CN103001517B - 一种模块化多电平电压源换流器子模块装置及其控制方法 - Google Patents
一种模块化多电平电压源换流器子模块装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103001517B CN103001517B CN201210455334.9A CN201210455334A CN103001517B CN 103001517 B CN103001517 B CN 103001517B CN 201210455334 A CN201210455334 A CN 201210455334A CN 103001517 B CN103001517 B CN 103001517B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- igbt module
- igbt
- capacitor
- diode
- submodule
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
本发明涉及电力系统和电力电子领域，具体涉及一种模块化多电平电压源换流器子模块装置及其控制方法，子模块装置包括IGBT模块和2个电容器；其特征在于，所述IGBT模块的个数为4，4个IGBT模块与所述2个电容器组成三电平结构。通过控制IGBT器件的开通与关断，调节子模块的输出电压，输出电压为三种电平方式。由该MMC换流器子模块串联后形成的MMC换流器，占地面积小，控制复杂度较低，子模块间的电容电压平衡控制容易。为MMC换流器向更高电压等级发展提供了一条崭新的技术路线。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统和电力电子领域，具体涉及一种模块化多电平电压源换流器子模块装置及其控制方法，尤其涉及一种模块化多电平电压源换流器子模块结构装置及其控制方法。
背景技术
由于能源短缺和环境趋向恶化，大力发展新能源成为我国发展的主要方向，柔性直流输电技术是新能源并网的主要手段。柔性直流输电技术的核心设备-电压源控制（VSC）换流阀，目前主要采用模块化多电平（MMC）结构，它先由可关断器件构成子模块，再利用多个子模块串联组成。
子模块的结构对于VSC换流阀的性能及控制的复杂度至关重要，目前采用的子模块结构见附图1，由两个IGBT器件和一个电容器组成半桥结构，通过控制IGBT器件的开通和关断输出电压。但是随着电压等级的提升，装置占地逐渐增加，主电路结构和控制复杂度大幅上升，可靠性下降。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种模块化多电平电压源换流器子模块装置及其控制方法，由该MMC换流器子模块串联形成的MMC换流器，占地面积小，控制复杂度较低，子模块间的电容电压平衡控制容易。为MMC换流器向更高电压等级发展提供了一条崭新的技术路线。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
一种模块化多电平电压源换流器子模块装置，所述子模块装置串联形成模块化多电平换流器，所述子模块装置包括IGBT模块和2个电容器；其改进之处在于，所述IGBT模块的个数为4，4个IGBT模块与所述2个电容器组成三电平结构。
其中，将4个IGBT模块分别用IGBT模块I、IGBT模块II、IGBT模块III和IGBT模块IV表示；4个IGBT模块组成H桥；所述IGBT模块I和IGBT模块III串联组成H桥的一个桥臂；所述IGBT模块II和IGBT模块IV串联组成H桥的另一个桥臂；
其中一个电容器C1连接在IGBT模块I和IGBT模块II之间；另一个电容器C2连接在IGBT模块III和IGBT模块IV之间。
其中，所述IGBT模块I由IGBT器件T1与其反并联的二极管D1组成；所述IGBT模块II由IGBT器件T2与其反并联的二极管D2组成；所述IGBT模块III由IGBT器件T3与其反并联的二极管D3组成；所述IGBT模块IV由IGBT器件T4与其反并联的二极管D4组成。
本发明基于另一目的提供的一种模块化多电平电压源换流器子模块装置的控制方法，其改进之处在于，所述子模块装置的控制方法包括：
1）所述IGBT模块I和III开通，IGBT模块II和IV关断，当输入电流为正时流过IGBT器件T1和T3；当输入电流为负时流过二极管D1和D3，子模块装置的输出电压U0均为0；
2）所述IGBT模块I和IV开通，IGBT模块II和III关断，当输入电流为正时流过IGBT器件T1-二极管D4-电容器C2；当输入电流为负时，流过电容器C2-IGBT器件T4-二极管D1，子模块装置输出电压均为Uc；
3）所述IGBT模块II和III开通，IGBT模块I和IV关断，当输入电流为正时，流过电容器C1-二极管D2-IGBT器件T3；当输入电流为负时，流过二极管D3-IGBT器件T2-电容器C1，子模块装置输出电压均为Uc；
4）所述IGBT模块II和IV开通，IGBT模块I和III关断，当输入电流为正时，流过电容器C1-二极管D2-二极管D4-电容器C2；当输入电流为负时，流过电容器C2-IGBT器件T4-IGBT器件T2-电容器C1，子模块装置输出电压均为2Uc。
其中，定义所述电容器C1和电容器C2两端的电压均为Uc。
与现有技术比，本发明达到的有益效果是：
1、本发明提供了一种优化的MMC换流器子模块装置结构，由此子模块装置结构串联形成的MMC换流器，占地面积小，控制复杂度较低，子模块间的电容电压平衡控制容易，为MMC换流器向更高电压等级发展提供了一条崭新的技术路线。
2、本发明提供的MMC换流器子模块通过4个IGBT的开关配合来调整电容C1和C2的电压平衡，子模块间的电容电压平衡控制较简单；
3、本发明提供的MMC换流器子模块与半桥式MMC换流器子模块相比，本发明的MMC换流器子模块由4个IGBT模块和两个电容构成，每个IGBT模块所承受的电压为一倍的电容电压，输出电压为0，Uc和2Uc三种电平；
4、本发明提供的MMC换流器子模块与两个半桥式MMC换流器子模块所使用的电容，IGBT器件容量均相同，但是，所使用的旁路开关等辅助原件减少一半，从而降低了成本；减小占地面积。
附图说明
图1是目前采用的MMC换流器子模块结构图；
图2是本发明提供的模块化多电平电压源换流器子模块结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
本发明提供的模块化多电平电压源换流器子模块结构如图2所示，子模块装置串联形成模块化多电平换流器，所述子模块装置包括4个IGBT模块和2个电容器，4个IGBT模块与2个电容器组成三电平结构。
其中，将4个IGBT模块分别用IGBT模块I、IGBT模块II、IGBT模块III和IGBT模块IV表示；4个IGBT模块组成H桥；所述IGBT模块I和IGBT模块III串联组成H桥的一个桥臂；所述IGBT模块II和IGBT模块IV串联组成H桥的另一个桥臂；
其中一个电容器C1连接在IGBT模块I和IGBT模块II之间；另一个电容器C2连接在IGBT模块III和IGBT模块IV之间。
其中，所述IGBT模块I由IGBT器件T1与其反并联的二极管D1组成；所述IGBT模块II由IGBT器件T2与其反并联的二极管D2组成；所述IGBT模块III由IGBT器件T3与其反并联的二极管D3组成；所述IGBT模块IV由IGBT器件T4与其反并联的二极管D4组成。
本发明还提供了一种模块化多电平电压源换流器子模块装置的控制方法，电流正方向如图2所示，子模块装置两端电压为U0，电容器C1和C2两端电压均为Uc，正方向如图所示，由于T1、T2不能同时开通，T3、T4也不能同时开通，否则电容会通过T1和T2或T3和T4直通而形成短路，故子模块控制方法为：
1）IGBT模块I和III开通，IGBT模块II和IV关断，当输入电流为正时流过IGBT器件T1和T3；当输入电流为负时流过二极管D1和D3，子模块装置的输出电压U0均为0；
2）IGBT模块I和IV开通，IGBT模块II和III关断，当输入电流为正时流过IGBT器件T1-二极管D4-电容器C2；当输入电流为负时，流过电容器C2-IGBT器件T4-二极管D1，子模块装置输出电压均为Uc；
3）IGBT模块II和III开通，IGBT模块I和IV关断，当输入电流为正时，流过电容器C1-二极管D2-IGBT器件T3；当输入电流为负时，流过二极管D3-IGBT器件T2-电容器C1，子模块装置输出电压均为Uc；
4）IGBT模块II和IV开通，IGBT模块I和III关断，当输入电流为正时，流过电容器C1-二极管D2-二极管D4-电容器C2；当输入电流为负时，流过电容器C2-IGBT器件T4-IGBT器件T2-电容器C1，子模块装置输出电压均为2Uc。
本发明提供的种模块化多电平（MMC）电压源换流器子模块通过控制IGBT器件的开通与关断，调节子模块的输出电压，输出电压为三种电平方式。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种模块化多电平电压源换流器子模块装置，所述子模块装置串联形成模块化多电平换流器，所述子模块装置包括IGBT模块和2个电容器；其特征在于，所述IGBT模块的个数为4，4个IGBT模块与所述2个电容器组成三电平结构；
将4个IGBT模块分别用IGBT模块I、IGBT模块II、IGBT模块III和IGBT模块IV表示；4个IGBT模块组成H桥；所述IGBT模块I和IGBT模块III串联组成H桥的一个桥臂；所述IGBT模块II和IGBT模块IV串联组成H桥的另一个桥臂；
其中一个电容器C1连接在IGBT模块I和IGBT模块II之间；另一个电容器C2连接在IGBT模块III和IGBT模块IV之间；
所述IGBT模块I由IGBT器件T1与其反并联的二极管D1组成；所述IGBT模块II由IGBT器件T2与其反并联的二极管D2组成；所述IGBT模块III由IGBT器件T3与其反并联的二极管D3组成；所述IGBT模块IV由IGBT器件T4与其反并联的二极管D4组成。
2.一种如权利要求1所述的模块化多电平电压源换流器子模块装置的控制方法，其特征在于，所述子模块装置的控制方法包括：1)IGBT模块I和III开通，IGBT模块II和IV关断，当输入电流为正时流过IGBT器件T1和T3；当输入电流为负时流过二极管D1和D3，子模块装置的输出电压U0均为0；
2)IGBT模块I和IV开通，IGBT模块II和III关断，当输入电流为正时流过IGBT器件T1-二极管D4-电容器C2；当输入电流为负时，流过电容器C2-IGBT器件T4-二极管D1，子模块装置输出电压均为Uc；
3)IGBT模块II和III开通，IGBT模块I和IV关断，当输入电流为正时，流过电容器C1-二极管D2-IGBT器件T3；当输入电流为负时，流过二极管D3-IGBT器件T2-电容器C1，子模块装置输出电压均为Uc；
4)IGBT模块II和IV开通，IGBT模块I和III关断，当输入电流为正时，流过电容器C1-二极管D2-二极管D4-电容器C2；当输入电流为负时，流过电容器C2-IGBT器件T4-IGBT器件T2-电容器C1，子模块装置输出电压均为2Uc。
3.如权利要求2所述的模块化多电平电压源换流器子模块装置的控制方法，其特征在于，定义所述电容器C1和电容器C2两端的电压均为Uc。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210455334.9A CN103001517B (zh) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 一种模块化多电平电压源换流器子模块装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210455334.9A CN103001517B (zh) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 一种模块化多电平电压源换流器子模块装置及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103001517A CN103001517A (zh) | 2013-03-27 |
| CN103001517B true CN103001517B (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=47929750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210455334.9A Active CN103001517B (zh) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 一种模块化多电平电压源换流器子模块装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103001517B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103427657B (zh) * | 2013-08-01 | 2015-11-18 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种高压直流-直流变换设备 |
| CN103595284B (zh) * | 2013-11-27 | 2015-09-02 | 电子科技大学 | 模块化多电平换流器无源性建模与控制方法 |
| CN106055752B (zh) * | 2016-05-23 | 2019-04-02 | 华北电力大学 | 一种提高mmc高效电磁暂态模型仿真精度的方法 |
| CN107370365B (zh) * | 2017-08-02 | 2019-09-13 | 哈尔滨工业大学 | 高压直流输电dc-dc变换器及采用该变换器实现电压充放电的方法 |
| CN108512445B (zh) * | 2018-04-26 | 2020-07-07 | 南京理工大学 | 一种基于开关电容的模块化多电平变换器 |
| CN110912424A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-24 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种用于三相模块化多电平变换器的子模块电路 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2294821A (en) * | 1994-11-04 | 1996-05-08 | Gec Alsthom Ltd | Multilevel converter |
| WO2003090331A2 (de) * | 2002-04-22 | 2003-10-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Stromversorgung mit einem direktumrichter |
| CN101860252A (zh) * | 2010-04-28 | 2010-10-13 | 清华大学 | 优化器件过流保护扩大系统安全运行区的三电平变换器 |
| EP2408081A1 (de) * | 2010-07-16 | 2012-01-18 | ABB Technology AG | Modularer Multiniveau Umrichter |
| WO2012136465A2 (de) * | 2011-04-07 | 2012-10-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Modulares stromrichterschranksystem |
-
2012
- 2012-11-14 CN CN201210455334.9A patent/CN103001517B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2294821A (en) * | 1994-11-04 | 1996-05-08 | Gec Alsthom Ltd | Multilevel converter |
| WO2003090331A2 (de) * | 2002-04-22 | 2003-10-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Stromversorgung mit einem direktumrichter |
| CN101860252A (zh) * | 2010-04-28 | 2010-10-13 | 清华大学 | 优化器件过流保护扩大系统安全运行区的三电平变换器 |
| EP2408081A1 (de) * | 2010-07-16 | 2012-01-18 | ABB Technology AG | Modularer Multiniveau Umrichter |
| WO2012136465A2 (de) * | 2011-04-07 | 2012-10-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Modulares stromrichterschranksystem |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103001517A (zh) | 2013-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103001517B (zh) | 一种模块化多电平电压源换流器子模块装置及其控制方法 | |
| CN103023312B (zh) | 一种基于晶闸管器件的mmc换流阀子模块装置及其控制方法 | |
| CN102739100B (zh) | 三电平三相四桥臂变流器 | |
| CN102714471B (zh) | 用于对储能器充电和放电的变流器和变流器的子模块 | |
| US8878395B2 (en) | M2LC system coupled to a current source power supply | |
| CN105281545B (zh) | 一种柔性直流换流阀及其桥臂阻尼模块取能电路 | |
| CN103066587B (zh) | 一种模块化多电平柔性直流系统的优化配置方法 | |
| CN102611345A (zh) | 基于循环嵌套机理的模块化多电平换流器结构的拓扑方法 | |
| CN103715930A (zh) | 一种提升柔性直流输电系统容量的方法及其装置 | |
| CN103973121A (zh) | 单相电力电子变压器 | |
| CN102820801A (zh) | 一种多电平逆变器及其控制方法 | |
| CN106451406A (zh) | 一种用于连接两个直流配电系统的柔性开关装置 | |
| CN105634259A (zh) | 一种混合模块化多电平换流器的可靠性分析和冗余配置计算方法 | |
| CN106921307A (zh) | 一种柔性直流换流器子模块拓扑结构 | |
| EP3157120B1 (en) | Modular multi-level flexible direct-current topology circuit suitable for fault ride-through | |
| CN204597805U (zh) | 一种用于模块组合多电平变换器的子模块电路 | |
| CN204696950U (zh) | 磁悬浮轴承开关功率放大器 | |
| CN107769216A (zh) | 一种用于弱交流电网接入的电压调制方法 | |
| CN105391371A (zh) | 基于六个功率开关管的两相三电平逆变驱动电路 | |
| CN107147303A (zh) | 一种单相x型互错式三电平交流调压电路 | |
| WO2019029138A1 (zh) | 模块化多电平动态投切dc-dc变压器 | |
| CN103997244A (zh) | 串联式z源三电平逆变器及方法 | |
| CN106230269B (zh) | 一种基于mmc的dcdc变换器调制方法 | |
| CN203387196U (zh) | 一种用于超特高压超大容量柔性直流输电系统拓扑结构 | |
| CN204696955U (zh) | 一种采用变压器辅助谐振的光伏逆变器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 102209 Beijing City, Changping District science and Technology Park in the future smart grid research institute hospital Co-patentee after: State Grid Corporation of China Patentee after: GLOBAL ENERGY INTERCONNECTION Research Institute Address before: 102211 Beijing city Changping District Xiaotangshan town big East Village Road No. 270 (future technology city) Co-patentee before: State Grid Corporation of China Patentee before: STATE GRID SMART GRID Research Institute |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170427 Address after: 102209 Beijing City, Changping District science and Technology Park in the future smart grid research institute hospital Co-patentee after: State Grid Corporation of China Patentee after: GLOBAL ENERGY INTERCONNECTION Research Institute Co-patentee after: STATE GRID SHANGHAI MUNICIPAL ELECTRIC POWER Co. Address before: 102209 Beijing City, Changping District science and Technology Park in the future smart grid research institute hospital Co-patentee before: State Grid Corporation of China Patentee before: GLOBAL ENERGY INTERCONNECTION RESEARCH INSTITUTE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |