CN102955178A - 一种航天器舱体内多余物的检查方法及装置 - Google Patents
一种航天器舱体内多余物的检查方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102955178A CN102955178A CN2011102457681A CN201110245768A CN102955178A CN 102955178 A CN102955178 A CN 102955178A CN 2011102457681 A CN2011102457681 A CN 2011102457681A CN 201110245768 A CN201110245768 A CN 201110245768A CN 102955178 A CN102955178 A CN 102955178A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spacecraft cabin
- spacecraft
- cabin
- wheel
- remnant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了
一种航天器舱体内多余物的检查方法及装置，在对航天器舱体内进行多余物检查时，先将航天器舱体安装在一个可以带动该航天器舱体转动的装置上，并在该装置上设置能够观察航天器舱体内的观察口，然后使该装置带动航天器舱体转动，通过转动即可使航天器舱体内的多余物发生运动，这样即可在转动的同时通过装置上的观察口观察航天器舱体内多余物的运动或散落情况，并聆听到旋转的航天器舱体内是否发出声响，从而判断或检查出航天器舱体内是否有多余物。本发明不仅具有
检测效率高、可靠性好、检测成本低的优点，而且还具有结构简单、制作容易、使用方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种航天器舱体内多余物的检查方法及装置，属于航天器舱体检测技术领域。
背景技术
目前，涉及航天器总装时，对航天器舱体内多余物的检查方法主要有观察法和内部成像法。其中观察法比较直接，但是检查很粗糙，对航天器舱体内肉眼无法看见的地方很容易漏检，从而造成质量事故。而内部成像法，其主要是应用高端成像技术及装置对航天器舱体内多余物进行摄录、扫描，通过外接显示设备进行观察和分析，采用这种方法对多余物进行检查，虽然效果较好，但是却存在着检查成本高，检查装备结构复杂，不利于提高航天器总装生产效率等缺点。因此现有的航天器舱体内多余物的检查方式还是不够理想。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种检测效率高、可靠性好、并且检测成本低、使用方便的航天器舱体内多余物的检查方法及装置，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：本发明的一种航天器舱体内多余物的检查方法是，在对航天器舱体内进行多余物检查时，先将航天器舱体安装在一个可以带动该航天器舱体转动的装置上，并在该装置上设置能够观察航天器舱体内的观察口，然后使该装置带动航天器舱体转动，通过转动即可使航天器舱体内的多余物发生运动，这样即可在转动的同时通过装置上的观察口观察航天器舱体内多余物的运动或散落情况，并聆听到旋转的航天器舱体内是否发出声响，从而判断或检查出航天器舱体内是否有多余物。
根据上述方法构建的本发明的一种航天器舱体内多余物的检查装置为：该装置包括机架，在机架上设有能够转动的转轴，在转轴的前端安装有用于连接航天器舱体的连接转盘，在转轴的尾端设有摇手柄，在连接转盘的端面上设有至少一个观察口。
在上述连接转盘上固定有用于插套在转轴上的轴套，并且在轴套与连接转盘之间连接有肋板，连接转盘通过轴套安装在转轴上，在连接转盘上设有用于通过螺栓连接航天器舱体的螺栓孔，在连接转盘的端面上设有至少一个观察口。
由于采用了上述技术方案，本发明将航天器舱体安装在一个可以带动该航天器舱体转动的装置上，然后使该装置带动航天器舱体转动，通过转动即可使航天器舱体内的多余物发生运动，这样即可方便准确地通过装置上的观察口观察到航天器舱体内多余物的运动或散落情况，并能清楚地聆听到旋转的航天器舱体内是否发出声响，从而方便、有效地判断或检查出航天器舱体内是否有多余物。在通过本发明的装置转动航天器舱体时，如果一旦听到声响，就说明在航天器舱体内有多余物存在，并可通过观察口仔细观察到多余物的散落位置，这样即可立即停止对航天器舱体的转动，并通过观察口将多余物取出；如此循环，即可方便、高效、可靠地将航天器舱体内的多余物全部检查出来。所以，本发明与现有技术相比，本发明不仅具有检测效率高、可靠性好、检测成本低的优点，而且还具有结构简单、制作容易、使用方便等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的连接转盘安装在转轴上的结构示意图；
图3是图2的左视结构示意图。
附图中的标记为：1-机架，2-转轴，3-连接转盘，3.1-轴套，3.2-肋板，3.3-螺栓孔，3.4-观察口，4-摇手柄，5-航天器舱体。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
本发明的实施例：在对现有的航天器舱体内进行多余物检查时，采用本发明的一种航天器舱体内多余物的检查方法进行检查，即先将航天器舱体安装在一个可以带动该航天器舱体转动的装置上，并在该装置上设置能够观察航天器舱体内的观察口，然后使该装置带动航天器舱体转动，通过转动即可使航天器舱体内的多余物发生运动，这样即可在转动的同时通过装置上的观察口观察航天器舱体内多余物的运动或散落情况，并聆听到旋转的航天器舱体内是否发出声响，从而判断或检查出航天器舱体内是否有多余物。
用于上述方法的本发明的一种航天器舱体内多余物的检查装置为：该装置的结构如图1～3所示，包括机架1，机架1可采用钢材焊接而成，制作时，在机架1上安装一个水平设置的转轴2，在转轴2的前端安装一个用于连接航天器舱体5的连接转盘3，在转轴2的尾端安装一个摇手柄4，并在连接转盘3的端面上制作出2～4个观察口3.4；为了工作时该装置的结构更加稳定和可靠，在连接转盘3上固定一个能够插套在转轴2上的轴套3.1，并且在轴套3.1与连接转盘3之间按均匀对称分布焊接4块肋板3.2，将连接转盘3通过轴套3.1安装在转轴2上，并使转轴2能带动连接转盘3一起转动；为了连接安装航天器舱体5方便，在连接转盘3上制作出4～8个能够通过螺栓连接航天器舱体5的螺栓孔3.3即成。
Claims (3)
1. 一种航天器舱体内多余物的检查方法，其特征在于：在对航天器舱体内进行多余物检查时，先将航天器舱体安装在一个可以带动该航天器舱体转动的装置上，并在该装置上设置能够观察航天器舱体内的观察口，然后使该装置带动航天器舱体转动，通过转动即可使航天器舱体内的多余物发生运动，这样即可在转动的同时通过装置上的观察口观察航天器舱体内多余物的运动或散落情况，并聆听到旋转的航天器舱体内是否发出声响，从而判断或检查出航天器舱体内是否有多余物。
2.一种航天器舱体内多余物的检查装置，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）上设有转轴（2），在转轴（2）的前端安装有用于连接航天器舱体（5）的连接转盘（3），在转轴（2）的尾端设有摇手柄（4），在连接转盘（3）的端面上设有至少一个观察口（3.4）。
3.根据权利要求2所述的航天器舱体内多余物的检查装置，其特征在于：在连接转盘（3）上固定有用于插套在转轴（2）上的轴套（3.1），并且在轴套（3.1）与连接转盘（3）之间连接有肋板（3.2），连接转盘（3）通过轴套（3.1）安装在转轴（2）上，在连接转盘（3）上设有用于通过螺栓连接航天器舱体（5）的螺栓孔（3.3）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110245768.1A CN102955178B (zh) | 2011-08-24 | 2011-08-24 | 一种航天器舱体内多余物的检查装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110245768.1A CN102955178B (zh) | 2011-08-24 | 2011-08-24 | 一种航天器舱体内多余物的检查装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102955178A true CN102955178A (zh) | 2013-03-06 |
| CN102955178B CN102955178B (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=47764224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110245768.1A Active CN102955178B (zh) | 2011-08-24 | 2011-08-24 | 一种航天器舱体内多余物的检查装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102955178B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109655880A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-19 | 西安交通大学 | 一种大型圆柱结构活动多余物的检测方法 |
| CN109727241A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-07 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | 一种航天器贮箱多余物检测分析系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201529981U (zh) * | 2009-11-02 | 2010-07-21 | 杭州钱江电气集团股份有限公司 | 垫块圆盘装置 |
| CN202171471U (zh) * | 2011-08-24 | 2012-03-21 | 贵州航天风华精密设备有限公司 | 一种航天器舱体内多余物的检查装置 |
-
2011
- 2011-08-24 CN CN201110245768.1A patent/CN102955178B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201529981U (zh) * | 2009-11-02 | 2010-07-21 | 杭州钱江电气集团股份有限公司 | 垫块圆盘装置 |
| CN202171471U (zh) * | 2011-08-24 | 2012-03-21 | 贵州航天风华精密设备有限公司 | 一种航天器舱体内多余物的检查装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 沈世锦: "《飞航导弹装调技术》", 31 December 1992, 宇航出版社 * |
| 高昆 等: "某型导弹测试机架的PLC控制", 《兵工自动化》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109727241A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-07 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | 一种航天器贮箱多余物检测分析系统 |
| CN109655880A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-19 | 西安交通大学 | 一种大型圆柱结构活动多余物的检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102955178B (zh) | 2016-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202171471U (zh) | 一种航天器舱体内多余物的检查装置 | |
| CN104330479B (zh) | 一种用于大型曲面构件的超声相控阵自动扫查装置 | |
| CN205148264U (zh) | 用于球形贮箱的双自由度旋转变位装置 | |
| US20090271068A1 (en) | Detection Apparatus | |
| CN102944367B (zh) | 一种汽车后桥壳密封性能测试设备 | |
| CN103470909B (zh) | 一种应用于农业灌溉领域中的管道焊缝检测装置 | |
| CN206489118U (zh) | 一种钢结构无损检测设备 | |
| CN202533416U (zh) | 便携式实心车轴超声探伤装置 | |
| CN102866203A (zh) | 一种实心车轴的相控阵超声检测装置及方法 | |
| KR101366258B1 (ko) | 산업용 로봇을 이용한 스폿 용접부의 비파괴검사장치 | |
| CN104614251B (zh) | 声发射对岩石破坏表征的试验装置及试验方法 | |
| CN109606495A (zh) | 磁吸附攀爬机器人 | |
| CN101817349A (zh) | 电动钢轨探伤车 | |
| CN104677989A (zh) | 一种跟随式机车车辆车轮超声波探伤机 | |
| CN102955178B (zh) | 一种航天器舱体内多余物的检查装置 | |
| CN108205012A (zh) | 一种爬壁检测机器人 | |
| CN105157980A (zh) | 高速列车传动系齿轮箱可靠性试验台 | |
| CN205607638U (zh) | 一种驱动桥总成运转检测装置 | |
| CN204988717U (zh) | 一种多功能综合作业车车轴齿轮箱型式试验装置 | |
| CN106457889A (zh) | 轮副的轮轴及相应的超声检测方法 | |
| CN206292207U (zh) | 爬壁检测机器人 | |
| CN205607653U (zh) | 一种桥总成台架试验机 | |
| CN106935287B (zh) | 一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具 | |
| KR101682549B1 (ko) | 굴곡진 패널의 초음파 검사 치구 | |
| RU117568U1 (ru) | Система для перемещения устройств диагностики |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |