CN103017803A - 编码器码盘 - Google Patents

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庄宪
王瑛
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Abstract

本发明公开了编码器码盘，码盘为环形，码盘沿圆周方向均匀设置2的N次方个编码区域，N表示二进制码的位数，N≥2；所述编码区域代表二进制码0或1；所述连续N个编码区域代表一个N位的二进制码值，且对于N位的任意一个二进制码值，码盘上都能找到连续N个编码区域与之对应。本发明的码盘为环形，码盘沿圆周方向均匀设置2的N次方个编码区域，从而将码道由直径方向改为圆周方向，这种结构充分利用了码盘的圆周长度和码盘的空间，有效提高码位，从而提高编码精度。

Description

编码器码盘
技术领域
本发明涉及编码器码盘。
背景技术
码盘是一种测量角位移的数字编码器。它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种最常用的位移传感器。码盘分为绝对式编码器和增量编码器两种，前者能直接给出与角位置相对应的数字码；后者利用计算系统将旋转码盘产生的脉冲增量针对某个基准数进行加减以求得角位移。
最常见的圆盘式光学编码器就是属于绝对值角度编码器，它是利用数字编码的方式来表示从原点起的变位量，亦即在刻度尺刻上尺度记号，当副尺停止移动后，用读取符号测订刻度的位置。
传统的光电编码器是在半径方向读取编码。但受码盘半径大小影响，且越靠近中心，刻度越小，所以码宽和码长都受到影响，码位数不能做很高，而码位数直接影响到测量精度。另外，这种编码器的码盘结构复杂，加工难度较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于加工、编码精度高的编码器码盘。
为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案是：编码器码盘，码盘为环形，码盘沿圆周方向均匀设置2的N次方个编码区域，N表示二进制码的位数，N≥2；所述编码区域代表二进制码0或1；所述连续N个编码区域代表一个N位的二进制码值，且对于N位的任意一个二进制码值，码盘上都能找到连续N个编码区域与之对应。
所述码盘沿圆周方向均匀设置十六个编码区域，十六个编码区域依次代表二进制码：0、0、0、0、1、0、0、1、1、1、1、0、1、0、1、1。
所述码盘上的编码区域分为导电区域和不导电区域，其中导电区域代表二进制码1，不导电区域代表二进制码0；或者导电区域代表二进制码0，不导电区域代表二进制码1。
所述码盘上的编码区域分为透光区域和不透光区域，其中透光区域代表二进制码1，不透光区域代表二进制码0；或者透光区域代表二进制码0，不透光区域代表二进制码1。
所述码盘上的编码区域分为磁性区域和非磁性区域，其中磁性区域代表二进制码1，非磁性区域代表二进制码0；或者磁性区域代表二进制码0，非磁性区域代表二进制码1。
所述码盘上的编码区域分为静电电容区域和非静电电容区域，其中静电电容区域代表二进制码1，非静电电容区域代表二进制码0；或者静电电容区域代表二进制码0，非静电电容区域代表二进制码1。
采用了上述技术方案后，本发明具有积极的效果：(1)本发明的码盘为环形，码盘沿圆周方向均匀设置2的N次方个编码区域，从而将码道由直径方向改为圆周方向，这种结构充分利用了码盘的圆周长度和码盘的空间，有效提高码位，从而提高编码精度。
(2)本发明的码盘结构简单，制造工艺简单，有效降低了码盘的加工难度。
(3)本发明提供了多种输出特性的码盘，包括光、磁、电、电容，都可以通用本发明的简单结构，适用范围广。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的实施例1的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
本实施例为编码器码盘。
码盘为环形，码盘沿圆周方向均匀设置2的N次方个编码区域，N表示二进制码的位数，N≥2；编码区域代表二进制码0或1；连续N个编码区域代表一个N位的二进制码值，且对于N位的任意一个二进制码值，码盘上都能找到连续N个编码区域与之对应。码盘上的编码区域分为导电区域和不导电区域，其中导电区域代表二进制码1，不导电区域代表二进制码0；或者导电区域代表二进制码0，不导电区域代表二进制码1。
见图1，码盘沿圆周方向均匀设置十六个编码区域，十六个编码区域依次代表二进制码：0、0、0、0、1、0、0、1、1、1、1、0、1、0、1、1。每连续四个编码区域代表一个四位的二进制码值。
(实施例2)
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：码盘上的编码区域分为透光区域和不透光区域，其中透光区域代表二进制码1，不透光区域代表二进制码0；或者透光区域代表二进制码0，不透光区域代表二进制码1。
(实施例3)
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：码盘上的编码区域分为磁性区域和非磁性区域，其中磁性区域代表二进制码1，非磁性区域代表二进制码0；或者磁性区域代表二进制码0，非磁性区域代表二进制码1。
(实施例4)
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：码盘上的编码区域分为静电电容区域和非静电电容区域，其中静电电容区域代表二进制码1，非静电电容区域代表二进制码0；或者静电电容区域代表二进制码0，非静电电容区域代表二进制码1。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.编码器码盘，其特征在于：码盘为环形，码盘沿圆周方向均匀设置2的N次方个编码区域，N表示二进制码的位数，N≥2；所述编码区域代表二进制码0或1；所述连续N个编码区域代表一个N位的二进制码值，且对于N位的任意一个二进制码值，码盘上都能找到连续N个编码区域与之对应。
2.根据权利要求1所述的编码器码盘，其特征在于：所述码盘沿圆周方向均匀设置十六个编码区域，十六个编码区域依次代表二进制码：0、0、0、0、1、0、0、1、1、1、1、0、1、0、1、1。
3.根据权利要求1或2所述的编码器码盘，其特征在于：所述码盘上的编码区域分为导电区域和不导电区域，其中导电区域代表二进制码1，不导电区域代表二进制码0；或者导电区域代表二进制码0，不导电区域代表二进制码1。
4.根据权利要求1或2所述的编码器码盘，其特征在于：所述码盘上的编码区域分为透光区域和不透光区域，其中透光区域代表二进制码1，不透光区域代表二进制码0；或者透光区域代表二进制码0，不透光区域代表二进制码1。
5.根据权利要求1或2所述的编码器码盘，其特征在于：所述码盘上的编码区域分为磁性区域和非磁性区域，其中磁性区域代表二进制码1，非磁性区域代表二进制码0；或者磁性区域代表二进制码0，非磁性区域代表二进制码1。
6.根据权利要求1或2所述的编码器码盘，其特征在于：所述码盘上的编码区域分为静电电容区域和非静电电容区域，其中静电电容区域代表二进制码1，非静电电容区域代表二进制码0；或者静电电容区域代表二进制码0，非静电电容区域代表二进制码1。
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