CN102996334B - 风力发电机及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于操作风力发电机的方法。所述风力发电机生成一定声级。所述方法包括：选择期望声级；通过将所述期望声级输入模型来计算至少一个操作参数；以及根据所述至少一个操作参数来操作所述风力发电机。所述方法进一步包括：测量所述声级；以及基于所测量的声级，计算重新定义的期望声级和修正模型中的至少一者。此外，所述方法包括通过以下操作中的至少一者来计算至少一个重新定义的操作参数：将所述重新定义的期望声级输入到所述模型，以及将所述期望声级输入到所述修正模型。

Description

风力发电机及其操作方法
技术领域
本发明大体涉及用于操作风力发电机或风场的方法和系统，确切地说，涉及在噪声管理下操作风力发电机或风场的方法和系统。
背景技术
至少一些已知的风力发电机包括塔筒和安装在塔筒上的机舱。转子以可旋转方式安装到机舱并通过轴连接到发电机。从所述转子延伸出多片叶片。所述叶片经过定向，以使通过叶片的风使转子转动并使轴旋转，从而驱动发电机发电。
在此类已知的风力发电机操作期间，叶片旋转穿过空气会以可闻噪声的形式生成气动声发射。这些声发射可产生噪声，该噪声的分贝(dB)值可能接近或甚至超出本地的监管标准。因此，存在至少一些方法用于对风力发电机或包括多个风力发电机在内的风力发电机安装(即，风场)产生的噪声进行控制。具体而言，风力发电机的操作可使得所产生的噪声低于预定的dB参数。用于减少声发射的此类风力发电机操作也称为降噪操作(NRO)，或声功率管理(SPM)下的操作。
NRO通常表明，风力发电机生成的电力低于风力发电机的最大可能发电量。因此，在降噪操作下，风力发电机的操作状态通常并不涉及达到最大功率输出，而是符合适用于风力发电机的噪声规则。但在SPM期间，重要的是，仍产生在规定的规则下有可能达到的最大电量。
但实际上，SPM下的操作并不能始终产生期望的结果。在某些情况下，给定所允许的噪声功率级时，所产生的电力低于可预期的电力。在其他情况下，所得的噪声仍超出所允许的标准，即使不应超出。因此，需要改进SPM下的操作，具体而言，需要提高在SPM下操作的风力发电机或风场的功率输出。而且，尤其需要在SPM下进行的操作期间满足噪声规则。
发明内容
一方面，本发明提供一种用于操作风力发电机的方法。所述风力发电机产生一定的声级。所述方法包括：选择期望声级；通过将所述期望声级输入模型来计算至少一个操作参数；以及根据所述至少一个操作参数来操作所述风力发电机。所述方法进一步包括：测量所述声级；以及基于所测量的声级，计算重新定义的期望声级和修正模型中的至少一者。此外，所述方法包括通过以下操作中的至少一者来计算至少一个重新定义的操作参数：将所述重新定义的期望声级输入到所述模型，以及将所述期望声级输入到所述修正模型。
根据各方面，所述方法按照所述顺序执行。
其中计算所述重新定义的期望声级和所述修正模型中的至少一者仅包括计算所述重新定义的期望声级；以及计算至少一个重新定义的操作参数通过将所述重新定义的期望声级输入到所述模型来完成。
在所述操作风力发电机的方法中，允许所述重新定义的期望声级高于所述期望声级。
在所述操作风力发电机的方法中，所述期望声级对应于风力发电机操作规则所规定的声级。
在所述操作风力发电机的方法中，重新定义的期望声级的计算方法为所述期望声级减去声级重新定义因数。
在所述操作风力发电机的方法中，所述声级重新定义因数的计算方法为所述所测量的声级减去模型化的声级。
所述操作风力发电机的方法进一步包括根据所述重新定义的操作参数来操作所述风力发电机。
在所述操作风力发电机的方法中，将所述方法作为一个循环来执行。
在所述操作风力发电机的方法中，所述循环连续执行。
在所述操作风力发电机的方法中，所述循环按所选的时间间隔重复执行。
在所述操作风力发电机的方法中，期望声级根据白昼时间、风向和风速中的至少一者进行选择。
在所述操作风力发电机的方法中，用于操作所述风力发电机的所述操作参数和用于操作所述风力发电机的所述重新定义的操作参数中的至少一者从桨距角、叶尖速度、转矩和功率中进行选择。
所述操作风力发电机的方法进一步包括将所述期望声级与所述所测量的声级进行比较。
在所述操作风力发电机的方法中，如果所述期望声级与所述所测量的声级相同，则不计算重新定义的期望声级和修正模型中的至少一者。
另一方面，提供一种风力发电机，包括：转子，其具有至少一片转子叶片；发电机，其用于将所述转子供应的动能转换成电能；以及控制系统，其用于操作所述风力发电机。所述控制系统经配置以通过将期望声级输入到模型来计算至少一个操作参数；根据所述至少一个操作参数来操作所述风力发电机；获得所测量的声级；基于所述所测量的声级，计算重新定义的期望声级和修正模型中的至少一者；以及通过以下操作中的一者来计算用于操作所述风力发电机的至少一个重新定义的操作参数：将所述重新定义的期望声级输入到所述模型，以及将所述期望声级输入到所述修正模型。
其中所述控制系统经配置以调整所述发电机的转矩和所述至少一片转子叶片的桨距角中的至少一者。
所述的风力发电机进一步包括测风塔，用于将风向和风速中的至少一者提供给所述控制系统。
在所述风力发电机的控制系统中，计算重新定义的期望声级和修正模型中的至少一者仅包括计算所述重新定义的期望声级；以及计算至少一个重新定义的操作参数通过将所述重新定义的期望声级输入到所述模型来完成。
所述的风力发电机进一步包括声音测量装置。
所述的风力发电机进一步包括塔筒，其中所述声音测量装置放置在距离所述塔筒至少100m的位置处。
本发明的其他方面、优点和特征在从属权利要求、具体说明和附图中显而易见。
附图说明
本说明书的其余部分参考附图，针对所属领域的一般技术人员，完整且可实现地详细揭示了本发明，包括其最佳模式，其中：
图1为示例性风力发电机的透视图。
图2为图1所示的风力发电机的一部分的放大截面图。
图3为描绘根据本专利申请文件所述的各项实施例的噪声映射的示意图。
图4为描绘根据本专利申请文件所述的各项实施例的噪声逆映射的示意图。
图5为描绘风力发电机的已知操作的示意图。
图6为描绘根据本专利申请文件所述的各项实施例的风力发电机的操作的示意图。
图7为描绘根据本专利申请文件所述的各项实施例的风力发电机的操作的示意图。
图8为描绘根据本专利申请文件所述的各项实施例的风力发电机的操作的示意图。
图9为描绘本专利申请文件所述的用于操作风力发电机的方法的示意图。
参考标号 部件 参考标号 部件
10 风力发电机 12 塔筒
14 支撑系统 16 机舱
18 转子 20 可旋转轮毂
22 转子叶片 24 叶根部分
26 负载转移区 28 方向
30 旋转轴 32 变桨调整系统
34 变桨轴 36 控制系统
38 偏航轴 40 处理器
42 发电机 44 转子轴
46 齿轮箱 48 高速轴
50 联轴器 52 支撑件
54 支撑件 56 偏航驱动机构
58 测风塔 60 前支撑轴承
62 后支撑轴承 64 传动系统
66 变桨组件 70 传感器
72 变桨轴承 74 变桨驱动电机
76 变桨驱动齿轮箱 78 变桨驱动齿轮
82 电缆 86 腔
88 内表面 90 外表面
95 声音测量装置 100 函数
110 叶尖速度 111 声音模型
116 纵轴 120 桨距角
130 风速 140 声级
200 反函数 210 期望声级
220 转子叶片叶尖速度 222 噪声逆映射
230 所测量的风速 240 桨距角
310 反馈线路 340 所发射的声级
400 第一减法器 420 重新定义因数
430 校正声级 440 第二减法器
500-570 方法块
具体实施方式
现将详细参考各项实施例，各图中图示了各项实施例的一个或多个实例。各实例用以解释本发明而非限制本发明。例如，作为一项实施例的一部分说明或描述的特征可用于或结合其他实施例，从而得到更多实施例。本发明意图包括此类修改和变化。
本专利申请文件所述的各项实施例包括可在声功率管理下以改进的方式操作的风力发电机。具体而言，在SPM下给定所允许的声级时，风力发电机的操作可产生高能量输出。此外，风力发电机的操作尤其可达到规定的声级发射要求。
本专利申请文件所用的术语“声功率”和“噪声”是同义词，且旨在表示风力发电机的整体声发射。显然，风场的声功率是指风场的整体声发射。本专利申请文件所用的术语“叶片”旨在表示在相对于周围流体运动时产生反作用力的任意装置。本专利申请文件所用的术语“风力发电机”旨在表示从风能生成转动能，具体而言，将风的动能转换成机械能的任意装置。本专利申请文件所用的术语“风力发电机”旨在表示从产生于风能的转动能生成电能，具体而言，将从风的动能转换来的机械能转换成电能的任意风力发电机。术语“风场”是指多个风力发电机。
图1为示例性风力发电机10的透视图。在示例性实施例中，风力发电机10为水平轴风力发电机。或者，风力发电机10可为垂直轴风力发电机。在示例性实施例中，风力发电机10包括从支撑系统14延伸的塔筒12、安装在塔筒12上的机舱16，以及连接到机舱16的转子18。转子18包括可旋转轮毂20以及至少一片转子叶片22，所述转子叶片连接到轮毂20并从所述轮毂向外延伸。在示例性实施例中，转子18具有三片转子叶片22。在替代实施例中，转子18包括三片以上或三片以下转子叶片22。在示例性实施例中，塔筒12由钢管制成，以在支撑系统14与机舱16之间形成腔(图1中未图示)。在替代实施例中，塔筒12可为具有任意合适高度的任意合适类型的塔筒。
转子叶片22围绕轮毂20间隔分布，以促使转子18旋转，从而将风的动能转换成可用的机械能，随后转换成电能。转子叶片22通过在多个负载转移区26处将叶根部分24连接到轮毂20来与轮毂20配合。负载转移区26具有轮毂负载转移区和叶片负载转移区(图1中均未图示)。转子叶片22上引起的负载会经由负载转移区26转移到轮毂20。
在一项实施例中，转子叶片22的长度在约15米(m)到约91m的范围内。或者，转子叶片22可具有能够让风力发电机10如本专利申请文件所述那样运行的任意合适的长度。例如，叶片长度的其他非限制性实例包括10m或以下、20m、37m，或大于91m的长度。随着风从方向28击打转子叶片22，转子18围绕旋转轴30旋转。随着转子叶片22旋转并受到离心力的作用，转子叶片22也受到各种力和力矩的作用。因此，转子叶片22可能从一个中性或非偏转位置偏转和/或旋转到偏转位置。
此外，转子叶片22的桨距角或叶片距，即，决定转子叶片22相对于风向28的角度的角，可通过变桨调整系统32进行改变，以通过调整至少一片转子叶片22相对于风矢量的角位置来控制风力发电机10产生的负载和电力。图示了转子叶片22的变桨轴34。在风力发电机10操作期间，变桨调整系统32可改变转子叶片22的叶片距，从而使转子叶片22移动到顺桨位置，这样，至少一片转子叶片22相对于风矢量的角度便可让朝向风矢量的转子叶片22的表面区域最小，从而促使转子18的转速减小和/或促使转子18失速。
在示例性实施例中，每片转子叶片22的叶片距由控制系统36单独控制。或者，所有转子叶片22的叶片距可由控制系统36同时控制。此外，在示例性实施例中，随着方向28改变，可围绕偏航轴38控制机舱16的偏航方向，以相对于方向28放置转子叶片22。
在示例性实施例中，控制系统36被图示为处于机舱16的中心，但是，控制系统36可为分布式系统，分布于风力发电机10各处、支撑系统14上、风场内和/或远程控制中心处。控制系统36包括处理器40，所述处理器经配置以执行本专利申请文件所述的方法和/或步骤。此外，本专利申请文件所述的许多其他部件包括处理器。本专利申请文件所用的术语“处理器”并不限于在所属领域中称为计算机的集成电路，而是广泛地指控制系统、微控制系统、微型计算机、可编程逻辑控制系统(PLC)、专用集成电路以及其他可编程电路，而且这些术语可在本专利申请文件中互换使用。应理解，处理器和/或控制系统还可包括存储器、输入通道和/或输出通道。
在本专利申请文件所述的各项实施例中，存储器可包括，但不限于，计算机可读媒体，例如随机存取存储器(RAM)，以及计算机可读非易失性媒体，例如闪存。或者，也可使用软盘、只读光盘(CD-ROM)、磁光盘(MOD)和/或数字多功能光盘(DVD)。此外，在本专利申请文件所述的各项实施例中，输入通道包括，但不限于，传感器和/或与操作员接口相关的计算机外围设备，例如鼠标和键盘。此外，在示例性实施例中，输出通道可包括，但不限于，控制装置、操作员接口监视器和/或显示器。
本专利申请文件所述的处理器用于处理从多个电气和电子装置传输的信息，这些装置可包括，但不限于，传感器、致动器、压缩机、控制系统和/或监视装置。例如，此类处理器的物理位置可位于控制系统、传感器、监视装置、台式计算机、笔记本电脑、可编程逻辑控制系统(PLC)柜和/或分布式控制系统(DCS)柜中。RAM和存储装置用于存储并转移待由处理器执行的信息和指令。RAM和存储装置也可用于在处理器执行指令期间存储临时变量、静态(即，不变的)信息和指令，或其他中间信息，并将这些信息提供给处理器。所执行的指令可包括，但不限于，风力发电机控制系统控制命令。对指令序列的执行并不限于硬件电路和软件指令的任意特定组合。
图2为风力发电机10的一部分的放大截面图。在示例性实施例中，风力发电机10包括机舱16和以可旋转方式连接到机舱16的轮毂20。具体而言，轮毂20通过转子轴44(有时称为主轴或低速轴)、齿轮箱46、高速轴48和联轴器50以可旋转方式连接到位于机舱16内的发电机42。在示例性实施例中，转子轴44设置成与纵轴116同轴。转子轴44的旋转以可旋转方式驱动齿轮箱46，而所述齿轮箱随后驱动高速轴48。高速轴48通过联轴器50以可旋转方式驱动发电机42，且高速轴48的旋转促使发电机42发电。齿轮箱46和发电机42由支撑件52和支撑件54支撑。在示例性实施例中，齿轮箱46使用双路径几何结构来驱动高速轴48。或者，转子轴44通过联轴器50直接连接到发电机42。
机舱16还包括偏航驱动机构56，所述偏航驱动机构可用于让机舱16和轮毂20围绕偏航轴38(如图1所示)旋转，以控制转子叶片22相对于风向28的角度。机舱16还包括至少一座测风塔58，所述测风塔包括风向标和/或风速计(图2中均未图示)。根据各方面，测风塔58将信息提供给控制系统36，所述信息可包括风向和/或风速。在示例性实施例中，机舱16还包括主前支撑轴承60和主后支撑轴承62。
前支撑轴承60和后支撑轴承62有助于径向支撑并对齐转子轴44。前支撑轴承60在靠近轮毂20处连接到转子轴44。后支撑轴承62位于转子轴44上靠近齿轮箱46和/或发电机42处。或者，机舱16包括能够让风力发电机10如本专利申请文件中所揭示那样运行的任意数目的支撑轴承。转子轴44、发电机42、齿轮箱46、高速轴48、联轴器50和任何相关紧固、支撑和/或固定装置，包括但不限于，支撑件52和/或支撑件54，以及前支撑轴承60和后支撑轴承62，有时被称为传动系统64。
在示例性实施例中，轮毂20包括变桨组件66。变桨组件66包括一个或多个变桨驱动系统68，以及至少一个传感器70。每个变桨驱动系统68连接到相应的转子叶片22(如图1所示)，以调节相关转子叶片22沿变桨轴34的叶片距。图2中仅图示了三个变桨驱动系统68中的一个。
在示例性实施例中，变桨组件66包括至少一个变桨轴承72，所述变桨轴承连接到轮毂20并连接到相应的转子叶片22(如图1所示)，以使相应的转子叶片22围绕变桨轴34旋转。变桨驱动系统68包括变桨驱动电机74、变桨驱动齿轮箱76，以及变桨驱动齿轮78。变桨驱动电机74连接到变桨驱动齿轮箱76，这样，变桨驱动电机74向变桨驱动齿轮箱76施加机械力。变桨驱动齿轮箱76连接到变桨驱动齿轮78，这样，变桨驱动齿轮78便由变桨驱动齿轮箱76旋转。变桨轴承72连接到变桨驱动齿轮78，这样，变桨驱动齿轮78的旋转便使变桨轴承72旋转。具体而言，在示例性实施例中，变桨驱动齿轮78连接到变桨轴承72，这样，变桨驱动齿轮箱76的旋转便使变桨轴承72和转子叶片22围绕变桨轴34旋转，从而改变叶片22的叶片距。
变桨驱动系统68连接到控制系统36，以在从控制系统36接收到一个或多个信号后调整转子叶片22的叶片距。在示例性实施例中，变桨驱动电机74为电力驱动的任意合适的电机和/或能够让变桨组件66如本专利申请文件所述那样运行的液压系统。或者，变桨组件66可包括任意合适的结构、配置、布置和/或部件，例如但不限于，液压缸、弹簧和/或伺服机构。此外，变桨组件66可由任意合适的方式，例如但不限于，液压流体，和/或机械力，例如但不限于，所引起的弹簧力和/或电磁力进行驱动。在某些实施例中，变桨驱动电机74由从轮毂20的旋转惯性中得到的能量和/或将能量供应给风力发电机10的部件的储能源(未图示)驱动。
根据本专利申请文件所述的各方面，风力发电机包括声音测量装置95。所述声音测量装置可放置在距塔筒12一段距离处，例如，位于至少100m的距离处，或者位于至少200m的距离处。所述声音测量装置可放在，例如，相对于标准风向的下风向。一般而言，在声功率管理控制下，不准风力发电机超出容许声级。所述容许声级可根据白天或夜晚的时间，或者根据风向、风力等而变化。通常，所述容许声级在国家、地方或当地规则中有所规定。应限制对居住在风力发电机附近的人造成的噪声影响。
尽管对以全功率操作风力发电机有所限制，但仍希望在给定所允许的声级时产生最大的能量。也就是说，鉴于所允许的功率级，希望找到能实现最大功率输出的风力发电机的操作参数。具体而言，为达成此目的而受关注的风力发电机的操作参数为桨距角、转子的转速、期望的功率，以及转矩。
根据本专利申请文件所述的各方面，测量所生成的声级。声级测量通常在距风力发电机一定距离处进行，例如，远离风力发电机的距离为轮毂高度加转子直径一半。所述距离通常根据轮毂高度、转子直径和/或额定功率进行选择。但是，也有可能在风力发电机处测量声级，从而可能会总结出风力发电机附近的声音分布。测量声级通常包括：例如，借助于扩音器直接得到声级；或者间接确定声级，例如，基于通常输入速度、桨距角、大气测量、转矩等数据的模型，计算声级。
所测量的声音传输到风力发电机的控制系统。所述控制系统在确定风力发电机的操作参数时会虑及反馈信号，所述操作参数例如，但不限于，最佳速度设定值、最佳桨距偏移、期望的功率，和/或最佳转矩。
所提议的方案的好处在于控制精度增加，且因此，在考虑规定的噪声规则的情况下，声功率管理控制方案下所产生的能量增加。
将参考以下附图对声级(sound level)模型进行说明。首先，如图3所示，声音模型111由将桨距角120、叶尖速度110和风速130映射到相关声级140的函数100组成。也就是说，函数100计算在任意给定的桨距角、叶尖速度和风速的情况下，涡轮机生成多少噪声。一般而言，但不限于此实施例，函数100可为静态函数，即，由代数方程描述，或为动态函数，即由(偏)微分方程、递推方程、差分方程或状态自动机描述。在实施例中，可能因此有必要提供用于计算动态函数的存储器。
具体而言，函数100可用以针对所有可能风速、基于最佳桨距角和叶尖速度来计算相关声级140。“最佳桨距角”和“最佳叶尖速度”定义为在给定的风力条件和容许声级下，将所生成的功率最大化的桨距和叶尖速度设置。通常通过在适当的软件下执行几个脱机数值优化问题来获得函数100。函数100应表示实际情况，即，以给定的参数操作时，实际涡轮机所生成的噪声。
一般而言，但不限于本实施例，术语“声级”可具体包括声功率级或声压。通常，声级借助于扩音器等声音测量装置直接测量。或者，有可能通过从其它测量数据计算推导出声级。
图3所示的模型111可用于形成图4所述的适当噪声逆映射222。反函数200形成新函数，该新函数基于期望声级输出相应的设置，例如待应用到实际风力发电机的叶尖速度和桨距设置。。更详细地说，如图中示例性地图示，期望最大声级210输入到反函数200中。在所述实施例中，期望的最大声级210为根据风速的函数，但通常也可以是根据其他变量的函数。在给定所测量的风速230时，反函数200确定对应的桨距角240和转子叶片叶尖速度220。
参考图4所述的噪声反函数200通常基于参考图3示例性图示的噪声函数100，通过数值法(numerical methods)获得。
图5图示了传统的声级控制方案。给定期望的声级210且给定风速230时，噪声反函数200计算对应的风力发电机设置，例如，但不限于，桨距角240以及叶尖速度220。这些值(设置)用于操作风力发电机10。因此，风力发电机控制调整相应设置。例如，该风力发电机控制可使叶片变桨。
如果在设置220和240以及在给定的风力条件下进行操作，则涡轮机生成或产生一些噪声，如图5中的声级340所示。
理论上，期望的噪声功率级210和由风力发电机发射的声级340应相同。这是因为，理论上，噪声反函数200应当是与风力发电机在给定风速下产生的声级相反的函数。
但是，经验表明，在实践中，期望声级210与所发射的声级340之间存在不同。产生这种情况的原因可能有多个。其中一个原因可能是计算机模型与实际系统并不完全匹配。也就是说，因此噪声函数100以及噪声反函数200并不完全符合现实。例如，所发射的声级的理论计算比实际声发射级低5％。在此情况下，涡轮机在禁止噪声发射的情况下进行操作。另一个原因可能是，没有以必要的精度测量风速，也就是说，如附图所示的风速水平230并不完全匹配真实风速。
因此，由于这些干扰，在实践中，期望声级与实际发射声级之间的不匹配一直存在。这种不匹配会产生多种负面影响。例如，风力发电机可能以比对应于期望声级的水平低的效率水平进行操作。这会造成商业劣势。另一个影响可能是实际声级超出期望和容许的声级，从而给邻居造成过度的声音烦扰。此外，如果重复超出容许声级，则可强制风力发电机操作员大幅度减少操作，或甚至关闭风力发电机。
因此，为了解决这些问题，根据本专利申请文件所述的各方面，使用声级的反馈信号，以便减少或消除理论映射与实际情况之间的不匹配。根据各项实施例，所测量的噪声和模仿的噪声均用于对风力发电机进行控制。
图6图示一个可能的提议方案。声级340经过测量并反馈到控制系统36，所述控制系统用叶尖速度、转矩、功率和/或桨距设置等信息来适当更新风力发电机的操作参数。如图6所示，反馈线路310允许声级340反馈到控制系统36。控制系统36经配置以计算噪声反函数，所述反函数在其他图中用参考标号200指代。此外，所述控制系统可经配置以计算期望声级210与实际声级340之间的不匹配。随后，在计算涡轮机设置，例如，桨距角240或叶尖速度220时，考虑所述不匹配。
根据各项实施例，仅在实际生成的噪声340与期望声级210之间的差为非零的情况下，反馈线路310才起作用。或者，如果声级140与期望声级210之间不存在不匹配，则反馈线路310可发送对应于零的信号。
在下文中，将以示例性方式更详细地说明所述反馈如何执行。。如果期望声级210与实际声级340之间存在不匹配，则控制系统36重新定义期望声级210，如下：
Lc＝Ld-(Lm-LM) (1)
在此方程式(1)中，Lc指重新定义的声级，其随后输入到反函数200，作为计算校正的涡轮机设置的根据。Ld指由附图中的参考标号210指代的期望声级。Lm指由附图中的参考标号340指代的所测量的声级。LM指根据噪声函数的声级，所述噪声函数先前由参考标号100指代。此声级由图3中的参考标号140指代。
图7所示为本专利申请文件所述方法的一项实施例。控制系统36接收实际风速230。此外，期望声级210可输入到控制系统36，或者，如果反馈信号已经可用，则将重新定义的期望声级430输入到所述控制系统。例如，如果没有可用的反馈信号(可能是因为涡轮机的操作在不久前刚开始，或者因为期望声级与实际生成的声级之间不存在不匹配)，则期望声级210等于重新定义的声级430。但是，在存在反馈信号的情况下，如所述那样计算重新定义的声级430，即，将计算方法为Lm-LM的重新定义因数420从期望声级210中减去，从而产生重新定义的期望声级430。重新定义因数420对应于方程式(1)中的括号部分。
在图7中，第一减法器400用来将重新定义因数420从期望声级210中减去。换言之，第一减法器400根据方程式(1)来计算Lc。
根据典型实施例，第一减法器400为控制系统36的一部分，但为清晰起见，所述减法器在图7中图示为与控制系统36分开。因此，所述控制系统通常经配置以计算校正声级Lc。此外，所述控制系统经配置以基于输入的期望声级来计算对应的涡轮机设置。
根据本专利申请文件所述的各方面，至少在存在反馈信号时，控制系统并不基于表示成标号210的给定的期望声级Ld来计算风力发电机设置，但是，反而将表示成标号430的校正声级或者称为再定义声级Lc用作基础，以计算风力发电机设置，例如，桨距角240、叶尖速度220、转矩(在附图中省略以方便阅读)等。
因此，控制系统36根据“不正确的”期望声级来计算涡轮机设置，在这个意义上，此声级不同于期望声级Ld。换言之，根据一方面，本发明的概念并不使用反馈信号及其不匹配信息来改进基础噪声函数，但是，反而接受理论噪声函数200并不完全匹配现实情况，不过仍通过将重新定义的期望声级馈送到计算过程来避免偏差。根据理论噪声反函数200，这些重新定义的声级不同于实际期望的声级。
例如，理论上，即根据噪声反函数200，重新定义的声级可能甚至比实际允许的声级高。尽管如此，给定实际系统100与理论噪声反函数200之间的偏差时，此重新定义的声级可能会导致完全满足实践中所允许的噪声功率级的涡轮机设置。
根据本发明的另一方面，反馈信号及与其相关的不匹配信息用于改进基础噪声函数，具体而言，以调整模型的内部参数。例如，一旦存在以迭代方式指示不匹配的反馈信号，可使噪声函数适应。
控制系统36计算对应的风力发电机设置，例如，但不限于，桨距角240和转子叶片叶尖速度220。基于此信息，风力发电机根据相应的风力发电机设置进行操作。因此，风力发电机产生噪声，图示为声级340。
此外，所计算的涡轮机设置，例如，桨距角240和转子叶片叶尖速度220(以及为清晰起见而在图中省略的其他参数)供应给噪声函数100，所述函数将风力发电机设置以及风速230映射到理论上相关的声级140，该声级在先前的方程式(1)中称为LM。
根据图7所示的实施例，提供第二减法器440，用于将由参考标号140指代的模型化声级(modeled sound level)LM从由参考标号340指代的所测量的声级Lm中减去。如先前所述，由图7中的参考标号420指代的所得校正因数Lm-LM随后直接或经由第一减法器400提供给控制系统36。根据其他实施例，使用控制系统36将由参考标号140指代的模型化声级LM从由参考标号340指代的所测量的声级Lm中减去，而不使用具体减法器。
图8所示为通过一个控制系统，即控制系统36，来完成完整计算的一项实施例。通常，所述控制系统为风力发电机的控制系统。所述控制系统接收由参考标号210指代的期望声级Ld、由参考标号340指代的所测量的声级Lm，以及由参考标号140指代的模型化声级LM。所述声级可涉及，例如，声功率级、声压级，或任意其他相关的噪声测量。一般而言，且并不限于本实施例，模型可为静态的。根据其他实施例，模型可为动态的。
控制系统计算校正声级Lc并将其输入到噪声反函数中，如参考之前的图所述。所得结果为涡轮机设置，例如，桨距角240、风力叶片叶尖速度220、转矩设置(未图示)，或者用于操作风力发电机的其他设置。
图9所示为根据本专利申请文件所述的各项实施例的用于操作风力发电机的方法。在块500中，选择期望声级Ld。例如，且并不限于本实施例而是适用于本专利申请文件所述的所有实施例，期望声级Ld可由操作员选择，可从数据库中找回，或者可从输出期望声级的处理器中找回。例如，一些规则规定在晚上减少声发射。因此，期望声级可根据白天的时间进行调整。此外，规则可根据季节、天气等而改变。
期望声级可根据风速和/或环境噪声进行选择。例如，对于风速的每个值，应达到所选的声级。根据各项实施例，期望声级为环境噪声的函数。例如，如果环境噪声较高，则与环境噪声较低的情况相比，可选择较高的期望声级。因此，根据本专利申请文件所述的各项实施例，风力发电机可进一步包括声音测量装置，用于测量环境噪声。
根据下一块510，噪声反函数(表示成先前图中的参考标号200)用以根据期望声级Ld来计算用于操作涡轮机的相应涡轮机设置，这通常要考虑实际风速。所述涡轮机设置尤其包括桨距角、叶尖速度以及转矩。
根据下一块520，使用所计算的涡轮机设置来操作风力发电机。根据块530，有可能，但不必同时，将所计算的涡轮机设置输入到噪声函数，该噪声函数表示成先前图中的参考标号100。由此，噪声函数计算理论声级LM。根据各项实施例，计算声压级而非声级，并且将所述声压级与相应的测量声压级进行比较。
根据块540，测量实际声级Lm。通常，在修改风力发电机设置与测量所生成的噪声之间要等待一定量的时间，以便获得是指以期望设置进行的操作的实际测量值，而不是与不同操作模式之间的过渡时间相关的测量值。
根据块550，将所测量的声级与期望声级Ld进行比较。在它们相同的情况下，无需改变设置。因此，方法可终止，即，进入表示结束的块570。或者，在再次重新开始上述过程之前，有可能等待所选的时间量，例如，介于1与100分钟之间，通常介于10与50分钟之间，具体取决于涡轮机和应用。例如，如果期望声级Ld尚未改变，则该方法继续进行块510，即，计算涡轮机设置，或者继续进行块520，即，测量实际风速。在期望声级Ld重置(例如，由于达到了白天的具体时间)的那些情况下，有可能以块500重新开始该方法(图9中未图示此替代方案)。
在期望声级Ld与所测量的声级Lm之间存在不匹配的情况下，在块560中计算重新定义的期望声级Lc。所述计算如先前所述那样执行且尤其参考方程式(1)。重新定义的声级Lc用于计算随后的风力发电机设置。因此，并未将期望声级Ld用于计算风力发电机设置的基础，而是采用重新定义的期望声级Lc，并且在此条件下重复所述方法。这在图9中图示，其中从块560到块500的连接应表示，将重新定义的期望声级用作新的期望声级。
只要期望风力发电级别(wind power level)与测量声级不同，便可重复所述方法。从这个意义上说，术语“相同”应包括最大3％的偏差，通常为1％或甚至最小0.5％(以分贝(db)为单位)。虽然并未在图9中图示，但是，例如，当风力条件使得必须停止涡轮机时，或者在夜晚过去了且再次有可能进行涡轮机的正常功率优化操作的情况下，可能要终止所述方法。一般而言，且并不限于此实施例，计算设置和控制涡轮机可受其他情况影响，例如，白天的时间、风发生的变化(强度和方向)、阵风的数量等。此外，根据本专利申请文件所述的各项实施例，如果风速减小，从而导致在能量优化控制下显然允许的噪声发射，则可能终止所述方法。
上述系统和方法促使并改进在SPM下对一个或多个风力发电机进行的控制。具体而言，它们可实现更好地遵守规则，同时提高能量输出。
上文详细描述了用于一个或多个风力发电机的系统和方法的示例性实施例。所述系统和方法并不限于本专利申请文件所述的具体实施例，相反，系统的部件和/或方法的步骤可独立于本专利申请文件所述的其他部件和/或步骤单独使用。尽管本发明各实施例的具体特征可能在某些附图中图示，但并未在其他附图中图示，这仅仅是出于方便的考量。根据本发明的原则，附图中的任何特征可结合任何其他附图中的任何特征进行参考和/或提出权利主张。
本说明书使用了各个实例来揭示本发明(包括最佳模式)，同时也让所属领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造并使用任何装置或系统，以及实施所涵盖的任何方法。虽然上文已揭示了各项具体实施例，但所属领域的技术人员应认识到，权利要求书的精神和范围允许对本发明进行同等有效的修改。特别是，上述实施例的并不相互排斥的特征可彼此组合。本发明的保护范围由权利要求书界定，并可包括所属领域的技术人员想出的其他实例。如果其他此类实例的结构要素与权利要求书的字面意义相同，或如果此类实例包括的等效结构要素与权利要求书的字面意义无实质差别，则此类实例也应属于权利要求书的范围内。

Claims (15)

1.一种操作风力发电机的方法，其中所述风力发电机产生声级，所述方法包括：
选择期望声级；
通过将所述期望声级输入到模型来计算至少一个操作参数；
根据所述至少一个操作参数来操作所述风力发电机；
测量所述声级；
基于所测量的声级，计算重新定义的期望声级和修正模型中的至少一者；以及
通过以下两种操作中的至少一者来计算至少一个重新定义的操作参数，所述两种操作是指将所述重新定义的期望声级输入到所述模型；以及将所述期望声级输入到所述修正模型。
2.根据权利要求1所述的操作所述风力发电机的方法，其中：
计算所述重新定义的期望声级和所述修正模型中的至少一者仅包括计算所述重新定义的期望声级；以及
计算至少一个重新定义的操作参数通过将所述重新定义的期望声级输入到所述模型来完成。
3.根据权利要求1所述的操作风力发电机的方法，其中允许所述重新定义的期望声级高于所述期望声级。
4.根据权利要求1所述的操作风力发电机的方法，其中所述期望声级对应于风力发电机操作规则所规定的声级。
5.根据权利要求1所述的操作风力发电机的方法，其中重新定义的期望声级的计算方法为所述期望声级减去声级重新定义因数，其中所述声级重新定义因数的计算方法为所述所测量的声级减去模型化的声级。
6.根据权利要求1所述的操作风力发电机的方法，进一步包括根据所述重新定义的操作参数来操作所述风力发电机。
7.根据权利要求1所述的操作风力发电机的方法，其中将所述方法作为一个循环来执行，其中所述循环连续执行，其中所述循环按所选的时间间隔重复执行。
8.根据权利要求1所述的操作风力发电机的方法，其中期望声级根据白昼时间、风向和风速中的至少一者进行选择。
9.根据权利要求1所述的操作风力发电机的方法，其中用于操作所述风力发电机的所述操作参数和用于操作所述风力发电机的所述重新定义的操作参数中的至少一者从桨距角、叶尖速度、转矩和功率中进行选择。
10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的操作风力发电机的方法，所述方法进一步包括将所述期望声级与所述所测量的声级进行比较，其中如果所述期望声级与所述所测量的声级相同，则不计算重新定义的期望声级和修正模型中的至少一者。
11.一种风力发电机，包括：
转子，其包括至少一片转子叶片；
发电机，其用于将所述转子供应的动能转换成电能；以及
控制系统，其用于操作所述风力发电机，所述控制系统经配置以：
通过将期望声级输入到模型来计算至少一个操作参数；
根据所述至少一个操作参数来操作所述风力发电机；
获取测量的声级；
基于所述所测量的声级，计算重新定义的期望声级和修正模型中的至少一者；以及
通过将所述重新定义的期望声级输入到所述模型或者将所述期望声级输入到所述修正模型中，来计算至少一个重新定义得操作参数。
12.根据权利要求11所述的风力发电机，其中所述控制系统经配置以调整所述发电机的转矩和所述至少一片转子叶片的桨距角中的至少一者。
13.根据权利要求11所述的风力发电机，进一步包括测风塔，用于将风向和风速中的至少一者提供给所述控制系统。
14.根据权利要求11所述的风力发电机，其中：
计算重新定义的期望声级和修正模型中的至少一者仅包括计算所述重新定义的期望声级；以及
计算至少一个重新定义的操作参数通过将所述重新定义的期望声级输入到所述模型来完成。
15.根据权利要求11至14中任一权利要求所述的风力发电机，进一步包括声音测量装置和塔筒，其中所述声音测量装置放置在距离所述塔筒至少100m的位置处。
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