CN103019458B

CN103019458B - 光学触控系统及其定位方法

Info

Publication number: CN103019458B
Application number: CN201110289895.1A
Authority: CN
Inventors: 苏宗敏; 林志新; 高铭璨
Original assignee: Pixart Imaging Inc
Current assignee: Pixart Imaging Inc
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2011-09-20
Publication date: 2016-05-18
Anticipated expiration: 2031-09-20
Also published as: CN103019458A

Abstract

本发明提出一种光学触控系统及其定位方法，该光学触控系统定位存在于一触控区域的一对象，其包含：一个反射元件，设于该触控区域中一第一侧边；两个发光元件，分别设于该触控区域中相邻的一第二侧边及一第三侧边，其中该第三侧边与该第一侧边相对；一第一投光装置，包括一镜面及一光产生器，设于该第一侧边并和该触控区域中一第四侧边相邻；一影像传感器，于该光产生器关闭及开启时，分别撷取一第一图像及一第二图像；以及一处理器，根据该第一图像或该第二图像中该对象的影像和镜像的几何数据以计算该对象的一坐标。

Description

光学触控系统及其定位方法

技术领域

本发明涉及一种光学触控系统及其定位方法，特别是指一种使用可选择自发光及反射外部光的投光装置，以解决盲区(blindzone)问题的光学触控系统及其定位方法。

背景技术

触控屏幕装置是一种可让使用者在屏幕上直接与应用程序互动的装置。触控屏幕装置的种类繁多，其中光学触控屏幕是常见的一种。

图1显示一种现有的光学式触控屏幕系统1，其揭露于美国专利公告号第4,782,328号。如图1所示，光学式触控屏幕系统1包括两传感器11，两传感器11用于撷取在触控区域12上的对象13的影像。处理器14耦接两传感器11，通过分析两传感器11所产生的影像，以决定出分别连接对象13与两传感器11的感测路线(sensingpath)15。处理器14再根据感测路线15计算出对象13的位置坐标。光学式触控屏幕系统1需使用两个传感器11，使得光学式触控屏幕系统1的成本较高。

图2显示另一种现有的光学式触控屏幕系统2。为降低成本，TW发明专利公开号第201003477号(相应案：美国专利第7689381B2号)揭示一种光学式触控屏幕系统2，其包括一反射镜21、两光源22、一影像传感器23与一处理器24。反射镜21和两光源22设置在触控区域28周边，反射镜21用于产生对象25的一镜像26。影像传感器23用于产生对象25的影像与镜像26的影像。处理器24分析通过对象25的影像的感测路线27与通过镜像26的影像的感测路线27，以及根据两感测路线27计算出对象25的坐标。光学式触控屏幕系统2仅需要使用一个影像传感器23，因此可具较低成本。

在光学式触控屏幕系统2中，当两感测路线27太过相近时，对象25的影像与镜像26的影像会重叠，因而无法计算出对象25的位置。如图2所示，于触控区域28中靠近影像传感器23且未设有光源22侧的局部区域，因对象的影像与镜像的影像会重叠，从而造成无法侦测出对象的位置，故此局部区域称为盲区。

为解决前述盲区的问题，TW发明专利申请号第098131423号(又美国专利公开第20100309169号的图10亦接露类似装置)揭露一种光学式触控装置，如图3所示。光学式触控装置100a包含一发光元件120、一影像侦测模块130、二导光条(112a、112b)以及二条状镜(114a、114b)。导光条112a、112b相邻设置，且条状镜114a、114b亦相邻设置，并且导光条112a、112b与条状镜114a、114b沿一矩形的四个边排列，而矩形内的区域为一感测区116。导光模块110a包括二条状镜(114a、114b)，使得位于感测区116的每一触控点会相应地产生三个镜像，影像侦测模块130会撷取对象B的影像与三个镜像B1～B3的影像，并根据这些影像计算出对象B的位置。虽然光学式触控装置100a的盲区150a的面积大幅减少，但是盲区的问题仍然存在，亦即B及B1的暗点影像和B2及B3的暗点影像会有部分重叠。此外，于条状镜114a、114b邻接的直角处会有影像无穷反射的问题，因此美国专利第7,274,356B2号于该处设置一非反射区(non-reflectiveregion)以解决此问题。

有鉴于此，本发明即针对上述现有技术的不足，提出一种使用可选择自发光及反射外部光的投光装置的光学触控系统及其定位方法，可有效解决现有技术中盲区的问题。

发明内容

本发明目的之一在于克服现有技术的不足与缺陷，提出一种可以解决盲区问题的光学触控系统。

本发明另一目的在于，提出一种用于光学触控系统的定位方法。

为达上述目的，就其中一个观点言，本发明提供了一种光学触控系统，定位存在于一触控区域的一对象，包含：一个反射元件，设于该触控区域中一第一侧边；两个发光元件，分别设于该触控区域中相邻的一第二侧边及一第三侧边，其中该第三侧边与该第一侧边相对；一第一投光装置，包括一镜面及一光产生器，设于该第一侧边并和该触控区域中一第四侧边相邻；一影像传感器，于该光产生器关闭及开启时，分别撷取一第一图像及一第二图像；以及一处理器，根据该第一图像及该第二图像中该对象的影像和镜像的几何数据以计算该对象的一坐标。

在其中一种实施型态中，该几何数据是该对象影像及该镜像影像的中心、重心、代表位置或边界。

在其中一种实施型态中，该第一投光装置和该第四侧边相邻接，且该影像传感器设于该第三侧边及该第四侧边交接处。

在其中一种实施型态中，该第一图像为该影像传感器于该第一投光装置选择该光产生器关闭时撷取的一图像，该第一图像包括该对象的影像和镜像重叠的一成像区域或分隔的两成像区域；该第二图像为该影像传感器于该第一投光装置选择该光产生器开启时撷取的一图像，该第二图像包括该对象的影像的一成像区域。该处理器根据该第一图像中重叠该成像区域的边界及该第二图像的该成像区域的重心，或根据该第一图像中两该成像区域的重心，以计算而得该对象的坐标。

在其中一种实施型态中，该光学触控系统另包含设于该第二侧边的第二投光装置，其包括一镜面及一光产生器，并和该第三侧边相邻接。

在其中一种实施型态中，该第一图像为该影像传感器于该第一投光装置的该光产生器被关闭及该第二投光装置的该光产生器被开启时撷取的一图像，该第一图像包括该对象的影像和镜像重叠的一成像区域或分隔的两成像区域；该第二图像为该影像传感器于该第一投光装置的该光产生器被开启及该第二投光装置的该光产生器被关闭时撷取的一图像，该第二图像包括该对象的影像和镜像的两成像区域。当该第一图像仅包括一该成像区域，则该处理器根据该第二图像的该两成像区域的重心计算而得该对象的坐标；当该第一图像仅包括两该成像区域，该处理器根据该第一图像中两该成像区域的重心计算而得该对象的坐标。

就另一个观点言，本发明提供了一种用于光学触控系统的定位方法，一光学触控系统中影像传感器会撷取存在于一触控区域内一对象的对象影像及两个反射元件所形成多个镜像影像，该定位方法包含：提供一可切换反射外部光及自发光两模式的第一投光装置；于该第一投光装置切换该两模式中，该系统中影像传感器分别撷取一第一图像或一第二图像，其中该第一及第二图像包括该对象影像或该镜像影像的成像区域；若该第一图像的成像区域的数目为1，则根据该第一图像中该成像区域的几何数据及该第二图像中成像区域的几何数据，或根据该第二图像中成像区域的几何数据，以得到该对象的坐标；以及若该第一图像的成像区域的数目为2，则根据该第一图像中该两成像区域的几何数据，以得到该对象的坐标。

下面通过具体实施例详加说明，当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。

附图说明

图1显示一种现有的光学式触控屏幕系统；

图2显示另一种现有的光学式触控屏幕系统；

图3显示另一种现有的光学式触控屏幕系统；

图4显示本发明一实施例的光学触控系统的示意图；

图5A显示图4的光学触控系统中通过对象的观测线撷取第一图像的示意图；

图5B显示图4的光学触控系统中另一通过对象的观测线撷取第二图像的示意图；

图6A显示图5A中影像传感器的影像感测窗口的示意图；

图6B显示图5B中影像传感器的影像感测窗口的示意图；

图7显示本发明一实施例计算光学触控系统中重叠影像的说明图；

图8A显示本发明一实施例的光学触控系统的示意图；

图8B显示本发明一实施例的投光装置的示意图；

图9显示图8的光学触控系统中通过对象的观测线撷取第二图像的示意图；

图10显示图9中影像传感器的影像感测窗口的示意图；

图11显示本发明光学触控系统的定位方法的流程图。

图中符号说明

1光学式触控屏幕系统

1a、60’第二图像

11传感器

12触控区域

13对象

14处理器

15感测路线

116感测区

120发光元件

130影像侦测模块

100a光学式触控装置

110a导光模块

112a、112b导光条

114a、114b条状镜

150a盲区

2光学式触控屏幕系统

21反射镜

22光源

23影像传感器

24处理器

25对象

26镜像

27感测路线

28触控区域

4光学触控系统

43影像传感器

44处理器

45对象

48触控区域

41反射元件

421、421’第一发光元件

422第二发光元件

423第三发光元件

471、471’第一投光装置

4711、4721镜面

4712、4722光产生器

4713导光单元

481第一侧边

482第二侧边

483第三侧边

484第四侧边

491第一镜像

492第二镜像

4a感测路线

60第一图像

61亮区

62、63成像区域

70光学触控系统

71镜面

79镜像

8光学触控系统

B对象

B1～B3镜像

Lm、Lr、Ll、L1～L3观测线

O原点

P0对象的中心点

P1～P3暗点

S111～S114步骤

具体实施方式

图4显示本发明一实施例的光学触控系统的示意图。当一对象45(例如：手指或触控笔(styluspen))接触光学触控系统4的触控区域48，该系统会计算而定位对象45所在的坐标。光学触控系统4包含一反射元件41、第一及第二发光元件(421、422)、一第一投光装置471、一影像传感器43及一处理器44。反射元件41设于触控区域48的第一侧边481，又第一发光元件421和第二发光元件422分别设于触控区域48中相邻的第二侧边482及第三侧边483，其中第三侧边483与第一侧边481相对。该第一反射元件41可以是一平面反射镜(planemirror)，但不以此为限定。第一至第二发光元件(421、422)可以是发出不可见光(invisiblelight)的线性光源，又影像传感器43具有一影像感测窗口(image-sensingwindow)与一滤波器(filter)。该滤波器可使得影像传感器43仅接受特定波长的光线，例如：红外线(IR)。

第一投光装置471包括一镜面4711及一光产生器4712，可以选择光产生器4712发光或仅由镜面4711反射外部光线，其和反射元件41一同设于第一侧边481，并和触控区域48中第四侧边484相邻。第一投光装置471可以是镜面、导光元件及光源的任意组合，该组合可切换镜面及发光两种模式，但不受此实施例的限制，或可参见申请人另一TW发明申请案第098131423号。

图5A显示图4的光学触控系统中通过对象的观测线撷取第一图像的示意图。图6A显示图5A中影像传感器的影像感测窗口的示意图。当对象45位于或接近第一投光装置471附近区域时，将第一投光装置471的光产生器4712关闭，则镜面4711会反射外部光线并形成第一镜像491。亦即，第一发光元件421及第二发光元件422会发出光线，并于影像传感器43所撷取的第一图像60上形成亮度较高的亮区(brightzone)61；但因为对象45会遮蔽发光元件的部分光线，故会形成狭窄及灰暗的对象影像(或称为对象光学信息、遮蔽点或暗点)，及第一镜像491亦会遮蔽镜面4711的反射光而形成第一镜像影像(或称为镜像光学信息、遮蔽点或暗点)。当两感测路线4a太过相近时，对象25的影像与第一镜像491的影像会重叠，因此在第一图像60形成一重叠的成像区域62，请参见图6A。

图5B显示图4的光学触控系统中另一通过对象的观测线撷取第二图像的示意图。图6B显示图5B中影像传感器的影像感测窗口的示意图。于取得具有重叠影像62的第一图像60，再将第一投光装置471的光产生器4712开启。当光产生器4712发出光线时，光线会穿透该镜面4711而射向触控区域48，此影像传感器43会撷取一第二图像60’，且有别于第一图像60而可单独得到对象45的对象影像的成像区域63，参见图6B。

通过第二图像60’的对象影像63的左右边界或重心，以及第一图像60的重叠影像62的左右边界，可以计算得到对象的坐标，该计算方法请参见图7及下文说明。

图7显示本发明一实施例计算光学触控系统中重叠影像的说明图。光学触控系统70包含一影像传感器34，和一面对影像传感器34的镜面71。触控区域48的高度为Y，且镜面71的厚度为H。镜面71面向触控区域48，以产生在触控区域48上进行操作的一对象45的一镜像79。处理器会分析重叠影像，以决定出重叠影像的左边界与右边界。根据左边界与右边界的位置，可决定出自计算原点延伸，且分别通过右边界与左边界的观测线Lr与Lm，其中观测线Lr与Lm可以下列方程式表示：

L_m:y＝m_mx+b_m(1)

L_r:y＝m_rx+b_r(2)

其中该计算原点可为影像传感器34相对于触控区域48的起始位置，亦可参考对象45在触控区域48的位置，对影像传感器34相对触控区域48的起始位置进行校正后的一参考起始位置。再者，处理器确认在重叠影像中被遮蔽的对象影像的边缘，并根据边缘决定出自计算原点延伸，且通过边缘的观测线Ll，其中观测线Ll可以下列方程式表示：

L_l:y＝m_lx+b_l(3)

然后，根据观测线Lr、Lm、Ll的参数值、触控区域48的高度(Y)和镜面71的厚度(H)，以下列方程式可计算对象45的坐标(x_o，y_o)和对象45的半径(r)。

r = \frac{(2 Y + 2 H - b_{m} - b_{l}) (m_{l} - m_{r}) - (b_{r} - b_{l}) (m_{m} + m_{l})}{(M_{l} + M_{r}) (m_{m} + m_{l}) - (M_{m} + M_{l}) (m_{l} - m_{r})} - - - (4)

x_{o} = \frac{(2 Y + 2 H - b_{m} - b_{l}) + (M_{m} + M_{l}) \cdot r}{(m_{m} + m_{l})} - - - (5)

y_o＝-r·M_l+b_l+m_lx_o(6)

M_{m} = \sqrt{m_{m}^{2} + 1} - - - (7)

M_{l} = \sqrt{m_{l}^{2} + 1} - - - (8)

M_{r} = \sqrt{m_{r}^{2} + 1} - - - (9)

图8A显示本发明一实施例的光学触控系统的示意图。当一对象45接触光学触控系统8的触控区域48，该系统会计算而定位对象45所在的坐标。光学触控系统8包含一反射元件41、第一至第三发光元件(421’、422、423)、一第一投光装置471、一第二投光装置472、一影像传感器43及一处理器44。反射元件41设于触控区域48的第一侧边481。又第一发光元件421’、第二发光元件422和第三发光元件423分别设于触控区域48中的第二侧边482、第三侧边483及第四侧边484，其中第三发光元件423可以仅覆盖第四侧边484的部分。在第四侧边484中该第三发光元件423与影像传感器43相距一定距离，用以避免手指在靠近影像传感器43时因第三发光元件423的近距离反射所造成的误判。

第二投光装置472包括一镜面4721及一光产生器4722，可以选择光产生器4722发光或仅由镜面4721反射外部光线，其设于第二侧边482，并和第一发光元件421’相邻接。第一投光装置471及第二投光装置472可以分别被选择处于发光状态或反射状态，如此影像传感器43可以撷取对象影像、对象镜像影像及重叠影像。当第一投光装置471被选择处于反射状态，又第二投光装置472被选择处于发光状态，则影像传感器43撷取一第一图像会和图6A的第一图像60相同。第一投光装置471的长度小于该第一侧边481的长度，第二投光装置472的长度小于该第二侧边482的长度。投光装置具有一导光单元，该镜面设于该导光单元中背向该触控区域的一侧，当该光产生器开启时，该投光装置形成一明亮光源，当该光产生器关闭时，进入该投光装置的光线在该镜面产生反射。

图8B显示本发明一实施例的投光装置的示意图。第一投光装置471’(或前述第二投光装置472亦可改为此图的结构)可另具有一导光单元4713，镜面4711设于该导光单元4713中背向触控区域48的一侧，当光产生器4712开启时，第一投光装置471’形成一明亮光源，当光产生器4712关闭时，进入该第一投光装置471’的光线在镜面4711产生反射。此外，镜面4711亦可以是一半穿半反透镜，当光产生器4712开启时，其产生的光线经由该镜面4711射出形成一明亮光源，当光产生器4712关闭时，则设往该第一投光装置471’的光线在镜面4711产生反射。

当第一投光装置471被改变为发光状态，又第二投光装置472被改变为反射状态，则影像传感器43会撷取一第二图像，请参见图9及图10。图9显示图8的光学触控系统中通过对象的观测线撷取第二图像的示意图。图10显示图9中影像传感器的影像感测窗口的示意图。第一发光元件421’、第二发光元件422、第一投光装置471及第三发光元件423会发出光线，并于影像传感器43所撷取的第二图像1a上形成亮度较高的亮区61。但因为对象45会遮蔽发光元件的部分光线，故会形成狭窄及灰暗的对象影像的成像区域63，及第二镜像492亦会遮蔽镜面4721的反射光而形成第二镜像影像492的成像区域64，参见图10。

对象45的中心点P0的坐标(x_o，y_o)可根据图9及图10中对象影像的成像区域63及第二镜像影像492的成像区域64的几何信息(如遮蔽点或暗点P1～P3的代表位置、中心或重心)计算而得，以下为计算方法的说明。令P1、P2、P3的坐标分别为(x₁，y₁)、(x₂，y₂)及(x₃，y₃)，又令观测线L1、L2、L3的斜率分别为m₁、m₂、m₃，其中观测线L1及L2交会于坐标为(x_s，y_s)的原点O。观测线L1、L2、L3可以下列方程式表示：

L₁:y＝m₁x+b₁(10)

L₂:y＝m₂x+b₂(11)

L₃:y＝m₃x+b₃(12)

然后，根据P1、P2、P3、O的已知坐标值，可通过以下的方程式求得未知的m₁～m₃、b₁～b₃并计算对象45的坐标(x_o，y_o)。

m_{1} = \frac{y_{1} - y_{s}}{x_{1} - x_{s}}; b_{1} = y_{1} - m_{1} \times x_{1} - - - (13)

m_{2} = \frac{y_{2} - y_{s}}{x_{2} - x_{s}}; b_{2} = y_{2} - m_{2} \times x_{2} - - - (14)

m₃＝-m₂；b₃＝y₃-m₃×x₃(15)

x_{0} = \frac{b_{3} - b_{1}}{m_{1} - m_{3}} - - - (16)

y₀＝m₃×x₀+b₃(17)

图11显示本发明光学触控系统的定位方法的流程图。如前所述，此流程中所述光学触控系统包含一反射元件、至少一投光装置及至少两发光元件，所述元件及装置围绕一触控区域。在步骤S111中，于光学触控系统的投光装置切换反射及发光两模式中，该系统中影像传感器分别撷取一第一图像或一第二图像，该两图像包含存在于该触控区域内一对象的影像或其镜像的影像。该对象的影像和最接近的镜像在第一图像中可能发生成像区域的重叠，如图6B的重叠影像63，因此第一图像中成像区域的数目为1。接着于步骤S112中，检查第一图像的成像区域数目是否为2，若有前述成像区域重叠的现象发生，则成像区域数目为1，即数目会小于2。若成像区域数目小于2，则可如图7及其说明所述，根据第一图像的成像区域的边界(几何信息)及第二图像的成像区域的重心或中心(等几何信息)以得到对象的坐标，或根据及第二图像的多个成像区域的重心(如图10有两个分开的成像区域)，如步骤S113所示。若成像区域数目等于2，根据第一图像的成像区域的几何信息以得到对象的坐标，如步骤S114所示。

以上已针对较佳实施例来说明本发明，只是以上所述，仅为使本领域技术人员易于了解本发明的内容，并非用来限定本发明的权利范围。在本发明的相同精神下，本领域技术人员可以思及各种等效变化。例如，发光元件的设置位置及数量，可以不同于前述实施例的例示。或者，投光装置覆盖第一侧边或第二侧边的区域，如能形成足够影像的光学信息，亦为本发明保护的范畴。本发明的范围应涵盖上述及其它所有等效变化。

Claims

1.一种光学触控系统，定位存在于一触控区域的一对象，其特征在于，包含：

一个反射元件，设于该触控区域中一第一侧边；

两个发光元件，分别设于该触控区域中相邻的一第二侧边及一第三侧边，其中该第三侧边与该第一侧边相对；

一第一投光装置，包括一镜面及一光产生器，设于该第一侧边并和该触控区域中一第四侧边相邻，该第一投光装置的长度小于该第一侧边的长度；

一影像传感器，于该对象位于或接近该第一投光装置附近区域时，该光产生器关闭及开启，分别撷取一第一图像及一第二图像；以及

一处理器，根据该第一图像或该第二图像中该对象的影像和镜像的几何数据以计算该对象的一坐标；

其中，该反射元件及该第一投光装置设于该触控区域的同一侧边。

2.如权利要求1所述的光学触控系统，其中，该几何数据为该对象影像及该镜像影像的中心、重心、代表位置或边界。

3.如权利要求1所述的光学触控系统，其中，该第一投光装置和该第四侧边相邻接，且该影像传感器设于该第三侧边及该第四侧边交接处。

4.如权利要求1所述的光学触控系统，其中，该第一图像为该影像传感器于该第一投光装置选择该光产生器关闭时撷取的一图像，该第一图像包括该对象的影像和镜像重叠的一成像区域或分隔的两成像区域；该第二图像为该影像传感器于该第一投光装置选择该光产生器开启时撷取的一图像，该第二图像包括该对象的影像的一成像区域。

5.如权利要求4所述的光学触控系统，其中，该处理器根据该第一图像中重叠该成像区域的边界及该第二图像的该成像区域的重心计算而得该对象的坐标。

6.如权利要求4所述的光学触控系统，其中，该处理器根据该第一图像中两该成像区域的重心计算而得该对象的坐标。

7.如权利要求1所述的光学触控系统，其中，另包含设于该第二侧边的第二投光装置，其包括一镜面及一光产生器，并和该第三侧边相邻接。

8.如权利要求7所述的光学触控系统，其中，另包含一设于该第四侧边的发光元件。

9.如权利要求7所述的光学触控系统，其中，该第一图像为该影像传感器于该第一投光装置的该光产生器被关闭及该第二投光装置的该光产生器被开启时撷取的一图像，该第一图像包括该对象的影像和镜像重叠的一成像区域或分隔的两成像区域；该第二图像为该影像传感器于该第一投光装置的该光产生器被开启及该第二投光装置的该光产生器被关闭时撷取的一图像，该第二图像包括该对象的影像和镜像的两成像区域。

10.如权利要求7所述的光学触控系统，其中，该第二投光装置的长度小于该第二侧边的长度。

11.如权利要求9所述的光学触控系统，其中，当该第一图像仅包括一该成像区域，则该处理器根据该第二图像的该两成像区域的重心计算而得该对象的坐标。

12.如权利要求9所述的光学触控系统，其中，该处理器根据该第一图像中两该成像区域的重心计算而得该对象的坐标。

13.如权利要求1所述的光学触控系统，其中，该第一投光装置具有一导光单元，该镜面设于该导光单元中背向该触控区域的一侧，当该光产生器开启时，该第一投光装置形成一明亮光源，当该光产生器关闭时，进入该第一投光装置的光线在该镜面产生反射。

14.如权利要求1所述的光学触控系统，其中，该第一投光装置具有一导光单元，该镜面设于该导光单元中背向该触控区域的一侧，且该镜面为一半穿半反透镜，当该光产生器开启时，其产生的光线经由该镜面射出形成一明亮光源，当该光产生器关闭时，则射往该第一投光装置的光线在该镜面产生反射。

15.一种用于光学触控系统的定位方法，一光学触控系统中影像传感器会撷取存在于一触控区域内一对象的对象影像及至少一个镜像影像，其特征在于，该定位方法包含：

提供一可切换反射外部光及自发光两模式的第一投光装置；

于该对象位于或接近第一投光装置附近区域时，该第一投光装置进行切换该两模式，该系统中影像传感器于该两模式中分别撷取一第一图像或一第二图像，其中该第一及第二图像包括该对象影像或该镜像影像的成像区域；

若该第一图像的成像区域的数目为1，则根据该第一图像中该成像区域的几何数据及该第二图像中成像区域的几何数据，或根据该第二图像中成像区域的几何数据，以得到该对象的坐标；以及

若该第一图像的成像区域的数目为2，则根据该第一图像中该两成像区域的几何数据，以得到该对象的坐标；

其中，该第一投光装置及一反射元件设于该触控区域的同一侧边，并该第一投光装置的长度小于该同一侧边的长度。

16.如权利要求15所述的光学触控系统的定位方法，其中，该成像区域的几何信息为该成像区域的重心、中心或代表位置。

17.如权利要求15所述的光学触控系统的定位方法，其中，该成像区域亮度低于背景的区域。

18.如权利要求15所述的光学触控系统的定位方法，其中，该第一图像为该影像传感器于该第一投光装置选择该反射外部光模式时撷取的一图像，该第一图像包括该对象的影像和镜像重叠的一成像区域或分隔的两成像区域；该第二图像为该影像传感器于该第一投光装置选择该自发光模式时撷取的一图像，该第二图像包括该对象的影像的一成像区域。

19.如权利要求18所述的光学触控系统的定位方法，其中，该对象的坐标根据该第一图像中重叠该成像区域的边界及该第二图像的该成像区域的重心计算而得。

20.如权利要求18所述的光学触控系统的定位方法，其中，该对象的坐标根据该第一图像中两该成像区域的重心计算而得。

21.如权利要求15所述的光学触控系统的定位方法，其中，包含提供一可切换反射外部光及自发光两模式的第二投光装置的步骤。

22.如权利要求21所述的光学触控系统的定位方法，其中，该第一图像为该影像传感器于该第一投光装置选择该反射外部光模式及该第二投光装置选择该自发光模式时撷取的一图像，该第一图像包括该对象影像和该镜像影像重叠的一成像区域或分隔的两成像区域；该第二图像为该影像传感器于该第一投光装置选择该自发光模式及该第二投光装置选择该反射外部光模式时撷取的一图像，该第二图像包括该对象影像和该镜像影像的两成像区域。

23.如权利要求22所述的光学触控系统的定位方法，其中，当该第一图像仅包括一该成像区域，则该对象的坐标根据该第二图像的该两成像区域的重心计算而得。

24.如权利要求22所述的光学触控系统的定位方法，其中，该对象的坐标根据该第一图像中两该成像区域的重心计算而得。