CN103003515B - 行进和锁定定心器 - Google Patents

Abstract

用于钻杆的钻孔系统包括支撑构件，以及与所述支撑构件可动地相联并且能够连接至钻杆的钻孔组件。该系统还包括与支撑构件可动地相联并且能够接收钻杆的定心装置。定心装置包括可动的卡爪和连接至卡爪并且能够使卡爪在打开位置和用于保持钻杆的关闭位置之间运动的闩锁臂。此外，闩锁臂具有能够将闩锁臂保持在锁定位置从而将卡爪保持在关闭位置的锁定特征部。

Description

行进和锁定定心器

相关专利申请的交叉引用

本申请要求于2010年6月4日提交的美国专利申请12/793,987的权益，所述美国专利申请包括说明书、附图、权利要求书和摘要，这些内容通过引用整体结合于此。

技术领域

本发明涉及用于钻孔系统的定心器。

背景技术

岩石钻孔系统可以包括可滑动地安装在进给引导件或通道上的钻孔组件，使得钻孔组件沿着进给通道的纵向轴线可运动。一个或多个钻杆可以连接至用于在岩层中钻出希望的深度的孔的钻孔组件。岩石钻孔系统也可以设有辅助保持钻杆调准的定心器。这种定心器的一个例子在美国专利No.5,988,298中公开。

发明内容

在根据本发明的一种实施方式中，用于钻杆的钻孔系统包括支撑构件，和与支撑构件可动地相联并且能够连接至钻杆的钻孔组件15。该系统还包括与支撑构件可动地相联并且能够接收钻杆的定心装置。定心装置包括可动的卡爪和连接至卡爪并且能够使卡爪在打开位置和用于保持钻杆的关闭位置之间运动的闩锁臂。此外，闩锁臂具有能够将闩锁臂保持在锁定位置从而将卡爪保持在关闭位置的锁定特征部。

在另一种实施方式中，用于钻杆的钻孔系统包括钻孔引导件，该钻孔引导件具有第一端和第二端、靠近第一端设置的第一坡面、以及设置在第一坡面和第二端之间的第二坡面。该系统还包括与钻孔引导件可动地相联并且能够连接至钻杆的钻孔组件、以及定心装置，所述定心装置与钻孔引导件可动地相联使得在使用过程中定心装置保持定位在钻孔组件和钻孔引导件的第一端之间。定心装置能够接收钻杆的中间区段以引导钻杆。此外，定心装置包括可滑动地安装在钻孔引导件上的装置主体、能够相对于装置主体在打开位置和用于保持钻杆的关闭位置之间运动的可动的卡爪、连接至卡爪的联接构件、以及枢转地附接至联接构件并且能够使卡爪在打开和关闭位置之间运动的闩锁臂。闩锁臂具有能够与装置主体接合以用于将闩锁臂保持在锁定位置从而将卡爪保持在关闭位置的锁定特征部。当定心装置朝向钻孔引导件的第一端运动时第一坡面能够与闩锁臂接合，且当定心装置朝向钻孔引导件的第二端运动时第二坡面能够与闩锁臂接合。在与闩锁臂接合时，每个坡面能够使闩锁臂运动离开锁定位置从而使卡爪运动至打开位置。

虽然示出和公开了示例性的实施方式，这些公开并不应被理解为限制权利要求。在不脱离本发明的范围的情况下可以作出多种修正和替代设计。

附图说明

图1是根据本发明的钻孔系统安装在车辆上的示意图；

图2是钻孔系统的立体图，示出钻孔组件25和定心装置安装在细长的支撑构件上；

图3是定心装置的放大视图，其包括可动卡爪和用于运动可动卡爪的闩锁臂；

图4是定心装置的经过可动卡爪和闩锁臂的截面图，示出可动卡爪处于关闭位置且闩锁臂处于锁定位置；

图5是与图4类似的截面图，示出可动卡爪处于打开位置且闩锁臂处于未锁定位置；

图6是定心装置的部分分解图；

图7是定心装置的截面图，示出用于朝向关闭位置促动可动卡爪的偏置装置；

图8是与图7类似的截面图，示出偏置装置处于压缩状态且可动卡爪处于打开位置；

图9是定心装置的立体图，示出缓冲器配置的部分；且

图10是定心装置15的截面图，示出缓冲器配置的进一步细节。

具体实施方式

本发明描述一种钻孔系统，包括用于将钻孔系统的一个或多个钻杆调准的多种设备。下述说明和附图1-10中提出若干特定的实施方式以提供对根据本发明的一些实施方式的透彻的理解。本领域普通技术人员将理解，参照任意附图所示出和描述的实施方式的多种特征可以与在一个或多个其他附图中所示出的特征相结合，以形成没有明确示出或描述的实施方式。此外，其他实施方式可以在没有下述说明中所解释的特定的特征中的若干个的情况下实施。

图1示出根据本发明的钻孔系统10的一种实施方式。钻孔系统10可以是例如用于在岩层或任何其他材料中钻孔的岩石钻孔系统。此外，可以竖直地、水平地或以任何适当的角度钻孔。

图1所示的钻孔系统10是经由可枢转或以其他方式可动的吊杆14安装在诸如履带式多用途车辆、轮式车辆或任何其他适合的车辆的车辆12上的可携带系统。钻孔系统10也可以可枢转或以其他方式可动地安装至吊杆14，使得钻孔系统10可以相对于吊杆14以任何适合的角度定位。作为另一个例子，钻孔系统10可以经由可动吊杆安装在诸如静止框架的固定结构上。

参照图1和2，钻孔系统10包括诸如进给引导件或钻孔引导件的细长的支撑构件18，和与支撑构件18可动地相联的诸如岩石钻孔组件的钻孔组件20。一个或多个钻杆22，连同联接至钻杆22之一的一端的用于钻一个或多个孔的相联的钻头24，可以可移除地联接至钻孔组件20，如下面将具体解释的。钻孔系统10还包括定心装置或定心器26，其与支撑构件18可动地相联，并且能够在钻孔操作20过程中辅助调准一个或多个钻杆22。此外，钻孔系统10包括用于沿着支撑构件18运动钻孔组件20和定心器26的驱动系统28。

虽然钻孔组件20可以具有任何适当的构造，在图2所示的实施方式中，钻孔组件20包括安装在钻孔滑动支架32上的岩石钻30，钻孔滑动支架32可以可滑动地安装在支撑构件18的一个或多个导轨34上。岩石钻30能够可移除地连接至一个或多个钻杆22，并且还能够充分地运动钻杆22和钻头24，使得钻头24能够钻裂或以其他方式破坏岩石或其他材料以形成孔。岩石钻30也可以沿着支撑构件18滑动以将钻头24例如向下运动，使得钻头24能够使孔更深。当岩石钻30运动接近支撑构件18的第一端，例如下端36时，岩石钻30可以与一个或多个钻杆22脱离连接，并且朝向支撑构件18的相反的第二端，例如上端38运动。然后另一个钻杆22可以连接在岩石钻30和已有的钻杆22之间，并且可以继续钻孔。在该情况中，钻孔系统10可以包括可转动的杆转盘配置40，其保持一个或多个钻杆22并且可以转动以将额外的杆22定位在岩石钻30和已有的钻杆22之间。

定心器26可动地与支撑构件18相联，使得在使用过程中定心器26可以保持定位在钻孔组件20和定位于支撑构件18的下端36处的钻孔引导构件41之间。此外，定心器26能够接收钻杆22之一的中间区段以在钻孔操作过程中引导钻杆22。

在图3至图5所示的实施方式中，定心器26包括可滑动地安装在支撑构件18上的装置主体42、相对于装置主体42固定的固定卡爪44、以及例如通过枢转销47枢转地附接至装置主体42的可动卡爪46，使得可动卡爪46相对于装置主体42在图3和图5所示的打开位置和图4所示的用于保持钻杆22的关闭位置之间可动。定心器26还包括具有连接至可动卡爪46的一个或多个联接构件的联动配置48，和枢转地附接至联动配置48并且能够使可动卡爪46在打开和关闭位置之间运动的闩锁臂50，下文将具体解释。

在图4至图6所示的实施方式中，联动配置48包括联动装置52，联动装置52具有通过诸如销56的紧固构件附接至可动卡爪46的两个第一联接构件54。联动装置52还包括通过诸如销59和60的适当的紧固构件附接至第一联接构件54和闩锁臂50的诸如杆或柱塞的第二联接构件58。第二联接构件58接收在装置主体42的侧向延伸的引导槽61中，并且引导槽61能够引导第二联接构件58的侧向运动。

此外，参照图6至8，联动配置48包括用于朝向延伸位置促动联动装置52从而朝向关闭位置促动可动卡爪46的偏置构件或装置62。虽然偏置装置62可以具有任何适合的构造，在示出的实施方式中，偏置装置包括通过也连接至销59的诸如螺钉64的紧固件附接至联动装置52的两个推杆63。杆63延伸至形成于装置主体42中的孔口66中，并且通过也接收在孔口66中的弹簧68被促动离开闩锁臂50。

作为另一个例子，闩锁臂50可以以任何适合的方式，例如通过任何适合的连接配置连接至可动卡爪46。

回到图4和图5，闩锁臂50具有在钻孔操作过程中能够与装置主体42接合以将闩锁臂50保持在锁定位置从而将可动卡爪46保持在关闭位置的锁定特征部70。虽然锁定特征部70可以具有任何适合的构造，在示出的实施方式15中，锁定特征部70形成为能够插入形成于装置主体42中的诸如凹口72的开口中的突起。作为另一个例子，锁定特征部70可以被构造为接收形成于装置主体42上的突起的凹口、凹陷或其他开口。

闩锁臂50可以被手动地从图4所示的锁定位置运动至图5所示的未锁定位置，从而将可动卡爪46从关闭位置运动至打开位置。在该情况下，闩锁臂50可以首先绕销60并相对于第二联接构件58枢转至如图4中虚线所示的初始或预备未锁定位置，以将锁定特征70从凹口72脱离。在预备未锁定位置，闩锁臂50的一个或多个部分，例如图6和图7所示的侧部73，可以接合第二联接构件58的表面74以阻碍或防止闩锁臂50的进一步枢转运动。在闩锁臂50到达预备未锁定位置后，进一步向外促动闩锁臂50将导致闩锁臂50例如侧向地向外运动而不枢转，直至闩锁臂50到达图5所示的未锁定位置，该位置也可以称为未锁定和延伸位置。随着闩锁臂50向外运动，闩锁臂50将拉动联动装置52，从而将可动卡爪46运动至图5和8所示的打开位置。

在闩锁臂50释放时，闩锁臂50可以通过上述的偏置装置62运动回到锁定位置。在该情况下，参照图5和8，偏置装置62能够将第二联接构件58朝向可动卡爪46偏置或推动，使得第二联接构件58朝向装置主体42拉闩锁臂50。在闩锁臂50的突起部分75接抵装置主体42的表面76时，通过偏置装置62进一步拉闩锁臂50导致闩锁臂50绕销60朝向锁定位置枢转，使得锁定特征部70接合凹口72，如图4所示。

作为另一个例子，支撑构件18可以设有能够自动地将闩锁臂50从锁定位置运动至未锁定位置的诸如坡面(ramp)的一个或多个凸轮构件。在图2所示的实施方式中，例如，支撑构件18包括靠近支撑构件18的下端36附接至支撑构件18的主体的第一坡面77、在第一坡面77和支撑构件18的第二端38之间附接至支撑构件主体的第二坡面78、以及设置在靠近第二坡面78处并且在第二坡面78和第二端38之间的第三坡面79。当定心器26朝向支撑构件18的第一端36运动时，第一坡面77可以与闩锁臂50的随动件部分接合，且当定心器26朝向支撑构件18的第二端38运动时，第二坡面78和第三坡面79可以分别与闩锁臂50的随动件部分接合。在与闩锁臂50接合时，每个坡面77、78和79能够以与上文所描述的用于运动闩锁臂50的手动方法相类似的方式使闩锁臂50运动离开锁定位置，从而将可动卡爪46运动至打开位置。在该情况下，参照图3和7，每个坡面77、78和79具有诸如成角度的坡面表面80的凸轮表面，其当定心器26相对于特定的坡面运动时接触闩锁臂50并且促动闩锁臂50首先绕销60枢转，然后向外运动。

第二坡面76和第三坡面78也各自具有额外的凸轮表面，例如额外的成角度的坡面表面82，其朝向支撑构件主体向回延伸并且当定心器26进一步朝向支撑构件18的上端38运动时允许闩锁臂50回到锁定位置。当定心器26朝向支撑构件18的下端36向回运动时，额外的成角度的坡面表面82起朝向未锁定位置运动闩锁臂50的作用，且成角度的坡面表面80起允许闩锁臂50回到锁定位置的作用。

参照图3、6和9，定心器26还可以包括缓冲器配置83，其具有可动地安装在装置主体42上并且能够与支撑构件18和钻孔组件20接合的诸如杆或缓冲器的一个或多个接触构件84，下文将具体解释。在示出的实施方式中，缓冲器配置83包括可滑动地安装在形成于装置主体42中的孔口86内、以及形成于附接至装置主体42的支撑支架90中的孔口88内的两个接触构件84。缓冲器配置83还包括用于每个接触构件84的两个弹簧构件92，且弹簧构件92能够允许装置主体42相对于接触构件84运动。在示出的实施方式中，每个弹簧构件92设置在接触构件84上的诸如肩部94的接合部分以及形成于装置主体42上的诸如肩部96的接合部分或形成于支撑支架90上的诸如肩部98的接合部分之间。

参照图9和10，当定心器26通过驱动系统28朝向支撑构件18的下端36充分地运动时，每个接触构件84的一端102能够接合支撑构件18的相应的接触构件或部分，例如附接至支撑构件主体的行进止动件或接触板104。在接触构件84与支撑构件18接合之后，定心器26的装置主体42能够通过驱动系统28的作用而相对于接触构件84运动(如果需要这种运动)，直至钻孔组件20接触接触构件66的相对端106。通过这种构造，定心器26能够容许驱动系统28的公差变化和/或特征变化，从而有助于防止部件损坏。

参照图1和3，驱动系统28可以是用于沿着支撑构件18的纵向轴线运动钻孔组件20和定心器26的任何适合的系统。例如，驱动系统28可以是包括驱动链108的链驱动系统，驱动链108具有连接至岩石钻孔组件20的相对端的第一端和第二端。驱动链108和钻孔组件20可以形成环，驱动链108环绕驱动链轮和诸如托链轮和驱动托链轮的一个或多个额外的链轮。驱动链轮可以由诸如电动马达或液力马达的马达驱动，其导致链108运动，从而导致钻孔组件20运动。

驱动链108的运动也可以导致定心器26运动。例如参照图3至5，定心器26可以包括诸如链轮110的可转动构件，其可转动地安装在装置主体42上并且在驱动链108和安装在支撑构件18上的链的固定区段112之间延伸。链轮110可转动地接合链108和112并且被驱动链108驱动，使得当驱动链108运动以使钻孔组件20运动时，链轮110沿着固定链区段112运动并且沿着支撑构件18滑动装置主体42。

此外，链轮110和固定链区段112可以被构造成减速机构，使得定心器26运动钻孔组件20所运动的距离的一部分。例如，随着钻孔组件20相对于支撑构件18移动特定的距离，链轮110和固定链区段112能够使定心器26运动该距离的一部分，例如一半，使得定心器26可以保持在钻孔组件20的钻孔滑动支架32与支撑构件18的下端36处的接触板104之间等间隔。

作为另一个例子，驱动系统28可以被构造成缆线驱动系统。作为又一个例子，钻孔系统10可以设有两个单独的驱动系统。通过这种配置，钻孔组件20和定心器26可以各自通过不同的驱动系统运动。

参照图1至10，现在将更具体地描述钻孔系统10的操作。当希望开始钻孔操作时，驱动系统28可以被致动以朝向支撑构件18的第二端38运动钻孔组件20和定心器26，从而将钻杆22安装在钻孔组件20上。根据初始钻杆22的长度，定心器26可以运动至第二坡面78或第三坡面79。当与任一坡面78或79接合时，闩锁手柄50克服偏置装置62的偏置而被朝向未锁定位置促动，使得可动卡爪46运动至打开位置。然后，钻杆22经由杆转盘配置40安装在钻孔组件20上，使得钻杆22的中间部分被定心器26接收。

然后，可以操作驱动系统28以朝向支撑构件18的下端36运动钻孔组件20和定心器26。随着定心器26运动离开坡面78或79，闩锁臂50将沿着成角度的表面80运动并且返回至锁定位置，从而使可动卡爪46运动回到关闭位置。如果定心器26初始被运动至第三坡面79，那么随着定心器26朝向支撑构件18的下端36运动，定心器26也将沿着第二坡面78经过。由此，随着定心器26沿着第二坡面78运动，闩锁臂50将从关闭位置运动至打开位置，然后回到关闭位置。

在关闭位置，可动卡爪46起作用以将钻杆22的中间部分保持在定心器26中，使得定心器26能够在钻孔操作过程中引导钻杆22。如上文所提到的，偏置装置62通过朝向延伸位置促动联动装置52来朝向关闭位置促动可动卡爪46。偏置装置62也朝向锁定位置促动闩锁臂50。此外，即使在钻孔操作过程中钻杆22在可动卡爪46上施加侧向力，闩锁臂50的锁定特征部70也会将闩锁臂50保持在锁定位置，从而阻碍或防止可动卡爪46运动至打开位置。例如，作用在可动卡爪46上的侧向力可导致闩锁臂50的锁定特征部70被促动至与装置主体42的限定凹口72的侧壁接合，从而阻碍或防止闩锁臂50和可动卡爪46的进一步运动。通过上述构造，需要闩锁臂50的枢转运动来将锁定特征部70从装置主体42解锁，使得可动卡爪46能够运动至打开位置。

在钻孔操作过程中，钻孔组件20充分地运动钻杆22和相联的钻头24以使得钻头24钻裂或以其他方式破坏岩石或其他材料以形成孔。驱动系统28也可以被致动以沿着支撑构件18运动钻孔组件20和定心器26，以例如向下运动钻头24，使得钻头24能够使孔更深。此外，在钻孔操作过程中定心器26与钻孔组件20和钻孔引导构件41协作以调准钻杆。

当定心器26朝向支撑构件18的下端36充分地运动时，缓冲器配置83的接触构件84的端部102接合接触板104。同时，钻孔组件20也可以与接触构件84的相对端106接触，从而防止钻孔组件20和驱动系统28的进一步运动。但是，在驱动系统28的公差变化和/或特征变化的情况下，例如驱动链108伸展，这可能导致当接触构件84接合接触板104时钻孔组件20略微离开接触构件84的端部106地间隔，缓冲器配置83能够允许装置主体42相对于接触构件84运动，直至钻孔组件20接触接触构件84的端部106。通过这种构造，对钻孔系统10的部件的损坏可以被最小化。

然后，钻孔组件20可以从钻杆22断开连接，并且可以操作驱动系统28以向回朝向支撑构件18的上端38运动钻孔组件20和定心器26。然后额外的钻杆22可以被附接至钻孔组件20并且在联接接头处联接至初始的钻杆22，使得钻孔操作可以继续。然后当钻孔组件20和定心器26向回朝向支撑构件18的下端36运动使得定心器26接合第一坡面77时，第一坡面77将导致可动卡爪46运动至打开位置，从而允许联接接头经过定心器26。

可以重复上述过程直至钻孔系统10已经将孔钻至希望的深度。通过上述的定心器26，可以有效地保持和调准钻杆22，使得能够准确并且有效地钻孔。

虽然已经示出并描述了本发明的实施方式，这些实施方式并不意于示出和描述本发明的所有可能的形式。说明书中所使用的措辞是描述性而非限制性的，并且应当理解在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行多种修改。

Claims (17)

1.一种用于钻杆的钻孔系统，所述系统包括：

支撑构件；

钻孔组件，其与所述支撑构件可动地相联并且能够连接至所述钻杆；以及

定心装置，其与所述支撑构件可动地相联并且能够接收所述钻杆，所述定心装置包括可动的卡爪和连接至所述卡爪并且能够使卡爪在打开位置和用于保持所述钻杆的关闭位置之间运动的闩锁臂，所述闩锁臂能够朝向未锁定位置枢转以使所述卡爪朝向打开位置运动，所述闩锁臂具有能够将所述闩锁臂保持在锁定位置从而将所述卡爪保持在关闭位置的锁定特征部；

其中，所述支撑构件包括靠近所述支撑构件的端部设置的凸轮构件，当所述定心装置朝向所述支撑构件的所述端部运动时，所述凸轮构件能够与所述闩锁臂接合，并且当与所述闩锁臂接合时，所述凸轮构件能够使所述闩锁臂运动离开锁定位置，从而将所述卡爪运动至打开位置。

2.根据权利要求1所述的钻孔系统，其中，所述定心装置包括可滑动地安装在所述支撑构件上的装置主体，且所述锁定特征部能够与所述装置主体接合以将所述闩锁臂保持在锁定位置。

3.根据权利要求2所述的钻孔系统，其中，所述装置主体包括凹口且所述锁定特征部被构造成能够插入所述凹口中的突起。

4.根据权利要求1所述的钻孔系统，其中，所述凸轮构件能够使所述闩锁臂枢转离开锁定位置，并且随后使所述闩锁臂侧向运动，从而将所述卡爪运动至打开位置。

5.根据权利要求1所述的钻孔系统，还包括与所述钻孔组件和所述定心装置相联的驱动系统，用于相对于所述支撑构件运动所述钻孔组件和所述定心装置。

6.根据权利要求1所述的钻孔系统，还包括附接至所述支撑构件的固定链和能够相对于所述支撑构件运动的可动的驱动链，且其中所述定心装置包括能够与所述固定链和所述驱动链接合的链轮，使得所述驱动链的运动导致所述定心装置相对于所述固定链运动。

7.一种用于钻杆的钻孔系统，所述系统包括：

支撑构件；

钻孔组件，其与所述支撑构件可动地相联并且能够连接至所述钻杆；以及

定心装置，其与所述支撑构件可动地相联并且能够接收所述钻杆，所述定心装置包括可动的卡爪和连接至所述卡爪并且能够使卡爪在打开位置和用于保持所述钻杆的关闭位置之间运动的闩锁臂，所述闩锁臂具有能够将所述闩锁臂保持在锁定位置从而将所述卡爪保持在关闭位置的锁定特征部，

其中，所述支撑构件包括接触部分，且所述定心装置包括接触构件和相对于所述接触构件可动并且可滑动地安装在所述支撑构件上的装置主体，所述接触构件具有能够与所述支撑构件的所述接触部分相接合的第一端，且其中在所述接触构件的所述第一端接合所述支撑构件的所述接触部分之后，所述定心装置能够允许所述装置主体相对于所述接触构件运动。

8.根据权利要求7所述的钻孔系统，其中，所述定心装置包括与所述接触构件相联的弹簧构件，用于允许所述装置主体相对于所述接触构件运动。

9.根据权利要求7所述的钻孔系统，其中，所述接触构件具有能够与所述钻孔组件接合的第二端。

10.根据权利要求9所述的钻孔系统，还包括与所述钻孔组件和所述定心装置相联的驱动系统，用于使所述钻孔组件和所述定心装置相对于所述支撑构件运动，其中当所述接触构件的所述第一端与所述支撑构件的所述接触部分接合并且所述接触构件的所述第二端与所述钻孔组件接合时，所述钻孔组件朝向所述支撑构件的端部的运动被阻止。

11.一种用于钻杆的钻孔系统，所述系统包括：

钻孔引导件，其具有第一端和第二端、靠近所述第一端设置的第一坡面，以及设置在所述第一坡面和所述第二端之间的第二坡面；

钻孔组件，其与所述钻孔引导件可动地相联并且能够连接至所述钻杆；以及

定心装置，其与所述钻孔引导件可动地相联，使得在使用过程中所述定心装置保持定位在所述钻孔组件和所述钻孔引导件的第一端之间，所述定心装置能够接收所述钻杆的中间区段以引导所述钻杆，所述定心装置包括具有凹口且可滑动地安装在所述钻孔引导件上的装置主体、能够相对于所述装置主体在打开位置和用于保持所述钻杆的关闭位置之间运动的可动的卡爪、连接至所述卡爪的联接构件、以及枢转地附接至所述联接构件并且能够使所述卡爪在打开位置和关闭位置之间运动的闩锁臂，所述闩锁臂具有包括突起的锁定特征部，所述突起能够与所述装置主体中的凹口接合以将所述闩锁臂保持在锁定位置从而将所述卡爪保持在关闭位置；

其中，当定心装置朝向所述钻孔引导件的所述第一端运动时，所述第一坡面能够与所述闩锁臂接合，且当所述定心装置朝向所述钻孔引导件的所述第二端运动时，所述第二坡面能够与所述闩锁臂接合，且其中在与所述闩锁臂接合时，各个坡面能够使所述闩锁臂运动离开锁定位置，从而使所述卡爪运动至打开位置。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述钻孔引导件还包括设置在所述第二坡面和所述钻孔引导件的所述第二端之间的第三坡面，当所述定心装置朝向所述第二端运动超过所述第二坡面时，所述第三坡面能够与所述闩锁臂接合，并且当与所述闩锁臂接合时，所述第三坡面能够使所述闩锁臂运动离开锁定位置，从而使所述卡爪运动至打开位置。

13.根据权利要求11所述的钻孔系统，还包括与所述钻孔组件和所述定心装置相联的驱动系统，用于使所述钻孔组件和所述定心装置相对于所述钻孔引导件运动。

14.根据权利要求11所述的钻孔系统，其中，在与所述闩锁臂接合时，每个坡面能够使所述闩锁臂枢转离开锁定位置，然后朝向未锁定位置侧向运动所述闩锁臂从而将所述卡爪运动至打开位置。

15.一种用于钻杆的钻孔系统，所述系统包括：

钻孔引导件，其具有第一端和第二端、靠近所述第一端设置的第一坡面，以及设置在所述第一坡面和所述第二端之间的第二坡面；

钻孔组件，其与所述钻孔引导件可动地相联并且能够连接至所述钻杆；以及

定心装置，其与所述钻孔引导件可动地相联，使得在使用过程中所述定心装置保持定位在所述钻孔组件和所述钻孔引导件的第一端之间，所述定心装置能够接收所述钻杆的中间区段以引导所述钻杆，所述定心装置包括可滑动地安装在所述钻孔引导件上的装置主体、能够相对于所述装置主体在打开位置和用于保持所述钻杆的关闭位置之间运动的可动的卡爪、连接至所述卡爪的联接构件、以及枢转地附接至所述联接构件并且能够使所述卡爪在打开位置和关闭位置之间运动的闩锁臂，所述闩锁臂具有能够与所述装置主体接合以将所述闩锁臂保持在锁定位置从而将所述卡爪保持在关闭位置的锁定特征部；

其中，当定心装置朝向所述钻孔引导件的所述第一端运动时，所述第一坡面能够与所述闩锁臂接合，且当所述定心装置朝向所述钻孔引导件的所述第二端运动时，所述第二坡面能够与所述闩锁臂接合，且其中在与所述闩锁臂接合时，各个坡面能够使所述闩锁臂运动离开锁定位置，从而使所述卡爪运动至打开位置，并且其中，所述钻孔引导件包括靠近所述第一端设置的接触部分，且所述定心装置包括具有能够与所述钻孔引导件的接触部分接合的第一构件端的接触构件，且其中所述装置主体能够相对于所述接触构件运动，使得在所述接触构件的所述第一构件端接合所述钻孔引导件的接触部分之后，所述装置主体的运动被允许。

16.根据权利要求15所述的钻孔系统，其中，所述接触构件具有能够与所述钻孔组件接合的第二构件端。

17.根据权利要求16所述的钻孔系统，还包括与所述钻孔组件和所述定心装置相联的驱动系统，用于使所述钻孔组件和所述定心装置相对于所述钻孔引导件运动，其中当所述接触构件的所述第一构件端与所述钻孔引导件的所述接触部分接合并且所述接触构件的所述第二构件端与所述钻孔组件接合时，所述钻孔组件朝向所述钻孔引导件的所述第一端的运动被阻止。