CN102958182A - 一种认知无线电公平性调度的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种认知无线电公平性调度的方法，所述方法包括以下步骤：获取当前各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数；并根据所述碰撞的次数，调整各非授权用户的最终优先级；根据所述各非授权用户的最终优先级和各个信道的状态信息，生成调度控制信息；调度器根据所述调度控制信息，对各非授权用户进行调度。本发明可以降低非授权用户在通信服务过程中的平均碰撞次数，体现非授权用户间的公平性，从而提高非授权用户整体的通信质量。

Description

一种认知无线电公平性调度的方法及系统

技术领域

本发明涉及认知无线电网络技术领域，特别是涉及一种认知无线电公平性调度的方法及系统。

背景技术

随着无线通信业务的迅猛发展，无线频谱资源变得越来越紧张，然而从现有的测量数据来看，基于固定频谱分配的现有频谱分配制度有着很低的资源利用率。因此，认知无线电技术应运而生，认知无线电技术，即在对授权用户不造成有害干扰的前提下，动态地借用授权系统的频谱资源，有效地提高了频谱资源的使用效率。

目前，很多的学者和组织针对认知无线电中的频谱调度这一问题展开了深入的研究。虽然，已经有了很多提升认知无线电系统效益的研究，这些方案或者用来保障非授权用户与授权用户的共存，或者通过非授权用户的调度来最大化非授权系统的吞吐量，或者通过引入切换频谱池的概念来被动的应对授权用户与非授权用户间的碰撞，降低中断概率，但都没有考虑非授权用户在通信过程中由于碰撞而对通信质量的影响，或者说并不主动的采取措施来减少碰撞在通信服务中发生的平均次数。即由于动态频谱共享系统中授权用户到达的随机性和频谱感知的非理想性，非授权用户与授权用户之间的碰撞不可避免，由于授权用户的出现，占用该授权用户信道资源的非授权用户要无条件的退出该信道，切换至新的授权用户空闲信道，或者回退到非授权用户自身的授权频谱上，在不关注这种碰撞引起切换对非授权用户影响的情况下，很有可能出现非授权用户与授权用户的碰撞集中在一小部分的非授权用户上，使得这些非授权用户在通信服务过程中频繁地发生碰撞和切换，这将严重影响这部分非授权用户的通信服务质量；或者集中在一段很短的时间内，使得非授权系统在这个时间段内进行频繁的调整，对各非授权用户的通信服务质量造成严重的影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种认知无线电公平性调度的方法及系统，用以解决现有技术中由于非授权用户与授权用户发生碰撞次数较多而影响非授权用户通信质量的问题。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种认知无线电公平性调度的方法，所述方法包括以下步骤：

获取当前各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数；并根据所述碰撞的次数，调整各非授权用户的最终优先级；

根据所述各非授权用户的最终优先级和各个信道的状态信息，生成调度控制信息；

调度器根据所述调度控制信息，对各非授权用户进行调度。

进一步，各个信道的状态信息，具体包括：

各个信道在下一时刻出现空闲状态的空闲概率、下一时刻各个信道的信道通信质量状况或各个信道当前的空闲状态。

进一步，所述调度控制信息具体为：

按照最终优先级由高到低的顺序依次将各非授权用户逐一分配给所述空闲概率由大到小的各个信道；或，

按照最终优先级由高到低的顺序依次将各非授权用户逐一分配给下一时刻信道通信质量由高到低的各个信道。

进一步，调整各非授权用户的最终优先级，具体包括：

判断各非授权用户是否存在初始调度优先级，如果是，则将根据所述碰撞的次数确定的各非授权用户的优先级作为调整优先级，然后分别设置初始调度优先级权重和调整优先级权重，最后通过加权处理，确定各非授权用户的最终优先级；如果否，则将根据所述碰撞的次数确定的各非授权用户的优先级作为最终优先级。

进一步，当前各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数，具体是指当前非授权用户在通信服务过程中与授权用户发生碰撞的次数，或，是指当前非授权用户在数据传输的设定时间范围内与授权用户发生碰撞的次数。

另外，本发明还涉及一种认知无线电公平性调度的系统，所述系统包括：

优先级确定模块，获取当前各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数；并根据所述碰撞的次数，调整各非授权用户的最终优先级；

调度器中心控制模块，根据所述各非授权用户的最终优先级和各个信道的状态信息，生成调度控制信息；

调度器，用于根据所述调度控制信息，对各非授权用户进行调度。

进一步，各个信道的状态信息，具体包括：

各个信道在下一时刻出现空闲状态的空闲概率、下一时刻各个信道的信道通信质量状况或各个信道当前的空闲状态。

进一步，所述调度控制信息具体为：

按照最终优先级由高到低的顺序依次将各非授权用户逐一分配给所述空闲概率由大到小的各个信道；或，

按照最终优先级由高到低的顺序依次将各非授权用户逐一分配给下一时刻信道通信质量由高到低的各个信道。

进一步，所述优先级确定模块还用于：

判断各非授权用户是否存在初始调度优先级，如果是，则将根据所述碰撞的次数确定的各非授权用户的优先级作为调整优先级，然后分别设置初始调度优先级权重和调整优先级权重，最后通过加权处理，确定各非授权用户的最终优先级；如果否，则将根据所述碰撞的次数确定的各非授权用户的优先级作为最终优先级。

进一步，当前各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数，具体是指当前非授权用户在通信服务过程中与授权用户发生碰撞的次数，或，是指当前非授权用户在数据传输的设定时间范围内与授权用户发生碰撞的次数。

本发明有益效果如下：

本发明对于在一定时间段内可能发生一定数量的碰撞尽量分散到多个通信服务中，从而降低了由于碰撞在某次通信服务中的集中发生而对这次通信服务质量造成的严重影响。可以降低非授权用户在通信服务过程中的平均碰撞次数，体现非授权用户间的公平性，从而提高非授权用户整体的通信服务质量。

附图说明

图1是本发明实施例中一种认知无线电公平性调度的方法的流程图；

图2是本发明实施例中一种认知无线电公平性调度的系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中再一种认知无线电公平性调度的系统的结构示意图；

图4是本发明实施例一调度前信道和缓存器B的状态示意图；

图5是本发明实施例一调度后信道和缓存器B的状态示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中由于非授权用于与授权用户发生碰撞次数较多而影响非授权用户通信质量的问题，本发明提供了一种认知无线电公平性调度的方法及系统，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

本发明实施例的设计核心思想就是以非授权用户的碰撞次数作为调度策略的考虑因素，确定或进一步细分非授权用户的调度优先级，以降低非授权用户在通信服务过程中的平均碰撞次数，实现这些非授权用户之间频谱使用的公平性。

如图1所示，本发明实施例涉及一种认知无线电公平性调度的方法，包括以下步骤：

步骤S101，获取当前各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数；并根据所述碰撞的次数，调整各非授权用户的最终优先级。

本步骤中，非授权用户碰撞次数为各非授权用户在本次通信服务过程中，与授权用户发生碰撞的次数；或者，为各非授权用户在一段时间内(预先设定时间范围，例如数据传输的前1s内)，与授权用户发生碰撞的次数。

在统计非授权用户与授权用户发生的碰撞次数之后，则按照各非授权用户与授权用户发生碰撞次数的多少，确定各非授权用户优先级的高低。即：碰撞次数最多的非授权用户其优先级最高，碰撞次数第二多的非授权用户其优先级第二高，依次类推，确定所有非授权用户的优先级。

另外，有时候，各非授权用户可能存在初始调度优先级，及系统预先给各非授权用户设置了优先级，在此情况下，需要上述将根据碰撞的次数确定的各非授权用户的优先级作为调整优先级，然后分别设置初始调度优先级权重和调整优先级权重，最后通过加权处理，确定各非授权用户的最终优先级。所谓加权处理，就是计算非授权用户的初始调度优先级与初始调度优先级权重的乘积，以及调整优先级与调整优先级权重的乘积，然后将两个乘积求和，根据所得和值的大小确定各非授权用户的优先级大小。如果各非授权用户没有设置初始调度优先级，则将上述根据碰撞的次数确定的各非授权用户的优先级作为最终优先级。

如果非授权用户与授权用户碰撞问题严重时，例如，非授权用户与授权用户发生的碰撞次数大于设定阈值，则设置初始调度优先级对应的权重小于调整优先级对应的权重。如果非授权用户与授权用户碰撞问题不严重时，例如，非授权用户与授权用户发生的碰撞次数小于设定阈值，则设置初始调度优先级对应的权重大于调整优先级对应的权重。

本实施例中，非授权用户与授权用户的碰撞，是指由于非授权用户借用授权用户的信道而造成的业务冲突。

步骤S102，根据所述各非授权用户的最终优先级和各个信道的状态信息，生成调度控制信息；

本步骤中，各个信道的状态信息，具体包括：各个信道在下一时刻出现空闲状态的空闲概率、下一时刻各个信道的信道通信质量状况或各个信道当前的空闲状态。可以通过预测得到当前被非授权用户占用或处于空闲状态的各个信道在下一时刻出现空闲状态的空闲概率，得到的各个信道下一时刻的信道通信质量状况，以及各信道当前的空闲状态。

可以通过预测当前处于被非授权用户占用状态或处于空闲状态的信道，下一时刻被授权用户占用的概率，进而得到该信道在下一时刻的空闲概率(出现空闲状态的概率)。也可以根据授权系统的信道调度策略来预测该信道在下一时刻的空闲概率，即：根据信道的当前状态，结合授权系统的经验数据，或调度规则，判断出该信道在下一时刻的空闲概率。需要说明的是，本步骤的目的只是为了获取当前处于被非授权用户占用状态或处于空闲状态的信道在下一时刻的空闲概率，因此，任何获取该信道在下一时刻的空闲概率的方法均适合本步骤。其中，空闲概率指某信道未被授权用户占用的概率。

当然，不一定必须把优先级高的非授权用户分配给下一时刻空闲概率大的信道，还可以分配给下一时刻通信质量高的信道，或者，如果下一时刻空闲信道的数量不够，根据系统的调度规则，优先调度优先级高的非授权用户。

其中，调度控制信息具体为：按照最终优先级由高到低的顺序依次将各非授权用户逐一分配给所述空闲概率由大到小的各个信道；即：将优先级最高的非授权用户分配给下一时刻出现空闲状态的概率最大的信道，以此类推，确定进行信道分配的调度控制信息。或者，按照最终优先级由高到低的顺序依次将各非授权用户逐一分配给下一时刻信道通信质量由高到低的各个信道。

步骤S103，调度器根据所述调度控制信息，对各非授权用户进行调度。

上述方法中，衡量公平性的参数为平均碰撞次数，用来表示一段时间内发生碰撞的通信服务发生碰撞的平均次数；具体的，其值为一段时间内所有非授权用户与授权用户之间发生的总碰撞次数与该段时间内所有非授权用户发起的通信服务中发生了碰撞的通信服务次数的比值。所谓公平性，是指为了避免不同非授权用户在通信服务过程中发生碰撞的不均衡(从而导致碰撞次数较多的非授权用户QoS难以保证)，采用上述的调度方法，通过减少非授权用户在通信服务过程中的平均碰撞次数，实现非授权用户在碰撞次数上的公平。由上述技术方案可以看出，本发明实施例在现有的调度的基础上，针对处于同等优先级的非授权用户，进一步基于碰撞次数作调度，可以有效的减少非授权用户在通信服务过程中与授权用户碰撞的平均次数，提高非授权用户整体的通信质量。

如图2所示，本发明实施例还涉及一种实现上述方法的认知无线电公平性调度的系统，包括：

优先级确定模块201，用于获取当前各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数；并根据所述碰撞的次数，调整各非授权用户的最终优先级；

其中，当前各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数，具体是指当前非授权用户在通信服务过程中与授权用户发生碰撞的次数，或，是指当前非授权用户在数据传输的设定时间范围内与授权用户发生碰撞的次数。

其中，可以按照各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数多少，调整各非授权用户最终优先级的高低。

所述优先级确定模块201还用于：

判断各非授权用户是否存在初始调度优先级，如果是，则将根据所述碰撞的次数确定的各非授权用户的优先级作为调整优先级，然后分别设置初始调度优先级权重和调整优先级权重，最后通过加权处理，确定各非授权用户的最终优先级；如果否，则将根据所述碰撞的次数确定的各非授权用户的优先级作为最终优先级。

调度器中心控制模块202，根据所述各非授权用户的最终优先级和各个信道的状态信息，生成调度控制信息；

其中，各个信道的状态信息，具体包括：各个信道在下一时刻出现空闲状态的空闲概率、下一时刻各个信道的信道通信质量状况或各个信道当前的空闲状态。所述调度控制信息具体为：按照最终优先级由高到低的顺序依次将各非授权用户逐一分配给所述空闲概率由大到小的各个信道；或，按照最终优先级由高到低的顺序依次将各非授权用户逐一分配给下一时刻信道通信质量由高到低的各个信道。

调度器203，用于根据所述调度控制信息，对各非授权用户进行调度。

为进一步描述上述方法和系统的详细技术方案，本发明采用以下具体实例进行详细描述：

如图3所示，假设动态频谱共享系统的信道数为N，非授权系统对于授权系统来说是透明的。授权系统可以采用任意方案使用授权频谱进行数据传输；非授权系统则利用中央频谱管理设备C来实现对信道分配的集中控制。

基于碰撞次数统计的认知无线电公平性调度模型如图3所示。其中，中央频谱管理设备C由优先级确定模块、信道状态预测模块和调度器中心控制模块三个部分组成。

优先级确定模块有两种工作模式。其一，该模块统计当前非授权用户在本次通信服务过程中，与授权用户发生碰撞的次数，以此作为非授权用户参量碰撞次数(collide_num)的取值。其二，该模块统计当前非授权用户在数据传输的某一段时间内(例如数据传输的前1s内)，与授权用户发生碰撞的次数，以此作为非授权用户参量碰撞次数(collide_num)的取值。

信道状态预测模块通过频谱感知得到各信道的当前状态，信道的当前状态包括非授权用户占用、授权用户占用、空闲这三种情况，本实施例用1表示信道被授权用户占用，用2表示信道被非授权用户占用，用0表示信道处于空闲状态，另外，用X统一表示信道被非授权用户占用或处于空闲状态。信道状态预测模块将对当前处于状态X的信道在下一时刻的空闲概率做出预测。

调度器中心控制模块是中央频谱管理设备C的核心所在，其综合考虑信道状态预测模块和优先级确定模块的输出结果，依据本发明提出的调度方法(即以碰撞次数进一步细分调度的优先级)，为碰撞次数较大的非授权用户分配下一时刻空闲概率较大的信道，并将此调度控制信息传送给调度器，控制调度器执行信道分配。

图3中，缓存器B用来缓存非授权用户等待发送的数据包；调度器是信道分配的执行者，其根据中央频谱管理设备C传来的调度控制信息，将缓存器B中各非授权用户的数据包，发送到相应的信道上。

中央频谱管理设备C(简称设备C)以调度周期进行工作，其工作流程如下：

步骤一，在调度时刻，该设备C根据接收端的反馈信息，更新缓存器B中的非授权用户的参量collide_num值；设备C首先按照参量collide_num的大小，为缓存器B中的非授权用户设置优先级，collide_num较大的非授权用户优先级高；接下来，设备C按照非授权用户的优先级从高到低，对信道进行重新分配，优先级高的非授权用户将优先分配质量好的信道，即下一时刻出现空闲状态的空闲概率最大的信道。最后，设备C将上述信道分配控制信息发送给调度器，控制调度器执行数据包的发送。

步骤二，信道状态预测模块将预测当前处于状态X的信道下一时刻出现空闲状态的空闲概率；

步骤三，如果缓存器B中等待发送的非授权用户数，小于当前动态频谱共享系统中处于状态X的信道，则将这些非授权用户按照其优先级重新分配信道。

如果缓存器B中等待发送的非授权用户数，大于当前动态频谱共享系统中处于状态X信道，则将当前处于状态X的信道，按照下一时刻空闲概率的大小，依次分配给非授权用户，其中下一时刻空闲概率较大的信道将优先分配给优先级高的非授权用户。剩下的优先级较低的非授权用户则储存在缓存器B中，等待下一调度时刻的信道分配。

因此，在本次通信服务过程当中，与授权用户发生了较多次数碰撞的非授权用户，将优先得到优质的信道进行数据传输，使其再次与授权用户发生碰撞的可能性降低，从而可以将非授权用户与授权用户的碰撞比较平均地分布在大部分的非授权用户上，或者分布在很长的时间段内，避免某一部分非授权用户在通信服务过程中频繁地发生碰撞，严重影响通信质量。

实施例一：

下面以信道数N＝6，优先级确定模块工作在模式一为例，详细阐述依据现有调度算法，优先级相同的非授权用户，中央频谱管理设备C的调度处理进一步细化调度优先级过程。

假设调度前，缓存器B中存在六位非授权用户b1、b2、b3、b4、b5、b6，其中b5、b6为等待用户，并为接入主用户信道。这六位非授权用户分别对应于队列1、2、3、4、5、6，其所带参量碰撞次数collide_num分别为1、5、4、0、0、0。

其信道状态及缓存器B的状态如图4及表1所示：

表1

信道号	状态	用户	累计碰撞次数
				1	1	p1	-
2	2	b4	0
				3	2	b1	1
4	0	-	-
				5	2	b3	4
6	2	b2	5

调度时刻，中央频谱管理设备C的处理流程如下：

第一步：优先级确定模块根据接收端的反馈信息，更新缓存器中非授权用户b1、b2、b3、b4、b5、b6的碰撞次数，结果分别为1，5，6，2，0，0。

第二步：通过频谱感知得到当前信道状态矢量为(1，2，2，0，2，2)，其中1代表信道被授权用户占用，2代表信道被非授权用户占用，0表示当前信道空闲。信道1上的授权用户记为p1；信道2、3、5、6上的非授权用户分别为b4，b1，b3；b2；信道4空闲。

第三步：信道状态预测模块预测得到信道1～6在下一时刻的空闲概率矢量分别为(0.1，0.4，0.5，0.6，0.7，0.9)。

第四步：将缓存器中的非授权用户b1、b2、b3、b4、b5、b6按照碰撞次数进行优先级由高到低排序，其排序结果为：b3、b2、b4、b1、b5、b6，其中，b3的优先级最大。

第五步：调度器中心控制模块根据第三步中的预测结果和第四步中的排序结果，为非授权用户分配信道。优先级最高的非授权用户b3分配下一时刻空闲概率最大的信道6，优先级次高的非授权用户b2分配下一时刻空闲概率第二大的信道5，依此类推。最后优先级最低的非授权用户b6由于不存在空闲信道，而储存在缓存器B中，等待下一调度时刻的信道分配。

调度后，信道和缓存器B的状态变化示意图如图5及表2所示。

表2

信道号	状态	空闲概率	用户	累计碰撞次数
					1	1	0.1	p1	-
2	2	0.4	b5	0
					3	2	0.5	b1	1
4	0	0.6	b4	2
					5	2	0.7	b2	5
6	2	0.9	b3	6

实施例二：

本实施例是与其它调度算法联合应用实例，即其它调度算法为各非授权用户设置了初始调度优先级，在此情况下，与本发明方案相结合的具体实例。

按照现有调度算法，假如存在8个非授权用户b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7、b8的初始调度优先级为1、2、3、3、5、6、6、8。其中b3、b4同属优先级3，b6、b7同属优先级5。

考虑将原有调度算法的结果与碰撞次数作为调度考虑因素的结果做加权处理，并根据系统现状确定两者权重。如果碰撞问题严重时，例如，非授权用户与授权用户发生的碰撞次数大于设定阈值，则设置初始调度优先级对应的权重小于调整优先级对应的权重。例如：此时中断问题十分严重，导致部分碰撞次数较多的非授权用户的业务频繁中断，此种情况下，考虑将碰撞次数调度算法的结果分配较高的权重，如0.7，而原有算法的调度优先级结果权重为0.3。

具体的，按照方法实施例一的方法对上述8个非授权用户b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7、b8进行碰撞次数为考虑因素的优先级调度，其分别的碰撞次数为：2、6、9、1、0、6、15、1。因此，8个非授权用户b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7、b8碰撞次数调度优先级分别为：5、3、2、6、8、3、1、6。

进行加权处理得到各个用户的优先级值如表3所示：

表3

可见，此时加入了以碰撞次数为考虑因素的调度算法后，所得到的优先级排序，对原有调度算法的优先级进行了比较大的调整。

本实施例只是计算优先级顺序的调整，其它步骤与实施例一相同，因此，对其它步骤不再详细描述。

实施例三：

与实施例二相同，本实施例也是与其它调度算法联合应用的另一实例。

当非授权用户与授权用户碰撞问题并不严重时，例如，非授权用户与授权用户发生的碰撞次数小于设定阈值，则设置初始调度优先级对应的权重大于调整优先级对应的权重。即：碰撞所导致的非授权用户中断概率很低(如仅为0.05)，按照方法实施例二的方法，在设定以碰撞次数作为调度考虑因素的结果的权重可以设小一些，如0.3，相应的，原有调度算法的优先级权重为0.7。其它条件与方法实施例二一致，则可获得如表4所示的调度结果：

表4

可见，此时加入了以碰撞次数为考虑因素的调度算法后，所得到的优先级排序，对原有调度算法的优先级进行了微调。

由上述实施例可以看出，本发明对于在一定时间段内可能发生一定数量的碰撞尽量分散到多个通信服务中，从而降低了由于碰撞在某次通信服务中的集中发生而对这次通信服务质量造成的严重影响。可以降低非授权用户在通信服务过程中的平均碰撞次数，体现非授权用户间的公平性，从而提高非授权用户整体的通信质量。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种认知无线电公平性调度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取当前各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数；并根据所述碰撞的次数，调整各非授权用户的最终优先级；

根据所述各非授权用户的最终优先级和各个信道的状态信息，生成调度控制信息；

调度器根据所述调度控制信息，对各非授权用户进行调度。

2.如权利要求1所述的认知无线电公平性调度的方法，其特征在于，各个信道的状态信息，具体包括：

各个信道在下一时刻出现空闲状态的空闲概率、下一时刻各个信道的信道通信质量状况或各个信道当前的空闲状态。

3.如权利要求2所述的认知无线电公平性调度的方法，其特征在于，所述调度控制信息具体为：

按照最终优先级由高到低的顺序依次将各非授权用户逐一分配给所述空闲概率由大到小的各个信道；或，

按照最终优先级由高到低的顺序依次将各非授权用户逐一分配给下一时刻信道通信质量由高到低的各个信道。

4.如权利要求1所述的认知无线电公平性调度的方法，其特征在于，调整各非授权用户的最终优先级，具体包括：

判断各非授权用户是否存在初始调度优先级，如果是，则将根据所述碰撞的次数确定的各非授权用户的优先级作为调整优先级，然后分别设置初始调度优先级权重和调整优先级权重，最后通过加权处理，确定各非授权用户的最终优先级；如果否，则将根据所述碰撞的次数确定的各非授权用户的优先级作为最终优先级。

5.如权利要求1～4任一项所述的认知无线电公平性调度的方法，其特征在于，当前各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数，具体是指当前非授权用户在通信服务过程中与授权用户发生碰撞的次数，或，是指当前非授权用户在数据传输的设定时间范围内与授权用户发生碰撞的次数。

6.一种认知无线电公平性调度的系统，其特征在于，所述系统包括：

优先级确定模块，获取当前各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数；并根据所述碰撞的次数，调整各非授权用户的最终优先级；

调度器中心控制模块，根据所述各非授权用户的最终优先级和各个信道的状态信息，生成调度控制信息；

调度器，用于根据所述调度控制信息，对各非授权用户进行调度。

7.如权利要求6所述的认知无线电公平性调度的系统，其特征在于，各个信道的状态信息，具体包括：

各个信道在下一时刻出现空闲状态的空闲概率、下一时刻各个信道的信道通信质量状况或各个信道当前的空闲状态。

8.如权利要求7所述的认知无线电公平性调度的系统，其特征在于，所述调度控制信息具体为：

按照最终优先级由高到低的顺序依次将各非授权用户逐一分配给所述空闲概率由大到小的各个信道；或，

按照最终优先级由高到低的顺序依次将各非授权用户逐一分配给下一时刻信道通信质量由高到低的各个信道。

9.如权利要求6所述的认知无线电公平性调度的系统，其特征在于，所述优先级确定模块还用于：

判断各非授权用户是否存在初始调度优先级，如果是，则将根据所述碰撞的次数确定的各非授权用户的优先级作为调整优先级，然后分别设置初始调度优先级权重和调整优先级权重，最后通过加权处理，确定各非授权用户的最终优先级；如果否，则将根据所述碰撞的次数确定的各非授权用户的优先级作为最终优先级。

10.如权利要求6～9任一项所述的认知无线电公平性调度的系统，其特征在于，当前各非授权用户与授权用户发生碰撞的次数，具体是指当前非授权用户在通信服务过程中与授权用户发生碰撞的次数，或，是指当前非授权用户在数据传输的设定时间范围内与授权用户发生碰撞的次数。

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