CN102971046A - 考虑了高电流消耗情况的电池耐久性估算器 - Google Patents

Abstract

用于估算植入性医疗设备的电池的剩余容量的系统和方法。该植入性医疗设备具有产生电流并具有剩余电池容量的电池、该植入性医疗设备被配置为使用相对较低量的电流且在特定情况中使用电流的相对较大脉冲。处理器被耦合至该电池，并被配置为至少部分地基于所测得的电池参数和传递电流的相对较大的脉冲的特定情况的发生，来计算剩余电池容量的估算。

Description

考虑了高电流消耗情况的电池耐久性估算器

背景技术

诸如复律器/去纤颤器之类的植入性医疗设备通常被配置为通过将高压能量脉冲传递至心脏组织来治疗心律失常。植入性去纤颤器通常通过被放置在患者心脏中或附近的电极传递治疗。这样的治疗包括去纤颤治疗，其利用突然、高能的脉冲，此脉冲被设计为，如果且当心律失常发生时，冲击患者心脏使其摆脱心律失常。植入性去纤颤器一般还结合起搏治疗，其使用被设计为触发心脏收缩的非常低能脉冲，替代患者的充分频繁的自然心跳。

植入性去纤颤器一般结合电源，诸如电池，其提供操作能量给去纤颤器的元件部分，包括电子部件，电子部件管理设备的功能、监测其中设备被植入的患者的情况、并传递治疗至患者。很多或大多数设备功能持续有效地操作，诸如感测患者的心脏情况，或者频繁地操作，诸如在特定患者中的心脏起搏治疗传递，且因此考虑电池容量的稳定、可预测、和一般低电平的电流消耗。去纤颤治疗，反之，一般在大多数患者中非常不频繁地发生，一般在去纤颤治疗传递之间相隔数月或数年，这是因为需要治疗的心律失常一般发生地不频繁。因此，从电池管理的角度而言，去纤颤治疗是在植入性去纤颤器的电池上较大、突然、本质上随机的电流消耗。

由于植入性去纤颤器经常向被植入去纤颤器的患者提供生命维持治疗，可能必要的是，使得患者了解在电池被放电至不能提供可靠治疗的点之前电池可被期待持续多久。本领域中已知的是，被用在植入性去纤颤器中的电池的端电压一般在某种程度上，对应于电池的剩余电荷。例如，随着剩余电荷减少，端电压同样地减少。然而，端电压可能不、且经常不，以完全直接和可预测的关系，对应于电池中的剩余电荷。

发明内容

特定地，已经发现的是，尽管在电池上相对稳定的电流消耗可导致端电压与剩余电荷之间的相对可预测和准确的关系，稳定的电流消耗加上偶发的突然的、较大的电流消耗可减少端电压与剩余电荷之间的关系的准确度。对于基于端电压和剩余电荷之间的关系对于电池剩余电荷的预测的准确度的这种影响可能持续时间相对较短，不过已经被证明为施加了某种持续的影响。在基础的低电平电流消耗之上的突然、较大的电流消耗已经被证明为偏移了端电压与剩余电荷的关系，从而端电压持续测得相对电池中剩余电荷的角度而言低于预期的结果。

作为结果，端电压-剩余电荷关系中的偏移可引起电池在实际剩余电荷充分低以致应当被评估为电荷低且需要更换或充电的一段时间之后，方才被评估为如此。另外，已经表明，相比在较大电流消耗后较长一段时间，在较大电流消耗之后的即刻，端电压与剩余电荷之间的关系的偏移相对较大。这样的变化可进一步降低仅基于端电压的电池测量的可靠性。

通过以两个重要的方式调节电池端部计算，已经减轻了源自去纤颤脉冲传递的高电流消耗的影响。首先，考虑了高电流消耗事件的发生次数的调节被结合至电池端部计算中。已经确定，该调节可影响在高电流事件期间所使用的电荷量、和在电池制造时或电池寿命早期电池的原始可用电荷。第二，在相对较长的一段时间上分散对于电池剩余电荷的分析来减轻短期变化对于端电压-剩余电荷关系的相对较大的影响。

在一实施例中，系统包括植入性医疗设备和处理器。植入性医疗设备具有产生电流并具有剩余电池容量的电池，该植入性医疗设备被配置为使用相对较低量的电流且在特定情况中使用电流的相对较大脉冲。该处理器有效耦合至电池且被配置为至少部分地基于所测得的电池参数和传递电流的相对较大的脉冲的特定情况的发生，来计算剩余电池容量的估算。

在一实施例中，该处理器被配置为至少部分地基于所测得的电池参数和传递电流的相对较大的脉冲的特定情况的发生次数，来计算剩余电池容量的估算。

在一实施例中，该处理器被配置为进一步至少部分地基于所测得的电池参数来计算剩余电池容量的估算，且然后至少部分地基于传递电流的相对较大的脉冲的特定情况的发生的次数来减少剩余电池容量的估算。

在一实施例中，该处理器被配置为至少部分地基于传递电流的相对较大的脉冲的特定情况的发生的次数、在电流的相对较大脉冲中使用的电荷量、和电池的原始电荷的函数，来计算剩余电池容量的估算。

在一实施例中，该处理器被配置为至少部分地基于发生次数乘以电流的相对较大的脉冲中使用的电荷比例、和电池的原始电荷，来计算剩余电池容量的估算。

在一实施例中，该处理器被配置为至少部分地基于在一段时间测得的剩余电池容量的函数来调节剩余电池容量的估算。

在一实施例中，该一段时间为至少一周。

在一实施例中，该一段时间为至少两周。

在一实施例中，该一段时间为至少四周。

在一实施例中，该一段时间为至少十二周。

在一实施例中，该一段时间为至少二十六周。

在一实施例中，该函数是在该一段时间内获得的数个剩余电池容量测量的平均化。

在一实施例中，所测得的电池参数是电池输出电压。

在一实施例中，该处理器是植入性医疗设备的组件。

在一实施例中，该系统进一步包括包含该处理器的外部设备。

在一实施例中，公开了用于估算植入性医疗设备的电池的剩余电池容量的方法，该植入性医疗设备被配置为使用相对较低量的电流、且在特定情况中，使用电流的相对较大的脉冲，该方法使用了处理器。该方法包括至少部分地基于所测得的电池参数和传递电流的相对较大的脉冲的特定情况的发生，来计算剩余电池容量的估算的步骤。

附图说明

图1是植入性心律转变去纤颤器的示图；

图2是图1的心律转变去纤颤器的功能性示意框图；

图3是植入性医疗设备电池的剩余电荷和端电压之间的关系的图形化表示；和

图4是用于估算植入性医疗设备电池的剩余容量的流程图。

具体描述

图1是被植入患者的植入性医疗设备10的图示。在图示的实施例中，植入性医疗设备10是具有起搏功能的心脏去纤颤器。起搏功能可治疗心搏徐缓且可在患者心力衰竭的情况下再同步心脏12。这样的去纤颤器被称为心脏再同步治疗去纤颤器，在本领域中被称为是CRT-D设备。在各可选实施例中，植入性医疗设备10可以是不具有起搏功能或具有起搏功能但没有心脏再同步特征的复律器/去纤颤器。此外，植入性医疗设备10可以是结合来自电池的高电流消耗的任何设备。植入性医疗设备10通过冠状窦引线14、右心房引线16、和右心室引线18耦合至心脏12。连接块20接收各自位于冠状窦引线14、右心房引线16、和右心室引线18近端的连接件22、24、和26，并在引线14、16、18和植入性医疗设备10中的电路之间提供电连接。

在图示实施例中，环状电极28、可收回地安装在电极头32内的可延伸螺旋电极30、和线圈电极34，置于右心室引线18上且电耦合至右心室引线18内的绝缘导体。如图所示，右心室引线18被放置为使得其远端位于右心室内，用于感测右心室心脏信号并将起搏或冲击脉冲传递至右心室中。绝缘导体的近端耦合至分叉的连接件26所携载的对应连接件，用于向植入性医疗设备10提供电连接。

右心房引线16可包括可收回地安装在电极头40内的环状电极36和可延伸螺旋电极38，用于感测并起搏右心房。右心房引线16可进一步包括线圈电极42来传递高能冲击治疗。右心房引线16可被放置为其远端位于右心房和上腔静脉的附近。环状电极36、螺旋电极38、和线圈电极42可各自连接至位于右心房引线16本体内的绝缘导体。绝缘导体可在其近端耦合至分叉连接件24。

冠状窦引线14可包括去纤颤线圈电极44，其可被组合线圈电极34或线圈电极42组合使用来传递电冲击用于心律转变和去纤颤治疗。冠状窦引线14，经由冠状窦和心大静脉，可在心脏12的左侧的脉管系统内被推进。在各实施例中，冠状窦引线14还可包括远侧尖端电极45和环状电极47，用于在心脏左侧腔室内的起搏和感测功能。线圈电极44耦合至引线14的本体内的绝缘导体。绝缘导体可在其近端耦合至连接件22。

可使用电极28、30、36、和38来形成双极对。各种这样的双极对可被称为“尖端到环”对。电极28、30、36、和38可类似地独立地用在具有单极配置中，植入性医疗设备外壳46用作中性的电极，一般被称为“罐”或“外壳”电极。外壳46还可用作皮下去纤颤电极、与线圈电极34、42、和44中的一个或多个组合用于心脏12的心房48、50或心室52、54的去纤颤。在各实施例中，可用可选的引线系统来替代图1的实施例的引线系统。可使用与单腔室、双腔室、或多腔室植入性医疗设备一起使用的引线。

图2是植入性医疗设备10的功能性示意图。连接端子56提供电连接至外壳46，外壳46在单极刺激或感测过程中被用作中性电极。连接端子58、59、和60分别提供到线圈电极44、42、和34的电连接。连接端子56、58、59、和60的每一个，使用线圈电极34、42、和44、以及在一实施例中外壳46中的一个或多个，耦合至高压输出电路62，来帮助将高能冲击脉冲传递至心脏12。

连接端子64和66各自提供电连接至位于右心房中的螺旋电极38和环状电极36。连接端子64和66进一步耦合至心房感测放大器68用于感测源自心脏12的心房的心脏信号。这样的信号包括心房去极化且一般被识别为心电图中的P-波。连接端子70和72分别提供至螺旋电极30和环状电极28的电连接。连接端子70和72进一步耦合至心室感测放大器74用于感测心室信号。

心房感测放大器68和心室感测放大器74可采取具有可调节感测阈值的自动增益受控放大器的形式。在一实施例中，心室感测放大器74和心房感测放大器68的一般操作可对应于在Keimel等人的美国专利No.5,117,824中所公开的操作。当心房感测放大器68接收到的信号超过心房感测阈值时，在P-输出信号线76上可生成信号。当心室感测放大器74接收到的信号超过心室感测阈值时，可在R-输出信号线78上生成信号来表示心室去极化的感测。

在一实施例中，使用开关矩阵80来选择电极28、30、34、36、38、42、44中的哪些耦合至宽带放大器82用于数字信号分析。可经由数据/地址总线86，由微处理器84控制选择电极28、30、34、36、38、42、44中的各种电极，从而创建电极配置。可按照植入性医疗设备10的各种感测、起搏、心律转变、和去纤颤功能所期望的，改变电极配置。来自被选择用于耦合至带通放大器82的电极的信号可被提供至多路复用器88，且此后由A/D转换器90被转换为多位数字信号，用于在直接存储器访问电路93的控制下存储于随机存取存储器92中。微处理器84可采用数字信号分析技术来表征存储在随机存取存储器92中的数字化信号，采用本领域已知的数量众多的信号处理方法中的任意来识别并分类心律。

在一实施例中，一旦检测到心律失常，从电极28、30、34、36、38、42、44获得的数据，包括电描记图、感测到的间隔和所感测到的事件的相应注解，可被存储在随机存取存储器92中。所存储的电描记信号可从被编程的近场和/或远场感测电极对所感测。近场感测电极对包括，在一实施例中，位于心房48、50或心室52、54中的尖端电极和环状电极，诸如电极36和38或电极28和30。在各实施例中，远场感测电极对可包括如下示例性组合中的任意：去纤颤线圈电极32、42、44的任意对；去纤颤线圈电极32、42、44的任意与外壳46；尖端电极30、38与外壳46；尖端电极30、38与去纤颤线圈电极34、42；或心房尖端电极38与心室环状电极28。可使用附加电极组合。

在各可选实施例中，植入性医疗设备10可使用位于患者胸腔外的引线和电极。在这样的实施例中，电极可感测远场心脏信号，与位于或接近心脏12的电极28、30、34、36、38、42、44所感测到的近场信号相反。结合了位于患者胸腔外的引线和电极的植入性医疗设备10在本领域已知为皮下植入性心律转变去纤颤器，且可以与上述常规去纤颤器相关的方式传递去纤颤治疗之心脏12。

如植入性医疗设备中常规的那样，通过天线95的方式，遥测电路94可接收来自外部编程器的下行链路遥测且可发送上行链路遥测至外部编程器。要被上行链路至编程器的数据和遥测电路的控制信号可经由地址/数据总线86由微处理器84提供。一旦有心律失常检测、或由其他监测算法触发时，已经被存储的电描记数据可使用遥测电路94被上行链路至外部编程器。所接收到的遥测可经由多路复用器88被提供至微处理器84。可使用现有技术中已知的数量众多的用在植入性设备中的各种遥测系统。

起搏器时序和控制电路96包括可编程数字计数器，其控制与各种单、双或多腔室起搏模式、、或在心房或心室中传递的抗心动过速起搏治疗相关联的基本事件间隔。在微处理器84的控制下，起搏器电路96还确定心脏起搏脉冲的幅值。

在起搏过程中，一旦感测到心房和心室去极化，即，P-波和R-波，分别如线76和78上的信号所示，起搏器时序与控制电路96中的逸博间隔计数器可被重置。根据所选择的起搏模式，通过心房起搏器输出电路98和心室起搏器输出电路100生成起搏脉冲。起搏器输出电路98和100经由开关矩阵80被耦合至所期望的电极用于起搏。一旦产生起搏脉冲，逸博间隔计数器被重置，且藉此控制心脏起搏功能（包括抗心动过速起搏）的基本时序。

逸博间隔的持续时间可经由数据/地址总线86由微处理器84所确定。在逸博间隔计数器中呈现的计数值，当由所感测到的R-波或P-波重设时，可被用于测量R-R间隔和P-P间隔用于检测各种心律失常的出现。

微处理器84包括其中贮存了控制微处理器84的操作的所存储的程序的相关联的ROM。随机存取存储器92的一部分可被配置为多个再循环缓冲器，能保持一系列所测得的间隔用于由微处理器84分析来预测或诊断心律失常。

响应于心动过速的检测，通过根据所检测到的心动过速的类型将来自微处理器84的治疗方案装载到起搏器时序与控制电路96中，抗心动过速起搏治疗可被传递。在其中需要更高电压的心律转变或去纤颤脉冲的情况下，微处理器84激活心律转变和去纤颤控制电路102，在高压充电控制线110的控制下，经由充电电路108，来初始化高压电容器104和106的充电。在高压电容器上的电压经由电压电容器线112（其通过多路复用器88）监测。当电压达到微处理器84设置的预定值时，在电容器充满线114上生成逻辑信号，终止充电。经由控制总线116，在起搏器时序与控制电路96的控制下，通过输出电路62，去纤颤或心律转变脉冲被传递至心脏。输出电路62确定被用于传递心律转变或去纤颤脉冲的电极和脉冲波形状。

电池118提供电源来操作植入性医疗设备10的电组件。电组件包括，但不限于，微处理器84、RAM92、遥测模块94、起搏器时序与控制96、心律转变/去纤颤控制器102、和高压充电电路108。在各实施例中，电池118是从常规植入性医疗设备电池化学组分来选择的，包括镍-镉和锂离子，但是可使用可选的其他化学组分。

图3是电池118的端电压120和电池118的剩余容量122之间的常规关系119的图示。在各实施例中，当电池118具有完全电荷时，电池118产生约3.2伏特的端电压120，即，剩余电荷122等于电池118的全部容量。当电池118的剩余电荷122衰减时，端电压120也可衰减。然而，端电压120可能不与剩余电荷122的衰减成线性地衰减。特定地，在电池118的大多使用寿命中，电池118可维持约三（3）伏特加或减约0.25伏特的端电压120。在一实施例中，但电池118的剩余电荷落在其原始电荷的约15%以下时，端电压可小于约2.75伏特，在这个点，植入性医疗设备10可指示电池118需要替换，诸如通过完全替换植入性医疗设备10或通过替换电池118本身，或者在其中结合了再充电电路的各实施例中则指示电池118需要再充电。

根据对于剩余电荷122的上述估算，从电池118传递来的平均电流可被计算为电池电荷随时间的变化，或：

式1:I_ave=dQ/dt.

然后，根据下式，可获得在第一时间的电池118的端电压的测量：

式2：V₁=f(Q₁,Q₁/t₁)

且可将第二时间的电池118的端电压的第二次测量定义为：

式3：V₂=f(Q₂,(Q₂-Q₁)/(t₂-t₁)

在各实施例中，端电压120足以达到对于剩余容量122的充分准确的估算。然而，根据式3的关系，在可选实施例中，通过求解不同剩余电荷值，可获得对于剩余容量122的相对更为准确的估算。在这样的实施例中，植入性医疗设备10并不直接根据端电压120、而是根据与电池18有关的多个因素，来计算剩余容量122。

在一实施例中，剩余容量122的逆的百分比被称为“放电深度”，根据各电池参数被估算。在迭代公式中，电池188所传递的之前的全部电荷Q_last被加至由于前一次迭代应用该公式在一段时间内从电池118所传递的全部电荷的估算的电荷Q_est，且除以在电池118制造时或接近制造时电池118的原始电荷Q_max。在一实施例中，dQ_est与在预定时间帧上从电池118传递的电流成正比。可根据式4表示放电深度估算的计算：

式4：DOD_est=(Q_last+dQ_est)/Q_max

然而，已经发现，高电流治疗，诸如去纤颤能量的传递，可导致可能在整个电池寿命118中持续的放电深度估算的偏移。特定地，如果植入性医疗设备10传递去纤颤治疗至心脏12，由于对于每一个所传递的去纤颤脉冲、电池118的化学组分中的增量变化，由式4所计算的放电深度估算可能相对太低（即，相比放电深度估算所提出的，电池118可具有更多的容量剩余）。特定地，单个去纤颤脉冲的传递可趋向于将根据式1的DOD_est偏移一值，该值大约等于作为原始电池容量Q_max的百分比的在去纤颤脉冲中传递的电荷量Q_perCharge。Q_perCharge可基于去纤颤脉冲的频率、电流、和持续时间而变化。因此，式4可被修改为如下的式5，式5可被用于获得考虑了去纤颤治疗已经被传递的次数N的估算的放电深度。在各实施例中，去纤颤治疗可结合电荷传递，从约7.5毫安-小时到约100毫安-小时。

式5：DOD_estDefib=(Q_last+dQ_est)/Q_max+(N*Q_perCharge)/Q_max

可在其中由电池供电的设备具有高电流消耗（其中在约二十（20）秒或更短的相对较短的时间帧内传递电荷从约7.5毫安-小时到约100毫安-小时）的情况下实现式5。在可选实施例中，高电流消耗范围可约五（5）毫安-小时或更高。

式5可被在一段时间内迭代地应用来获得反映在这段时间内电池118特性的多个测量的放电深度估算。在各实施例中，式5可被迭代地应用多于两次。在一实施例中，式5被应用超过一千次、或者直到满足了稳定性标准，来获得最终的放电深度估算。在一实施例中，如果基于电池118的测得的输出电流的电池118的估算端电压V_est、以及所估算的放电深度在测得的端电压V_measured的阈值容限内，则满足了稳定性标准。在一个实施例中，该阈值容限是0.1毫伏。

在一可选实施例中，可应用多于一个的稳定性标准，包括在来自电池118的最大可容忍电流消耗与被用于计算上述的估算端电压V_est的电池118的测得的输出电流之间的差异小于阈值电流值。在一实施例中，阈值电流值是最大可容忍电流的0.01%。在一实施例中，来自电池118的最大可容忍电流为约0.4安培。在可选实施例中，最大可容忍电流在从0.3安培到0.5安培的范围内。在一实施例中，如果涉及测得的端电压或最大可容忍电流与电池118的测得的输出电流之间的差异的稳定性条件被满足，或者如果满足了设定数量的迭代（在上述实施例中，是一千），则终止式5的迭代式。

为了迭代地应用式5，在紧邻的前次迭代和当前迭代之间的时间内，为每一次迭代，可用电池118所传递的电流获得测量。随时间变化的电流被应用作为随时间的电荷的变化dQ_est，其然后被应用于式5的新的迭代。如上所述，然后用dQ_est的新值迭代地应用式5，直到满足稳定性条件或最大数量的迭代。放电深度估算的最终、迭代地获得的值可被应用于估算电池118的电荷剩余。

即使在电池118的放电深度的迭代估算后，在特定实施例中，有利的是，不是在放电深度的单个、迭代估算上作出有关替换电池118的决定。可在数秒或数分钟内测得这样的迭代估算，即使进行了一千次迭代，且因此无论如何可灵敏于由于电池118上的高电流消耗引起的电池118的化学组分的短期瞬变。在没有认识到对于植入性医疗设备应用的电荷剩余计算的短期的偏移特性的特定的过往实施例中，某些电荷剩余估算在两周的时间段上取平均。

然而，基于当代电池的化学组分和电池118所传递的高电流的特性，对于放电深度估算的两周的取平均可能敏感于源自高电流传递的短期偏移。因此，在各实施例中，可在大于两周，例如四周的时间段上对于放电深度测量进行平均。在各实施例中，在十二周移动窗口上测得放电深度测量。在一实施例中，在二十六周移动窗口上测得放电深度测量。因此，可使用放电深度估算的移动平均化来做出有关直到电池118需要被替代或再充电前可能的剩余时间的判定。

图4是估算植入性医疗设备10的电池118的剩余电池容量的方法的流程图。测得电池参数（400）。如上所述，测得的电池参数可包括电池118的端电压和电池118所传递的电流。至少部分地基于所测得的电池参数，计算（402）剩余电池容量的估算。在各实施例中，计算是基于上述式4的，剩余电池容量是基于电池118的原始电荷Q_max与在上述式4中计算的放电深度之间的差异。然后，至少部分地基于相对较大脉冲电流（诸如去纤颤脉冲）的发生次数，减少（404）电荷剩余。在一实施例中，步骤（402）和（404）的效果是实现上述式5来确定DOD_estDefib，其可被转换为电池118的电荷剩余。

在移动窗口上平均化（406）剩余电池容量的估算，从而提供剩余电池容量的平均化的估算。如上所述，可在至少两周的窗口上平均化剩余电池容量。在各可选实施例中，该窗口可至少四周、十二周、或二十六周。

Claims (15)

1.一种系统，包括：

植入性医疗设备，包括产生电流并具有剩余电池容量的电池，所述植入性医疗设备被配置为使用相对较低量的所述电流且，在特定情况中，使用所述电流的相对较大的脉冲；

所述系统具有处理器，所述处理器有效耦合至所述电池且被配置为至少部分地基于所测得的电池参数和传递所述电流的相对较大的脉冲的特定情况的发生，来计算所述剩余电池容量的估算。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置为进一步至少部分地基于所述所测得的电池参数和传递所述电流的相对较大的脉冲的所述特定情况的发生次数，来计算所述剩余电池容量的估算。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置为进一步至少部分地基于所述所测得的电池参数来计算所述剩余电池容量的估算，且然后至少部分地基于传递所述电流的相对较大的脉冲的特定情况的发生次数来减少所述剩余电池容量的估算。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置为进一步至少部分地基于传递所述电流的相对较大的脉冲的所述特定情况的发生的次数、在电流的所述相对较大的脉冲中使用的电荷量、和所述电池的原始电荷的函数，来计算所述剩余电池容量的估算。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置为至少部分地基于所述发生次数乘以在电流的所述相对较大的脉冲中使用的电荷比例、和所述电池的原始电荷，来计算所述剩余电池容量的估算。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器被配置为至少部分地基于在一段时间测得的所述剩余电池容量的函数来调节所述剩余电池容量的估算。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述函数是在所述一段时间内获取的多个所述剩余电池容量的测量的平均。

8.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述所测得的电池参数是电池输出电压。

9.一种估算植入性医疗设备的电池的剩余电池容量的方法，所述植入性医疗设备被配置为使用相对较低量的所述电流、且在特定情况中，使用所述电流的相对较大的脉冲，所述方法使用了处理器，包括如下步骤：

至少部分地基于所测得的电池参数和传递所述电流的相对较大的脉冲的所述特定情况的发生，来计算所述剩余电池容量的估算。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述计算步骤进一步至少部分地基于所述所测得的电池参数和传递所述电流的所述相对较大的脉冲的所述特定情况的发生次数，来计算所述剩余电池容量的估算。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述计算步骤至少部分地基于所述所测得的电池参数计算所述剩余电池容量的估算，然后所述方法进一步包括如下步骤：

至少部分地基于传递所述电流的所述相对较大的脉冲的所述特定情况的发生次数，来减少所述剩余电池容量的所述估算。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述计算所述剩余电池容量的所述估算的步骤进一步至少部分地基于传递所述电流的所述相对较大的脉冲的特定情况的发生的次数、在电流的所述相对较大的脉冲中使用的电荷量、和所述电池的原始电荷的函数。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述计算所述剩余电池容量的所述估算的步骤至少部分地基于所述发生次数乘以在电流的所述相对较大的脉冲中使用的电荷比例、和所述电池的所述原始电荷。

14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，进一步包括，至少部分地基于在一段时间测得的所述剩余电池容量的函数来调节所述剩余电池容量的所述估算。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述函数是在所述一段时间内获取的多个所述剩余电池容量的测量的平均。

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