CN102984687A - 一种移动性管理方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种移动性管理方法，包括：在移动节点(MN)从源移动接入网关切换到目标移动接入网关后，所述MN的映射服务器直接或通过所述CN的映射服务器向所述MN的对端节点(CN)的移动接入网关发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息。本发明还提供一种移动性管理系统。本发明使得MN在改变MAG后，保证MN与CN之间IP报文的收发无传输路径上的浪费，满足MN的移动性需求。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信领域，具体涉及一种移动性管理方法和系统。
背景技术
传输控制协议/因特网互联协议(Transmission Control Protocol/InternetProtocol，TCP/IP)在初始设计时未考虑终端会发生拓扑位置改变的情况，即TCP/IP协议本身不支持移动性。在传统的TCP/IP网络环境中，IP为因特网(Internet)提供了路由功能，它给所有节点(包括主机和路由器)都分配了逻辑地址，即IP地址，且每台主机的各个端口都分配一个IP地址。IP地址包括网络前缀和主机部分，同一条链路上的所有主机的IP地址通常有相同的网络前缀和不同的主机部分。这使得IP可以依据目的节点的IP地址的网络前缀部分来进行路由选择，从而使路由器秩序保存一条简单的网络前缀路由，而不必为每台主机保存一条单独的路由。在这种情况下，由于采用了网络前缀路由，因此当节点从一条链路切换到另一条链路而没有改变其IP地址时，该节点则不可能在新链路上接收到数据报文，从而也就无法与其他节点进行通信。
随着用户对移动性和信息的需求急剧上升，越来越多的人希望在移动的过程中高速地接入互联网，获取急需的信息，完成想做的事情。因此，移动互联网成为未来互联网的发展方向，但是传统TCP/IP协议不支持移动性的缺陷，使得对移动节点的移动性管理成为移动互联网面对的一大难题。
为了解决移动性管理问题，业界比较流行的移动性管理技术，如，移动IP(Mobile IP，MIP)、代理移动IP(Proxy MIP，PMIP)等，均通过引入固定锚点(Anchor)的方式来支持终端的移动性。例如，MIP协议使用家乡代理(Home agent，HA)作为锚点、PMIP协议使用本地移动性锚点(LocalMobility Anchor，LMA)作为锚点。
图1所示的是PMIP协议的逻辑架构，包括移动节点(Mobile Node，MN)、通信对端(Correspondent Node，CN)、移动接入网关(Mobile AccessGateway，MAG)以及LMA。其中CN可以是固定节点，也可以是移动节点，即具有相应的MAG和LMA。MAG是MN的第一跳路由器，其主要作用包括在MN接入时为其分配转交地址(Care of Address，CoA)以及代替MN执行与MN的锚点LMA之间的PMIP绑定(PMIP Binding)。LMA作为MN的锚点，其主要作用包括为MN分配家乡地址(Home of Address，HoA)以及处理上述PMIP绑定。MAG与LMA之间执行的PMIP绑定的主要目的是让双方均获知对方的地址、上述CoA和HoA，并将保存在本地。此外，在执行PMIP的绑定过程中，还为MN在MAG和LMA之间建立了一条双向隧道。值得说明的是，MN最后获取到的IP地址是LMA为其分配的HoA。在通常的网络部署中，MAG一般位于拓扑较低的位置，比如位于城域网的边缘；而LMA则一般位于拓扑较高的位置，比如省干网的核心部分。MAG与LMA之间实际上往往通过多跳路由器相连。
PMIP协议的移动性管理体现在随着MN的移动能改变当前连接到的MAG，同时保持MN的IP地址(即HoA)不变。如图2所示，改变当前连接的MAG是指从先前连接的源MAG(sMAG，source MAG)改变/切换连接到目标MAG(tMAG，target MAG)。在改变到tMAG以后，tMAG为MN分配一个新的CoA，并为MN执行与MN的锚点LMA之间的PMIP绑定，更新上文提及双方保存的信息，以及在tMAG与LMA之间为MN建立新的双向隧道。
图2所示为MN与CN之间收发IP报文的过程示意图。如图2所示，MN与CN之间的IP数据报文在切换前必须经过sMAG与LMA之间的隧道，在切换后必须经过tMAG与LMA之间的隧道。
如图2和图3所示，在MN移动，并改变连接的MAG(以下称之为切换)前后，MN与CN间收发IP报文的路径都可表达为MN<->MAG<->LMA<->CN，即，所有MN与CN之间的IP数据报文都必须绕路到MN的锚点LMA。即使MAG有路由功能，且MAG与CN之间有IP网相连接(如图1所示)，IP报文也不能直接通过MAG收发，存在报文传递路径的浪费。特别是当MN目前位置远离其锚点LMA，且MN目前位置距离CN较近时，上述传输路径浪费问题将会更加明显。图3中的实线所表示的为存在传输路径浪费的路由，虚线所表示的则为无传输路径浪费的路由。传输路径的浪费一方面会导致运营商传输承载资源的浪费，导致了运营成本增加；另一方面增加了MN与CN间收发IP报文的时延，不利于改善用户的业务体验；再一方面是使大量的IP报文汇聚到MN的锚点LMA(通常一个LMA能服务很多个MN)，使LMA容易成为性能瓶颈，增大了报文在该节点拥塞的可能性，导致整体网络质量下降，造成MN业务受阻甚至无法实现(如，语音视频等实时业务)。
还值得说明的是，上述CN也可以位于PMIP域，应用上述的PMIP移动性管理机制(例如，CN是另一个移动节点，也即图1中所示的CN’)。此时CN也连接到一个MAG，也有一个锚点LMA。在这种情况下，MN与CN之间的IP报文的收发路径为：MN<->MN的MAG<->MN的LMA<->CN的LMA<->CN的MAG<->CN。由此可见在这种场景下，MN与CN间的报文收发必须绕路经过两者的锚点LMA，报文传递路径的浪费更加明显，造成的上述不良后果更加严重。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种移动性管理方法和系统，以解决MAG切换后，报文转发浪费系统资源问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种移动性管理方法，包括：
在移动节点(MN)从源移动接入网关切换到目标移动接入网关后，所述MN的映射服务器向所述MN的对端节点(CN)的移动接入网关发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息；
或者，
在所述MN从所述源移动接入网关切换到所述目标移动接入网关后，所述MN的映射服务器向所述CN的映射服务器发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息，所述CN的映射服务器将所述指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息转发给所述CN的移动接入网关。
进一步的，上述方法还可具有以下特点：
指向节点的节点信息包括：所述节点的标识信息、家乡地址和家乡网络前缀之一或其组合；
指向移动接入网关的地址信息包括如下之一或其组合：所述移动接入网关的地址，所述移动接入网关为其上附着的节点分配的转交地址(CoA)；
所述节点为移动节点或对端节点，所述移动接入网关包括目标移动接入网关。
进一步的，上述方法还可具有以下特点：
所述MN当前的移动接入网关收到所述MN和CN之间的第一个数据报文后，在本地新建的通信对端表或已有的通信对端表中增加如下表项：指向所述MN的节点信息和指向所述CN的节点信息的映射关系；
以及，将所述通信对端表同步到所述MN的映射服务器；
所述MN当前的移动接入网关为所述源移动接入网关或目标移动接入网关。
进一步的，上述方法还可具有以下特点：
将所述通信对端表同步到所述MN的映射服务器包括：
所述MN当前的移动接入网关周期性主动将本地创建和维护的通信对端表同步给所述映射服务器；
或者，接收到映射服务器周期性发送的请求后将本地创建和维护的通信对端表同步给所述映射服务器；
或者，所述MN当前的移动接入网关每次新建通信对端表的表项时，将新建的通信对端表表项同步给所述映射服务器。
进一步的，上述方法还可具有以下特点：
所述MN当前的移动接入网关通过如下方式之一或其组合更新所述通信对端表：
所述MN当前的移动接入网关在将本地的通信对端表同步给所述MN的映射服务器后，删除所述通信对端表；
所述MN当前的移动接入网关下附着的移动节点的对端节点离线或关机后，所述MN当前移动接入网关将本地通信对端表中该离线或关机的对端节点相应表项删除；
所述MN当前移动接入网关其下附着的移动节点离线或关机时，删除所述通信对端表中该离线或关机的移动节点相应表项。
进一步的，上述方法还可具有以下特点：
所述映射服务器通过如下方式之一或其组合更新所述通信对端表：
所述映射服务器删除通信对端表中建立时间超过指定时间的表项，所述指定时间大于所述移动接入网关与所述映射服务器之间同步通信对端表的同步周期；
所述映射服务器接收到对端节点离线或关机的消息后，删除本地通信对端表中该对端节点相应表项；
所述映射服务器接收到移动节点离线或关机的消息后，删除本地通信对端表中该移动节点相应表项。
进一步的，上述方法还可具有以下特点：
所述MN的映射服务器向CN的移动接入网关或所述CN的映射服务器发送指向所述目标移动接入网关的地址信息前，还包括：
所述源移动接入网关主动或接收到所述MN的映射服务器的请求后将本地未同步给所述MN的映射服务器的通信对端表发送给所述MN的映射服务器；
或者，所述源移动接入网关主动将本地未同步给所述MN的映射服务器的通信对端表发送给所述目标移动接入网关，由所述目标移动接入网关将所述通信对端表发送给所述MN的映射服务器。
进一步的，上述方法还可具有以下特点：
所述MN当前的移动接入网关在本地建立地址映射关系表，缓存所述MN的一个或多个对端节点的地址映射关系，所述地址映射关系表的每个表项代表一个对端节点的地址映射关系，包括指向该对端节点的节点信息和指向该对端节点的移动接入网关的地址信息；
所述MN当前的移动接入网关为所述源移动接入网关或目标移动接入网关。
进一步的，上述方法还可具有以下特点：
所述MN当前的移动接入网关通过如下方式之一或其组合更新所述地址映射关系表：
将地址映射关系表中建立时间超过预设时间的表项删除；
当所述MN当前的移动接入网关获知对端节点离线或关机时，如果其上附着的所有移动节点的对端节点的移动接入网关与所述离线或关机的对端节点的移动接入网关均不相同，则删除所述地址映射关系表中所述离线或关机的对端节点相关表项；
当所述MN当前的移动接入网关获知其上附着的移动节点离线或关机时，如果其上附着的其它所有移动节点的对端节点的移动接入网关均不同于所述离线或关机的移动节点的对端节点的移动接入网关，则删除所述地址映射关系中所述离线或关机的移动节点的对端节点相关表项。
进一步的，上述方法还可具有以下特点：
所述源移动接入网关在所述MN切换期间接收到所述CN的映射服务器发送的更新所述CN的地址映射关系的消息时，用所述消息中的CN的地址映射关系更新本地保存的该CN的地址映射关系，并发送更新所述CN的地址映射关系的消息给所述MN的映射服务器，携带MN切换期间CN同时切换的切换指示；
所述MN的映射服务器接收到所述更新所述CN的地址映射关系的消息后，更新所述CN的地址映射关系，并向所述CN切换后的移动接入网关发送指向所述目标移动接入网关的地址信息。
本发明还提供一种移动性管理系统，包括：映射服务器、源移动接入网关，其中：
所述映射服务器包括切换更新单元，用于：
在所述映射服务器中接入的移动节点(MN)从所述源移动接入网关切换到所述目标移动接入网关后，所述映射服务器向所述MN的对端节点(CN)的移动接入网关发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息；
或者，在所述映射服务器中接入的移动节点(MN)从源移动接入网关切换到目标移动接入网关后，所述映射服务器向所述CN的映射服务器发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息，由所述CN的映射服务器将所述指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息转发给所述CN的移动接入网关。
进一步的，上述系统还可具有以下特点：
指向节点的节点信息包括：所述节点的标识信息、家乡地址和家乡网络前缀之一或其组合；
指向移动接入网关的地址信息包括如下之一或其组合：所述移动接入网关的地址，所述移动接入网关为其上附着的节点分配的转交地址(CoA)；
所述节点为移动节点或对端节点，所述移动接入网关包括目标移动接入网关。
进一步的，上述系统还可具有以下特点：
所述源移动接入网关包括通信对端表创建单元和同步单元，所述映射服务器还包括通信对端表管理单元，其中：
所述通信对端表创建单元用于：收到所述MN和CN之间的第一个数据报文后，在本地新建的通信对端表或已有的通信对端表中增加如下表项：指向所述MN的节点信息和指向所述CN的节点信息的映射关系；
所述同步单元用于：将所述通信对端表同步到所述映射服务器；
所述通信对端表管理单元用于：接收所述源移动接入网关同步过来的通信对端表。
进一步的，上述系统还可具有以下特点：
所述同步单元用于通过如下方式将所述通信对端表同步到所述映射服务器：
周期性主动将本地创建和维护的通信对端表同步给所述映射服务器；
或者，接收到映射服务器周期性发送的请求后将本地创建和维护的通信对端表同步给所述映射服务器；
或者，每次新建通信对端表的表项时，将新建的通信对端表表项同步给所述映射服务器。
进一步的，上述系统还可具有以下特点：
所述源移动接入网关还包括更新单元，用于通过如下方式之一或其组合更新所述通信对端表：
在所述同步单元将本地的通信对端表同步给所述MN的映射服务器后，删除所述通信对端表；
所述源移动接入网关下附着的移动节点的对端节点离线或关机后，将本地通信对端表中该离线或关机的对端节点相应表项删除；
所述源移动接入网关下附着的移动节点离线或关机时，删除所述通信对端表中该离线或关机的移动节点相应表项。
进一步的，上述系统还可具有以下特点：
所述通信对端表管理单元还用于通过如下方式之一或其组合更新所述通信对端表：
删除通信对端表中建立时间超过指定时间的表项，所述指定时间大于移动接入网关与所述映射服务器之间同步通信对端表的同步周期；
接收到对端节点离线或关机的消息后，删除本地通信对端表中该对端节点相应表项；
接收到移动节点离线或关机的消息后，删除本地通信对端表中该移动节点相应表项。
进一步的，上述系统还可具有以下特点：
所述源移动接入网关的同步单元还用于：在所述映射服务器向CN的移动接入网关或所述CN的映射服务器发送指向所述目标移动接入网关的地址信息前，主动或接收到所述MN的映射服务器的请求后将本地未同步给所述映射服务器的通信对端表发送给所述映射服务器；或者，主动将本地未同步给所述映射服务器的通信对端表发送给所述目标移动接入网关，由所述目标移动接入网关将所述通信对端表发送给所述映射服务器。
进一步的，上述系统还可具有以下特点：
所述源移动接入网关还包括映射关系表创建单元，用于在本地建立地址映射关系表，缓存所述MN的一个或多个对端节点的地址映射关系，所述地址映射关系表的每个表项代表一个对端节点的地址映射关系，包括指向该对端节点的节点信息和指向该对端节点的移动接入网关的地址信息。
进一步的，上述系统还可具有以下特点：
所述源移动接入网关还包括映射关系表更新单元，用于通过如下方式之一或其组合更新所述地址映射关系表：
将地址映射关系表中建立时间超过预设时间的表项删除；
获知对端节点离线或关机时，如果其上附着的所有移动节点的对端节点的移动接入网关与所述离线或关机的对端节点的移动接入网关均不相同，则删除所述地址映射关系表中所述离线或关机的对端节点相关表项；
获知其上附着的移动节点离线或关机时，如果其上附着的其它所有移动节点的对端节点的移动接入网关均不同于所述离线或关机的移动节点的对端节点的移动接入网关，则删除所述地址映射关系中所述离线或关机的移动节点的对端节点相关表项。
进一步的，上述系统还可具有以下特点：
所述源移动接入网关还包括映射更新单元，用于：在所述MN切换期间接收到所述CN的映射服务器发送的更新所述CN的地址映射关系的消息时，用所述消息中的CN的地址映射关系更新本地保存的该CN的地址映射关系，并发送更新所述CN的地址映射关系的消息给所述映射服务器，携带所述MN切换期间CN同时切换的切换指示；
所述切换更新单元还用于接收到所述更新所述CN的地址映射关系的消息后，更新所述CN的地址映射关系，并向所述CN切换后的移动接入网关发送指向所述目标移动接入网关的地址信息。
本发明提供的切换管理方法，实现当终端移动后，使得MN在改变MAG后，保证MN与CN之间IP报文的收发无传输路径上的浪费，满足MN的移动性需求。
附图说明
附图说明用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是现有PMIP协议的逻辑架构图；
图2是根据现有PMIP协议的MN与CN之间收发IP报文的过程示意图；
图3是根据现有PMIP协议存在的传输路径浪费问题的示意图；
图4是改造后的PMIP协议的逻辑架构图；
图5是根据改造后的PMIP协议的MN与CN之间收发IP报文的过程示意图；
图6a为地址映射关系表的实例示意图；
图6b、6c为通信对端表的示例示意图；
图7是本发明移动性管理方法实施例一的示意图；
图8是本发明移动性管理方法实施例二的示意图；
图9是本发明移动性管理方法实施例三的示意图；
图10是本发明移动性管理方法实施例四的示意图；
图11是本发明移动性管理方法实施例五的示意图；
图12是本发明移动性管理方法实施例六的示意图；
图13是本发明移动性管理方法实施例七的示意图；
图14是本发明实施例源移动接入网关框图；
图15是本发明实施例映射服务器框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
为了更清楚的描述本发明的内容，在本发明中做如下规定：
CN为MN的通信对端节点，CN可以有多个。
sMAG-MN/MAG-MN是指MN当前接入的MAG，该MAG为MN分配的代理转交地址为CoA1。
tMAG-MN是指MN移动后的MAG，即切换后的MN接入的MAG，该MAG为MN分配的代理转交地址为CoA2。
MAG-CN是指CN当前接入的MAG，该MAG为CN分配的代理转交地址为CoA3。
tMAG-CN是指CN移动后的MAG，即切换后的CN接入的MAG，该MAG为CN分配的代理转交地址为CoA4。
MAPS-MN是指MN接入的MAPS，该MAPS为MN分配的家乡网络前缀(Home Network Prefix，HNP)为HNP1，MN根据HNP1配置得到的家乡地址为HoA1。
MAPS-CN是指CN接入的MAPS，该MAPS为CN分配的家乡网络前缀为HNP3，CN根据HNP3配置得到的家乡地址为HoA3。
在本发明中，MAG的地址(包括MN的MAG还CN的MAG)可以是接口地址，也可以是其它任何可以代表MAG的地址。
需要说明的是，本发明中所说的指向所述MN或CN的节点信息，是用于表明是哪一个MN或CN的信息，可以是MN或CN的下述信息之一或其组合：标识(ID)、家乡地址和家乡网络前缀；本发明所说的指向MAG的地址信息是用于表明哪一个MAG是MN或CN附着或曾附着的MAG的信息，可以是MAG的地址，也可以是MAG为MN或CN分配的代理转交地址(CoA)，还可以是MAG的地址和CoA的组合。指向所述MN或CN的节点信息具体采用什么信息表示，指向MAG的地址信息具体采用什么信息表示，均由具体应用场景或相应网元可能得到的信息决定，本发明对此不做限定，实施例中的具体描述仅为示意，不应作为对本发明的限制。
具体地，指向sMAG-MN地址信息指所述sMAG-MN的地址、sMAG-MN为所述MN分配的代理转交地址(CoA)或前两个信息的组合；指向tMAG-MN的地址信息指所述tMAG-MN的地址、tMAG-MN为所述MN分配的代理转交地址(CoA)或前两个信息的组合；指向MN的对端节点CN的MAG-CN的地址信息指所述MN的对端节点CN的MAG-CN的地址、MN的对端节点CN的MAG-CN为所述CN分配的代理转交地址(CoA)或前两个信息的组合。
需要说明的是，映射服务器(Mapping server，MAPS)为MN或CN分配的是家乡网络前缀(HNP)，MN或CN收到路由器通告消息(该消息中携带HNP)后，进行地址配置，获得源自HNP的家乡地址HoA。在PMIPv6中，一个HNP只能分配给一个终端，也就是说，HNP和HoA都能唯一指代一个特定的MN。MAPS/MAG有可能不知道MN或CN配置的HoA，在具体的网络应用中，MAPS/MAG也有可能获得MN或CN配置的HoA。当MAPS/MAG不知道HoA时，MAPS/MAG中的映射关系为HNP与CoA或MAG地址的映射关系，当MAPS/MAG知道HoA时，MAPS/MAG中的映射关系可以为HoA与CoA或MAG地址的映射关系，也可以为HNP与CoA或MAG地址的映射关系。
对现有的PMIP机制进行改造，图4为改造后的PMIP协议架构。
与现有PMIP协议的逻辑架构(如图1所示)相比，改造后的PMIP协议架构所包含的网元为移动节点MN、通信对端CN、移动接入网关MAG以及MAPS。改造后的PMIP协议架构不再具有LMA网元。其中CN可以是固定节点，也可以是移动节点，即具有相应的MAG和MAPS。
MAG是MN的第一跳路由器，其主要作用除了现有的PMIP架构中的为MN分配转交地址CoA，以及代替MN执行与MN的锚点MAPS之间的PMIP绑定外，还需要具备如下功能：
向MAPS查询，获得通信对端CN当前连接的MAG(MAG-CN)的地址或CN的转交地址CoA。
在MN的MAG(MAG-MN)和CN的MAG之间建立双向隧道，转发MN与CN之间的IP数据报文。
MAPS保留了LMA功能中的处理MN注册、注销及更新功能，分配HNP功能，建立和维护BCE功能，但不作为MN的锚点，MN与CN之间的IP数据报文，不需要经过MAPS。MAPS需要保存当前MAG-MN的地址和/或MN的CoA，并以指向MN的节点信息作为索引，例如以MN的ID、HoA或者MN的家乡网络前缀(Home Network Prefix，HNP)作为索引，以供MN的通信对端CN或CN的MAG根据MN的相关信息来查询。
图5所示为应用改造后的PMIP架构时，MN与CN之间收发IP报文的过程示意图。如图5所示，MN与CN之间的IP数据报文需要经过MAG-MN与MAG-CN之间的隧道。
当MN向CN发送上行IP报文时，MN需要将IP报文发送到MAG-MN。后续与现有PMIP机制所不同的是，在本发明中MAG-MN需要查询MAG-CN的地址。在查询到MAG-CN的地址(如MAG-CN的IP地址后)，MAG-MN用MAG-CN的地址作为终点，建立MAG-MN到MAG-CN的隧道(如，IP inIP隧道)，同时将上述IP报文放在隧道中，直接发送给MAG-CN。当MAG-CN收到隧道中传递来的IP报文以后，将IP报文发送给CN。
需要说明的是，MAG-MN也可以查询CN的CoA，用CN的CoA地址代替上述的MAG-CN的地址，也能达到相同的目的。此时，MAG-MN使用CoA作为终点，建立MAG-MN到MAG-CN的隧道，效果等同。还值得说明的是，MAG-MN在查询CN的MAG-CN的地址(或CN的CoA)时，首先在本地缓存中查询，若查询不到再到其他网元上查询。例如，可以到CN的锚点MAPS(MAPS-CN)根据CN的HoA来查询。查询到所需的结果以后，MAG-MN再将查询结果缓存在本地。将查询结果缓存在本地的好处是能避免频繁的到其他网元去执行查询操作。
同样道理，CN向MN发送下行IP报文时，也使用上述类似的方法，原理相同，不再赘述。使用本发明的这种方法，MN与CN间收发IP报文的路径变为MN<->MN的MAG<->CN的MAG<->CN，无需经过MN(或者MN以及CN)的锚点MAPS网元，避免了传输路径的浪费等一系列问题。
应用上述改造后的PMIP机制，当MN移动，并需要从其sMAG-MN切换到目标tMAG-MN时，直接使用现有的PMIP切换机制会致使在切换后MAG-CN仍然将CN发给MN的IP报文发给sMAG-MN，因为MAG-CN本地缓存的MN的MAG地址仍然是sMAG-MN，而此时的MN已经不在该sMAG-MN下，因此会造成后续所有CN发送给MN的IP报文丢失。
在本发明实施例中，为了避免MAG向MAPS的频繁的查询通信对端的MAG的地址或通信对端的CoA(避免每收到MN发给CN的一个IP报文，都要去查询一次)，MAG-MN需要将上述MAG-CN的地址或CN的CoA缓存到本地，同时以CN的HoA或HNP或ID作为索引，组成一个对端节点的映射关系，如CN的HoA或HNP或ID，映射到MAG-CN地址或CN的CoA，简称其为地址映射关系。当MN的CN不止一个时，MAG-MN需要本地缓存多个上述的地址映射关系，此时就构成了一张地址映射关系表，如图6a所示为该地址映射关系表的一种结构。地址映射关系表每个表项包括指向CN的节点信息和指向MAG-CN的地址信息。图6a中仅为一种示例，其中，索引项中携带指向CN的节点信息，除了可以为CN的HoA，也可以是CN的HNP或ID，或者HoA/HNP/ID之中任意多项组合，值项携带指向MAG-CN的地址信息，可以是MAG-CN的地址或者CN的CoA或者MAG-CN的地址与CN的CoA的组合。
其中，该地址映射关系表是MAG上保存的一张全局表，即是该MAG下附着的所有MN的所有对端节点的地址映射关系都保存在同一张表。值得说明的是，MN自身的地址映射关系，即MN的HoA或HNP或ID与MAG-MN地址或MN的CoA的映射关系也可以保存在该地址映射关系表中。
对于该地址映射关系表，MAG-MN可以采用下列方式来删除其中的表项。下列方式可以单独采用，也可以组合采用。
A1：老化机制。MAG-MN设置老化定时器T3，当T3超时后，MAG-MN将地址映射关系表中的相应的表项删除。对于每个地址映射关系表项都需要启动一个老化定时器。
A2：对端通知机制。当MAPS-CN判断出CN离线或关机后，将CN离线或关机的消息通知MAPS-MN，MAPS-MN收到通知消息后，删除通信对端表中相应的CN表项。可选的，此时MAPS-MN通知MAG-MN删除本地维护的通信对端表相应的CN表项。MAG-MN收到消息后，将本地维护的通信对端表中相应的CN表项删除，同时在地址映射关系表检查是否还有其它通信对端(不仅仅是MN的通信对端，而是MAG-MN上附着的所有终端的通信对端)在继续使用地址表项中相应的映射关系，即检查是否还有其它通信对端的MAG与CN的MAG是相同的MAG，若所有通信对端的MAG都不再是CN的MAG，则MAG-MN删除地址映射关系表中相应的表项。若本地维护的通信对端表中没有CN表项，则MAG-MN仍然需要进行上述地址映射关系表的检查。
A3：本端通知机制。当MN离线或关机时，MAG-MN删除MN的所有信息，同时进行如A2所述的地址映射关系表的检查。其中，如果MAG-MN上附着的其它所有移动节点的对端节点的移动接入网关均不同于所述离线或关机的MN的对端节点的移动接入网关，则删除所述地址映射关系中所述离线或关机的MN的对端节点相关表项。
另外，MAPS或MAG上需要本地创建、维护MN的通信对端表(Correspondent Node Table，CNT)，也称MN-CN映射表。CNT可能采用两种形式：
第一种形式为局部表，如图6b所示，MAG/MAPS需为其下附着的每个MN都创建、维护一张通信对端表，并可将其保存在MN的绑定信息中，通过MN的HoA或HNP或ID能够找到该表，并在该表中能够获知该MN的通信对端的HoA或HNP或ID。
第二种形式为全局表，如图6c所示，MAG/MAPS为其下附着的全体MN仅维护一张表，将所有MN的通信对端信息都填入这张表，并以MN的HoA或HNP或ID作为索引。在该表中，也能获知指定MN的通信对端CN的HoA或HNP或ID。
MAG在收到MN与CN之间的IP数据报文时，从数据报文中获得通信对端的HoA或HNP，或者获得通信对端的ID，并建立如上所述的MN--CN映射表。
MAG需要将本地的CNT同步到MAPS，并删除已同步到MAPS的CNT。
其中，可以采取如下方式之一进行同步：
在每新建CNT的一个表项后(通常MN会有多个通信对端)，可以立即同步该新建表项到MAPS，由MAPS来新建或更新该CNT；
MAG也可以在本地维护CNT一段时间，然后定期将CNT同步到MAPS，由MAPS新建或更新该CNT；
MAG也可以不主动同步CNT到MAPS，由MAPS定期向MAG查询获得新建的CNT表项。
需要说明的是，MAG认为本地维护的CNT总是没有同步到MAPS的CNT表项，MAG根据本地维护的CNT中是否存在通信对端的信息来判断该通信对端是否是新的通信对端，当MAG本地维护的CNT中没有某个通信对端的信息时，MAG判断该通信对端是新的通信对端，需要新建CNT表项，立即/定期同步到MAPS。此时可能会造成某些CNT表项的重复更新。MAPS将从MAG获得所有CNT表项组合成一个完整的CNT，对于重复更新的表项，MAPS需要覆盖原有表项。
依赖该通信对端表，MAPS-MN在MN通过tMAG-MN注册到MAPS后(即MAPS获得tMAG-MN为MN分配的CoA2后)，便可执行通知MAG-CN相关信息的过程，将MN的tMAG-MN地址或新CoA通知给相关的CN的MAG(即MAG-CN)，如实施例一、二所示。
对于该通信对端表，MAG-MN可以采用下列方式来删除其中的表项。下列方式可以单独采用，也可以组合采用。
B1：老化机制。MAG-MN设置同步定时器T1，当T1超时后，MAG-MN将在T1时间内创建并维护的通信对端表同步给MAPS-MN，同时删除本地维护的通信对端表并重启同步定时器T1。或者MAPS-MN设置同步定时器T1，当T1超时后，从MAG-MN获取MAG-CN在T1时间内创建并维护的通信对端表并重启同步定时器T1，同时MAG-MN删除本地维护的通信对端表。值得说明的是T1的最小取值可以为0，即实时同步，此时可以不设置T1。
B2：对端通知机制。当对端MAPS-CN判断出通信对端离线或关机后，将CN离线或关机的消息通知MAPS-MN，MAPS-MN收到通知消息后，删除通信对端表中相应的CN表项。可选的，此时MAPS-MN通知MAG-MN删除本地维护的通信对端表相应的CN表项。MAG-MN收到消息后，将本地维护的通信对端表中相应的CN表项删除，若没有该表项，则MAG-MN忽略该消息或者认为已经成功删除。
B3：本端通知机制。当MN离线或关机时，MAG-MN删除该MN的所有信息，包括本地维护的通信对端表。
对于该通信对端表，MAPS-MN可以采用下列方式来删除其中的表项。下列方式可以单独采用，也可以组合采用。
C1：老化机制。当MAPS-MN从MAG-MN获得通信对端表后，MAPS-MN需要本地启动一个老化定时器T2，该定时器需要比MAG-CN本地维护通信对端表的时间T1长。对于每个CNT表项都需要启动一个老化定时器，或者对于从MAG-MN一批获得的CNT表项只启动一个老化定时器。当T2超时后，MAPS-MN需要删除对应的表项。对于从MAG-MN获得的重复的通信对端表项，MAPS-MN需要终止原T2，并重新启动T2。
C2：对端通知机制。当对端MAPS-CN判断出通信对端离线或关机后，删除MAPS-CN上的关于CN的所有信息，同时将CN离线或关机的消息通知MAPS-MN，MAPS-MN收到通知消息后，删除通信对端表中相应的CN表项。
C3：本端通知机制。当MN离线或关机时，MAG-MN将MN离线或关机的消息通知MAPS-MN，MAPS-MN删除MN的所有信息，包括通信对端表，同时需要将MN离线或关机的消息根据通信对端表通知所有MN的通信对端CN的MAG-CN，可以直接通知MAG-CN，也可以先通知MAPS-CN，由MAPS-CN通知MAG-CN，MAG-CN的处理如B2中对端通知机制所述，此时的MN相当于CN的通信对端。
本发明实施例提供一种移动性管理方法，包括：
在移动节点(MN)从源移动接入网关切换到目标移动接入网关后，所述MN的映射服务器向所述MN的对端节点(CN)的移动接入网关发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息；
或者，
在所述MN从所述源移动接入网关切换到所述目标移动接入网关后，所述MN的映射服务器向所述CN的映射服务器发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息，所述CN的映射服务器将所述指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息转发给所述CN的移动接入网关。
其中，指向节点的节点信息包括：所述节点的标识信息、家乡地址和家乡网络前缀之一或其组合；指向移动接入网关的地址信息包括如下之一或其组合：所述移动接入网关的地址，所述移动接入网关为其上附着的节点分配的转交地址(CoA)；所述节点为移动节点或对端节点，所述移动接入网关包括目标移动接入网关。
其中，所述MN当前的移动接入网关收到所述MN和CN之间的第一个数据报文后，在本地新建的通信对端表或已有的通信对端表中增加如下表项：指向所述MN的节点信息和指向所述CN的节点信息的映射关系；
以及，将所述通信对端表同步到所述MN的映射服务器；
所述MN当前的移动接入网关为所述源移动接入网关或目标移动接入网关。
将所述通信对端表同步到所述MN的映射服务器包括：
所述MN当前的移动接入网关周期性主动将本地创建和维护的通信对端表同步给所述映射服务器；
或者，接收到映射服务器周期性发送的请求后将本地创建和维护的通信对端表同步给所述映射服务器；
或者，所述MN当前的移动接入网关每次新建通信对端表的表项时，将新建的通信对端表表项同步给所述映射服务器。
其中，所述MN当前的移动接入网关通过如下方式之一或其组合更新所述通信对端表：
所述MN当前的移动接入网关在将本地的通信对端表同步给所述MN的映射服务器后，删除所述通信对端表；
所述MN当前的移动接入网关下附着的移动节点的对端节点离线或关机后，所述MN当前移动接入网关将本地通信对端表中该离线或关机的对端节点相应表项删除；
所述MN当前移动接入网关其下附着的移动节点离线或关机时，删除所述通信对端表中该离线或关机的移动节点相应表项。
其中，所述映射服务器通过如下方式之一或其组合更新所述通信对端表：
所述映射服务器删除通信对端表中建立时间超过指定时间的表项，所述指定时间大于所述移动接入网关与所述映射服务器之间同步通信对端表的同步周期；
所述映射服务器接收到对端节点离线或关机的消息后，删除本地通信对端表中该对端节点相应表项；
所述映射服务器接收到移动节点离线或关机的消息后，删除本地通信对端表中该移动节点相应表项。
所述MN的映射服务器向CN的移动接入网关或所述CN的映射服务器发送指向所述目标移动接入网关的地址信息前，还包括：
所述源移动接入网关主动或接收到所述MN的映射服务器的请求后将本地未同步给所述MN的映射服务器的通信对端表发送给所述MN的映射服务器；
或者，所述源移动接入网关主动将本地未同步给所述MN的映射服务器的通信对端表发送给所述目标移动接入网关，由所述目标移动接入网关将所述通信对端表发送给所述MN的映射服务器。
其中，所述方法还包括：所述MN当前的移动接入网关在本地建立地址映射关系表，缓存所述MN的一个或多个对端节点的地址映射关系，所述地址映射关系表的每个表项代表一个对端节点的地址映射关系，包括指向该对端节点的节点信息和指向该对端节点的移动接入网关的地址信息；所述MN当前的移动接入网关为所述源移动接入网关或目标移动接入网关。
所述MN当前的移动接入网关通过如下方式之一或其组合更新所述地址映射关系表：
将地址映射关系表中建立时间超过预设时间的表项删除；
当所述MN当前的移动接入网关获知对端节点离线或关机时，如果其上附着的所有移动节点的对端节点的移动接入网关与所述离线或关机的对端节点的移动接入网关均不相同，则删除所述地址映射关系表中所述离线或关机的对端节点相关表项；
当所述MN当前的移动接入网关获知其上附着的移动节点离线或关机时，如果其上附着的其它所有移动节点的对端节点的移动接入网关均不同于所述离线或关机的移动节点的对端节点的移动接入网关，则删除所述地址映射关系中所述离线或关机的移动节点的对端节点相关表项。
其中，所述源移动接入网关在所述MN切换期间接收到所述CN的映射服务器发送的更新所述CN的地址映射关系的消息时，用所述消息中的CN的地址映射关系更新本地保存的该CN的地址映射关系，并发送更新所述CN的地址映射关系的消息给所述MN的映射服务器，携带MN切换期间CN同时切换的切换指示；
所述MN的映射服务器接收到所述更新所述CN的地址映射关系的消息后，更新所述CN的地址映射关系，并向所述CN切换后的移动接入网关发送指向所述目标移动接入网关的地址信息。
实施例一
图7是本发明移动性管理方法实施例一，本实施例适用于MAPS-MN直接通知通信对端MAG-CN更新MN的HNP-tMAG-MN地址映射或HNP--新CoA映射。如图7所示，具体包括以下步骤：
步骤701，受到MAG-MN的触发，具体触发参见实施例四-七，MAPS-MN决定通知MAG-CN更新MN的HNP-MAG-MN地址映射或HNP-CoA的映射。MAPS-MN在通信对端表中获取MN的所有CN，同时根据CN查询对应的MAG-CN地址或CN的CoA，然后向该MAG-CN发送CoA更新消息，消息中携带MN的HNP，还携带tMAG-MN地址或CoA2(即HNP1与tMAG-MN地址或HNP1与CoA2的映射)。
在本实施例中，为了使MAPS-MN可以查询到MAG-CN的地址或CN的CoA，当MAG-MN向MAPS-MN同步CNT，或MAPS-MN向MAG-MN查询CNT时，MAG-MN需要同时将MAG-CN地址或CN的CoA通知给MAPS-MN，MAPS-MN也需要在本地保存该信息。
CoA更新消息的目的就是将HNP1与tMAG-MN的地址映射或者HNP1-CoA2映射发送给MAG-CN。消息的名称可以是其它名称，只要该消息携带了上述信息即可。
步骤702，MAG-CN收到该消息后，更新本地保存的HNP1与sMAG-MN的地址映射或者HNP1-CoA1映射关系为HNP1与tMAG-MN的地址映射或者HNP1-CoA2映射。
步骤703，MAG-CN在成功更新上述映射后，返回CoA更新响应给MAPS-MN。
CoA更新响应消息的目的就是回应步骤701的CoA更新消息，消息的名称可以是其它名称，只要该消息完成上述功能即可。
步骤704，本步骤为可选步骤，当MAPS-CN需要直接通知CN的通信对端接入的MAG更新CN切换后的MAG地址或CN的新CoA时执行步骤704和步骤705。MAG-CN向MAPS-CN发送CoA更新消息，消息中携带MN的HNP、tMAG-MN地址或CoA2(即HNP1与tMAG-MN地址或HNP1与CoA2的映射)。
CoA更新消息的目的就是将HNP1与tMAG-MN的地址映射或者HNP1-CoA2映射发送给MAPS-CN。消息的名称可以是其它名称，只要该消息携带了上述信息即可。
步骤705，本步骤为可选步骤，MAPS-CN收到该CoA更新消息后，更新本地保存的HNP1与sMAG-MN的地址映射或者HNP1-CoA1映射关系为HNP1与tMAG-MN的地址映射或者HNP1-CoA2映射，并向MAG-CN返回CoA更新响应消息。
CoA更新响应消息的目的就是回应步骤704的CoA更新消息，消息的名称可以是其它名称，只要该消息完成上述功能即可。
MAPS-CN和MAPS-MN也可能是同一个MAPS。此时，不需要MAPS-MN与MAPS-CN之间进行消息交互，即不需要执行步骤704和705。
实施例二
图8是本发明移动性管理方法实施例二，本实施例适用于MAPS-MN通过MAG-MAPS通知通信对端MAG-更新MN的HNP-tMAG-MN地址映射或HNP-新CoA映射。如图8所示，具体包括以下步骤：
步骤801，受到MAG-MN的触发，具体触发参见实施例四-七。MAPS-MN决定通知MAG-CN更新MN的HNP-MAG-MN地址映射或HNP-CoA的映射。MAPS-MN在通信对端表中获取MN的所有CN，然后向MAPS-CN发送CoA更新消息，消息中携带MN的HNP，以及，tMAG-MN地址或CoA2(即HNP1与tMAG-MN地址或HNP1与CoA2的映射)，同时需要携带CN的HNP或HoA或ID。
CoA更新消息的目的就是将HNP1与tMAG-MN的地址映射或者HNP1-CoA2映射发送给MAPS-CN。消息的名称可以是其它名称，只要该消息携带了上述信息即可。
步骤802，MAPS-CN收到该CoA更新消息后，根据消息中携带的CN的HNP或HoA或ID查询对应的MAG-CN地址或CN的CoA，然后向该MAG-CN发送CoA更新消息，消息中携带MN的HNP、tMAG-MN地址或CoA2(即HNP1与tMAG-MN地址或HNP1与CoA2的映射)。
CoA更新消息的目的就是将HNP1与tMAG-MN的地址映射或者HNP1-CoA2映射发送给MAG-CN。消息的名称可以是其它名称，只要该消息携带了上述信息即可。
步骤803，MAG-CN收到该消息后，更新本地保存的HNP1与sMAG-MN的地址映射或者HNP1-CoA1映射关系为HNP1与tMAG-MN的地址映射或者HNP1-CoA2映射。
步骤804，MAG-CN在成功更新上述映射后，返回CoA更新响应给MAPS-CN。
CoA更新响应消息的目的就是回应步骤803的CoA更新消息，消息的名称可以是其它名称，只要该消息完成上述功能即可。
步骤805，MAPS-CN返回CoA更新响应给MAPS-MN。
CoA更新响应消息的目的就是回应步骤801的CoA更新消息，消息的名称可以是其它名称，只要该消息完成上述功能即可。
实施例三
图9是本发明移动性管理方法实施例三，本实施例适用于MAG定期更新MAPS本地存储的MN-CN映射表(即CNT)。如图9所示，具体包括以下步骤：
步骤901，MN通过附着过程接入到PMIPv6域内后，通过sMAG-MN在MAPS-MN成功注册。MAPS-MN为MN分配家乡网络前缀(HNP1)，建立/更新绑定缓存列表(BCE，Binding Cache Entry)。MAPS-MN缓存MN与sMAG-MN的绑定关系，具体可表现为HNP1与CoA1的映射关系，或者HNP1与sMAG-MN地址的映射关系。sMAG-MN建立MN的HNP-CoA的映射关系，即HNP1-CoA1的映射关系。
步骤902，sMAG-MN收到MN的发送给CN的上行IP数据报文时，在本地检查是否缓存有CN与MAG-CN的映射关系即指向所述CN的节点信息与指向所述MAG-CN的地址信息之间的映射关系，该映射关系可具体表现为HNP3(CN的家乡网络前缀)/HoA3与MAG-CN的地址的映射关系，或者HNP3/HoA3与CN的CoA3之间的映射关系，若没有，则向MAPS-MN/MAPS-CN查询，获得上述映射关系后，sMAG-MN将查询结果缓存在本地；若有则直接使用本地缓存的映射关系。sMAG-MN使用MAG-CN的地址或CN的CoA3作为终点，建立sMAG-MN到MAG-CN的隧道(如，IP in IP隧道)，同时将上述IP数据报文放在隧道中，直接发送给MAG-CN。反之，当CN发送IP数据报文给MN时，MAG-CN也需要做上述操作，将IP数据报文通过sMAG-MN到MAG-CN的隧道直接发送给sMAG-MN。
步骤903，sMAG-MN收到第一个MN与CN之间的IP数据报文后，需要在本地建立CN的HoA3/HNP3与CN的CoA3的映射关系，或者建立HoA3/HNP3与MAG-CN的地址的映射关系。
步骤904，本步骤与步骤903没有固定的先后顺序。sMAG-MN收到第一个MN与CN之间的IP数据报文后，检查是否需要建立MN与CN的CNT表项(即MN-CN映射关系)。当CN的HoA3/HNP3与CN的CoA3或者HoA3/HNP3与MAG-CN的地址的映射关系是新建的或者还未建时，需要新建CNT表项。sMAG-MN建立如图6b或图6c所示的CNT表项。sMAG-MN本地维护该CNT表一段时间，若在该时间内出现新的通信对端，需要将MN与该新通信对端的映射关系添加到MN的CNT表中。
步骤905，sMAG-MN本地维护MN的CNT表的时间到期后，sMAG-MN发送MN-CN映射关系同步消息给MAPS-MN，消息中携带MN-CN映射关系，即新建的CNT表项。若MAPS-MN采用如图7所示的方法更新通信对端，则此消息中还需要携带MAG-CN的地址或CN的CoA3。
MN-CN映射关系同步消息的目的就是将MN-CN映射关系发送给MAPS-MN。消息的名称可以是其它名称，只要该消息携带了上述信息即可。
步骤906，MAPS-MN建立或维护MN的CNT。MAPS还未建立MN的CNT则新建CNT。若MAPS已经建立MN的CNT，则将从sMAG-MN获得CNT表项加入CNT。若MN-CN映射关系同步消息中还携带了MAG-CN的地址或CN的CoA3，则MAPS-MN还需要在本地保存该信息，该信息可以保存在CNT内，也可以单独保存。
步骤907，MAPS-MN发送MN-CN映射关系同步完成消息给sMAG-MN；
MN-CN映射关系同步完成消息的目的就是回应步骤905的MN-CN映射关系同步消息，消息的名称可以是其它名称，只要该消息完成上述功能即可。
步骤908，当sMAG-MN完成MN-CN映射关系同步后，删除本地保存的已经更新到MAPS-MN的MN-CN映射关系，即CNT。
本步骤可以在步骤907后立即执行。
步骤909，MN移动，并更换MAG。MN通过附着过程接入到PMIPv6域内后，向所属的tMAG-MN发送路由请求(RS，Router Solicitation)消息。
当sMAG-MN检测到MN切换/移动后，可选地，sMAG-MN向MAPS-MN发起去注册(DeRegister)流程。若MAPS-MN返回代理绑定确认(PBA，Proxy Binding Ack)消息前收到了sMAG-MN的DeRegister消息，则MAPS-MN仍需要保留HoA1/HNP1与CoA1的映射关系，或者HoA1/HNP1与sMAG-MN地址的映射关系。
步骤910，tMAG-MN向MAPS-MN发送PBU消息，代替MN向MAPS-MN注册，消息中携带MN标识(MN ID)、tMAG-MN为MN新分配的代理广播地址CoA2和MN的家乡网络前缀HNP1。
步骤911，MAPS-MN接收PBU消息，更新MN的绑定缓存列表BCE，并向tMAG-MN返回PBA消息。
步骤912，tMAG-MN收到PBA消息后，tMAG-MN向MN返回路由通告(RA，Router Advertisement)消息。
步骤913，tMAG-MN收到PBA消息后，建立MN的HNP-CoA的映射关系，即HNP1-CoA2的映射关系。
步骤914-916，当tMAG-MN收到第一个MN与CN(此处指MN的新的通信对端)之间的IP数据报文后，需要如步骤904-908所述的，在本地建立MN-CN的映射关系，并定期同步到MAPS-MN。
步骤917，tMAG-MN与sMAG-MN之间建立转发隧道，在建立过程中将HoA/HNP与MAG-CN的地址映射或HoA/HNP与CoA的映射同步给tMAG-MN。
在本步骤中，上述地址映射关系表可以不同步到tMAG-MN，此时，需要由tMAG-MN重新按照步骤903，或步骤904建立HoA/HNP与MAG-CN的地址映射或HoA/HNP与CoA的映射和MN-CN映射，此时tMAG-MN可能会将sMAG-MN已经同步的MN-CN映射表重新同步给MAPS-MN。
步骤918，sMAG-MN将还未同步给MAPS-MN的MN-CN映射关系同步到MAPS-MN，具体的同步步骤同步骤904-908。在该步骤中，sMAG-MN可选的，可以指示MAPS-MN此次同步未为终端切换走后的最后一次同步，该指示可以通过在步骤905的消息中增加指示来完成，也可以通过使用新消息名称来实现。本步骤在sMAG-MN检测到终端已经切换走后即可以执行，或者受到sMAG-MN与tMAG-MN之间的转发隧道建立的触发，和步骤917并行执行。
步骤919，当MAPS-MN执行完步骤910和步骤918后，触发MAPS-MN发起通信对端的更新。具体的更新方式如图7、图8所示。
步骤920，当MN所有的通信对端都完成更新后，MAPS-MN给tMAG-MN发送更新完成消息。
更新完成消息的目的就是通知MAG已经完成还通信对端的更新，消息的名称可以是其它名称，只要该消息完成上述功能即可。
步骤921，当MAG-CN完成MN的HNP1/HoA1与tMAG-MN地址的映射或HNP1/HoA1与CoA2映射的更新后，即当tMAG-MN与MAG-CN之间的隧道建立后，tMAG-MN释放所述tMAG-MN与sMAG-MN之间的转发隧道。
此后，MN与CN之间的数据将通过tMAG-MN与MAG-CN进行转发。
实施例四
图10是本发明移动性管理方法实施例四，本实施例适用于MAG定期更新MAPS本地存储的MN-CN映射表。如图10所示，具体包括以下步骤：
步骤1001-1016，同步骤901-916。
步骤1017，tMAG-MN与sMAG-MN之间建立转发隧道，在建立过程中将HoA/HNP与MAG-CN的地址映射或HoA/HNP与CoA的映射同步给tMAG-MN，将sMAG-MN本地维护的，还未同步到MAPS-MN的MN-CN的映射关系同步到tMAG-MN。
在本步骤中，上述地址映射关系表和MN-CN映射表可以不同步到tMAG-MN，此时，需要由tMAG-MN重新按照步骤1003，或步骤1004建立上述地址映射关系表和MN-CN映射表，此时tMAG-MN可能会将sMAG-MN已经同步的MN-CN映射表重新同步给MAPS-MN。
步骤1018，tMAG-MN将还未同步给MAPS-MN的MN-CN映射关系同步到MAPS-MN，具体的同步步骤同步骤1004-1008。在该步骤中，tMAG-MN可选的，可以指示MAPS-MN此次同步未为终端切换走后的最后一次同步，该指示可以通过在步骤1005的消息中增加指示来完成，也可以通过使用新消息名称来实现。本步骤在受到sMAG-MN与tMAG-MN之间的转发隧道建立的触发，和1017并行执行。
步骤1020、1021，同步骤920、921。
此后，MN与CN之间的数据将通过tMAG-MN与MAG-CN进行转发。
实施例五
图11是本发明移动性管理方法实施例五。本实施例适用于MAPS定期从MAG获取MN-CN映射表。如图11所示，具体包括以下步骤：
步骤1101-1104，同步骤901-904。
步骤1105，sMAG-MN本地维护MN的CNT表的时间到期后，MAPS-MN向sMAG-MN发送MN-CN映射关系获取消息。
MN-CN映射关系获取消息的目的就是通知sMAG-MN需要获取MN-CN映射关系。消息的名称可以是其它名称，只要该消息执行了上述功能即可。
步骤1106，sMAG-MN发送MN-CN映射关系同步消息给MAPS-MN，消息中携带MN-CN映射关系，即新建的CNT表项。若MAPS-MN采用如图7所示的方法更新通信对端，则此消息中还需要携带MAG-CN的地址或CN的CoA3。
MN-CN映射关系同步消息的目的就是将MN-CN映射关系发送给MAPS-MN。消息的名称可以是其它名称，只要该消息携带了上述信息即可。
步骤1107，同步骤906。
步骤1108，当sMAG-MN完成MN-CN映射关系同步后，删除本地保存的已经更新到MAPS-MN的MN-CN映射关系，即CNT。
本步骤可以在步骤1106后立即执行。
步骤1109-1112，同步骤909-912。
步骤1113，当MAPS-MN收到tMAG-MN的PBU消息后，需要从sMAG-MN获取还未同步到本地的MN-CN的映射关系。具体获取步骤同步骤1105-1108。
步骤1114，MAPS-MN发起通信对端的更新。具体的更新方式如图7、图8所示。本步骤在步骤1113后的任意时刻都可以执行。
步骤1115-1119，同步骤913-917。
步骤1120-1121，同步骤920-921。
实施例六
图12是本发明移动性管理方法实施例六。本实施例适用于MAG实时更新MAPS本地存储的MN-CN映射表。如图12所示，具体包括以下步骤：
步骤1201-1203，同步骤901-903。
步骤1204，本步骤与步骤1203没有固定的先后顺序。sMAG-MN收到第一个MN与CN之间的IP数据报文后，检查是否需要建立MN与CN的CNT表项(即MN-CN映射关系)。当CN的HoA3/HNP3与CN的CoA3或者HoA3/HNP3与MAG-CN的地址的映射关系是新建的或者还未建时，需要新建CNT表项。sMAG-MN建立如图6b或图6c所示的CNT表项。
步骤1205，sMAG-MN建立了MN-CN映射关系后，立即发送MN-CN映射关系同步消息给MAPS-MN，消息中携带MN-CN映射关系，即新建的CNT表项。若MAPS-MN采用如图7所示的方法更新通信对端，则此消息中还需要携带MAG-CN的地址或CN的CoA3。
步骤1206-1208，同步骤906-908。
步骤1209-1212，同步骤909-912。
步骤1213，MAPS-MN发起通信对端的更新。具体的更新方式如图7、图8所示。本步骤在步骤1210后的任意时刻都可以执行。
步骤1214-1217，当tMAG-MN收到第一个MN与CN(此处指MN的新的通信对端)之间的IP数据报文后，需要如步骤1204-1208所述的，在本地建立MN-CN的映射关系，并实时同步到MAPS-MN。
步骤1218，同步骤917。
步骤1219-1220，同步骤920-921。
此后，MN与CN之间的数据将通过tMAG-MN与MAG-CN进行转发。
实施例七
图13是本发明移动性管理方法实施例七。本实施例适用采用方式一实现地址映射关系表更新时，当CN与MN同时移动时地址映射关系表的更新。如图13所示，具体包括以下步骤：
步骤1301，sMAG-MN在切换期间收到通信对端CN的映射服务器发送的CoA更新请求。消息中携带CN的HNP、tMAG-CN地址或tMAG-CN为CN分配的新CoA4(即HNP3与tMAG-CN地址或HNP3与CoA4的映射)。
步骤1302，sMAG-MN收到该消息后，更新本地保存的CN的地址映射关系。
步骤1303，sMAG-MN向MAPS-MN发送CoA更新消息，消息中携带CN的HNP、tMAG-CN地址或CN的CoA4(即HNP3与tMAG-CN地址或HNP3与CN的CoA4的映射)。同时消息中需要携带切换指示，用于指示MAPS-MN该更新是由于MN切换期间CN同时切换引起的，以便和正常的更新区分。可选的，此处也可以采用新消息来进行区分，此时新消息中携带的信息除了切换指示外，其它与本步骤中的信息相同。
步骤1304，MAPS-MN收到该消息后，更新本地保存的地址映射关系表。
步骤1305，MAPS-MN根据步骤1303的指示，得知此次更新是由于MN切换期间CN同时切换引起的，因此需要向CN的tMAG-CN重新更新MN的tMAG-MN地址或CoA2。若MAPS-MN已经向sMAG-CN(CN的切换前的MAG)发送过CoA更新，则此时需重新指示tMAG-CN进行CoA更新，MAPS-MN向tMAG-CN发送CoA更新消息，消息中携带MN的HNP、tMAG-MN地址或CoA2(即HNP1与tMAG-MN地址或HNP1与CoA2的映射)。
步骤1306-1308，同步骤703-705。
步骤1309，MAPS-MN向sMAG-MN返回CoA更新响应，同时可选的，sMAG-MN向MAPS-CN返回CoA更新响应。本步骤在步骤1304后即可执行。
本发明的上述实施例均以PMIP流程为例描述了tMAG-MN与sMAG-MN之间转发隧道的建立，该实施例同样适用于PMIP的快速切换(FPMIP，Fast Handovers for Proxy Mobile IPv6)。
本发明实施例还提供一种移动性管理系统，包括：映射服务器、源移动接入网关，分别如图15，14所示，其中：
所述映射服务器包括切换更新单元，用于：
在所述映射服务器中接入的移动节点(MN)从所述源移动接入网关切换到所述目标移动接入网关后，所述映射服务器向所述MN的对端节点(CN)的移动接入网关发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息；
或者，在所述映射服务器中接入的移动节点(MN)从源移动接入网关切换到目标移动接入网关后，所述映射服务器向所述CN的映射服务器发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息，由所述CN的映射服务器将所述指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息转发给所述CN的移动接入网关。
其中，所述源移动接入网关包括通信对端表创建单元和同步单元，所述映射服务器还包括通信对端表管理单元，其中：
所述通信对端表创建单元用于：收到所述MN和CN之间的第一个数据报文后，在本地新建的通信对端表或已有的通信对端表中增加如下表项：指向所述MN的节点信息和指向所述CN的节点信息的映射关系；
所述同步单元用于：将所述通信对端表同步到所述映射服务器；
所述通信对端表管理单元用于：接收所述源移动接入网关同步过来的通信对端表。
其中，所述同步单元用于通过如下方式将所述通信对端表同步到所述映射服务器：
周期性主动将本地创建和维护的通信对端表同步给所述映射服务器；
或者，接收到映射服务器周期性发送的请求后将本地创建和维护的通信对端表同步给所述映射服务器；
或者，每次新建通信对端表的表项时，将新建的通信对端表表项同步给所述映射服务器。
其中，所述源移动接入网关还包括更新单元，用于通过如下方式之一或其组合更新所述通信对端表：
在所述同步单元将本地的通信对端表同步给所述MN的映射服务器后，删除所述通信对端表；
所述源移动接入网关下附着的移动节点的对端节点离线或关机后，将本地通信对端表中该离线或关机的对端节点相应表项删除；
所述源移动接入网关下附着的移动节点离线或关机时，删除所述通信对端表中该离线或关机的移动节点相应表项。
其中，所述通信对端表管理单元还用于通过如下方式之一或其组合更新所述通信对端表：
删除通信对端表中建立时间超过指定时间的表项，所述指定时间大于移动接入网关与所述映射服务器之间同步通信对端表的同步周期；
接收到对端节点离线或关机的消息后，删除本地通信对端表中该对端节点相应表项；
接收到移动节点离线或关机的消息后，删除本地通信对端表中该移动节点相应表项。
其中，所述源移动接入网关的同步单元还用于：在所述映射服务器向CN的移动接入网关或所述CN的映射服务器发送指向所述目标移动接入网关的地址信息前，主动或接收到所述MN的映射服务器的请求后将本地未同步给所述映射服务器的通信对端表发送给所述映射服务器；或者，主动将本地未同步给所述映射服务器的通信对端表发送给所述目标移动接入网关，由所述目标移动接入网关将所述通信对端表发送给所述映射服务器。
其中，所述源移动接入网关还包括映射关系表创建单元，用于在本地建立地址映射关系表，缓存所述MN的一个或多个对端节点的地址映射关系，所述地址映射关系表的每个表项代表一个对端节点的地址映射关系，包括指向该对端节点的节点信息和指向该对端节点的移动接入网关的地址信息。
其中，所述源移动接入网关还包括映射关系表更新单元，用于通过如下方式之一或其组合更新所述地址映射关系表：
将地址映射关系表中建立时间超过预设时间的表项删除；
获知对端节点离线或关机时，如果其上附着的所有移动节点的对端节点的移动接入网关与所述离线或关机的对端节点的移动接入网关均不相同，则删除所述地址映射关系表中所述离线或关机的对端节点相关表项；
获知其上附着的移动节点离线或关机时，如果其上附着的其它所有移动节点的对端节点的移动接入网关均不同于所述离线或关机的移动节点的对端节点的移动接入网关，则删除所述地址映射关系中所述离线或关机的移动节点的对端节点相关表项。
其中，所述源移动接入网关还包括映射更新单元，用于：在所述MN切换期间接收到所述CN的映射服务器发送的更新所述CN的地址映射关系的消息时，用所述消息中的CN的地址映射关系更新本地保存的该CN的地址映射关系，并发送更新所述CN的地址映射关系的消息给所述映射服务器，携带所述MN切换期间CN同时切换的切换指示；
所述切换更新单元还用于接收到所述更新所述CN的地址映射关系的消息后，更新所述CN的地址映射关系，并向所述CN切换后的移动接入网关发送指向所述目标移动接入网关的地址信息。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种移动性管理方法，其特征在于，包括：
在移动节点(MN)从源移动接入网关切换到目标移动接入网关后，所述MN的映射服务器向所述MN的对端节点(CN)的移动接入网关发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息；
或者，
在所述MN从所述源移动接入网关切换到所述目标移动接入网关后，所述MN的映射服务器向所述CN的映射服务器发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息，所述CN的映射服务器将所述指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息转发给所述CN的移动接入网关。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
指向节点的节点信息包括：所述节点的标识信息、家乡地址和家乡网络前缀之一或其组合；
指向移动接入网关的地址信息包括如下之一或其组合：所述移动接入网关的地址，所述移动接入网关为其上附着的节点分配的转交地址(CoA)；
所述节点为移动节点或对端节点，所述移动接入网关包括目标移动接入网关。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
所述MN当前的移动接入网关收到所述MN和CN之间的第一个数据报文后，在本地新建的通信对端表或已有的通信对端表中增加如下表项：指向所述MN的节点信息和指向所述CN的节点信息的映射关系；
以及，将所述通信对端表同步到所述MN的映射服务器；
所述MN当前的移动接入网关为所述源移动接入网关或目标移动接入网关。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
将所述通信对端表同步到所述MN的映射服务器包括：
所述MN当前的移动接入网关周期性主动将本地创建和维护的通信对端表同步给所述映射服务器；
或者，接收到映射服务器周期性发送的请求后将本地创建和维护的通信对端表同步给所述映射服务器；
或者，所述MN当前的移动接入网关每次新建通信对端表的表项时，将新建的通信对端表表项同步给所述映射服务器。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，所述MN当前的移动接入网关通过如下方式之一或其组合更新所述通信对端表：
所述MN当前的移动接入网关在将本地的通信对端表同步给所述MN的映射服务器后，删除所述通信对端表；
所述MN当前的移动接入网关下附着的移动节点的对端节点离线或关机后，所述MN当前移动接入网关将本地通信对端表中该离线或关机的对端节点相应表项删除；
所述MN当前移动接入网关其下附着的移动节点离线或关机时，删除所述通信对端表中该离线或关机的移动节点相应表项。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述映射服务器通过如下方式之一或其组合更新所述通信对端表：
所述映射服务器删除通信对端表中建立时间超过指定时间的表项，所述指定时间大于所述移动接入网关与所述映射服务器之间同步通信对端表的同步周期；
所述映射服务器接收到对端节点离线或关机的消息后，删除本地通信对端表中该对端节点相应表项；
所述映射服务器接收到移动节点离线或关机的消息后，删除本地通信对端表中该移动节点相应表项。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述MN的映射服务器向CN的移动接入网关或所述CN的映射服务器发送指向所述目标移动接入网关的地址信息前，还包括：
所述源移动接入网关主动或接收到所述MN的映射服务器的请求后将本地未同步给所述MN的映射服务器的通信对端表发送给所述MN的映射服务器；
或者，所述源移动接入网关主动将本地未同步给所述MN的映射服务器的通信对端表发送给所述目标移动接入网关，由所述目标移动接入网关将所述通信对端表发送给所述MN的映射服务器。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述MN当前的移动接入网关在本地建立地址映射关系表，缓存所述MN的一个或多个对端节点的地址映射关系，所述地址映射关系表的每个表项代表一个对端节点的地址映射关系，包括指向该对端节点的节点信息和指向该对端节点的移动接入网关的地址信息；
所述MN当前的移动接入网关为所述源移动接入网关或目标移动接入网关。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述MN当前的移动接入网关通过如下方式之一或其组合更新所述地址映射关系表：
将地址映射关系表中建立时间超过预设时间的表项删除；
当所述MN当前的移动接入网关获知对端节点离线或关机时，如果其上附着的所有移动节点的对端节点的移动接入网关与所述离线或关机的对端节点的移动接入网关均不相同，则删除所述地址映射关系表中所述离线或关机的对端节点相关表项；
当所述MN当前的移动接入网关获知其上附着的移动节点离线或关机时，如果其上附着的其它所有移动节点的对端节点的移动接入网关均不同于所述离线或关机的移动节点的对端节点的移动接入网关，则删除所述地址映射关系中所述离线或关机的移动节点的对端节点相关表项。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述源移动接入网关在所述MN切换期间接收到所述CN的映射服务器发送的更新所述CN的地址映射关系的消息时，用所述消息中的CN的地址映射关系更新本地保存的该CN的地址映射关系，并发送更新所述CN的地址映射关系的消息给所述MN的映射服务器，携带MN切换期间CN同时切换的切换指示；
所述MN的映射服务器接收到所述更新所述CN的地址映射关系的消息后，更新所述CN的地址映射关系，并向所述CN切换后的移动接入网关发送指向所述目标移动接入网关的地址信息。
11.一种移动性管理系统，其特征在于，包括：映射服务器、源移动接入网关，其中：
所述映射服务器包括切换更新单元，用于：
在所述映射服务器中接入的移动节点(MN)从所述源移动接入网关切换到所述目标移动接入网关后，所述映射服务器向所述MN的对端节点(CN)的移动接入网关发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息；
或者，在所述映射服务器中接入的移动节点(MN)从源移动接入网关切换到目标移动接入网关后，所述映射服务器向所述CN的映射服务器发送指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息，由所述CN的映射服务器将所述指向所述MN的节点信息和指向所述目标移动接入网关的地址信息转发给所述CN的移动接入网关。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，
指向节点的节点信息包括：所述节点的标识信息、家乡地址和家乡网络前缀之一或其组合；
指向移动接入网关的地址信息包括如下之一或其组合：所述移动接入网关的地址，所述移动接入网关为其上附着的节点分配的转交地址(CoA)；
所述节点为移动节点或对端节点，所述移动接入网关包括目标移动接入网关。
13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述源移动接入网关包括通信对端表创建单元和同步单元，所述映射服务器还包括通信对端表管理单元，其中：
所述通信对端表创建单元用于：收到所述MN和CN之间的第一个数据报文后，在本地新建的通信对端表或已有的通信对端表中增加如下表项：指向所述MN的节点信息和指向所述CN的节点信息的映射关系；
所述同步单元用于：将所述通信对端表同步到所述映射服务器；
所述通信对端表管理单元用于：接收所述源移动接入网关同步过来的通信对端表。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述同步单元用于通过如下方式将所述通信对端表同步到所述映射服务器：
周期性主动将本地创建和维护的通信对端表同步给所述映射服务器；
或者，接收到映射服务器周期性发送的请求后将本地创建和维护的通信对端表同步给所述映射服务器；
或者，每次新建通信对端表的表项时，将新建的通信对端表表项同步给所述映射服务器。
15.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述源移动接入网关还包括更新单元，用于通过如下方式之一或其组合更新所述通信对端表：
在所述同步单元将本地的通信对端表同步给所述MN的映射服务器后，删除所述通信对端表；
所述源移动接入网关下附着的移动节点的对端节点离线或关机后，将本地通信对端表中该离线或关机的对端节点相应表项删除；
所述源移动接入网关下附着的移动节点离线或关机时，删除所述通信对端表中该离线或关机的移动节点相应表项。
16.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述通信对端表管理单元还用于通过如下方式之一或其组合更新所述通信对端表：
删除通信对端表中建立时间超过指定时间的表项，所述指定时间大于移动接入网关与所述映射服务器之间同步通信对端表的同步周期；
接收到对端节点离线或关机的消息后，删除本地通信对端表中该对端节点相应表项；
接收到移动节点离线或关机的消息后，删除本地通信对端表中该移动节点相应表项。
17.如权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述源移动接入网关的同步单元还用于：在所述映射服务器向CN的移动接入网关或所述CN的映射服务器发送指向所述目标移动接入网关的地址信息前，主动或接收到所述MN的映射服务器的请求后将本地未同步给所述映射服务器的通信对端表发送给所述映射服务器；或者，主动将本地未同步给所述映射服务器的通信对端表发送给所述目标移动接入网关，由所述目标移动接入网关将所述通信对端表发送给所述映射服务器。
18.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述源移动接入网关还包括映射关系表创建单元，用于在本地建立地址映射关系表，缓存所述MN的一个或多个对端节点的地址映射关系，所述地址映射关系表的每个表项代表一个对端节点的地址映射关系，包括指向该对端节点的节点信息和指向该对端节点的移动接入网关的地址信息。
19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述源移动接入网关还包括映射关系表更新单元，用于通过如下方式之一或其组合更新所述地址映射关系表：
将地址映射关系表中建立时间超过预设时间的表项删除；
获知对端节点离线或关机时，如果其上附着的所有移动节点的对端节点的移动接入网关与所述离线或关机的对端节点的移动接入网关均不相同，则删除所述地址映射关系表中所述离线或关机的对端节点相关表项；
获知其上附着的移动节点离线或关机时，如果其上附着的其它所有移动节点的对端节点的移动接入网关均不同于所述离线或关机的移动节点的对端节点的移动接入网关，则删除所述地址映射关系中所述离线或关机的移动节点的对端节点相关表项。
20.如权利要求18所述的系统，其特征在于，
所述源移动接入网关还包括映射更新单元，用于：在所述MN切换期间接收到所述CN的映射服务器发送的更新所述CN的地址映射关系的消息时，用所述消息中的CN的地址映射关系更新本地保存的该CN的地址映射关系，并发送更新所述CN的地址映射关系的消息给所述映射服务器，携带所述MN切换期间CN同时切换的切换指示；
所述切换更新单元还用于接收到所述更新所述CN的地址映射关系的消息后，更新所述CN的地址映射关系，并向所述CN切换后的移动接入网关发送指向所述目标移动接入网关的地址信息。
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