量，而将该计时器的该通信时间设置为多个第一预设值的其中之一，及/或将该第一阈值设置为多个第二预设值的其中之一，其中该控制电路更新该通道图时，该信号收发电路依据该多个第一类通道的至少部分以及该多个第二类通道的至少部分，以进行跳频信号收发。

本说明书还提供了一种通信装置，用以于一频段中的多个通道进行跳频通信，其包括：一信号收发电路，依据一通道图中多个第一类通道的至少部分进行跳频信号收发，该通道图记录该频段中的该多个第一类通道及/或多个第二类通道；以及一控制电路，耦接于该信号收发电路，当该多个第二类通道中多个连续的第一通道的数量大于一第一阈值时，设置使该信号收发电路依据该多个连续的第一通道中的一个或多个第二通道以及该多个第一类通道的至少部分，以进行跳频信号收发，并且该一个或多个第二类通道与该通道图中的该多个第一类通道不相邻。

上述实施例的优点之一是通信装置能够依据通道图中好通道的数量，设置更新通道图的间隔时间，以降低信号传输测试时，对通信效能所造成的影响。

上述实施例的另一优点是可以依据通道图中干扰信号的特性，采用适当的信号传输测试方式，而能够更有效率地更新通道图。

本发明的其它优点将通过以下的说明和附图进行更详细的说明。

附图说明

图1为本发明的一实施例的通信系统简化后的功能方块图。

图2为图1的通信装置进行跳频通信时的一实施例简化后的时序图。

图3为图1的通信装置更新通道图的一实施例简化后的流程图。

图4为图1的控制电路进行信号传输测试的一实施例的流程图。

图5至图8为图1的储存装置所储存的通道图的数个实施例简化后的示意图。

主要元件符号说明

100    通信系统        110、120    通信装置

111、121    信号收发电路      112、122    储存装置

113、123    计时器            114、124    控制电路

具体实施方式

以下将配合相关附图来说明本发明的实施例。在附图中，相同的标号表示相同或类似的元件或流程步骤。

图1为本发明一实施例的通信系统100简化后的功能方块图，通信系统100包含有通信装置110和120，通信装置110和120间可以采用适应性跳频技术进行信号传输。在本实施例中，通信装置110和120采用蓝牙技术进行传输，以便于后续的说明。

通信装置110和120分别包含有信号收发电路111和121、储存装置112和122、计时器113和123、以及控制电路114和124。

信号收发电路111和121用以收发(接收及/或发送)跳频信号。例如，信号收发电路111和121可以包含有射频电路、解调电路及/或天线等元件。

储存装置112和122用以储存通道图，并且可采用各种挥发性或非挥发性的内存，而内建或外接于通信装置110和120。

计时器113和123可分别用以记录信号收发电路111和121的进行跳频通信的时间，使控制电路114和124可以依据计时器所记录的通信时间而判断是否应该更新通道图。

控制电路114和124可用以产生及更新通道图，使通信装置110和120能够依据通道图而进行跳频传输。

信号收发电路111和121、储存装置112和122、计时器113和123、以及控制电路114和124可以分别采用软件、固件、硬件、或者三者间的适当组合等方式实现，并且可以分别采用多个元件或者整合为一个或多个集成电路元件及/或离散电路元件的方式实现。例如，在一实施例中，计时器113和控制电路114可以采用处理器搭配软件的方式实现。

图2为图1的通信装置110进行通信时的一实施例简化后的时序图，而图3为通信装置110更新通道图的程序的一实施例简化后的流程图300，以下将以图1至图3搭配地说明通信系统100的运作方式。

在图2的时段T1、T3及T5时，控制电路114会设置信号收发电路111以通道图中的好通道搭配坏通道进行信号传输测试，并且依据信号传输测试的结果而对通道图进行更新，以供信号收发电路111后续传输时使用。例如，在时段T2、T4及T6时，信号收发电路111会分别依据时段T1、T3及T5时所更新的通道图进行跳频传输。

图2中的时段T1至T6可以分别设置为具有相同的时间长度，例如，在另一实施例中，可将时段T1、T3及T5设置为具有相同的时间长度。或者，也可以如图2所示，时段T1至T6具有不同的时间长度。

在时段T1、T3及T5时，通信装置110会进行流程图300的运作，进行信号传输测试以更新通道图。

在流程310中，通信装置110的控制电路114会计算通道图中好通道的数量。

在流程320中，控制电路114会将好通道的数量与预设值进行比较，当好通道的数量大于预设值时，进入流程330，当好通道的数量小于预设值时，进入流程340。

在流程330中，控制电路114会将计时器113所记录的通信时间与预设的阈值进行比较，当计时器113所记录的通信时间大于等于预设的阈值则进入流程340，而计时器113所记录的通信时间小于预设的阈值则进入流程360。

在流程340中，控制电路114会设置信号收发电路111以通道图中至少部分的好通道搭配一个或多个坏通道进行信号传输测试，并且依据信号传输测试的结果，检验进行测试的坏通道是否已转变为好通道。

在流程350中，控制电路114会更新储存装置112的通道图，将流程340中经测试并且通信质量已经变好的坏通道，在通道图中标示为好通道，并且控制电路114会依据通道图中好通道的数量重新设置计时器113所记录的通信时间。

在流程360中，控制电路114会维持原来的通道图。

在时段T2、T4及T6时，控制电路114会设置信号收发电路111分别依据时段T1、T3及T5时所更新的通道图，而选择通道图中至少部分的好通道进行跳频通信。

在另一个实施例的流程310～360中，控制电路114也可以依据通道图中坏通道的数量，或者同时依据好通道的数量及坏通道的数量，并且配合地调整各个预设值和阈值而进行信号传输测试，以更新通道图。例如，在流程320中，若坏通道的数量小于预设值，则进入流程330，坏通道的数量大于预设值，则进入流程340。

在一实施例的流程330中，可以将计时器113设置为倒计时的型态，并且当计时器113所记录的通信时间小于等于预设的阈值时(例如，0)，则进入流程340，而计时器113所记录的通信时间大于预设的阈值时，则进入流程360。

在另一实施例的流程330中，也可以将计时器113设置为累积计时的型态，并且当计时器113所记录的通信时间大于等于预设的阈值时，则进入流程340，而计时器113所记录的通信时间小于预设的阈值时，则进入流程360。

在另一实施例的流程330中，也可以将计时器设置为记录信号收发电路111已收发的数据量或已收发的特定信号数量等方式，并且可以采用累计或倒数的方式进行，以等效地记录信号收发电路111进行通信的时间。

在一实施例的流程340中，控制电路114会将信号传输测试时的信噪比(signal to noise ratio)、封包错误率或错误数量、数据帧检测序列(framecheck sequence)的错误率或错误数量、报头检测序列(header checksequence)的错误率或错误数量、及/或封包重新传送的次数等作为检测值，与先前所储存的检测值或是与预设的阈值进行比较，以判断通信装置110进行跳频通信所使用的频道为好通道或坏通道。

例如，在一实施例中，信号收发电路111在时段T3进行信号传输测试时的封包错误率，小于或等于通信装置110在时段T2进行信号传输时的封包错误率时，及/或小于或等于预设的阈值时，控制电路114会判断通信装置110在时段T3进行信号传输测试时所使用的通道为好通道。

在另一实施例中，若信号收发电路111在时段T3进行信号传输测试时的信噪比，小于或等于通信装置110在时段T2进行信号传输时的信噪比时，或者小于或等于预设的阈值时，控制电路114会判断通信装置110在时段T3进行信号传输测试时所使用的通道至少有一个为坏通道。

在另一个实施例的流程350中，控制电路114会依据好通道的数量，而将计时器113设置为多个预设值之一。例如，当好通道的数量大于60个时，控制电路114会将计时器113设置为20分钟，而当好通道的数量在40至60个之间时，将计时器113设置为10分钟，而好通道的数量小于40个时，将计时器113设置为3分钟。

以图2的时序图为例，假设通信装置110进行完时段T1的信号传输测试和更新通道图之后，通道图中的好通道的数量并不多，控制电路114将计时器设置为较短的时间进行倒数。因此，通信装置110以时段T1所更新的通道图进行通信的时间较短(时段T2)，即需要进行下一次的信号传输测试。当通信装置110进行完时段T3的信号传输测试和更新通道图之后，通道图中的好通道的数量较多，控制电路114将计时器设置较长的时间进行倒数。因此，使通信装置110以时段T3所更新的通道图进行通信的时间较长(时段T4与时段T2相比)，才需要进行下一次的信号传输测试。

在另一个实施例的流程350中，控制电路114会依据通道图中好通道的数量，而对应地采用相同或不同的阈值，以便控制电路114能于流程320中将计时器所记录的通信时间与阈值进行比较。

在另一实施例的流程340和350中，由于并没有测试到通信质量已经变好的坏通道，因此，通道图经过流程340和350后，通道图仍然维持不变。

在另一实施例中，控制电路114也不需要立刻设置信号收发电路111改用更新后的通道图。例如，在时段T4时，控制电路114可设置信号收发电路111依据时段T1时所更新的通道图进行信号传输，而在时段T6时，控制电路114可设置信号收发电路111依据时段T3时所更新的通道图进行信号传输。

在流程图300中，也可适当地调整各个流程的顺序。例如，在一实施例中，在流程310后，会先进行流程330，先将计时器所记录的通信时间与阈值相比较。之后，才进行流程320，将好通道的数量与预设值进行比较。

当进行流程350的信号传输测试时，信号收发电路111可以正常收发数据，或者也可以传输特定的测试信号。

在上述的流程340中，控制电路114可以依据设计考虑及应用环境，而采用各种合适的机制进行信号传输测试。图4为控制电路114进行信号传输测试的一实施例的流程图400，而图5至图8分别为储存装置112在不同时间点所储存的通道图简化后的示意图，以下将以图4至图8，进一步说明流程340中，控制电路114如何采用坏通道进行数据传输测试的方式。

图4至图8以蓝牙系统为例，蓝牙系统具有80个通道(通道0～79)，每个通道频宽1MHz。因此，通道图中会记录这80个通道是好通道或坏通道。并且在蓝牙系统中，控制电路114必须选取相邻的两个通道进行信号传输测试。例如，控制电路114可以选取通道2及通道3、或者选取通道2及通道3等方式。图5至图8中仅显示通道0～40，以简化说明。

在流程410中，控制电路114会计算通道图中连续的坏通道的个数。

在流程420中，控制电路114会将连续的坏通道的个数与预设值进行比较，若连续的坏通道的个数小预设值，表示通信的频段中没有占据较大频宽的干扰信号，并且进入流程430，若连续的坏通道的个数大于或大于等于预设值，表示通信的频段中具有占据较大频宽的干扰信号，并且进入流程440。

在流程430中，控制电路114会设置信号收发电路111依据通道图中的一对或者多对的坏通道，并且搭配通道图中的多对好通道，进行信号传输测试。

在流程440中，控制电路114会设置信号收发电路111依据通道图中连续的坏通道的一对或者多对的坏通道，并且搭配通道图中的多对好通道，进行信号传输测试。此外，所挑选的坏通道必须与通道图中的好通道不相邻。

在图5至图8中，若通道以“B”标示，则表示为坏通道，若无标示，则代表为好通道。例如，与蓝牙系统同样使用ISM频段的无线网络信号，通常会占用20MHz以上的频段，亦即在通信频段上若有无线网络信号干扰，则通道图中会有大约连续20个1MHz的频道会被记录为坏通道。在以下的实施例中，假设连续的坏通道大于16才会被认为是占据较大频宽的干扰信号。

图5和图6，显示控制电路114进行流程图400的信号传输测试的一实施例。

在图5的通道图中，由于连续的坏通道数量小于预设值16，因此，控制电路114会进行流程430的信号传输测试，选择一对坏通道16和17搭配通道图中的好通道，进行信号传输测试。并且，控制电路114会将依据信号传输测试时的信噪比、封包错误率或错误数量、数据帧检测序列的错误率或错误数量、报头检测序列的错误率或错误数量、及/或封包重新传送的次数等作为检测值，与先前所储存的检测值或是与预设的阈值进行比较，以判断坏通道16和17是否已转变为好通道。

假设坏通道16和17已经转变为好通道，因此，控制电路114会在通道图中将通道16和17设置为好通道，如图6所示，并且可以继续以其它的坏通道进行信号传输测试，或者也可以停止信号传输测试。

图7至图8，显示控制电路114进行流程图400的信号传输测试的另一实施例。

在图7的通道图中，由于连续的坏通道数量大于预设值16，因此，控制电路114会进行流程440的信号传输测试。

此时，控制电路114会自22个连续的坏通道中选择不与好通道相邻的一对或多对的坏通道，并且搭配通道图中的好通道，以进行信号传输测试。例如，在图7中，选择一对坏通道12和13搭配通道图中的好通道进行信号传输测试。并且，控制电路114会将依据信号传输时的信噪比、封包错误率或错误数量、数据帧检测序列的错误率或错误数量、报头检测序列的错误率或错误数量、及/或封包重新传送的次数等作为检测值，与先前所储存的检测值或是与预设的阈值进行比较，以判断坏通道12和13是否已转变为好通道。

假设坏通道12和13已经转变为好通道，因此，控制电路114会在通道图中将通道12和13设置为好通道，如图8所示，并且可以继续以其它的坏通道进行信号传输测试，或者也可以停止信号传输测试。

在上述的实施例中，也可以将判断是否为占据较大频宽的干扰信号的预设值，依据不同的环境应用，而设置为适当的数值。

由于上述的实施例是以蓝牙系统为例，因而必须选取相邻的两通道进行信号传输测试。在其它的实施例中，若无系统规格的限制，则也可采用一个或多个位置相邻或不相邻的坏通道进行信号传输测试。然而，由于选用坏通道进行信号传输测试仍有降低通信效能的可能，因此在上述的实施例中都以最小的单位(一对坏通道)进行信号传输测试。在其它的实施例中，也可依据系统的设计，而挑选一对以上的坏通道进行信号传输测试。

在图5至图8的实施例中，若有坏通道经信号传输测试后已转变为好通道，则控制电路114也可以采用尚未经过测试的坏通道，搭配一个或多个由坏通道转变的好通道，以及通道图中的其它好通道，设置信号收发电路111进行信号传输测试。

在图5至图6的实施例中，控制电路114可以采用各种机制挑选坏通道以进行信号传输测试，例如，依序选择通道图中的坏通道，任意的选择通道图中的坏通道，或者以其它的算法选择通道图中的坏通道以进行信号传输测试。

在图7至图8的实施例中，控制电路114也可以采用各种机制挑选坏通道以进行信号传输测试。例如，控制电路114会先选择连续的坏通道中距离好通道最近但又不与好通道相邻的一对坏通道，例如图7中的通道12和13。若此对坏通道已转变为好通道，则可继续选择连续的坏通道中不相邻于已进行测试的坏通道的通道，以继续进行信号传输测试，例如，通道16和17。或者，在另一实施例中，也可以继续选择连续的坏通道中相邻于已进行测试的坏通道的通道，以继续进行信号传输测试，例如，通道10和11、或通道14和15。

在上述的实施例中，控制电路114在进行信号传输测试时，可以采用各种条件，以判断是否停止信号传输测试。例如，在一实施例中。当控制电路114以坏通道进行信号传输测试时，只要当控制电路114测试到坏通道尚未转变为好通道时，即停止信号传输测试。

在另一实施例中，控制电路114也可以当控制电路114测试到坏通道尚未转变为好通道的次数超过预设值时，停止信号传输测试。

在另一实施例中，控制电路114也能以固定的时间进行坏通道的信号传输测试。

此外，通信装置130也可以采用相同的机制，进行信号传输测试以更新通道图。

说明书及申请专利范围中的某些词汇被用来指称特定的元件，所属技术领域的技术人员应可理解，同样的元件可能会用不同的名词来命名。本说明书及申请专利范围并不以名称的差异作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来为区分的基准。在说明书及申请专利范围中所提及的“包括”为一开放式的用语，故应解释成“包括但不限定于”。另外，“耦接”一词包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述第一装置耦接于第二装置，则代表第一装置可通过电性连接、有线传输、无线传输、或光学传输等信号连接方式而直接连接于第二装置，或通过其它装置或连接手段间接的电性或信号连接至该第二装置。

说明书及附图中的元件的数量、位置和连接关系等仅为示意性的叙述与绘制，以简化说明。说明书中各个元件能以一个或多个元件实施，或者说明书中多个元件的功能也可由同一元件实施，都属本发明的涵盖范围。此外，所属领域中具有通常知识者应能理解，若说明书及申请专利范围中叙述某些数值相同时，例如，时间或信噪比等数值，因为工艺条件、设计上的误差和设备条件等影响，而造成此些数值于实施时可能略有不同而仍能达成本发明的效果，也应属于本发明的涵盖范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例，各个实施例及各实施例的部分技术特征间都能适当的结合而不互斥，依本发明申请专利范围所做的任何对等变化、修改与组合，都属本发明的涵盖范围。

Claims (14)

1.一种通信装置，用以在一频段中的多个通道上进行跳频通信，其包括：

一信号收发电路，依据一通道图中多个好通道的至少部分进行跳频信号收发，所述通道图记录所述频段中的所述多个好通道及/或多个坏通道；

一计时器，记录所述信号收发电路进行跳频信号收发的一通信时间；以及

一控制电路，耦接于所述信号收发电路及所述计时器，比较所述计时器的所述通信时间及一第一阈值，而判断是否进行信号传输测试以更新所述通道图，及/或依据所述通道图中所记录的所述多个好通道的数量及/或所述多个坏通道的数量，而将所述计时器的所述通信时间设置为多个第一预设值的其中之一，及/或将所述第一阈值设置为多个第二预设值的其中之一，

其中所述控制电路更新所述通道图时，所述信号收发电路依据所述多个好通道的至少部分以及所述多个坏通道的至少部分进行跳频信号收发。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述控制电路依据所述通道图中所述多个好通道的数量在一第一范围或一第二范围内，而将所述计时器的所述通信时间设置为不同的数值，及/或将所述第一阈值设置为不同的数值。

3.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述控制电路依据所述通道图中所述多个坏通道的数量在一第一范围或一第二范围内，而将所述计时器的所述通信时间设置为不同的数值，及/或将所述第一阈值设置为不同的数值。

4.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

在所述控制电路更新所述通道图的情况下，若所述多个坏通道中多个连续的第一通道的数量大于一第二阈值，所述信号收发电路依据所述多个连续的第一通道中的一个或多个第二通道以及所述多个好通道的至少部分，以进行跳频信号收发，并且所述一个或多个第二通道不相邻于所述通道图中的所述多个好通道。

5.根据权利要求4所述的通信装置，其中，

所述信号收发电路依据所述多个连续的第一通道中的一个或多个第三通道，搭配所述多个好通道的至少部分及/或所述一个或多个第二通道的至少部分，以进行跳频信号收发，并且所述一个或多个第三通道不相邻于所述一个或多个第二通道。

6.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

在所述控制电路更新所述通道图的情况下，若所述通道图中所记录的所述多个好通道的数量小于一第三阈值时，所述信号收发电路依据所述多个好通道的至少部分以及所述多个坏通道中的一个或多个第四通道以进行跳频信号收发。

7.根据权利要求6所述的通信装置，其中，

所述控制电路依据信噪比、封包错误率、封包错误数量、数据帧检测序列的错误率、数据帧检测序列的错误数量、报头检测序列的错误率、报头检测序列的错误数量、及封包重新传送的次数中的至少一个检测值，与一个或多个第四阈值或是先前储存的检测值进行比较，而将所述一个或多个第四通道在所述通道图中设置为好通道。

8.根据权利要求7所述的通信装置，其中，

在所述控制电路更新所述通道图的情况下，若所述多个坏通道中多个连续的第一通道的数量大于一第五阈值，所述信号收发电路依据所述多个连续的第一通道中的一个或多个第二通道以及所述多个好通道的至少部分，进行跳频信号收发，并且所述一个或多个第二通道不相邻于所述通道图中的所述多个好通道。

9.根据权利要求8所述的通信装置，其中，

所述信号收发电路依据所述多个连续的第一通道中的一个或多个第三通道以及所述多个好通道的至少部分及/或所述一个或多个第二通道的至少部分，以进行跳频信号收发，并且所述一个或多个第三通道不相邻于所述一个或多个第二通道。

10.一种通信装置，用以于一频段中的多个通道进行跳频通信，其包括：

一信号收发电路，依据一通道图中多个好通道的至少部分进行跳频信号收发，所述通道图记录所述频段中的所述多个好通道及/或多个坏通道；以及

一控制电路，耦接于所述信号收发电路，当所述多个坏通道中多个连续的第一通道的数量大于一第一阈值时，判定进行信号传输测试以更新所述通道图，当所述控制电路更新所述通道图时，所述信号收发电路依据所述多个连续的第一通道中的一个或多个第二通道以及所述多个好通道的至少部分进行跳频信号收发，并且所述一个或多个第二通道与所述通道图中的所述多个好通道不相邻。

11.根据权利要求10所述的通信装置，其中，

所述信号收发电路依据所述多个连续的第一通道中的一个或多个第三通道，搭配所述多个好通道的至少部分及/或所述一个或多个第二通道的至少部分，以进行跳频信号收发，并且所述一个或多个第三通道不相邻于所述一个或多个第二通道。

12.根据权利要求10或11所述的通信装置，其中，

在所述控制电路更新所述通道图的情况下，若所述多个连续的第一通道的数量小于所述第一阈值，所述信号收发电路依据所述多个坏通道中的一个或多个第四通道以及所述多个好通道的至少部分，以进行跳频信号收发。

13.根据权利要求10或11所述的通信装置，还包括：

一计时器，用以记录所述信号收发电路进行跳频信号收发的一通信时间，

其中所述控制电路依据所述计时器的所述通信时间及一第二阈值的比较结果，而设置所述信号收发电路依据所述多个好通道的至少部分以及所述多个坏通道的一个或多个第四通道，以进行跳频信号收发。

14.根据权利要求13所述的通信装置，其中，

所述控制电路依据信噪比、封包错误率、封包错误数量、数据帧检测序列的错误率、数据帧检测序列的错误数量、报头检测序列的错误率、报头检测序列的错误数量、及封包重新传送的次数中的至少一个检测值，与一个或多个第三阈值或是先前储存的检测值进行比较，而将所述一个或多个第四通道在所述通道图中设置为好通道。